基于单片机的水位检测文献综述
毕业论文--基于单片机的水位自动显示控制【范本模板】

内置时钟振荡器
中断激活睡眠模式
3级加密位
2.2.2双色LED发光二极管
发光二极管(LED)是一种由磷化镓(GaP)等半导体材料制成的、能直接将电能转变成光能的发光显示器件。当其内部有一定电流通过时,它就会发光。发光二极管也与普通二极管一样由PN结构成,也具有单向导电性。当PN结导通时,它依靠少数载流子的注入以及随之的复合而辐射发光,因而属于电流控制器件,是目前应用最广的一种半导体发光器件。常见的发光二极管有:塑封LED、金属外壳LED、圆形LED、方型LED、异型LED、变色LED以及LED数码管等.可广泛应用于各种电子电路、家电、仪表等设备中、作电源指示或电平指示,还可以用于遥控和通信领域。
本设计对水位显示控制器的测控原理、硬件设计和软件设计等方面进行了详尽的论述.
本装置采用成本低廉的电极式传感器配以单片机检测,具有电路简单,功能完善,实用性强,性价比高,电极寿命长等一系列优点。可广泛用于工农业生产,家庭生活等对储水罐、无压锅炉、太阳能热水器的水位显示与控制等。
关键词:单片机AT89C51水位控制水位显示检测
图2-5复位电路
水位检测仪系统文献综述---精品模板

高精度水位监测仪的设计一.高精度水位监测仪意义中国水之源总量居世界第六位,人均占有水资源量仅为世界人均占有量的四分之一,并且在地域上分布很不平衡,长江以北的广大地区,特别是北方大、中城市大部分地区处于缺水状态,水资源短缺已成为制约我国经济发展的一个重要因素。
合理的利用水资源已成为我国现在面临的一个重要问题.为了达到水资源的合理利用,除了要在兴修水利工程和提高全民节水意识等方面努力提高。
而更重要的是应用新的技术信息,实时准确的了解和掌握各种水情信息,以此根据做出正确的水资源调度和管理,做到防患于未然,尽可能减少水资源的浪费。
再加上长久以来水情水位测量一直是水文、水利部门的重要课题.为及时发现事故苗头,防患于未来,经济实用、可靠的水位无线监测系统将会发挥巨大的作用。
水位是水库大坝安全、水利排灌调度、蓄水、泄洪的重要参数之一。
水位的自动化监测、传输和处理为水库现代化建设提供了良好的基础资料。
在工农业生产的许多领域都需要对水位进行监控。
在现场可能无法靠近或无需人力来监控时,我们就可以通过远程监控,坐在监控室里对着相关的仪器就能对现场进行监控,既方便又节省人力.为了保证水利发电站的安全生产,提高发电效率,水电站生产过程需要对水库水位、拦污栅压差和尾水位进行监测。
但是,由于不同电站有着不同的实际情况,因此就有着不同的技术要求,而且水位参数的测量方法和测量位置不同,对监测设备的要求亦有所不同.这样往往造成监测系统设备专用化程度高,品种多,互换性差,不利于设备维护,亦增加了设备设计、生产、安装的复杂性。
因此,在综合研究水电站水位监测的实际情况以及特点的基础上,利用现代电子技术,特别是单片机技术,设计开发一种通用性好,可靠性高,维护方便,精度高的水位监测系统具有重要的实际意义{1}.二.高精度水位监测仪的发展历史目前我国水文自动测报系统建设的三个阶段:初级阶段、发展阶段以及网络化阶段。
上一世纪七十年代中期开始到八十年代中期为初级阶段。
单片机的水位检测与控制系统论文

1引言随着社会的发展,科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便与生活的自动控制系统开始进入了我们的生活,单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,具有高可靠性、高性能价格比、低电压、低功耗等优势,以其为核心的自动控制系统赢得了广泛的应用。
该课程设计的题目是基于单片机的水塔水位控制,在此水塔水位控制系统中,检测信号来自插入水中的4个金属棒,以感知水位变化情况。
工作正常情况下,应保持水位在某一范围内,当水位变化发生故障的时候,及时关断电机电源,发出声、光报警信号。
其目的在于对单片机技术的应用,由单片机实现自动运行,使水塔内水位始终保持在一定范围,以保证连续正常地供水。
该课程设计给出以AT89C51单片机为核心器件的水塔水位检测控制系统仿真设计,实现水位的检测控制、处理和报警等功能,并在Proteus软件环境下模拟仿真。
实验结果表明,该系统具有良好的检测控制功能,可移植性和扩展性好。
1 整体方案设计1.1整机工作原理通过水的导电性,在水位到与未到的差别形成鲜明的高低电平并利用单片机强大的数据处理能力对收到的数据进行解码、判断,做出相应的显示处理、驱动继电器打开或关闭相应的电子阀门。
1设计要求与任务设计要求:⑴利用单片机及扬声器、水位传感器等器件设计;⑵将探测到的水位变化信号转换为电压信号,经调理电路整形处理为TTL电平送入单片机;⑶单片机对送入的信号进行数据处理,在LED上进行水位显示,超出水位警戒线时发出报警提示。
原始数据:水位传感器;51单片机;蜂鸣器。
主要任务:⑴根据技术要求和现有开发环境,分析设计题目;⑵设计系统实现的方案;⑶设计并绘制电路原理图;⑷画出功能模块的程序流程图;⑸使用C语言编写实现程序;⑹结合硬件调试、修改并完善程序;⑺编写项目报告。
1.1 课题背景及研究意义分析:在工农业生产中,常常需要测量液体液位。
随着国家工业的迅速发展,液位测量技术被广泛应用到石油、化工、医药、食品等各行各业中。
单片机液位检测及显示电路设计_文献综述

