三菱系列PLC实例
三菱plc编程案例100例.pdf
I--例 简单PLC 设计过程及需完成的内容任务： 三相异步电动机连续运行1、工艺分析： 过 程 ＋要 求 ＋方法＋ 2、地址分配：3 、 梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图XO X1 X3YOXO』X1 SB2 SB111380V ~FU2 FROS YO_jEND」mSB1 IL O XOIKMAFU 1KMFR220VE - \", I KMS 82KMO R YO ANI X1ANI X3O U T YOEND注意： 1、输入触点为常开， 则逻辑关系与继电接触控制相同：K I M I-- 2-2 0VM2 、 热 继电器触，点、停仆按钮接入输入， 但 要安全性稍差： 3~3 、 FU0 . 5 一1A1飞输入 输出输人继电器输入掠件作用功能触点状态输出继电器输出元件作用XO SB2启动按钮 常开 KM YO通断电机x , SBl停止按钮 常开X3 FR热继电器常开巨m .. ,I ---y- FR - .XOYOX1PL CX3COMCOMOS \ _ \ _ II例电机延时启动控制r 『 r1 、 控制工艺要求： 按 S8 1 则 M 1 启 动 ，5S 后M 2启动， 按S8 2电机 同时停止。
2、 输入输出地址分配3、电路接线及程序KM2FR2FU1220V--E-KTSB2FU2X1 X2X30 LO XO 6 OUTTO K50 S82Y m iKM1Y1 1 OR Vt 9LD TOXOY 1K50S81勹 1PLCTOKM2亨 X1 Y2TO．．5 OUT Y1X2亨X3＼～丿END注意： 1. 热继电器做输入FU2 .2 20 V 控制电压取决千实际需要：COMCOMI3.对比外电路，逻辑部分由PL C 完成；4 . Y 2 不自锁，因为Y 1 有自锁．KM1M1M2，、、，2 R1 RF F 1飞式' － －_E1sB 输入 输出 输人继电器输入元件功能 输出继电器输出元件作用XO S82 启动按钮 Y1 KM1 M l 接触器 X1 S81 停.11 按钮Y2KM2M2接触器X2 F R1 M1过载保护 X3F R2M2过载保护2 ANI X1 10 OUT Y23 ANI X211 END4 ANI X3三—TO例 定时器做震荡电路HL 亮3S, 灭2S 。
三菱系列PLC实例.
第2节PLC的软件设计
1、PLC控制系统的软件设计内容
PLC的软件设计工作是是复杂的，它要 求设计人员不仅要有PLC、计算机程序设计 的基础，而且又要有自动控制的技术基础和 一定的现场实践经验。 软件设计应根据总体要求和控制系统的 具体情况，确定程序的基本结构，绘制流程 图或功能流程图，对简单的可以用经验法设 计，对复杂的系统一般采用顺序法设计。
用逻辑设计法设计PLC应用程序的基本步 骤： 1)根据控制要求列出逻辑代数表达式。 2)对逻辑代数式进行化简。 3)根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。
第5节 PLC应用实例
5.1 电动机的正、反转联锁控制电路
在第7章中，分析了具有电气联锁的电动 机正反转控制电路电气原理图，如图722(a)(b)所示。PLC控制的输入输出接线图 如图7-27所示。梯形图如图7-24（a）所示。 对应的指令程序如图7-24（b）所示。
I/O
时序
基本指令
步进图
接线图
可调脉宽多谐振荡电路
自动剪板机
动作示意图
接线图与SFC图
PLC的硬件和软件设计
第1节 PLC的硬件设计
1 、PLC机型的选择
选择合适的机型是PLC控制系统设计中 相当重要的环节，PLC基本机型的选择原则 是需要什么功能，就选择具有什么样功能的 PLC, 在完成相同功能的情况下，同时也适当 地兼顾维修、备件的通用性的同时兼顾经济 性以及今后设备的改进和发展。
第3节、 PLC控制系统的软件设计步骤 软件设计就是在软件规格说明书的基础 上，编制实际应用程序并形成程序说明书。 （1） 制定设备运行方案 （2） 画控制流程图 （3） 制定抗干扰措施 （4） 编写程序 （5） 软件测试 （6） 编制程序使用说明书
不多见的三菱PLC应用实例,速看
不多见的三菱PLC应用实例，速看Q172DSCPU在汽车生产线中的应用该案例适用于各种生产线设备、压入机、冲压机、印刷机、立式成型充填封口机、卧式成型充填封口机等。
