带传动1复习习题
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F o r p e s n a u s e o n y s u d y a n d r e s a c h n o f r c m me r c a u s e
F o r p e s n a u s e o n y s u d y a n d r e s a c h n o f r c m me r c a u s e 第五章 带传动
重要基本概念
1.失效形式和设计准则
失效形式:打滑、疲劳破坏。
设计准则:保证带传动不打滑,使带具有足够的疲劳寿命。
2.确定小带轮直径考虑哪些因素
(1) 最小带轮直径,满足d 1≥d d min ,使弯曲应力不至于过大;
(2) 带速,满足 5 ≤ v ≤ 25 m/s ;
(3) 传动比误差,带轮直径取标准值,使实际传动比与要求的传动比误差不超过3~5%;
(4) 使小带轮包角≥?120;
(5) 传动所占空间大小。
3.V 带传动在由多种传动组成的传动系中的布置位置
带传动不适合低速传动。在由带传动、齿轮传动、链传动等组成的传动系统中,应将带传动布置在高速级。若放在低速级,因为传递的圆周力大,会使带的根数很多,结构大,轴的长度增加,刚度不好,各根带受力不均等。
另外,V 带传动应尽量水平布置,并将紧边布置在下边,将松边布置在上边。这样,松边的下垂对带轮包角有利,不降低承载能力。
4.带传动的紧的目的,采用紧轮紧时紧轮的布置要求
紧的目的:调整初拉力。
采用紧轮紧时,紧轮布置在松边,靠近大轮,从里向外。因为放在松边紧力小;靠近大轮对小轮包角影响较小;从里向外是避免双向弯曲,不改变带中应力的循环特性。
精选例题与解析
例5-1 已知:V 带传递的实际功率P = 7.5 kW ,带速 v =10m/s ,紧边拉力是松边拉力的两倍,试求有效圆周力F e 、紧边拉力F 1和初拉力F 0。
解题注意要点:
这是正常工作条件下的受力计算,不能应用欧拉公式;
解:
根据:
v F P e ?= 得到: 75010
7500===v P F e N
联立:
???==-=21212750F F F F F e 解得:
7502=F N , 15001=F N
11252/75015002/10=-=-=e F F F N
例5-2 设V 带所能传递的最大功率P = 5 kW ,已知主动轮直径1d d = 140mm ,转速n 1= 1460 r/min ,包角?=1401α,带与带轮间的当量摩擦系数5.0=v f ,试求最大有效圆周力e F 和紧边拉力1F 。
解题注意要点:
1.此题是在最大载荷条件下的受力计算,可以应用欧拉公式;
2.题目数据没有q ,故忽略离心拉力qv 2。
解: 带速:=???=?=100060140
14601000601
1ππd d n v 10.702 m/s
小带轮包角:443.2180/1401401==?=πα 弧度
有效圆周力:2.467702.10/5000/===v P F e N
联立: ?????=-====?2.467392.3215.0443.2211F F F e e F F e
f v α 解得:
3.1952=F N , 5.6621=F N 例5-3 如图所示为一V 带传动,已知:主动轮直径d 2 = 360mm ,从动轮直径d 1 =mm ,包角?=1601α,?=2002α,带与带轮间的当量摩擦系数
4.0=v f ,带的初拉力1800=F N ,试问:
1.当从动轮上的阻力矩为20 Nm ,主动轮在足够大的电机驱动下,会发生什么现象?
2.此时,松边和紧边的拉力各为多少?
解题注意要点:
1.此题是要求分析是否发生打滑现象。
2.小轮先打滑
解:
(1) 尽管大轮主动,打滑仍从小轮开始
要求传递的圆周力:
222180
200002211=?==d T F e N 小轮包角:79.21601=?=α 小轮的临界圆周力: 1821118021
1
279.24.079.24.00max 11=+-??=+-=??e e e e F F v v f f e ααN 可见:F e >F e max ,小带轮发生打滑现象。
(2) 求F 1和F 2
例5-3 图
?????=-====?182053.32179.24.0211F F F e e F F e
f v α 解得: F 1=271 N ,F 2=89 N 例5-4 图示大传动比V 带传动,小轮为标准V 带轮,d 1 = 140mm ,大轮d 2 = 1000mm ,为光滑圆柱,中心距a = 1000mm ,带与带轮间的摩擦系数f =0.2,试分析随着传递载荷的增加,打滑首先发生于哪个轮上。
解:
(1) 求小轮和大轮的包角:
=??? ??-=??
