动中通天线(80W)

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车载动中通卫星通信系统的系统功能介绍

车载动中通卫星通信系统的系统功能介绍突发事件的空间不定性，导致其应对方法相对匮乏。

特别处理突发事件通信方式的选择则显得尤为重要，建立完善综合应急响应指挥系统，提高部门协调联动水平。

车载动中通产品在应急通信救援领域已广泛应用。

汉华世讯科技推出的车载动中通系统采用Ｈ．２６４＋优化压缩编码技术、Ｈａｎｈｓｘ多通道集群捆绑技术、网络编码自适应技术、车载语音整合调度系统（包括短波、超短波及手机和卫星电话的系统整合）、卫星通讯技术、Ｈａｎｈｓｘ卫星移动多媒体编解码设备、ＣＤＭＡ多通道图像传输设备、单兵作战超短波传输设备、ＧＰＳ卫星定位设备。

车载动中通系统可有效隔离通讯载体在运动过程中由于其状态和地理位置发生变化而导致的通信中断，具有多种通信方式并存、覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠等优点。

在没有通讯网络覆盖地形复杂的偏远区域，甚至是在动态变化极其复杂的水上，动中通也能够迅速捕捉卫星方位，完成联络通讯。

卫星利用其覆盖范围广，设备使用方便等优点得到大力推崇。

车载动中通卫星通信系统具有不受时间、地域、距离的限制、实现动态和静态条件下的实时双向传输等特点，并具有现场指挥、远程移动指挥、车顶摄像视频信息采集、无线摄像视频信息采集、移动电话电台调度、移动视频会议、实时图像切换、智能保护等多项功能。

其创新的天线系统自动搜索捕获指定的卫星信号。

并且在车辆运动过程中通过自动控制方位、仰角和极化角。

自动跟踪保持指向，并支持车辆在时速３００公里行驶条件下的双向２Ｍ传输速率。

隐形动中通卫星天线是由安装于车顶的低轮廓相控阵天线和安装在车内的天线控制器等组成。

天线控制器为天线提供动力并控制天线的运动。

系统功能○无需手动对星○采用ＧＰＳ信号，自动捕获并跟踪卫星○运动中自动重新寻找最大值○内置陀螺仪使之可以快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度○邻星干扰保护。

0.6米动中通天线技术指标东方红卫星

0.6米Ku波段低高度动中通天线1.概述DGTX-600D型0.6米Ku波段动中通卫星通信天线是针对应急移动宽带通信需求，严格按军标标准开发的高性能、低高度的动中通卫星通信天线，天线的低轮廓特性很好地解决了运动载体对天线安装高度的严格限制。

天线系统采用三轴陀螺惯导跟踪与卫星信标跟踪相结合的混合跟踪方式，具有抗颠簸能力强、遮挡恢复快、跟踪精度高的优点，最大支持4MHz通信带宽(跟使用卫星有关)，天线适用于国内、外全部Ku波段的通信卫星。

2.产品照片3.技术指标4.1电性能指标●工作频率发射14～14.5GHz接收12.25～12.75GHz●天线增益发射（14.25GHz）≥ 36.5dBi接收（12.5GHz）≥ 34.7dBi（20°仰角）上行馈线损耗≤0.6dB天线罩损耗≤0.4dB●G/T值≥ 12.4（12.5 GHz） dB/K（天线仰角≥20°，晴空，LNA噪声温度80°K）●极化方式线极化，收发正交●极化角可调范围≥180°●电压驻波比（VSWR）：≤1.35●交叉极化隔离度≥30dB●收、发端口隔离度≥85dB●旁瓣特性第一旁瓣≤ -14 dBi（方位）远旁瓣满足国际电联CCIR-580-4标准●功率容量≥100W●馈源接口收发接口均为BJ-120（WR75）4.2机械性能●天线运动范围方位：360°无限俯仰：20°～75°●天线运动速度、加速度方位：速度≥100°/s ，加速度≥400°/s2俯仰：速度≥100°/s ，加速度≥400°/s2●汽车最大运动速度≤120Km/h●驱动方式电动●极化调整方式自动极化跟踪●天线高度（含天线罩）：275mm●占用车顶面积：212501250mm●天线控制器采用19英寸标准机箱，高度1U●天线总重量: 不大于75Kg4.3天控系统性能●跟踪方式自动跟踪●跟踪精度0.2°●天线静态初始对星时间：小于2分钟●天线运动中初始对星时间：小于2分钟●遮挡再捕获时间：小于3秒（目标遮挡20分钟内）4.4天线控制的主要功能●自动采集载体所处位置的经度、纬度和载体的方向，显示天线的方位角、俯仰角；●能够存储5颗以上卫星的星位参数；●定位采用GPS、北斗二代双模式；●能够根据输入的数据，自动控制天线对准卫星；●具有记忆功能，掉电保护功能；●具有自检功能。