1传送带驱动轴1、2传送带驱动轴2、（A）玻璃窗安装工程（无人）（B）安装座位工程（有人）（a）玻璃窗安装机械手（b）紧急停止按钮（c）光幕动作流程现场课题课题01如有人进入无人组装生产线，会停止解决课题：切断功能。
课题02有人组装生产线中，希望确保安全的速度速度监视功能。
模型系统解决现场课题解决01切断功能：通过充实安全功能，构建用途对应的安全系统。
解决02速度监控功能（SLS）：通过速度监视确保生产线的安全性。
速度监视功能（SLS）是监视电机速度是否超过安全速度的监视功能。
通过将指令速度与反馈速度与安全速度相比，保证安全速度。
异常时，通过STO或SS1切断动力。
启动步骤步骤1：安全信号的接线使用安全信号模块时的安全系统接线示例。
光幕的信号连接到安全信号模块的输入端子，安全信号模块的输出端子连接到伺服放大器的STO端子。
步骤2：系统构成的设定在系统构成画面中进行伺服放大器、伺服电机的设定。
步骤3：安全监视功能参数的设定通过安全信号参数设定安全信号模块的使用台数，通过速度监视参数设定速度监视轴编号及安全速度等。
Q172DSCPU在搬运设备中的应用该案例适用于通用材料的搬送设备、自动组装设备、封装机、航空机组装、扫描设备等。
1X1轴（直线伺服电机）2X2轴（直线伺服电机）3Y1轴（直线伺服电机）4Y2轴（直线伺服电机）5Z1轴（上下轴）6Z2轴（上下轴）（a）光幕（b）GOT（GraphicOperationTerminal）动作流程现场课题课题01抑制机械的振动解决课题：先进振动抑制掌控Ⅱ与机械共振抑制滤波器。
课题02以简单构造实行多传感头解决课题：直线伺服电机。
课题03X1轴与X2轴总是进行相同动作解决课题：串联驱动。
模型系统、解决现场课题解决01先进振动抑制掌控Ⅱ机械共振抑制滤波器：通过一键式操作，实现先进的振动抑制掌控功能。
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。
喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。
2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。
自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
三菱FX系列PLC应用实例
三菱PLC编程
A
B
三菱PLC编程
A B
X1 Y0
启动
正转
KM3 KM4
Y1
反转
~
COM
进料
第1个循环 第2个 循环
卸料
时序图
I/O分配图
三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
三菱FX系列PLC应用实例
4.3 交通灯
1、车行道： 横向绿灯（G）亮30S→绿灯闪3次，每次1秒→黄灯（Y）2S →红灯（R）亮35S； 纵向红灯（R）亮35S→绿灯（G）亮30S →绿灯闪3次，每次1秒→黄灯（Y）2S 2、人行道： 横向绿灯（G）亮30S→绿灯闪5次，每次1秒→红灯（R）亮35S； 纵向红灯（R）亮35S→绿灯（G）亮30S →绿灯闪5次，每次1秒 T4T5 T0 T1 T2 T3 3S2S 30S 3S 2S 30S 车横G（Y0） 车横Y（Y1） 车横R（Y2） 车纵R（Y5） 车纵G（Y3） 车纵Y（Y4） 人横G（Y6） 人横R（Y7） 人纵R（Y11） 人纵G（Y10）
A
1 2 3
三菱PLC编程
A
2 1 3
三菱PLC编程
A
B
C
D
三菱PLC编程
A B C D
三菱PLC编程
A B C D
三菱FX系列PLC应用实例
1.5 声光报警（例4-2）
按下启动按钮 报警灯闪烁（亮 0.5秒0.5秒）100 次，蜂鸣器一直 在响； 反复100次，停 10秒后继续； 反复三次结束。
4.2 球磨机
进料至一定高度(时间控制10秒）， 正转2秒，反转3秒，正反累计时间20 秒停5秒，反复5次后自动卸料（时间 控制，5秒）停止。在按启动按钮重复 上述工作。 要求：有启动停止功能 10S 20S
三菱PLC应用14例(顺控设计法)
X0
X2 X1
X4 X5X5 X4
X1 X2
动作分析
M8002 M0 X0 M1 X1 M2 X2 M3 X5 全关 M4 T0 初始步 有人 Y0 减速位置 Y1 全开 T0 0.5s后 Y2 高速关门 定时0.5s 减速开门 T1 M6 X0 0.5s后 T1 有人 定时0.5s 高速开门
M0 M1 M0