单片机液位检测及显示电路设计_文献综述毕业设计(论文)文献综述题目单片机液位检测及显示电路设计专业班级学生指导教师单片机液位检测及显示电路引言随着社会的进步、生产工艺和生产技术的发展,人们对液位的检测提出了更高的要求。
而新型电子技术微电子技术和微型计算机的广泛应用于普及,单片机控制系统以其控制精度高,性能稳定可靠,设置操作方便,造价低等特点,被应用到液位系统的控制中来。
液位测量广泛应用于工业、经济、生活等领域。
本设计以水箱供水为模型,用于对水箱液位信号进行测量监控记录。
基于单片机的液位测量装置具有测量准确、重复性好、功耗低、使用寿命长的特点,是广泛采用的技术。
在深入学习科学发展观的同时,电子设备的设计也需融入可持续发展的设计理念。
故此,在基于单片机的液位测量装置基础上,扩展实时监控、数据采集、计算机串行通信等功能,从而能够通过科学的方法将液位测量与统计科学结合,合理调度水资源,降低能源消耗。
课题国内外现状当今社会,应用单片机的产品已经渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的足迹。
现在,这种单片机的使用领域已十分广泛,如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等,这些都离不开单片机。
因此,单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的工程师和科学家。
科技越发达,智能化的东西就越多。
学习单片机是社会发展的必然需求,也是大学期间的必修课。
在国内单片机学习呈上升趋势,但是很多人学习时没有头绪,不知道从何下手。
面对种类繁多的各类开发板,仿真器,让初学者无所事从,不但多花钱还多走不少弯路,学生学习单片机没有大的资金投入,能够做到少花钱多办事才是最好的。
Intel8051系列是我们在大学课堂中学习的。
因此本课题围绕8051系列单片机设计,从电路图绘制,PCB板设计,硬件焊接,程序设计,在线仿真到各项功能实现,目的在于让学生将课堂上学来的理论知识与实践相结合,提高对单片机的认识,学习专业软件的操作,熟悉制作过程,掌握一门技能,加强专业知识的掌握。
基于STC12C5A60S2单片机的水位测控系统

基于STC12C5A60S2单片机的水位测控系统周佐;张兆基【摘要】Water level measurement and control is of great significance in real life and industrial pro-duction. In order to meet the requirements of measurement accuracy and control accuracy,a water level measurement and control system was designed with STC12C5A60S2 single-chip microcomputer. The system uses MPX2050 sensor to measure the water level, the measured voltage signal is amplified and sent to the MCU,then using the serial port communication to send the water level data to the PC. At the same time,the upper and lower threshold of the water level can be set on the PC,which can be transmit-ted to the MCU to compare with the measured water level,and control the pump to work or stop so that to keep the water level within the setting range. The test shows that the system has high accuracy,quick re-sponse speed and high control precision.%水位测量及控制在现实生活及工业生产中有着重要的意义.为了满足对测量的准确度和控制精度的要求,以 STC12C5A60S2单片机为核心设计了一个水位测控系统,该系统利用MPX2050传感器来测量水位,测得的电压信号经过放大后传送到单片机处理,然后利用串口通信将水位数据发送到PC机上显示.同时在PC 机上可以设置水位的上下限阈值,并传送给单片机与测得的水位比较,从而控制水泵工作或停止,使水位保持在设定值范围内.通过测试表明该系统具有测量准确度高,响应速度快及控制精度高等特点.【期刊名称】《工业仪表与自动化装置》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】5页(P90-93,96)【关键词】水位测量;水位控制;STC12C5A60S2单片机;串口通信;信号放大【作者】周佐;张兆基【作者单位】河西学院物理与机电工程学院,甘肃张掖734000;西藏民族大学信息工程学院,陕西咸阳712082【正文语种】中文【中图分类】TP273;TP3680 引言在人们日常生活的诸多方面和工农业生产的众多领域都需要水位的测量和控制,如家用洗衣机及太阳能热水器都需有水位控制的功能;在工业锅炉中、水塔注水中也都要用到水位测量和控制。
基于单片机的水位雨量自动检测系统的设计

基于单片机的水位雨量自动检测系统的设计设计概述本文介绍了一种基于单片机的水位雨量自动检测系统。
该系统主要由传感器、单片机、LCD显示屏、存储器和通讯模块组成。
系统可以实时监测水位和雨量,并将数据显示在LCD屏幕上。
此外,该系统还具有数据存储功能,可以将数据存储在系统存储器中。
通讯模块可以让用户通过远程访问来获取数据。
系统硬件设计该系统的硬件设计包括传感器、单片机、LCD显示屏、存储器和通讯模块。
传感器使系统能够检测水位和雨量。
该系统使用超声波传感器来检测水位,并且使用雨量传感器检测雨量。
这些传感器将数据传输到单片机上。
单片机是系统的核心。
它从传感器中读取数据,并在LCD显示器上显示水位和雨量的实时值。
这个系统使用ATmega16单片机作为主控制器。
这个单片机还可以存储数据,并与通讯模块进行通信。
LCD显示器用来显示系统检测到的水位和雨量。
它可以显示当前值、历史值和报警信息。
存储器用来存储检测到的数据。
这个系统使用EEPROM作为存储器。
EEPROM可以存储长期的数据,并且不会丢失数据。
通讯模块用于远程管理系统。
用户可以通过通讯模块远程访问系统中的数据。
软件设计该系统的软件设计主要包括传感器读取模块、数据存储模块、报警模块和通讯模块。
传感器读取模块负责从传感器读取水位和雨量数据。
该模块使用ATmega16的IO口来读取数据,并将读取到的数据传输到单片机上。
数据存储模块负责将检测到的数据存储在EEPROM中。
这个模块使用单片机的存储器来存储数据,并可以通过通讯模块进行访问。
报警模块在检测到预设的水位或雨量阈值时触发。
当达到阈值时,该模块会向用户发送警报信息。
通讯模块负责将数据传输给用户。
用户可以通过通讯模块远程访问系统中的数据,并可以远程控制系统。
实验结果本系统在实验中能够准确地检测到水位和雨量,并通过LCD显示屏及时显示检测到的值。
数据存储功能能够有效地存储检测到的数据,预警功能在达到预设值时能够发出警报。
基于单片机的水位检测与控制系统的研究与设计