动中通天线比较

关于动中通天线的选择一、名词解释1、邻星干扰邻星干扰分两种情况1）动中通卫星系统区别与静中通及地面站卫星系统，天线的初始状态（加电前）未对准所在卫星。

此时，如果卫星功率放大器处于工作状态，则在天线寻星过程中，产生干扰载波。

CT8000型号产品在天线指向偏离大于0.5 度，回传链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。

有效的避免了干扰载波的产生。

2）VSAT小站在向所在卫星发射载波时，会产生二次谐波，如设计不当，就会影响周边的卫星。

就此情况，Tracstar天线已被韩国卫星组织严重警告，限制进口。

2、捕获时间与再捕获时间捕获时间是指卫星设备初加电，天线锁定卫星的时间。

再捕获时间，是指卫星天线再从遮挡物出来时，天线锁定卫星的时间。

3、可维护度因为相控阵天线是由上百个天线振元组成，在单个振元出现问题后，并不影响正常使用。

而且，相控阵天线采用电子和机械混合扫描方式，对传动机构的损坏较其它天线低。

传统动中通天线和中轮廓天线对机械要求比较高，相对来说，故障率高。

二、动中通天线的分类目前，常用的动中通天线从技术上可以分为三种：1、相控阵天线（平板）：起源于雷达相控阵技术，是近年来从国外引进的先进卫星天线系统，无需手动对星，采用GPS 信号；自动捕获并跟踪卫星，内置陀螺仪使之可以快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度；如果天线指向偏离大于0.5 度，回传链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。

系统具有重量轻、安装结构简单、不占用车内空间等优点。

2、光导陀螺天线：可以分为光纤陀螺和激光陀螺两种，系统依靠陀螺高精度姿态信号，主动跟踪卫星。

天线结构大多采用带高速电机驱动系统的环焦天线，对星精度和恢复速度较快，但天线质量重、安装结构复杂。

3、信标跟踪天线：依靠卫星信标接收机，完成初始对星后，根据接收到的信标信号强、弱,结合普通电子传感器判断天线偏离角度，通过高速驱动电机调整天线对星方向。

海军建军70周年海上阅兵电视信号传输方案分析

4月23日，青岛黄海海域举行盛大的海上阅兵活动，中央电视台对此次盛况进行了深入报道。

本文从前期技术分析与准备、动中通系统的安装、测试与演练等方面总结此次信号传输中遇到的问题，积累的经验以及需要特别注意的事项。

海上阅兵信号传输动中通系统伺服天线系统今年4月23日是人民海军建军70周年纪念日，为宣传人民海军70年栉风沐雨，保家卫国的光荣历史，庆祝和纪念这个在党和国家历史上的重要日子，展现现代人民海军建设的最新成果和和平之师的良好形象，中共中央决定这一天在青岛黄海海域举行盛大的海上阅兵活动，习近平总书记亲自检阅海军的各型舰艇、舰载飞机、潜水艇以及我国自行研制的航母，约六十多个国家派员出席，还有13个国家派遣了18艘舰艇参与受阅。