如果某一步之前有N个转 换，则代表该步的辅助继 电器的启动电路由N条支 路并联而成，各支路由各 前级步对应的辅助继电器 的常开触点与相应转换条 件对应的触点或电路串联 而成。
(3)并行序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由 N条分支组成的并行序列， 则应将代表该步的辅助继电 器的常开触点与相应转换条 件对应的触点或电路串联作 为后续各步的启动电路。将 代表其中任一步的辅助继电 器的常闭触点作为结束该步 的条件。
例题4：信号灯控制系统的顺序功能图与梯形图
例题5：小车控制系统的顺序控制功能图与梯形图
例题6：跳步与循环结构 跳转与循环是选择性分支 的一种特殊形式。
(1) 跳步 Ø 正向跳步 Ø 逆向跳步
(2) 循环结构
图5.9 梯形图
例题7：运料小车
小车在初始位 置时停在左边，限 位开关X1为ON。 按下起动按钮X0后， 小车右行，碰到限 位开关X2后，停在 该处，3s后后开始 左行，碰到X1后返 回初始步，停止运 动。
图 运料 小车单周期工作 方式顺序功能图
例题2： 动力头控制系统的顺序功能图和梯形图
例题3：选择序列与并行序列的编程方法 (1) 选择序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有 一个由N条分支组成 的选择序列，则应将 N个后续步对应的辅 助继电器的常闭触点 与该步的线圈串联作 为结束该步的条件。
三菱plc编程案例
Y1
END
例6 定时步进电路
要求： • 当X0合上，Y0输出10s后Y1才有输出， Y0输出20s后停止输出；Y1输出10s后Y2 才有输出，Y1输出30s后停止工作；Y2输 出50s后停止工作；X1为总停触点。
当X0合上，Y0输出10s后Y1才有输出，Y0输出20s后停止输出；Y1输出10s 后Y2才有输出，Y1输出30s后停止工作；Y2输出50s后停止工作；X1为总停 触点。
Y0 Y1 Y2
1
2
T
10
END
例8 定时器和计数器的搭配使用 要求： 当X0的输入时间持续五昼夜时，Y0有输出
一个5昼夜计时器
X000 T0 T0 X000 RST C0 K600
T+C、C+C电路计十时。C2小时计 数（分钟加1）、C4计昼夜（5） X000与X000互锁
T0计时 100ms×600=60s 并自复位
Y0 Y0 T1 T0 T0 K10
Y1
T0 T1 K10
Y0
RST T0 C0 C0 Y2 K10 C0
说明：从4—10为震荡电路， 输出周期为2s脉冲； 计数次数通过改变计数 器K值调整； Y1输出脉冲周期由T0、 T1、K值确定。 Y1再10个上升沿脉冲后 刚好延时1秒，作为题意 要求的Y2接通1秒，只是 多1个扫描周期。
按钮SB1接通过程中，灯HL亮3s，灭2s
HL亮3S，灭2S。
X0 T1
K20
T0
SB X0 Y0
HL
T0 Y0
K30
T1
PLC
E COM COM
END
X0
T0 T1 Y0
2S
3S
2S
3S
三菱plc编程实例 (2)
三菱PLC编程实例介绍本文将介绍三菱PLC编程的实例。
我们将使用GX Works3软件进行PLC程序的编写和调试。
在本文中，我将分享三个不同的实例，每个实例都有不同的功能和目的。
通过这些实例，您将能够了解三菱PLC编程的基本原理和实践技巧。
实例一：交通信号灯控制系统问题描述：设计一个交通信号灯控制系统，使其能够按照指定的时间间隔控制交通信号灯的状态。
设备和组件：•三菱PLC（例如：FX3U系列）•交通信号灯模拟器•交通信号灯灯泡•输入开关按钮程序设计：1.首先，创建一个新的GX Works3项目并添加PLC型号为FX3U的PLC模块。
2.在程序编辑器中，创建一个主程序，并在主程序中添加以下步骤：–设置输入和输出点的引脚号码，并将其命名。
–创建一个计时器，用于控制信号灯的时间间隔。
–使用逻辑和计时器指令，编写逻辑来控制交通信号灯的状态。
–添加适当的条件来处理不同的信号灯模式，例如红灯-黄灯-绿灯的循环。
3.在主程序中添加一个循环，使程序能够持续运行。
4.在系统参数设置中，将PLC模式设置为“RUN”模式，并将程序下载到PLC模块中。
5.连接交通信号灯模拟器和输入开关按钮到PLC的输入和输出点上。
6.按下输入开关按钮，观察交通信号灯的状态是否按照预期进行切换。
在这个实例中，您将学会如何创建一个基本的交通信号灯控制程序，并使用逻辑和计时器指令来控制PLC的输出。