摘要现代传感技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术、信息处理技术和新工艺、新材料的发展为智能检测系统的发展带来了前所未有的奇迹。
在工业、国防、科研等许多应用领域,智能检测系统发挥着越来越大的作用。
随着社会的进步、生产工艺和生产技术的发展,人们对液位的检测与控制提出了更高的要求。
而新型电子技术微电子技术和微型计算机的广泛应用于普及,单片机控制系统以其控制精度高,性能稳定可靠,设置操作方便,造价低等特点,被应用到液位系统的控制中来。
本设计用液位检测集成芯片LM1042、A/D转换芯片A/D574A、继电器、水泵,以及AT89C51单片机作为主控元件的液位检测与控制的原理、电路及监控程序。
用LM1042液位检测集成芯片测量液位,具有测量精度高、速度快、可靠、稳定等优点;采用单片机来控制液位信息的采集,并且计算出真实液位值,通过运算判断是否超限报警,使检测与控制具有更高的智能性。
关键词:AT89C51;AD574A;液位检测;LM1402;超限报警;继电器;水泵.ABSTRACTModern sensing technology, electronic technology, computer technology, automatic control technology, information processing technology and new technology, new material for the development of the intelligent detection system development has brought an unprecedented miracle. In industry, national defense, scientific research and many other fields of application, intelligent detection system is playing the more and more major role. Along with the progress of the society, the production technology and production technology development, the people to the level of test and control put forward higher request. And the new electronic technology of microelectronics technology and microcomputer's widely used in popularity, single-chip microcomputer control system with its high control accuracy, high performance is stable and reliable, setting, convenient operation, cost low characteristic, has been applied to the liquid level control systems. This design with liquid level detection integrated chips LM1042, A/D converse.Keywords: AT89C51; AD574A; The liquid level detection; LM1402; Overrun alarm; Relay; Water pump.目录第一章绪论 (1)1.1水位检测技术的应用与发展 (1)1.2水位检测系统设计的意义 (1)1.3本设计研究的内容和方法 (1)第二章系统硬件设计 (3)2.1系统总体功能概述 (3)2.2核心芯片的选择 (4)2.3硬件原理图 (10)第三章系统软件设计 (15)3.1软件功能概述 (15)3.2主程序设计 (16)3.3定时器T0中断服务程序 (17)3.4A/D转换子程序 (18)3.5LED显示子程序 (18)第四章结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)江西理工大学2011届专科毕业论文(专科)附录一主程序代码 (22)附录二电路图 (26)附录三PCB版 (27)。
基于单片机的水位控制系统设计毕业论文

基于单片机的水位控制系统设计毕业论文目录河系学院本科生毕业论文(设计)诚信声明 ........................................................ 错误!未定义书签。
河西学院本科生毕业论文(设计)开题报告 ........................................................ 错误!未定义书签。
摘要 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。
ABSTRACT ............................................................................................................... 错误!未定义书签。
1. 绪论 (2)1.1 研究背景 (2)1.2研究现状 (2)2.设计任务及要求分析 (3)2.1 设计任务及要求 (3)2.1.1 设计任务 (3)2.1.2 设计要求 (3)2.1.3 要求分析 (3)3. 系统方案论证与选择 (3)3.1方案设计 (3)3.2 系统整体方案 (5)3.2 各单元电路方案论证 (5)3.3 主要模块简介 (7)3.3.1 核心芯片STC89C51单片机 (7)3.3.2 1602液晶显示器 (9)4. 硬件电路设计 (13)4.1 单片机最小硬件系统电路 (13)4.2水位显示电路 (13)4.3 水位调整及其报警电路 (15)4.4初值设置按键电路 (15)5. 程序设计 (16)5.1水位控制系统主程序设计流程图 (16)5.2 水位控制系统主程序 (16)6. 实物调试与测试 (16)6.1实物图 (17)6.2 测试结果分析 (17)7. 结束语 (17)参考文献 (18)致谢 (20)附录 (21)河西学院本科生毕业论文(设计)题目审批表 (29)河西学院物理与机电工程学院指导教师指导毕业论文情况登记表 (30)河西学院毕业论文(设计)指导教师评审表 (31)河西学院本科生毕业论文(设计)答辩记录表 (36)1. 绪论1.1 研究背景水位自动控制技术越来越频繁地进入到自动控制系统设计者的视线。
基于单片机的水位监测系统的设计与实现

基于单片机的水位监测系统的设计与实现一、引言水位监测在许多领域都具有重要的作用,如水利工程、环境监测、农田灌溉等。
传统的水位监测方法存在着人工操作困难、数据处理复杂等问题。
因此,设计一个基于单片机的水位监测系统以自动化地实现水位的监测和数据采集具有重要意义。
二、系统设计2.1 系统概述本水位监测系统通过使用单片机作为中心控制器,借助传感器实时采集水位信息,并通过显示屏进行实时展示。
2.2 硬件设计2.2.1 单片机选择根据任务要求,选择适合的单片机进行设计,常见的单片机有STM32系列、Arduino、Raspberry Pi等,本设计选择STM32作为中心控制器。
2.2.2 传感器选择根据实际需求,选择合适的水位传感器,常见的有浮子式水位传感器、压阻式水位传感器等。
本设计选择压阻式水位传感器。
2.3 软件设计2.3.1 程序流程编写相应的程序,实现水位数据的采集和处理,以及显示屏的控制与展示。
2.3.2 数据处理在采集到的水位数据基础上,进行数据处理,如滤波、校正等,提高数据稳定性和准确性。
三、系统实现3.1 硬件实现根据设计要求,搭建硬件电路,将单片机和水位传感器进行连接,确保各部件正常工作。
3.2 软件实现编写相应的程序,通过单片机的IO口进行数据采集和处理,实时展示水位信息。
四、系统测试与结果分析4.1 测试方法利用水箱进行模拟测试,逐步调整水位并记录数据,验证系统的功能和准确性。
4.2 测试结果分析测试结果,对比设定和测量值,检验系统的准确性和稳定性。
4.3 结果分析对测试结果进行分析,讨论系统的优缺点,并提出改进和优化方案。
五、总结与展望5.1 总结通过本次设计与实现,成功搭建了基于单片机的水位监测系统,实现了水位数据的自动采集和实时展示。
5.2 展望进一步完善系统功能,并结合互联网技术,实现远程监测和数据云端存储,为水位监测提供更便捷的解决方案。
六、参考文献1.《单片机技术与应用》,杨文胜,电子工业出版社,2018年。
基于单片机的水位控制设计毕业论文