为充分、全方位报道此次重大活动，中央广播电视总台派遣了超过300人的前方报道组，多角度、多层次地深入报道了此次盛况。

笔者负责前方信号回传北京的任务，责任重大。

接下来从几个方面分析和总结此次信号传输中遇到的问题，积累的经验，需要特别注意的事项等等，为今后此类活动报道提供参考。

一前期的技术分析和准备1. 信号传送要求和现场条件分析本次信号传送的重点是阅兵当日海上几路信号的回传。

艘舰艇上，这几路信号是从两艘舰艇上直接回传。

其中搭建在检阅舰上的我们称为主平台，需要同时回传两路HD 信号到北京；搭建在观摩舰上的系统，我们称为副平台，需要直播/直传一路HD 信号回北京。

舰艇航行在大海上，位置在时时变化，且受风浪影响，传送主体不断晃动，也保证时时对准某一颗选定卫星，同时发射功率还需要足够让北京可以正常接收到前方信号，且保证信号质量。

综合这些要求，“动中通”系统是最好的选择。

既可满足信号传送端在运动中实时跟踪卫星的需求，又可以保证广播级的传输质量。

“动中通”名字很形象，顾名思义，就是在移动中也可以连通，也就是带天线伺服系统的“DSNG ”（数字卫星新闻采集，Digital Satellite NewsGathering 的缩写，即卫星地面站通信系统）。

动中通卫星通讯天线

动中通卫星通讯天线
佚名
【期刊名称】《《军民两用技术与产品》》
【年(卷),期】2008(000)009
【摘要】中国空间技术研究院针对宽带移动卫星通信研发出CSM系列动中通卫星通讯天线．该天线在随车、船、飞机等载体运动时．可始终高精度对准所使用的同步卫星，保证通信效果。

【总页数】1页(P32)
【正文语种】中文
【中图分类】TN927.2
【相关文献】
1.“动中通”卫星天线的馈源优化设计 [J], 邱鹏
2."动中通"卫星天线跟踪方式和原理 [J], 张毅; 赵春标; 潘良勇
3.一种远程动中通卫星天线的设计与实现 [J], 李凌凌; 刘羽; 林光阳
4.基于AD9361的卫星通信动中通天线 [J], 潘未庄;常桂林;孙平;李振
5.基于相控阵的卫星"动中通"天线现状及展望 [J], 朱杰;赖新权
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宝丽柯顿对比表

2050-S
电台
125W数字化电台；
提供CCIR标准全部网络通信功能；
可选配ALE自适应功能；
可选配数字动态加密பைடு நூலகம்能；
有数字消噪功能；
不能升级跳频功能；
两个天线插口。
NGT-SR
电台
125W模拟式电台，部分功能以DSP实现电子码植入（部分功能仍为硬件）；
提供CCIR标准大部分网络通信功能；
可选配ALE自适应功能；
本机无数字加密功能（另配加密卡）；
有数字消噪功能；
不能升级跳频功能；
一个天线插口。
NGT-DR
电台
NGT-SR电台改为19 “2U机箱。
2040-S
背负台
30W（2050-S电台插入背负坞，成为30W背负台，电台从坞上拔下恢复125W）；功能同2050-S；可用于背负、基站、车载、船载。
2110
背负台
无此产品
产品类别
宝丽设备
柯顿设备
设备名称
性能要点
型号
性能要点
美军/北约
AN/PRC
野战移动设备
PRC-2090
单兵背负电台
30W（电台功率125W，背负时限30W）；
全数字化（软件无线电技术平台）；
系统结构符合AN/PRC野战技术规格；
军用通信功能（跳频、加密、数据链、信息终端等）；
可配接OEM加密设备（用户自主加密）；
25W（最大）；
功能类同NGT-SR；
只能做背负台。
普通商用电台
无此类产品
NGT-CR
电台
125W模拟式电台，中文显示；
比NGT-SR电台简化了很多功能（存储信道少，无RS232，无外接音频插口）；