实例二：自动灌溉系统问题描述：设计一个自动灌溉系统，使其能够根据土壤湿度和时间设置来自动控制水泵的启停。
设备和组件：•三菱PLC（例如：Q系列）•湿度传感器•水泵•电磁阀•输入开关按钮程序设计：1.创建一个新的GX Works3项目并添加PLC型号为Q 的PLC模块。
2.在程序编辑器中，创建一个主程序，并在主程序中添加以下步骤：–设置输入和输出点的引脚号码，并将其命名。
–创建一个定时器，用于控制自动灌溉系统的时间设置。
–使用逻辑和计时器指令，编写逻辑来判断土壤湿度是否超过设定值。
(完整word版)三菱FX PLC编程实例
图3-32是用一个定时器和一个计数器完成1h的定时。
当X0接通时，M0得电并自锁，定时器T0依靠自身复位产生一个周期为100s的脉冲序列，作为计数器C0的计数脉冲。当计数器计满36个脉冲后，其常开触点闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，延时时间为100s x 36 = 3600s，即1h。
IO表为
X0 步进1原点
X1 步进2原点
X2 启动按钮
Y0 步进1脉冲
Y1 步进1方向
Y2 步进2脉冲
Y3 步进2方向
2.控制工艺：按下启动按钮，两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置，运动结束。
3.程序如下：
按下启动按钮，两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位，M12控制步进电机2复位。
第十例 最简单的PLC计时程序编程实例
下面介绍一个最简单的plc计时程序，它是利用PLC中的“C”计数器完成计时的
该程序使用特殊辅助继电器M8013（1s脉冲输入）做为秒计时器。
第十一例
1、自锁控制的继电控制电路图
2、plc自锁控制原理图
3、PLC自锁控制梯形图及指令表程序（方式一）
4、PLC自锁控制梯形图及指令表程序（方式二）
2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。同时T1、T2接通。
3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。
4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。
至此三台电动机顺序启动完成。
5、当按下停止按钮X5信号接通，M1辅助继电器得电控制Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。
6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。
三菱plcFX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。
(完整word版)三菱FXPLC编程实例
目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (2)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (4)第三例plc自动门系统控制编程实例 (8)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (11)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (14)第六例plc延合延分电路梯形图 (16)第七例plc振荡电路梯形图 (17)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (18)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (20)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星—三角降压启动控制编程实例 (35)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (44)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。