湖南电子科技职业技术学院毕业论文(设计)
基于单片机的水位控制系统设计
摘要
系统水位智能监控系统是现在生产生活中必不可少的部件,它的性能和工作质量的 优良不仅仅对生产有着巨大的影响,而且也关系着生产的安全。在过去,大量的对水位 监控操作是由相应的人员进行操作的,这样的人工方式带来了很大的弊端,比如水位的 控制,时刻监控蓄水池的环境,夜间的监控等等,操作员稍有疏忽,或者简易的监测器 件损坏,将带来无法弥补的损失,更严重的会危机到生产人员的人身安全等。所以,对 蓄水池控制,如果能够使用精密的而且完全会严格按照生产规定运行的智能化化系统, 可以最大限度的避免事故的几率,同时也能节省资源并能有效提高生产的效率。 本单 片机系统设计的目的是基于单片机控制技术,以 AT89S52 单片机为核心,通过高低两个 液位器回传的数据自动将水位维持在正常位置,并通过数码管显示当前水位状态,带报 警功能。本系统功能稳定可靠,适用于多种液位控制场合。
毕业设计(论文)-基于单片机的液位测量监控系统

论文题目:基于单片机的液位测量监控系统专业:电子信息工程学生:签名:指导老师:签名:摘要液位测量广泛应用于工业、经济、生活等领域。
基于单片机的液位测量装置具有测量准确、重复性好、功耗低、使用寿命长的特点,是广泛采用的技术。
在深入学习科学发展观的同时,电子设备的设计也需融入可持续发展的设计理念。
故此,在基于单片机的液位测量装置基础上,扩展实时监控、数据采集、计算机串行通信等功能,从而能够通过科学的方法将液位测量与统计科学结合,合理调度水资源,降低能源消耗。
本文从系统方案选择与论证,硬件电路设计,系统软件与上位机软件设计等几个方面介绍了基于单片机的液位测量监控系统的设计过程,最终实现了液位的实时测量与监控,并能够对特殊的监控点进行时间信息及电机状态信息的记录,同时能够控制电机的启动、停止。
最后,本文总结了设计过程中出现的问题及解决方法,简要叙述了液位检测监控数据的处理方法,引出了进一步设计开发的思路。
【关键字】单片机;液位测量;实时监控;串口通信【论文类型】应用型Title:The Liquid Level Measurement and Real Time System Base On MCS Major: Electronics and Information EngineeringName:Han Yue Signature:Supervisor:Li Wenfeng Signature:ABSTRACTThe liquid level measurement is widely used in industrial, economic, life and so on. The liquid level measurement device base on MCS as a technical is also widely used because of many characteristics such as high measurement accuracy, good repeatability, low powe r consumption and long useful time. When we study Scientific Outlook on Development thoroughly, the design of electronic aid should include the thought of sustainable development. So, beyond the liquid level measurement device base on MCS, expand the functions of real-time monitoring, data acquisition, serial communication. Through the new functions, the scientific method of the liquid level measurement could be combined with Statistical Science, be used to manage the water resources reasonable, reduce energy consumption.This thesis introduces the design process of the liquid level measurement and real time system by several parts as system schema, the design of hardware circuit, the software of host computer and system software. Summarize several problems in the design process and propose the solution to the problems. Describe the way of processing the liquid level measurement data. To put forward the train of thought.【Key words】MCS ;Liquid Level Measurement; Real-time monitoring;Serial Communication【Type of Thesis】Application Type前言上世纪40年代,电子计算机的诞生,标志着人类电子技术进入了一个新的阶段,无论是阿塔纳索夫-贝瑞计算机(Atanasoff-Berry Computer)还是埃尼阿克(ENIAC)计算机,它们庞大的体积,惊人的功耗以及“缓慢”的运算速度给我们留下了深刻的印象。
基于单片机的水位控制的文献综述

基于单片机的水位控制1606年,意大利人波尔塔(公元1538—1615年)在他撰写的《灵学三问》中,论述了如何利用蒸汽产生压力,使水槽中的液位升高。
还阐述了如何利用水蒸汽的凝结产生吸力,使液位下降。
在此之后,1615年,法国斯科,1629年,意大利布兰卡,1654年,德国发明家盖里克,1680年,荷兰物理学家惠更斯,法国物理学家帕潘,随后的英国军事工程师托玛斯·沙弗瑞都先后进行了研究。
这些研究仅仅是初步探索阶段,还用不到自动调节。
此次我选择的设计题目是《基于单片机的水位控制》。
研究对象是生产的全自动水箱液位控制过程,其主要控制芯片C51单片机的控制原理,以及内部控制算法——PID算法的C语言程序。
1. 生产用全自动水箱液位控制过程生产用全自动水箱液位控制的主要过程是液位传感器对液位的测量、测量信号的A/D转换、转换信号的PID运算、输出信号的放大与D/A转换、控制信号的传输与控制。
1.1 液位的测量液位的测量一般采用压差式液位传感器,其工作原理是:在一般的圆形水箱的中其截面圆的面积S是不变的,那么,重量G=△P*S,又有△P=ρg△h,所以G=ρg△h*S ,S 不变,G与△P成正比关系。
即,只要准确地检测出△P值,就能算出高度△h。
在温度变化时,虽然液体的体积膨胀或缩小,实际液位升高或降低,所检测的压力是不变的。
所以还需引入介质温度补偿。
1.2 测量信号的A/D转换将测量所得模拟信号转换成数字信号的过程,称为A/D转换。
因为单片机所能处理的信号都是数字量信号,而通过液位传感器所检测的信号为模拟量信号。
所以,我们必须先将检测的这些模拟信号经A/D转换电路转换为数字量信号,才能进行PID运算。
1.3 转换信号的PID运算检测信号经A/D转换后成为数字量信号后,便输入主控制芯片C51单片机中。
以内部设定的PID算法为基准,对其进行运算处理。
1.4 输出信号的放大与D/A转换经由单片机运算后得数字信号即为输出信号。
基于单片机的水位监测报警系统

株洲师范高等专科学校物理与电子工程系毕业论文基于单片机的水位监测报警系统姓名:全玉婷指导老师:肖利君专业:应用电子技术班级:07级应电班学号:04207104时间:2010-5-6至2010-6-8目录目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (1)第2章水位监测报警系统的硬件设计 (3)2.1 系统硬件设计框图 (3)2.2 MCS-51单片机的设计 (4)2.2.1单片机的选择 (4)2.2.2 单片机型号的选择 (5)2.3各模块电路的设计 (8)2.3.1稳压电路 (8)2.3.2报警电路的设计 (9)2.3.3继电器控制水泵加水电路 (10)2.3.4 电源电路 (1)2.3.5水位检测传感器的设计 (1)第3章软件设计部分 (1)3.1水位检测报警系统的程序设计 (1)第4章结论 (1)参考文献 (16)附录一 (17)附录二 (18)附录三 (20)感谢 (1)摘要摘要本水位监测报警器使用5V低压直流电源(也可以用3节5号电池代替)就可以对5~15厘米的水位进行监测,用发光二极管显示,并可以对不再此范围内的水位发出报警。
主要采用单片机AT89C52芯片,将控制程序写进单片机中,使其发挥相应的功能,再加上蜂鸣器、发光二极管、电阻、电容这些器件组成一个简单而灵敏的监测报警电路,操作简单,接通电源即可工作。
因为电路采用单片机技术,所以本水位监测报警器还具有电路简易、耗能低、准确性高的特点。
关键字:单片机控制报警电路监测电路AbstractThe water level alarm used to monitor low voltage 5V DC power supply (can also use 5 batteries instead of three) can be 5 to 15 cm on the monitoring of water level, with light-emitting diode display, and can no longer be within this range, the water level alarm . Main use SCM AT89C52 chip, will control program written into the microcomputer, to play the corresponding functions, together with a buzzer, light-emitting diodes, resistors, capacitors, these devices form a simple and sensitive alarm function, simple operation, then power can work through. Because the circuit chip technology, so the water level monitoring alarm circuit also has a simple, low energy consumption and high accuracy.Keywords: microprocessor controlled alarm circuit monitoring circuit第1章绪论现代传感技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术、信息处理技术和新工艺、新材料的发展为智能检测系统的发展带来了前所未有的奇迹。
基于单片机的水位自动监测与控制

②高转换精度。
③高控制精确。
2.1.3
RST/VPD:复位/备用电源线,可以使单片机处于复位(即初始化)工作状态。通常,单片机的复位有自动上电复位和人工按钮复位两种,图2.2.3给出了它们的电路。考虑到,水塔与居民生活密切相关,当因特殊原因导致单片机掉电,需单片机立即自动复位(如:夜间短时间停电,导致本系统停止工作),故本设计采用上电复位方式。
2.
通过对传感器的选择,可知由传感器输出的水位高度信号是0~10V的直流电压。在设计中,可以通过采样、保持电路对这一信号进行处理,将模拟信号转换为多个采样点信号。但这种处理方法由于受电路规模和采样精度的影响,不可能对水位信号作出精确的处理,近而也无法对电机、水位高度显示和报警作出精确的控制。因此,本设计中采用集成芯片ADC0809对0~10V的直流电压进行处理。可以达到:
建筑设备自动化系统BAS(building automation system)是一个对建筑物或建筑群内电力、照明、空调、给排水、防灾、保安、车库管理等设备或系统的工作状态进行监视、控制和统一管理的自动化系统,是智能建筑的重要组成部分。它的主要任务是为用户提供安全、高效、经济和舒适的工作和生活环境,保证整个系统经济运行,并提供智能化管理。它的内容包括空调系统、冷水机组、供水系统、给排水系统、自发电机组、电梯、照明等设备的控制和管理。
BAS的系统结构有集散式控制系统和分布式控制系统两种。集散式系统以分布在现场被监控设备附近的多台控制器,完成设备的实时监控任务,在中央控制室设置具有很强控制功能的管理计算机,用它来完成集中操作、显示报警、打印输出与优化控制等任务。典型的集散式BAS系统包括给排水系统。其中,给排水控制子系统的作用是为了保证供水/排水系统的正常运行,其基本控制内容是对各给水泵、排水泵、污水泵及饮用水泵的运行状态进行监控,对各水箱及污水的水位、给水系统压力进行监测,并根据这些监测信息,控制相应的水泵启/停或按某种节能方式运行。本设计针对水塔水位高度的显示、报警、电机控制系统正是给排水监控子系统的功能之一。
基于MCS-51单片机的水塔水位控制器的设计 正文+开题报告+任务书+文献综述

1绪论1.1课题背景水塔是用于储水和配水的高耸结构,用来保持和调节给水管网中的水量和水压。
水塔也是自来水设备中用来增高水的压力的装置,它是一种高耸的塔状建筑物,主要由水柜、基础和连接两者的支筒或支架组成,顶端有一个大水箱,箱内储水,塔越高,水的压力越大,也就能把水送到更高的建筑物上。
水塔的作用有两个,一是蓄水,在供水量不足之时,起着调节补充的作用。
二是利用水塔的高势,自动送水,使自来水有一定的水压扬程。
水塔按建筑材料分为钢筋混凝土水塔、钢水塔、砖石支筒与钢筋混凝土水柜组合的水塔。
水柜也可用钢丝网水泥、玻璃钢和木材建造。
过去欧洲曾建造过一些具有城堡式外形的水塔。
法国有一座多功能的水塔,在最高处设置水柜,中部为办公用房,底层是商场。
中国也有烟囱和水塔合建在一起的双功能构筑物。
按水柜形式分为圆柱壳式和倒锥壳式。
在中国这两种形式应用最多,此外还有球形、箱形、碗形和水珠形等多种。
支筒一般用钢筋混凝土或砖石做成圆筒形。
支架多数用钢筋混凝土刚架或钢构架。
水塔基础有钢筋混凝土圆板基础、环板基础、单个锥壳与组合锥壳基础和桩基础。
当水塔容量较小、高度不大时,也可用砖石材料砌筑的刚性基础[1]。
1.2 研究本课题的现实意义水位控制在日常生活及工业领域中应用相当广泛,比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而以往水位的检测是由人工完成的,值班人员全天候地对水位的变化进行监测,用有线电话及时把水位变化情况报知主控室。
然后主控室再开动电机进行给排水。
很显然上述重复性的工作无论从人员、时间和资金上都将造成很大的浪费。
同时也容易出差错。
因此急需一种能自动检测水位,并根据水位变化的情况自动调节的自动控制系统。
水位检测可以有多种实现方法,如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本论文采用单片机进行主控制器,在水池上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台应用单片微机接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、控制及故障报警等功能。
(完整版)基于单片机的水情监测系统毕业设计论文