1-杜彪-低轮廓“动中通”天线技术

遥控卫星接收机成功对卫星进行了接收。
3. 低轮廓动中通天线简介
2）介质透镜天线
代表性产品B
法国在高铁上安装了用于扫描的龙伯透镜天线，进行卫星信号的收发。
代表性产品C
美国空军实验室对介质透镜阵列进行了实验研究，工作在 20/44GHz，实现双圆极化。在 20GHz增益为35dBi，44GHz增益为 41dBi，扫描范围达80度。
优点，成为机、弹、车、船载等移动载体通信的重要手段。
在移动载体上随时随地与卫星通信，也已成为军民两用应急通信、实时通信的迫切需求
卫星移动通信
1.动中通天线的应用背景
移动载体：汽车、舰船、飞机、导弹等平台。
1.动中通天线的应用背景
卫星移动通信系统的关键技术之一是天线技术。
动中通天线技术已成为卫星移动通信技术领域的研究热点之一。
MijetLite在机载平台上的应用 StarCar机载平板天线-MijetLite
跟踪模式：惯导模块＋GPS和机械波束扫描跟踪
3. 低轮廓动中通天线简介
3）平板阵列天线
代表性产品B-Starling
C) MiniMijet
工作频率：发射14-14.5GHz，接收10.7-12.7GHz
3. 低轮廓动中通天线简介
3）平板阵列天线
代表性产品B-Starling 以色列Starling公司的产品多为Ku频段平板天线。采用宽带天线单元，多天线子阵合成技术，极化自动实时跟踪，代表了合成天线的最高水平。现应用于737、空客等飞机。
A）MIJET天线系统
等效口径：0.45m 工作频率：发14-14.5GHz，收10.7-12.7GHz
StealthRayTM 3000内部排布

船载S波段卫星动中通天线的应用

船载S波段卫星动中通天线的应用尚江华【摘要】介绍了一种船载S波段卫星动中通天线,通过微陀螺系统和伺服控制系统,采用卫星对准、自动跟踪和丢星自动捕获等措施,实现了对卫星的稳定跟踪.采用A-E-C座架,实现了过顶跟踪,适于安装在船上,在海洋中实现数据以及语音通信.【期刊名称】《河北省科学院学报》【年(卷),期】2017(034)003【总页数】4页(P37-40)【关键词】S波段;动中通天线;船载【作者】尚江华【作者单位】中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄 050081【正文语种】中文【中图分类】TN927目前我国已发射天通一号S波段通信卫星，波束覆盖中国国土、太平洋西部和印度洋东北部的部分区域。

本设计提供了一套低成本高精度的S波段移动通信解决途径，满足船载领域的使用需求。

实现对星跟踪及再捕获等基本功能，而且可实现AISG、功放控制、信号多工等功能。

本设计采用高效率低轴比微带天线，座架为A-E-C三轴座架形式，伺服控制采用IMU模块、射频分合路模块和控制模块集成设计方案。

惯导解算用于测量天线相对于地理坐标系下的角度信息，控制模块利用惯导反馈的角度和北斗解算的位置信息，形成解算指令并通过电机实现闭环控制，对天线指向进行稳定控制。

1.1 主要性能指标(1)电性能指标：天线增益(含天线罩);接收≥5dBi；发射≥5dBi;G/T值≥21dB/K;电压驻波比(VSWR)：≤1.5:1;天线轴比：≤2.5dB。

(2)机械性能指标:天线运动范围为方位：360°无限制转动；俯仰：-25°～120°；交叉：-30°～30°；外形尺寸：直径φ350mm×高150mm。

1.2 系统组成S波段卫星动中通天线主要由微带天线、天线座架、IMU惯性测量单元、分合路单元、射频收发单元及伺服跟踪单元等组成[4]。

图1是动中通天线的系统组成框图。

电源、通信控制信号和射频信号通过同轴关节进入天线系统，然后通过分合路单元分离出射频信号、通信控制信号以及直流电源，分离出的各路信号分别与各路单元通信和供电，共同完成S天线在动态摇摆条件下的卫星链路的建立。