具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上.（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ）,若：(a）m>n ,送料车左行，直至SQ n 动作,到位停车.即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b）m〈n ,送料车右行，直至SQ n 动作,到位停车.即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时,送料车往右运行至呼叫位置后停止。
三菱plc编程案例
三菱plc编程案例案例：自动化控制系统中的三菱PLC编程背景：某食品加工厂生产线上的一个工序需要进行自动化控制，以提高生产效率和质量。
该工序主要涉及对原材料进行清洗、消毒、输送和包装等操作。
为了实现自动化控制，采用了三菱PLC作为控制器，并进行相应的编程。
主要任务：对该食品加工生产线的清洗、消毒、输送和包装过程进行编程控制。
实施步骤：1. 根据加工生产线的工艺流程和要求进行流程分析，确定需要进行的控制动作和条件；2. 根据流程分析的结果，开始进行PLC编程，确定需要使用的输入端子、输出端子和中间变量等；3. 设置各个控制动作的逻辑程序，采用Ladder Diagram（梯形图）编程方式；4. 设置输入端子，例如传感器的信号，用于检测生产线上的物料状态；5. 配置输出端子，确定需要控制的执行部件，例如启动、停止、电机控制等；6. 设置程序中的中间变量，用于存储中间计算结果和判断条件；7. 编写梯形图程序，将各个控制动作按照预定的顺序和条件进行连接；8. 进行调试和测试，检查控制逻辑的正确性和稳定性；9. 如有需要，对程序进行修改和优化，以提高生产线的运行效率和质量；10. 完成PLC编程后，将程序下载到PLC控制器中，并与其他设备进行连接和配合。
结果和效果：经过以上的PLC编程工作，该食品加工生产线成功实现了自动化控制。
自动化控制系统可以根据预定的程序进行运行，对原材料进行清洗、消毒、输送和包装等操作，大大提高了生产线的工作效率，减少了人力投入，更好地管理了生产过程，保证了产品的质量和安全。
结论：通过三菱PLC的编程，食品加工厂成功实现了生产线的自动化控制，实现了工作的效率和质量的提升。
这个案例表明，PLC编程技术在工业自动化领域中起着非常重要的作用，可以帮助企业实现生产过程的自动化和智能化，提高产品的生产效率和品质。
三菱plc编程案例100例
6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT Y2 11 END
END
注意：1.热继电器做输入
2.220V控制电压取决于实际需要；
3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；
4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。 3
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E
COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
T0
T
T1
2021/6/20 Y0
3S 2S
4
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。
地址分配：
接线图：
程序及波形图： X0
COM COM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
220V
～
M 2021/63/2～0
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；
2
3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。
2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
T150：2Hz脉冲发生 器
X003：运转选择开
关
2021/6/20
T151：0.5Hz脉冲发
生器。
14
风机1 风机2 风机1 风机3
风机2 风机3
M100 两台以上运行
X000 X001 X000 X002
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
三菱plc典型案例
X1 X2
堆栈指令和主令指令程序
Y1
Y0 2.