? ??-=--20001401000sin 2sin 1121a d d γ?5.25 25.21295.25218021801=?=??-?=-?=γα 03.42315.25218021802=?=??+?=+?=γα
(2) 求小、大轮所能传递的最大有效圆周力之比 当量摩擦系数:58.020
sin 2.0)2/sin(===?f f v 1
121101max +-=v v f f e e e F F αα, 1
122202max +-=f f e e e F F αα 将包角和摩擦系数代入上两式,求其比值 则:50.11
24.2124.21688.31688.3111122112max 1max =-+?+-=++?+-=f f f f e e e e e e F F v v αααα 可见,小带轮能传递较大的有效圆周力,大轮先发生打滑。
例5-5 如例5-5图所示为一带式制动器,已知制动轮直径D =100mm ,制动轮转矩M = 60 Nm ,制动杆长L = 250 mm ,制动带和制动轮之间的摩擦系数f = 0.4,试求:
1.制动力P
2.当M 反向时所需的制动力又为多少?
解题注意要点:
1.可以利用欧拉公式计算松、紧边拉力;
2.其拉力对轮心之矩与M 反向的边是紧边。
解:
(1) 以制动轮和带为分离体,左侧为紧边。
12001006000022=?==D M F e N 根据: ?????=-====?120051.3214.021F F F e e F F e
f πα 解得:F 2 = 477 N ,F 1 = 1676 N ,
根据制动杆的平衡条件:F 2 D = P L ,解的:
191250
1004772=?==L D F P N
例5-4 图
例5-5 图
(2) M 反向后,右侧为紧边,则:
670250
10016761=?==L D F P N 例5-6 一V 带传动,d 1 = d 2 = 200 mm ,转速n 1= 955 r/min ,传递功率P = 10kW ,单班工作,载荷平稳。用B 型V 带,带长L d = 1440mm ,由带长引起的附加功率值 3.02-=P ? kW 。查表知:当带速v = 9、10、11m/s 时,单根B 型V 带的许用功率P 0分别为3.6、3.8、4.0 kW 。试问传动需要几根V 带? 提示:α
??K P P P P z ca )(210++= 解:
计算功率:因单班工作,载荷平稳,取载荷系数K =1,则:P ca = KP = P = 10 kW
带速: 101000
6020095510006011=???=?=ππd n v m/s
根据带速v 查得:P 0 = 3.8 kW 因为,d 1 = d 2,传动比 i = 1,则01=P ?,αK = 1,
则V 带根数:
α??K P P P P z ca )(210++== 86.25
.3101)3.008.3(10==?-+ 圆整取:z = 3 根。
例5-7 一带式输送机的传动装置如图所示,已知小带轮直径d d1
= 140mm ,d d2 = 400 mm ,运输带的速度V = 0.3 m/s 。为提高生产率,
拟在运输机载荷不变(拉力F 不变)的条件下,将运输带的速度提高
到V = 0.42 m/s 。有人建议将大带轮直径减小为d d2=280 mm 来实现这
一要求。试就带传动讨论这个建议是否合理。
分析注意要点:
分析改变后要求传递的圆周力如何变化;
答题要点:
分析改变后要求传递的圆周力如何变化;
由于运输带上的载荷F 不变,当d d2减小后,运输带速度V 提高
了40%,则运输带上的功率P = FV ,也增加了40%,整个传动系统传
递的功率都增加40%。 在带传动中,小带轮的直径d d1、转速n 1、V 带的根数z 等均没有改变,则要求传递的有效圆周力F e = P /v ,随着传递功率的增加也增
大了40%。尽管小带轮包角有所增加,其最大摩擦力不可能增加40%,很可能出现打滑现象。此建议不可行。
从另一个方面讲,在带的型号、小带轮直径、小带轮转速都没有改变的情况下,单根V 带的许用功率P 0没有变化。当要求带传动传递的功率增加40%时,V 带的根数不够。
可行的改进方法:1)将小带轮直径增大40%,d 1=200mm ,以提高带速;2)改用高转速的电动机(如果允许的话,本题目中没给电机转速),将其转速提高40%。
自测题与答案
例5-7 图