南宦理二大学硕士学位论文基于单片机的水情监测系统设计王国伟指导教师:王重副塾援萱生红直级王猩垣论文级多IIJ.工程亟±作者单位:国圆皇左型堂盟究院出版时间:垒Q!窒生墨旦洲Y…2四0俐6 ¨¨ii●I 洲5Ⅲ9 ¨¨¨¨●■-andTechnology一一lneerlngMonitoringSystemDesignHydrometryBasedonMCUByGuoWeiWangUnderthe ofSupervisionProfessorLeiWangSenior CaoaoNianNlanrolngEngineernoHHongStateGridElectricPowerResearchInstitute2012March声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。
与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。
研究生签名:况固!堑 a。
肛年;月t 夕日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。
对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
研究生签名:碑文咿年7月『7日工程硕士论文基于单片机的水情监测系统设计摘要我国地处季风气候区,暴雨洪水频发。
受季风气候影响,我国大部分地区夏季湿热多雨、雨热同期,不仅短历时、高强度的局地暴雨频繁发生,而且长历时、大范围的全流域降雨也时有发生,几乎每年都会发生不同程度的洪涝灾害。
因此,完善的水情监测有助于中心站实时监测各地水情,并对各种突发状况做出及时、合理的措施来防止灾害的发生和降低灾害所造成的破坏。
基于单片机的超声波液位测量系统本科生毕业设计(论文)

摘要超声波液位测量是一种非接触式的测量方式,它是利用超声波在同种介质中传播速度相对恒定以及碰到障碍物能反射的原理研制而成的。
与其它方法相比(如电磁的或光学的方法),它不受光线、被测对象颜色的影响,对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。
因此,研究超声波在高精度测距系统中的应用具有重要的现实意义。
本设计基于单片机的超声波液位测量系统主要由硬件与软件两部分组成,硬件是基于AT89C51芯片为核心的超声波液位测量,采用AT89C51单片机进行控制及数据处理,给出了超声波发射和接收电路,通过盲区的消除以及环境温度的采样,提高了测距的精确度。
利用超声波传输中距离与时间的关系,设计出了能精确测量两点间距离的超声波液位检测系统。
此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点,可实时检测液位。
并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路、报警电路等。
软件部分由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序组成。
各探头的信号经单片机综合分析处理。
最后通过实物的调试,各项参数及功能符合设计要求,能达到预期的目的。
关键词:单片机;超声波;温度控制;高精度测距AbstractThe ultrasonic liquid level measurement is a non-contact measurement method, realized by the principle of ultrasonic wave in the same medium with relatively constant propagation velocity and being reflected when it approaches an obstacle. Compared with other methods (such as electromagnetic or optical method), it has a certain of adaptability when objects to be measured are under such harsh environment as darkness, dust, smoke, electromagnetic interference, toxicity, unaffected by the light or the color of the object to be measured. Therefore, it bears important practical significance to conduct research on the application of ultrasonic wave in high precision ranging system.In this project, SCM-based ultrasonic liquid level measuring system is mainly composed of two components, namely the hardware and the software. The hardware is ultrasonic liquid level measurement based on AT89C51 chip as the core; it adopts AT89C51 single chip microcomputer for control and data processing, provides the ultrasonic transmitting and receiving circuit, and improves ranging accuracy through elimination of blind spot and sampling of ambient temperature,. By taking advantage of the relationship between distance and time in ultrasonic transmission, an ultrasonic liquid level detecting system which can accurately measure the distance between two points is designed. This system has these advantages like easy control, reliable operation, high measurement precision, and real-time detection of liquid level. And it has ultrasonic transmitting and receiving circuit, reset circuits of SCM, LED display circuit, alarm circuit composed of ultrasonic processing module CX20106A and CD4069. The software part consists of main program, preset subroutine, transmitting and receiving subroutine, and display subroutine. The probe signal is processed by SCM through comprehensive analysis.Finally through debugging of real objects, various parameters and functions can meet the project requirements to achieve the desired objective.Key words: single chip microcomputer (SCM); ultrasonic wave; temperature control; high precision ranging毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于单片机的水位检测文献综述