X0
X1 X2 Y1
X0 X2 Y0 Y1
Y0
X1
X0 X2 Y0
T0 Y3 T0 Y2
END
K50 T0
Y2
Y3
Y1 Y0 Y1
N0
M100 T0
Y3
MC N0
Y0
Y1 K50
T0 M100
Y2
LD Y0 OR Y1
T0
Y2
Y3
OUT T0 K50 MPS ANI T0 ANI Y3 OUT Y2 MPP AND T0 ANI Y2 OUT Y3 END
例 利用主控指令对电机 Y—△启动控制
工艺要求： 1、按下正转按钮 SB1 ，电机以 Y—△方式正向启动， 5S 秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮 SB2 ，电机以 Y —△方式反向启动， 5S 秒后转换成△运行；
3、SB3 为停止按钮。
L1 L2 L3
输入
输人继电 器
输入元 件
功能
输出 输出继电器
输出元 件
功能
KM1 Y0
X0
KM2 X1
Y1
X2
SB1
正向启动
Y0
SB2
反向启动
Y1
SB3
停止
Y2
Y3
KM1 KM2 KM3 KM4
正向运行 反向运行 Y 形接触器 △形接触器
FR
KM4 Y3
U1 V1 W1
M 3～
V2 W2
U2
KM3 Y2
KM1
220V
～
L
Y0
FU1
PLC KM2
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接线图
可调脉宽多谐振荡电路
自动剪板机
动作示意图
接线图与SFC图
PLC的硬件和软件设计
第1节 PLC的硬件设计
1 、PLC机型的选择
选择合适的机型是PLC控制系统设计中
相当重要的环节，PLC基本机型的选择原则
是需要什么功能，就选择具有什么样功能的
PLC, 在完成相同功能的情况下，同时也适当
第4 节 PLC程序设计方法
4.1 经验设计法
经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产
过程, 选择适当的基本环节或典型电路综合而成的
电气控制线路。依靠经验进行选择、组合, 直接设
计电气控制系统来满足生产机械和工艺过程的控制
要求。
一般不太复杂的电气控制线路都可以按照这种
方法进行设计，可以收到简便、快速的效果。但是，
由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计。
4.2 逻辑设计法
逻辑设计方法的理论基础是逻辑代数，
PLC是一种新型的工业控制计算机, 可以说
PLC是“与”、“或”、非”三种逻辑线路
的组合体。而PLC的梯形图程序的基本形式
也是与、或、非的逻辑组合，它的工作方式
及其规律又完全符合逻辑运算的基本规律。
用变量及其函数只有“0”、“1”两种取值的
逻辑代数作为研究PLC应用程序的工具就是
顺理成章的事了。采用逻辑设计法所编写的
程序便于优化，是一种实用可靠的程序设计
方法。
用逻辑设计法设计PLC应用程序的基本步 骤：
1)根据控制要求列出逻辑代数表达式。 2)对逻辑代数式进行化简。 3)根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。
大多拿这个来设置使用期限； 置位M8034不是使用程序？ 对于紧急停止不同状况是有区别的，一概而使用禁止所有
输出是不合适的。 三菱M8034的原意是用于调试时，禁止输出以免发生危
险…… 慎用M8034.一但复位，程序会继续。M8034仅对输出有
效。
在三菱plc中m8000有什么作用?
地兼顾维修、备件的通用性的同时兼顾经济
性以及今后设备的改进和发展。
2 、PLC容量
PLC容量包括两个方面：一是I/O点数，二是
用户存储器的容量。
3、其他硬件配置
PLC选型确定以后还要考虑系统中的其他部分，
主要有:
（1）电源
有的PLC机备有独立的电源模块，选择电源模
块时要考虑电源模块的额定输出电流要大于或等于
PLC 只要是RUN了 就视为接通，一般用来 驱动上电就运行的程序！
还有三菱里有一些指令（特别是顺序功能 图里的规定），一些东西是不可以直接放 在与左母线相交的，m8000用于实现不与 左母线直接相交，有不耽误程序的正常运 行。
交通灯PLC两种控制
控制要求
I/O
时序
基本指令
步进图
具体情况，确定程序的基本结构，绘制流程
图或功能流程图，对简单的可以用经验法设
计，对复杂的系统一般采用顺序法设计。
