使用 S C R指令的顺控梯形图设计方法交通灯ppt课件

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PLC顺序控制与顺序功能图课件

PLC顺序控制与顺序功能图课件
指令表 SCRE 3、顺控继电器转移指令
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制(二)
小结
4、编程:先写“步及步的转移”,再写“步的动作”。 A、进入初始步:看进入条件,写“触点”;看箭头及
所指向的“(初始)步”,写“置位 (初始)步”;再写“复位(其它所 有步)”;最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 (1)单序列:
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制(二)
4.1 几个例子 (2)单序列(立即停止):
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制(二)
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46

第9讲 交通信号灯控制PPT课件

第9讲 交通信号灯控制PPT课件

LSCR S0.2 LD SM0.0 = Q0.2 LD I0.0 SCRT S0.0 SCRE
步控指令法例2:
Q0.0 Q0.1 Q0.2
PLC接线简图
SFC图
SM0.1 初始脉冲
S0.0
Q0.0、T37
T37
S0.1
Q0.1、T38
T38 S0.2
Q0.2、T39
T39
梯形图
三、项目实施过程
作 业:
拓展项目 运料小车自动往返控制 任务要求: 运料小车运行过程如图所示,小车处于原位, 后端压下后限位开关,当合上启动开关时,小车前进,到达 前限位开关后,漏斗门打开,延时8s后小车向后运行,到达 后限位开关,小车底门打开(停6s),完成一次动作。假设斗 车工作一个周期后,不会自行起动。
项目五实训 交通灯控制
1、熟悉控制对象,明确控制任务。
根据被控制对象对控制系统的要求,明 确PLC系统要完成的任务及所应具备的功能, 详细分析系统的控制过程。
根据系统要求,可以画出系统的时序波 形图。
图2 时序图
2、正确选择输入输出设备
一个控制信号就是一个输入设备,一个执行元件就是 一个输出设备。
在这个交通灯的控制中,哪些作为输入设备?哪些又 作为输出设备呢?
跳转指令JMP、LBL; 循环指令FOR、NEXT;
步控指令法例1:
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2
SFC图→梯形图→指令表
SM0.1 初始脉冲
S0.0
Q0.0
I0.1
S0.1
Q0.1
I0.2
S0.2
Q0.2
I0.0
PLC接线简图
LD SM0.1 S S0.0,1 LSCR S0.0 LD SM0.0 = Q0.0 LD I0.1 SCRT S0.1 SCRE LSCR S0.1 LD SM0.0 = Q0.1 LD I0.2 SCRT S0.2 SCRE

PLC十字路口红绿灯课程设计(带梯形图)

PLC十字路口红绿灯课程设计(带梯形图)

电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称:十字路口红绿灯的设计专业名称:电气工程及其自动化班级:学号:姓名:指导教师:设计时间:2013年6月3日—2013年6月14日设计地点: K3-218 PLC实验室摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。

它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。

据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。

专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。

由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。

因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。

可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理。

在该设计中,还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行,十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。

【关键词】:十字路口交通灯 PLCAbstractThe PLC programmable logic controller is a new industrial control devices, which is based on microprocessor, synthesizes computer technology, automatic control technology and communication technologies. It has the simple structure, the convenient programming, the reliable higher merit, and has widely used in the commercial run and position automatic control. Statistics have indicated, the programmable controller is most one kind of equipment in the industrial automation installment applies. The expert believed that the programmable controller will become the main method and one of important foundation equipment in further, PLC, the robot, CAD/CAM will become the industrial production three big props. Because PLC adapts to environment strong, simultaneously its internal timer resources are extremely rich, which carry on the accuracy control to the present universal use many “the evolution type” the signal light, special to the multi-road fork control. Therefore the present PLC is used in the traffic light system, which may reduce the vehicles general waiting time and realize scientific style management. In this design, also introduces the EDA simulation intersection traffic light to glisten and the vehicles to passes through, which visual demonstrates PLC in the traffic light system practical application.【Key words】crossroads traffic light PLC交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。

PLC交通灯ppt课件

PLC交通灯ppt课件

可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
7、比较指令的交通灯程序
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
3、I/O端口分配 Input(输入): I:0/1:总的启动开关; I:0/2:总的停止开关; I:0/3:东西向急通时的启动开关; I:0/4:东西向关闭急通时的开关; I:0/5:南北向急通时的启动开关; I:0/6:南北向关闭急通时的开关;
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
4、硬件连线图:
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 :
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 :
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 :
5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 :
可编程控制器原理及应用
的PLC梯形图 :
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 :
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
6、程序说明 第1级阶梯:主要是作为一个总的启动和关闭作用,用来 控制以下每盏灯的亮灭。同时在该系统响应急通完毕后, 其该级阶梯使该系统恢复正常工作。 第2级阶梯:其中计时器T4:0主要控制南北向的红灯,并 使其在25秒内都亮,25秒后,红灯将灭。计时器T4:1控 制东西向的绿灯,并使其在20秒内都亮。 第3级阶梯:控制南北向红灯的亮灭。 第4级阶梯:控制东西向绿灯的亮灭。 第5级阶梯:其中计时器T4:12控制东西向绿灯3秒的闪烁。 第6级阶梯:其中计时器T4:2控制东西向绿灯3秒的闪烁 时每一周期(一周期1秒)的亮0.5秒。

十字路口交通灯ppt

十字路口交通灯ppt

并行序列
图a中如果步3为活动步,且转换条件e成立, 则4、6、8为活动步。步4、6、8被同时激活 后,每一序列接下来的转换 Nhomakorabea是独立的。
图b所示为并行序列的合并。用双线表示并 行序列的合并,转换条件放在双线之下。当直 接连在双线上的所有前级步5、7、9都为活动 步,步5、7、9的顺序动作全部执行完成后, 且转换条件下d成立,才能使转换实现。即步 10变为活动步,而步5、7、9同时变为不活动 步。
用步进指令实现的并行序列的编程方法
图1-1 并行序列
在图1-1所示的功能图中,步S0之 后有一个并行序列的分支即S21、 S24。当S0是活动步时,且转换条件 X0满足,步S21、步S24同时变为活 动步,这二个序列开始同时工作。
并行序列合并处的转换有二个前级 步S22 、S25,根据转换实现的基本 原则,当它们均为活动步时,并且转 换条件X2得到满足时,将实现并行序 列合并。
十字路口交通灯示意图
项目任务
当PLC运行后,东西、南北方向两个方向的交 通灯同时工作,同时执行所有的分支流程,属于 并行性分支流程控制。
本项目任务的主要内容,是用PLC顺序控制设 计法中的并行序列结构编程方法进行十字路口交 通信号灯控制系统的设计。
知识平台
一、并行序列结构形式的顺序功能图 并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作 情况。 ➢ 并行序列中的水平连线用双线表示,且只允许有一个转换 符号。 ➢ 并行序列的开始称为分支,结束称为合并。
列的特点决定的,串联的STL触点的个数不能超 过8个。 ➢ STL指令只能用于状态,在没有并行序列时,一 个状态的STL触点在梯形图中只能出现一次。
并行序列编程
并行序列编程原则:

PLC顺序控制梯形图的编程方法PPT课件

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X4
37 可编辑课件
M5
END
选择序列的编程方式
练习1: 使用起保停电路的编程方法编写下面顺序功能图
练习2: 使用顺序功能图实现实验四:混合液体的控制要求, 并用起保停电路的编程方法编写顺序功能图。
38 可编辑课件
选择序列的编程方式
分支:如某一步后面有一个由N步分支组成的选择序列, 则该步的的结束条件为:这N个后续步对应的辅助继电器 的常闭触点与该步线圈的串联。
=1
M10
Y7
X10已松开
47 可编辑课件
M8002 M0 X0 M1 X1
M2 X2 M3 X3 M4 X4
并行序列的编程方法
SET M0
M5 M9 SET M10
SET M1
RST M5
RST M0 SET M2
M6 X5
RST M9 SET M7
SET M6 RST M1
M7 X6
RST M6 SET M8
2.选择性分支的编程 3.选择性汇合的编程 4.编程实例
17 可编辑课件
选择序列的编程方式
一、动作分析 人靠近自动门时,感应器X0为ON,Y0驱动电动机高速开 门,碰到开门减速开关X1时,变为低速开门。碰到开门极限 开关X2时电动机停转,开始延时。若在0.5s内感应器检测 到无人,Y2启动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时, 改为低速关门,碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门 期间若感应器检测到有人,停止关门,T1延时0.5s后自动 转换为高速开门。
T4 K200
RST C1
T8
X1
S36 可虚2编辑设9课件步
X1
并行序列的编程方式
六、选择序列结构的步进指令编程

顺序控制梯形图PPT课件

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能超过16条。
⑧ 在转换条件对应的电路中,不能使用ANB、ORB、MPS、MRD和
MPP指令。可以用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器,再用后者的
常开触点作转换条件。
⑨ 与条件跳步指令(CJ)类似,CPU不执行处于断开状态的STL触点
驱动的电路块中的指令,在没有并行序列时,同时只有一个STL触点接通,
出,即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。但是同一元
件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现,在有并行序列的顺序功
能图中,应特别注意这一问题。
④ 在步的活动状态的转换过程中,相邻两步的状态继电器会同时ON一
个扫描周期,可能会引发瞬时的双线圈问题。为了避免不能同时接通的两个
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① 气囊硫化机工作过程简介:
气囊硫化机用于周长小于1200mm的三角橡胶带的硫化。装在圆模上的
半成品套上胶套后装入缸内,闭合缸门并使之转过一个角度(合齿),然后通
入外压蒸汽,延时一段时间后,通人内压蒸汽,对半成品进行加压硫化。硫
化完后,关闭内压阀和外压阀排气,压力降至接近为零后再排一段时间的汽,
最后开门和分齿,由工人取出成品。
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§5-1 使用STL指令的编程方法
5.1.1 STL指令
(1) STL指令与STL触点
① STL指令的概念:步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为
STL指令。
② STL指令的功能:把一个状态继电器的常开触点与左母线连接。
③ STL触点的概念: STL指令所作用的状态继电器的常开触点称为STL
② 根据顺序功能图设计梯形图程序:

交通灯的PLC控制ppt课件

交通灯的PLC控制ppt课件
任务决策——交通灯 ON交通灯的时序图
启动 OFF
南北红灯 Y0
东西绿灯 Y1
东西黄灯 Y2
东西红灯 Y3
南北绿灯 Y4
南北黄灯 Y5
时间轴
20s 3s 2s
25s
3s 2s
T0
T1 T2 T3
T4 T5 T0
资金是运动的价值,资金的价值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务资讯——上节回顾
图1-2 振荡电路的梯形图及输出时序图
资金是运动的价值,资金的价值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务分析——引例
喷泉控制设计:
有A、B、C三组喷头,要求启动后A先 喷5秒,之后B、C同时喷,5秒后B停止, 再过5秒,C停止。而A、B同时喷,再过2 秒,C也喷,A、B、C同时喷5秒后全部停 止。再过3秒,重复前面过程,当按下停 止按钮后,马上停止。试写出控制程序。
1.PLC安装连线
2.编程软件的应用

技能 3.定时器指令的应用
4.程序的下载与调试
5.电气设备的正确操作
1.学生的沟通能力及团队协作精神 三 职业素养 2.良好的职业道德
3.质量、成本、安全、环保意识
资金是运动的价值,资金的价值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务决策——交通灯 用经验法写出交通灯的控制程序
资金是运动的价值,资金的价值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值

顺序控制梯形图的设计方法 PPT课件

顺序控制梯形图的设计方法 PPT课件

容器,中限位开关变为ON时,关闭阀A,打开阀B,液体B流
入容器。液面升到上限位开关时,关闭阀B,电动机M开始运
行,搅拌液体,60s后停止搅拌,打开阀C,放出混合液,当
液面降至下限位开关之后再过5s,容器放空,关闭阀C,打开
阀A,又开始下一周期的操作。按下停止按钮,当前工作周期
的20操20/3作/30 结束后,才停止操作,返回并停留在初始状态。
一般来说,对于选择序列的合并,如果某一步之前有N个
转换,即有N条分支进入该步,则控制代表该步的存储器位
的起保停电路的启动电路由N条支路并联而成,各支路由某
一前级步对应的存储器位的常开触点与相应的转换条件对应
的触点或电路串联而成。
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3、仅有两步的闭环的处理 如果在顺序功能图中仅由两步组成的小闭环,用起 保停电路设计的梯形图不能正常工作。
使用这种编程方法时,不能将输出位的线圈与置位指 令和复位指令并联,这是因为控制置位复位的串联电路 接通的时间只有一个扫描周期,转换条件满足后前级步 马上被复位,该串联电路断开,而输出位(Q)的线圈 至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以应根 据顺序功能图,用代表步的存储器位的常开触点或它们 的并联电路来驱动输出位的线圈。
设计顺序控制梯形图的输出电路部分的方法 由于步是根据输出变量的状态变化来划分的,它们 之间的关系极为简单,可以分为两种情况来处理: (1)某一输出量仅在某一步中为1,可将它的线圈 与对应步的存储器位的线圈并联。 (2)如果某一输出在几步中都为1,应将代表各有 关步的存储器位的常开触点并联后,驱动该输出的线圈。
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5.2 以转换为中心的顺序控 制梯形图设计方法

plc交通灯控制PPT课件

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4). 编写程序
根据被控对象的输入/输出信号及所选定的PLC型号 分配PLC的硬件资源,为梯形图的各种继电器或接点 进行编号,再按照软件规格说明书(技术要求、编制依 据、测试),用梯形图进行编程。
-
19
5). 软件测试
刚编写好的程序难免有缺陷或错误。为了及时发现和消除程序 中的错误和缺陷,需要对程序进行离线测试。经调试、排错、修 改及模拟运行后,才能正式投入运行。
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图11-2 Y-△起动控制的原理图和时序图
-
22
方案选择及地址分配 1. 方案选择
由于系统的输入/输出点较少(3I/3O)且控制任务比较简单,所以选用S7-200的CPU222(8I/6O)完成控制,而且控制任务中只涉及到延时控制,采用S7-200的基 令即可完成控制。 2. 编程元件的地址分配 ① 输入/输出地址分配 采用CPU222控制的电动机Y-△起动的输入/输出接线如图11-3所示,其输入/输出地址分配如表11-1所示.
4)分配I/O点,编制出输入/输出端子的接线图。
5)设计应用系统梯形图程序,这一步是整个应用系统设计最核 心的工作。
-
4
6).将程序输入PLC,当使用计算机上编程时,可将程序 下载到PLC中。
7).进行软件测试,在将PLC连接到现场设备上之前,必 须进行软件测试,以排除程序中的错误。
8).应用系统整体调试,在PLC软硬件设计和控制柜及 现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试。 调试中发现的问题要逐一排除,直至调试成功。
2). 画控制流程图
对于较复杂的应用系统,需要绘制系统控制流程图,用以清楚 地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统,可省去这一步。
-
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3). 制定系统的抗干扰措施

使用SCR指令的顺控梯形图设计方法交通灯PPT课件

使用SCR指令的顺控梯形图设计方法交通灯PPT课件
交通灯的plc控制任务解决方案本次主要讲解本次主要讲解一复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法一复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法二使用使用scrscr指令的顺序控制梯形图设计方法指令的顺序控制梯形图设计方法date
一、复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
顺序功能图中的转换
1.转换的实现 ①该转换所有


并 行 序 列 顺 序 功 能 图
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3.使用SCR指 令 编程的交通灯 梯形图
单序列
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3.使用SCR指 令 编程的交通灯 梯形图
并行序列
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第21页/共23页
第22页/共23页
感谢您的欣赏!
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3.东西绿灯亮的同时南北红 灯亮,30s后南北绿灯亮, 25s后,闪烁3次(周期为 1s:亮0.5s,灭0.5s)后 熄灭。然后南北黄灯亮, 2s后南北黄灯熄、南北红 灯亮,30s后南北绿灯亮 ……如此循环。
4.当启动开关断开时,所有 信号灯熄灭。
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相关知识——闪烁的实现方法
利 用 特 殊 位 存 储 器 实 现
是否被置位。 ◆ 不能把同一个S位用于不同程序中,例如:如果
在主程序中用了S0.0,则在子程序中就不能再次 使用S0.0。 ◆ 在SCR段内不能使用JMP和LBL指令,即不允许 跳入、跳出该段或在该段内部跳转。 ◆ 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 ◆ 在状态发生转移后,该状态所在程序段内的元件 一般也要复位,如果希望继续输出,可使用置位/ 复位指令。
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单序列举例
第10页/共23页
选择序列举例
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单序列举例
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选择序列举例
分支
汇合
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SUCCESS
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并行序列举例
分支
汇合
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以转 换为 中心 设计 法
三、项目任务:交通灯控制
1.信号灯受一个启动开关控制, 当启动开关接通时,信号 灯系统开始工作。
梯形图
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顺序控制继电器指令介绍
◆ SCRE指令:表示当前SCR程序段结束。它使 程序退出一个激活的SCR程序段,SCR程序段 必须由SCRE指令结束。
梯形图
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顺序控制继电器指令使用注意事项
◆ 顺控指令仅对元件S有效。 ◆ SCR程序段能否执行取决于该状态寄存器(S)是否
被置位。 ◆ 不能把同一个S位用于不同程序中,例如:如果在
主程序中用了S0.0,则在子程序中就不能再次使用 S0.0。 ◆ 在SCR段内不能使用JMP和LBL指令,即不允许跳入、 跳出该段或在该段内部跳转。 ◆ 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 ◆ 在状态发生转移后,该状态所在程序段内的元件一 般也要复位,如果希望继续输出,可使用置位/复位 指令。
3. 使用SCR顺控指令的控制梯形图设计
方法
4. 具有多种工作方式的控制梯形图设计方

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二、使用SCR的顺序控制梯形图设计方法
SCR: Sequence Control Relay
顺序控制继电器(S)
S0.0 ~ S31.7 32个字节,256位
顺控程序由若干个SCR段组成,一个SCR 段对应顺序功能图中的一步。
SCR程序段:起始LSCR,终止SCRE。
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顺序控制继电器指令介绍
• LSCR指令:表示一个状态的开始,当该状态 寄存器置位时,允许该段程序工作。
梯形图
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顺序控制继电器指令介绍
• SCRT指令:表示SCR程序段之间的转换,有 效时,一方面置位下一个状态寄存器,以便 下一个程序段开始工作;另一方面又同时使 当前程序段的状态寄存器复位,使当前程序 段停止工作。
2.东西绿灯亮25s后,闪烁3次 (周期为1s:亮0.5s,灭 0.5s)后熄灭。然后东西 黄灯亮,2s后东西黄灯熄、 东西红灯亮,30s后东西绿 灯亮……如此循环。
3.东西绿灯亮的同时南北红灯 亮,30s后南北绿灯亮, 25s后,闪烁3次(周期为 1s:亮0.5s,灭0.5s)后 熄灭。然后南北黄灯亮, 2s后南北黄灯熄、南北红 灯亮,30s后南北绿灯 亮……如此循环。
4.当启动开关断开时,所有信 号灯熄灭。
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相关知识——闪烁的实现方法
利 用 特 殊 位 存 储 器 实 现
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定 时 器 与 位 存 储 器 配 合
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四、任务解决方案
• I/O分配
输入
输出
启动 开关
东西绿 东西黄 东西红 南北绿 南北黄 南北红
I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
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单 序 列 顺 序 功 能 图
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并 行 序 列 顺 序 功 能 图
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3.使用SCR指令 编程的交通灯 梯形图
单序列
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3.使用SCR指令 编程的交通灯 梯形图
的操作 ①使所有的后
续步变为活动步。 ②使所有的前
②相应的转换 级步变为不活动步
条件得到满足。
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以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
编程思想:
前级步对应存储器的 常开触点
M?.?
串联
转换对应的触点
置位后续步对应的存储器位
复位前级步对应的存储器位
Байду номын сангаас
Date:
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注意事项:
交通灯的PLC控制
本次主要讲解…
一、复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 二、使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 三、 项目任务布置 四、 任务解决方案
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一、复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
顺序功能图中的转换
1.转换的实现 2. 转换实现应完成
①该转换所有 的前级步都是活 动步。
以转换为中心的顺序控制梯形图设 计方法不能将输出位的线圈与置位指令、复 位指令并联。
解决办法:根据顺序功能图,用代 表步的存储器位的常开触点或它们的并联电 路来驱动输出位的线圈。
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顺序功能图设计梯形图的方法
1. 使用起保停电路的控制梯形图设计方法
2. 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
并行序列
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