电子科技集团第39所“动中通”天线系统

● 线型式：天赋形环焦式天线，口径１２，Ｔ２跟踪，收／发共用．ｍＥ１网络 ● 球站品质因数：地（晴天、微风、仰角≥１。时）０Ｃ／Ｔ９＋０ｇ［（ｚ ≥１．２１ＦＧＨ）４／１．ｄ／Ｋ２】Ｂ５
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电子科技集团第３
尘］鳖
统
“ 中通”卫星移动通信是指载体在动移动过程中仍能通过同步卫星保持正常的通信联络。 “ 中通” 除了具有卫星通信动覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠的优点外，真正实现了宽带、移动通信的目的。其主要由卫星自动跟踪系统和卫星通信系统两部分组成，采用自主跟踪、信号闭环等新技术，好的解决很了各种车辆、轮船等移动载体在运动中通过地球同步卫星，实时不断的传递语音、数据、高清晰的动态视频图像、传真等多媒体信息的难关，是通信领域的一次重大的突破，是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用，军民两个领域都有极在为广泛的发展前景。中国电子科技集团第３研究所是精９密天线系统专业化研究所。从事反射面天线及天线控制系统的研制、开发、设计及生产。产品可分别用于卫星测控、飞船测控通信、卫星通信、微波通信、移动通信、数据通信、散射通信、遥感与遥测数据接收、遥控信号发射、卫星电视信号上行、卫星电视接收、天体物理研究、深空探测等领域。３所研制的Ｋ频段 “ 中通 ”车载９ｕ动式卫通站，是一种载车行进运动状态下能够传输图像、话音、数据信息的移动卫星通信系统。可以按照不同用户的需要，选用不同的车型，不同的通信设备配置、天线口径、业务类型和无线接入方式ｉ其中的关键技术，可应用于舰船、火车、飞还机等其它运动载体的卫星通信系统。

0.6米Ku波段低轮廓动中通天线

0.6米Ku波段低轮廓动中通天线1.概述DGTX（Ku）－060型0.6米Ku波段低轮廓动中通卫星通信天线是针对应急移动宽带通信需求，严格按军标标准开发的高性能、低高度的动中通卫星通信天线，天线采用平板天线技术实现了高增益、低高度，很好地解决了运动载体对天线安装高度的严格限制。

天线跟踪系统采用三轴陀螺惯导跟踪与卫星信标跟踪相结合的混合跟踪方式，具有抗颠簸能力强、遮挡恢复快、跟踪精度高的优点，最大支持4MHz通信带宽。

天线目前已获得军方列装，适用于国内、外全部Ku波段的通信卫星。

2.技术指标2.1电性能指标l工作频率发射14～14.5GHz接收12.25～12.75GHzl天线增益（至天线外罩接口处）发射（14.25GHz）≥ 35.6dBi接收（12.5GHz）≥ 35.6dBil G/T值≥ 13（12.5 GHz） dB/K（天线仰角≥10°，晴空，LNA噪声温度80°K）l极化方式线极化，收发正交l电压驻波比（VSWR）：≤1.35l交叉极化隔离度≥30dB（静态），＞25dB（动态）l收、发端口隔离度≥85dB （在发射频段、含发阻滤波器）≥65dB （在接收频段、含收阻滤波器）l旁瓣特性第一旁瓣≤ -14 dBi（方位）旁瓣包络（θ为偏离方向与波束主轴方向之间的夹角）：− dBi α°＜θ≤48°3225lg()θ-10 dBi θ＞48°α取1°或100（λ/D）中大的值，λ为载波波长，D为等效天线直径。

其中：在θ＜9.2°时，超过包络线3dB的旁瓣数要少于10%；在θ＞9.2°时，不超过包络线6dB。

l功率容量≥100Wl馈源接口收发接口均为BJ-120（WR75）2.2机械性能l天线运动范围方位：360°无限俯仰：0°～90°极化：±130°l天线运动速度、加速度方位：速度≥100°/s ，加速度≥400°/s2俯仰：速度≥80°/s ，加速度≥400°/s2l驱动方式：电动l极化调整方式：极化电动（也可以手动调整）l天线高度（含天线罩）：298mml占用车顶面积：Φ1320mm2（直径）l天线控制器采用19英寸标准机箱，高度1Ul天线总重量：≤73.5Kg2.3天线对星及跟踪性能l跟踪方式：自动跟踪，信标跟踪与三轴陀螺惯导跟踪相结合；具有自动水平补偿、自动寻北、自动极化调整功能。

船载动中通天线安装手册

船载“动中通”天线安装手册目录1介绍 (1)1.1目的 (1)1.2系统组成 (1)1.3手册主要范围 (2)２安装 (3)2.1安装点选择 (3)2.2打开单元包装 (3)2.3ADE&BDE安装位置 (8)2.4系统线缆安装 (8)2.5天线部分安装 (9)2.6GPS安装 (15)2.7ACU的装备 (16)2.8安装ACU线缆 (17)2.9最终确认 (23)3基本信息 (24)3.1卫星基本信息 (24)3.2天线基础知识 (26)3.3系统结构的组成 (28)4系统操作 (31)4.1系统启动 (31)4.2天线初始化 (31)4.3天线稳定性 (32)4.4稳定天线基架的相关操作 (32)4.5跟踪操作 (32)4.6天线极化操作 (33)4.7射频设备 (33)4.8FCC发射抑制功能 (33)4.9天线罩的相关操作 (33)5设备安装 (34)5.1安装简要程序 (35)5.2蓝牙初始化 (35)5.3船头偏移量 (36)5.4搜索参数设置 (37)5.5极化零位校准 (38)5.6遮挡区域设置 (39)5.7ACU陀螺罗经类型 (42)5.8PCU罗经模式 (43)5.9GPS输出格式&波特率 (44)5.10倾斜传感器偏移量 (45)5.11TX48VDC电源开/关 (46)5.12保存新参数 (46)6系统操作 (47)6.1快速操作 (47)6.2前面板显示 (49)6.3前面板操作 (49)6.4ACU词汇的基本含义 (49)6.5开机显示 (51)7操作设置 (52)7.1功能键位分布图 (52)7.2船的位置（键1） (53)7.3船头指向（键2） (53)7.4寻星方式设置（键3） (54)7.5极化设置（键4） (57)7.6搜索/跟踪参考参数设置（键5） (59)7.7DVB调谐器参数设置（键6） (62)7.8搜索/跟踪参考参数测试（键7） (64)7.9偏航轴初始化（键8） (65)7.10搜索开/关（键+/-） (65)7.11跟踪开/关（键.） (66)7.12卫星编号（键↑） (66)8电脑界面 (69)9常见问题及解决办法 (70)9.1质保信息 (70)9.2维护 (70)9.3问题解决 (73)10技术指标 (77)1介绍恭喜您购买了三轴稳定卫星通信天线。

0.6米动中通天线技术指标东方红卫星

0.6米动中通天线技术指标东方红卫星-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII0.6米Ku波段低高度动中通天线1.概述DGTX-600D型0.6米Ku波段动中通卫星通信天线是针对应急移动宽带通信需求，严格按军标标准开发的高性能、低高度的动中通卫星通信天线，天线的低轮廓特性很好地解决了运动载体对天线安装高度的严格限制。