第3节、 PLC控制系统的软件设计步骤 软件设计就是在软件规格说明书的基础
上，编制实际应用程序并形成程序说明书。 （1） 制定设备运行方案 （2） 画控制流程图 （3） 制定抗干扰措施 （4） 编写程序 （5） 软件测试 （6） 编制程序使用说明书
主机、I/O模块、专用模块等总的消耗电流之和。
（2）大中型系统配置
第2节PLC的软件设计
1、PLC控制系统的软件设计内容
PLC的软件设计工作是是复杂的，它要
求设计人员不仅要有PLC、计算机程序设计
的基础，而且又要有自动控制的技术基础和
一定的现场实践经验。
软件设计应根据总体要求和控制系统的
11单键控制
LD X0 ALTP Y0 按一下X0，Y0=ON， 再按一下，Y0=OFF， 交替输出
12交替亮灯计数
12交替亮灯计数---语句表
13分别控制
13分别控制—语句表
14客人呼叫
15手动顺序启动同时停止
16自动顺序启动同时停止
17手动输送
18自动输送
19自动计数输送
图10-5 带变压器的桥式整流能耗制动自动控制电路
图10-2自动限位控制电路
图10-2自动限位控制电路
5.4 电动机Y-Δ减压起动控制电路
电路工作原理：图10-3所示电路为电动 机Y-Δ降压起动控制电路的电气原理图。(a) 为主电路，(b) 为控制电路。（c ）为控制 电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e） 为对应的指令程序。图中接触器KM2为三角 形联结法，KM3为星形联结法。采用PLC控 制工作过程如下:
图10-4 自动循环控制电路
图10-4 自动循环控制电路
5.6 能耗制动控制
电路工作原理：图10-5所示电路为能耗 制动自动控制电路电气原理图。(a)为主电路， (b) 为控制电路。（c ）为控制电路输入输 出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的 指令程序。PLC控制的工作过程如下:
电路工作原理：图10-1所示电路为两台 电动机顺序起动联锁控制电路的电气原理图。 (a)为主电路，(b) 为控制电路。（c ）为控 制电路输入输出接线图，（d）为梯形图， （e）为对应的指令程序。PLC控制的工作过 程如下:
(a) 主电路
(b)控制电路
图10-1 两台电动机顺序起动联锁控制线路
PLC实例
梯形图与语句表
01点动控制
02辅助继电器应用
03启动与停止
04置位与复位
05互锁控制
06延时接通
07延时分断
08间歇控制
08间歇控制—语句表
09计数控制
10边沿驱动
11交替指令，从仿真结果理解
ALTP是三菱fx2n plc应用指令里的交替指 令。后面加P是脉冲执行。后面不加P是连 续执行，每个扫描周期执行一次。
5.3 自动限位控制电路
电路工作原理：图10-2所示电路为自动 限位控制电路的电气原理图。(a)为主电路， (b) 为控制电路。（c ）为控制电路输入输 出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的 指令程序。图中SQ1和SQ2为限位开关，安 装在预定位置上，做为限位用。采用PLC控 制的工作过程如下:
第5节 PLC应用实例
5.1 电动机的正、反转联锁控制电路
在第7章中，分析了具有电气联锁的电动 机正反转控制电路电气原理图，如图722(a)(b)所示。PLC控制的输入输出接线图 如图7-27所示。梯形图如图7-24（a）所示。 对应的指令程序如图7-24（b）所示。
5.2两台电动机顺序起动联锁控制电 路
20输送带试验
21四组抢答器
21四组抢答器—语句表
22
电 动 门
电动门----续
电动门—语句表
22延时关门
延时关门---语句表
23
顺 序 启 动 逆 序 停 止
28分段输送
28分段输-----续
M8034
m8034这个继电器动作的时候，所有的输出都停止输出， 比如说如果在你的系统中发现有紧急情况，要求紧急停机 的时候，所有的输出都必须要停下来，这个时候就不要用 程序来停，用m8034就行了。
图10-3电动机Y -Δ降压起动自动控制电路
图10-3电动机Y -Δ降压起动自动控制电路
5.5 自动循环控制
电路工作原理：图10-4所示电路为自动 循环控制电路的电气原理图。(a)为电路原理 图，(b) 为控制电路输入输出接线图，（c） 为梯形图，（d）为对应的指令程序。要求工 作台在一定距离内能自动往返循环运动，图 中SQ1-SQ4为位置开关。采用PLC控制工作 过程如下: