电机的选型计算 PPT

Michel COUPAT
瞬时速度 : d dt
平均速度 : t
x in m t in s D in m
t in s in radians
2 N
60
ω in rd/s N in rpm
米制单位
运动学 :
线加速度 : l t -2 单位 : 米每秒平方 (m/s/s or m.s-2)
长度 : 单位 : 英寸 (in) [1英尺 (ft) = 12 英寸 - 1 码 (yd) = 3英尺]
时间 : 单位 : 秒 (s)
线速度 : 单位 : 英寸每秒 (in/s)
线加速度 : 单位 : 英寸每平方秒 (in/s²)
力矩: 单位 : 英寸磅 (in.lb)
惯量 : 单位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s²)
角度: 单位 : 弧度 (rad) 360° = 2rad
l
r
l rθ
Michel COUPAT
米制单位
运动学 线速度 : l t-1
单位 : 米每秒 (m/s or m.s-1)
瞬时速度 : v dx dt
平均速度 : V D t
角速度 : t -1 单位 : 弧度每秒 (rd/s or s-1)
Michel COUPAT
等效的米制和英制单位
重量 : 1 pound (lb) = 453,59237 g = 0,45359237 kg = 4,44822 N
长度 : 1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m
力矩 : 1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm
直线运动 : 角度运动 :
Michel COUPAT
ห้องสมุดไป่ตู้
x

1 2

t2

v0
t

x0
v γ t v0
v2 2 x

F m
P Fv

1 ω t2 ω0 2 ω t ω0
t
θ0
2 2

P M
M J
II 再生能量
III 电机选型计算的步骤
IV 施耐德伺服的计算
V 练习
关于机械的背景知识 单位
Michel COUPAT
米制单位
3 个基本单位 : 国际单位制 (SI)
质量 : m 单位 : 千克 (kg)
长度 : l 单位 : 米 (m)
时间 : t 单位 : 秒 (s)
_______________________________________________________ 推导单位 :
1 W = 1 J/s
PE t
* 直线运动 :
E in Joule t in s
P = F v F in Newton V in m/s
* 角运动 :
P = M M in Nm in rad/s
Michel COUPAT
英制单位
质量,重量,力 : 单位 : 磅 (lb) [盎司 (oz) : 1 lb = 16 oz ]
瞬时加速度 : dv
dt
平均加速度 : v
t 角加速度 : t -2
单位 : 弧度每平方秒 (rad.s-2 or s-2)
Michel COUPAT
瞬间加速度 : d
dt
平均加速度 :
t
v in m/s t in s
t in s ω in rd/s
关于机械的背景知识 惯量的计算
Michel COUPAT
密度
密度 : 单位 : 千克每立方米 (Kg/m3) 磅每立方英尺 (lb/in3) 某个体积承载的重量取决于构成的材料.


m V
m : 质量 in Kg or lb V : 体积 in m3 or in3
: 密度 in Kg/m3 or lb/in3
常见材料的密度:
钢 铝 黄铜 紫铜 塑料
: 7750 Kg / m3 : 2720 Kg / m3 : 8170 Kg / m3 : 8910 Kg / m3 : 1110 Kg / m3
0,286 lb / in3 0,098 lb / in3 0,295 lb / in3 0,322 lb / in3 0,040 lb / in3
米制单位
运动学 :
力 : m l t -² 单位 : 牛顿 (N)
力等于质量与加速度的乘积: F = m γ
重量 W : m l t -² 单位 : 牛顿 (N) W = m.g (g : 重力加速度 = 9,81m/s²)
力矩 M : m l²t -² 单位 : 牛米 (Nm)
力与长度的乘积 : M = F r
M J F (with frictions)
动能
直线运动 :
ECIN

1 2
m
v
2
转动 :
ECIN

1 2
J
2
E in Joules m in kg v in m/s
E in Joules J in kg.m2 in rad/s
Michel COUPAT
惯量 : 1 inch pound second square (in.lb.s²) = 0,112961 kg.m²
重力加速度 : g = 386 in/s²= 32,12 ft/s²= 9,81 m/s²
Michel COUPAT
关于机械的背景知识 机械公式
Michel COUPAT
机械公式
电机的选型计算
作者: Michel COUPAT
目录
I 关于机械的背景知识 II 再生能量 III 电机选型计算的步骤 IV 施耐德伺服的计算 V 练习
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电机和驱动器的选型计算
Michel COUPAT
I 关于机械的背景知识
• 单位 • 机械公式 • 惯量的计算 • 运动学 • 摩擦 • 惯量的比例
(力与长度的方向垂直时)
运动力矩 : M = J ’ (J : 转动惯量 kg.m²)
能量: m l²t -² 单位 : 焦耳 (J) 力与位移的乘积 : E = F L 或转矩与角度的乘积 : E = M
Michel COUPAT
r F
米制单位
运动学 :
功率 : m l²t -3 单位 : Watt (W)