1引言大型水箱是很多公司生产过程中必不可少的部件,它的性能和工作质量的优良不仅仅对生产有着巨大的影响,而且也关系着生产的安全。
在过去,大量的对水箱操作是由相应的人员进行操作的,这样的人工方式带来了很大的弊端,比如水位的控制,时刻监控水箱的环境,夜间的监控等等,操作员稍有疏忽,或者简易的监则器件损坏,将带来无法弥补的损失,更严重的会危机到生产人员的人身安全等。
所以,对水箱控制,如果能够使用精密的而且完全会严格按照生产规定运行的自动化系统,可以最大限度的避免事故的几率,同时也能节省资源并能有效提高生产的效率。
2历史背景在过去的几十年中,水箱主要是手动控制,即便采用浮标,电极等机械式控制,也极易造成资源的浪费。
大部分原因是水箱内部水位没有及时反馈,从而使控制上有一定的延迟,从而造成了水量过多或者没能及时补水而导致资源的浪费或生产出现异常。
因而实现对水箱水位的实时精确控制以改善补水过多和及时补水的情况,成为过去几十年水箱控制技术发展的重点。
[1]我国仍然处于生产型发展中国家,所有几乎在能源相关的所有领域中,水箱是比不可少的部件,即使是发达国家也不例外。
它性能的优良与否关系直接关系到企业的生产安全和效益。
随着我国嵌入式技术的发展,我国控制系统技术已经达到国际水平,但是在中小型企业以及民用产品,大量的水箱控制任然通过专职的人员进行控制。
随着我国单片机开发技术的逐渐成熟,以及单片机生产成本的下降,基于单片机的水箱控制系统应用到中小型以及民用产品有着交大的发展空间。
而且越来越多的水箱生产厂商开始聘用单片机开发人员和电路设计人员,将控制系统成为水箱设计的一部分,以提高自身产品的安全性能和科技含量来提高产品在市场中的竞争力。
[2]3发展现状水箱控制系统已不仅仅局限于大型的电厂、煤炭、钢铁等大型企业领域,它以自身的自动化控制系统的安全优势,已经慢慢深入到一些民用水箱产品。
但是目前阶段,它的成本还很高。
比如把一台纯手工家用水箱设计成自动化控制的水箱,从硬件的设计和铺设,对于民用化产品实施的性价比较高。
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1引言大型水箱是很多公司生产过程中必不可少的部件,它的性能和工作质量的优良不仅仅对生产有着巨大的影响,而且也关系着生产的安全。
在过去,大量的对水箱操作是由相应的人员进行操作的,这样的人工方式带来了很大的弊端,比如水位的控制,时刻监控水箱的环境,夜间的监控等等,操作员稍有疏忽,或者简易的监则器件损坏,将带来无法弥补的损失,更严重的会危机到生产人员的人身安全等。
所以,对水箱控制,如果能够使用精密的而且完全会严格按照生产规定运行的自动化系统,可以最大限度的避免事故的几率,同时也能节省资源并能有效提高生产的效率。
2历史背景在过去的几十年中,水箱主要是手动控制,即便采用浮标,电极等机械式控制,也极易造成资源的浪费。
大部分原因是水箱内部水位没有及时反馈,从而使控制上有一定的延迟,从而造成了水量过多或者没能及时补水而导致资源的浪费或生产出现异常。
因而实现对水箱水位的实时精确控制以改善补水过多和及时补水的情况,成为过去几十年水箱控制技术发展的重点。
[1]我国仍然处于生产型发展中国家,所有几乎在能源相关的所有领域中,水箱是比不可少的部件,即使是发达国家也不例外。
它性能的优良与否关系直接关系到企业的生产安全和效益。
随着我国嵌入式技术的发展,我国控制系统技术已经达到国际水平,但是在中小型企业以及民用产品,大量的水箱控制任然通过专职的人员进行控制。
随着我国单片机开发技术的逐渐成熟,以及单片机生产成本的下降,基于单片机的水箱控制系统应用到中小型以及民用产品有着交大的发展空间。
而且越来越多的水箱生产厂商开始聘用单片机开发人员和电路设计人员,将控制系统成为水箱设计的一部分,以提高自身产品的安全性能和科技含量来提高产品在市场中的竞争力。
[2]3发展现状水箱控制系统已不仅仅局限于大型的电厂、煤炭、钢铁等大型企业领域,它以自身的自动化控制系统的安全优势,已经慢慢深入到一些民用水箱产品。
但是目前阶段,它的成本还很高。
比如把一台纯手工家用水箱设计成自动化控制的水箱,从硬件的设计和铺设,对于民用化产品实施的性价比较高。
因此大规模的使用仍受到经济上的限制。
[3]3.1水箱水位控制器的相关技术对于液位进行控制的方式有很多,而应用较多的主要有2种,一种是简单的机械式控制装置控制,一种是复杂的控制器控制方式。
两种方式的实现如下:(1)简单的机械式控制方式。
其常用形式有浮标式、电极式等,这种控制形式的优点是结构简单,成本低廉。
存在问题是精度不高,不能进行数值显示,另外很容易引起误动作,且只能单独控制,与计算机进行通信较难实现。
[4](2)复杂控制器控制方式。
这种控制方式是通过安装在水泵出口管道上的压力传感器,把出口压力变成标准工业电信号的模拟信号,经过前置放大、多路切换、A/D 变换成数字信号传送到单片机,经单片机运算和给定参量的比较,进行PID运算,得出调节参量;经由D/A变换给调压/变频调速装置输入给定端,控制其输出电压变化,来调节电机转速,以达到控制水箱液位的目的。
[5]当然,不管是机械式还是复杂的电子式控制,它们都是通过控制电磁阀、水泵等,成为水位自动控制器或水位报警器,从而来实现半自动化或者全自动化,方法有多种,根据选用不同的产品而不同。
3.1.1水箱水位控制器的控制方法1.通过电子式水位开关(BZ2401或BZ0501)和搭配的水位控制器 (BZ201、 BZ202)来控制,电子式水位开关原理是通过电子探头对水位进行检测,再由水位检测专用芯片对检测到的信号进行处理,当被测液体到达动作点时,芯片输出高或低电平信号,再配合水位控制器,从而实现对液位的控制。
不需浮球和干簧管,外部无机械动作,耐污耐用,不怕漂浮物影响,任意角度安装,竖向安装有一定的防波浪功能。
[6](1)电子式水位开关在污水中的应用适宜长时间浸在水中,工作电压是直流5-24V,很安全。
举例:把一个水位开关放在高水位A位置,另一个水位开关放在低水位B位置。
当水到达B位置时,继电器闭合,此时可控制水泵或电磁阀的启动,开始进水;当水上升到达高水位A位置时,继电器断开,水泵或电磁阀断电。
然后水又到低水位B位置,不断往复循环 (7)这种方式较实用,耐污,寿命长,安全。
2.通过浮球开关来控制水位。
基本上有两种方式:(1)一种是浮球开关带着一个大的金属球,浸在水中时浮力大,可以控制两个水位,比如水满了,浮球因为浮力而上升,带动球阀运动,使阀门关闭,停止进水,当水少了,浮球下降,阀门打开,又再进水,如此循环。
这种方式较多应用在煮开水器和卫生间的冲水器上。
(2)带干簧管的微型浮球开关,在密闭的金属或塑料管内,设置一点或多点的磁簧开关,然后将管子贯穿一个或多个,中空而内部装有环型磁铁的浮球,并利用固定环,控制浮球与磁簧开关在相关位置上,使浮球在一定范围内上下浮动。
利用浮球内的磁铁去吸引磁簧开关的接点,产生开与关的动作,从而控制水位,多数应用在清水的水位控制,但易受污物影响,不适用在污水上。
[8]3.通过非接触式的水位开关来控制,例:超声波液位控制器。
液位控制器的探头产生高频超声波脉冲耦合到容器外壁。
这个脉冲会在容器壁和液体中传播,还会被容器内表面反射回来。
通过对这种反射特性的检测和计算,就可以判断出液位是否达到了液位控制器安装的位置。
液位控制器输出继电器信号,来完成对液位的监控。
这种方式不受介质密度、介电常数、导电性、反射系数、压力、温度、沉淀等因素的影响,所以适用于医药,石油,化工,电力,食品等行业的各类液体液位工程控制,对于有毒的、强腐蚀危险品液体的检测,该产品更是理想的选择,但在有泡沫的情况下也易出现误动作。
[9]4.水位继电器。
本产品采用集成电路,并结合高层楼宇上、下水池的水位分级提升进行设计,具有上下水池联合控制、水池排水及缺水保护等功能,可实现水箱补水、排水,并有效防止水池水位过高溢出或溢出空转损坏。
效果还可以,这种方式怕水垢,水垢厚了就就容易误判。
[10]4发展前景基于水箱水位控制器的重要性,因此社会各方面都在大力发展。
由于水位变化的非线性,因此传统的手动和机械式控制器将会慢慢被淘汰,各种全自动式控制器将会得到大力发展。
(1)基于单片机的水箱水位控制器已得到一定的发展,但就其理论深度,我感觉它还有相当大的发展空间。
它的主要技术就是包含C51单片机的PID算法。
基于单片机实现的液位控制器是以AT89C51芯片为核心,由键盘、数码显示、A /D转换、传感器,电源和控制部分等组成。
工作过程如下:水箱(水塔)液位发生变化时,引起连接在水箱(水塔)底部的软管管内的空气气压变化,气压传感器在接收到软管内的空气气压信号后,即把变化量转化成电压信号;该信号经过运算放大电路放大后变成幅度为0~5 V标准信号,送入A/D转换器,A/D转换器把模拟信号变成数字信号量,由单片机进行实时数据采集,并进行处理,根据设定要求控制输出,同时数码管显示液位高度。
通过键盘设置液位高、低和限定值以及强制报警值。
该系统控制器特点是直观地显示水位高度,可任意控制水位高度。
[11]但PID算法也有一定的缺陷,在PID增量算法中,由于执行元件本身是机械或物理的积分储存单元,如果给定值发生突变时,由算法的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大,如果该值超过了执行元件所允许的最大限度,那么实际上执行的控制增量将时受到限制时的值,多余的部分将丢失,将使系统的动态过程变长,因此,需要采取一定的措施改善这种情况。
[12](2)基于PLC的水箱水位控制系统水箱水位自动控制系统由PLC (核心控制部件)、高低位水箱的水位检测电路(高低水位信号传送给PLC)、水泵电动机控制电路(PLC 控制启停及主备切换)、设备监控台(BAS监控中心)四部分组成。
随着微处理器技术及计算机技术的发展" 生产上正在越来越多地采用以微处理器为核心的各种数字化智能仪表和装置。
在此基础上发展起来的PLC (可编程控制器)综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术,具有控制、自诊断、报警、监控等功能。
[13](3)水箱水位模糊控制系统在现代工业生产及日常生活中, 有很多方面都会涉及到水位控制这个问题。
而在绝大多数情况下,我们是很难或是不可能得到被控对象的精确数学模型的, 而模糊逻辑控制则作为一种新颖的智能控制方式越来越受到人们的重视。
[14]根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制, 控制结果传递给调节器, 以实现水箱水位不变。
从仿真结果来看, 双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差, 响应时间、超调量、稳定时间等性能优于传统的PID 控制。
(4)云模型控制理论云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,但是该理论从提出至今,以理论研究和仿真实验为主。
采用上位机作为控制平台,组态王采集数据和数据显示,Matlab 处理数据,数据传输采用DDE 方式。
集工控组态技术、DDE 通信技术和智能控制技术于一体。
应用设计的云模型控制器成功地对水箱进行了实时的水位定位控制。
实际结果表明,一维云模型控制器可以保证水箱水位控制系统有良好的控制性能。
[15]参考文献[1] 张日勋.一维多规则期望云模型映射器的系统分析[D].南京:江苏科技大学,2009.[2] 刘淑荣,袁铮.水箱液面模糊控制及Matlab 仿真实现[J],微计算机息,2005,NO.31.[3] 闻新,周露等.MATLAB 模糊逻辑工具箱的分析与应用.北京:科学出版社,2001.48~56[4]马忠梅,张凯等。
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北京:北京航空航天大学出版社,2003年[5] 李众,刘艳.一维正态云模型单规则推理映射研究[J].系统仿真学报,2008,20( 3) : 702-705,711.[6]朱殿栋。
数字电路设计实用手册。
北京:电子工业出版社,2003年。
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北京:北京大学出版社,2007年。
[8]公茂法,马宝甫孙晨等。
单片机人机接口实例集。
北京航空航天大学,2007年。
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2003年。
[10]陈建勇,MCS—51实用汇编子程序设计。
哈尔滨工业大学出版社。
2006年。
[11]李萍,51系列单片机丛书 AT80C51 单片机原理、开发与应用实例。
中国电力出版社。
2008年。
[12]Quarette J. Made the principle of thermal plant equipment concise manual. [J] . Evaluation,1999,9(2):22-25.[13]Laugman R. Embedded System Control System. US Patent 2000.[14] Series single-chip single-chip microcomputer AT80C51 principle, the development and application examples.1998[15] Texas Instruments Incorporated.TMS320DM642 Technical Overview:DSP Video and Imaging Digital Applications.Sep.2002.。