2.产品照片3.技术指标4.1电性能指标●工作频率发射 14～14.5GHz接收12.25～12.75GHz●天线增益发射（14.25GHz）≥ 36.5dBi接收（12.5GHz）≥ 34.7dBi（20°仰角）上行馈线损耗≤0.6dB天线罩损耗≤0.4dB●G/T值≥ 12.4（12.5 GHz） dB/K（天线仰角≥20°，晴空，LNA噪声温度80°K）●极化方式线极化，收发正交●极化角可调范围≥180°●电压驻波比（VSWR）：≤1.35●交叉极化隔离度≥30dB●收、发端口隔离度≥85dB●旁瓣特性第一旁瓣≤ -14 dBi（方位）远旁瓣满足国际电联CCIR-580-4标准●功率容量≥100W●馈源接口收发接口均为BJ-120（WR75）4.2机械性能●天线运动范围方位： 360°无限俯仰： 20°～75°●天线运动速度、加速度方位：速度≥100°/s ，加速度≥400°/s2俯仰：速度≥100°/s ，加速度≥400°/s2●汽车最大运动速度≤120Km/h●驱动方式电动●极化调整方式自动极化跟踪●天线高度（含天线罩）：275mm●占用车顶面积：212501250mm●天线控制器采用19英寸标准机箱，高度1U●天线总重量: 不大于75Kg4.3天控系统性能●跟踪方式自动跟踪●跟踪精度 0.2°●天线静态初始对星时间：小于2分钟●天线运动中初始对星时间：小于2分钟●遮挡再捕获时间：小于3秒（目标遮挡20分钟内）4.4天线控制的主要功能●自动采集载体所处位置的经度、纬度和载体的方向，显示天线的方位角、俯仰角；●能够存储5颗以上卫星的星位参数；●定位采用GPS、北斗二代双模式；●能够根据输入的数据，自动控制天线对准卫星；●具有记忆功能，掉电保护功能；●具有自检功能。

高性能动中通天线罩设计、制造和应用

通信的优点，在军民两个领域都具有极为广泛的发展前景。天线罩是保护 ” 动中通 ” 天线的必要设备。本文介绍了高性能动
中通天线罩的设计、．７－艺制造及应用，通过研究高性能天线罩材料的基本性能，对Ｋｕ波段天线罩进行铺层设计利用ＡＮＳＹＳ
５６
高性能动中通天线罩设计、制造和应造和应用
张家林，吕雪松
（上海之合玻璃钢有限公司，上海２０１３０２）
摘要：“ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｉｎｍｏｔｉｏｎ（ＳＣＭ，动中通） ” 具有覆盖区域广、不受地形地域限制、传输线路稳定可靠和移动
ＡＮＳＹＳ结构分析软件，对某次设计的高性能动中通天线罩进行了结构分析，并简单介绍了其应用
前景ｔ。
高性能动中通天线罩对蒙皮要求很高，需要很
薄的内外蒙皮，精度要求高，因此选择ｓ玻纤，其力学性能优势明显，可适当减少蒙皮厚度，使蒙皮厚度的精度要求有了一定的余量。选用中材科技的特种高强玻璃纤维布作为增强材料，能够相应减少蒙皮厚度，对提高产品透波性能
结构分析软件，对Ｋｕ波段的高性能动中通天线罩进行了结构优化分析；同时对工艺、电性进行了适合使用的优化设计，并简单

让2M高速率双向“动中通”天线更好服务中国客户——RaySat公司、天宇通信集团有限公司高层访谈

低轮廓相控阵天线是目前最先进的卫星天线技术之一．它不仅由天线内一组阵列式的物理设备保障了在移动中天线系统对卫星的跟踪．而
且因其体积小、重量轻而可以安装到任何种类的交通工具上。对于公共
安全部门和高速交通管理等方面的应用．高度小于２厘米的低轮廓天线０
具有决定性的优势。重量轻的优势使这种天线不仅便于安装．更可以降低车辆改装费用．缩短改装和建设周期。
”ｔａｈＲｙＳｅｌａ ”全方位双向通信天线系统。一是随着移动的小型汽车公共汽车和船舶等交通工具上使用卫星通信需求的迅ｔ
速增长；二是在移动的交通工具上接收电视节目求的迅速增长；需三是政府部门针对突发事件对应急通信系统快速反应能
力的要求也越来越强烈．这个需求在中国更加迫切。
维普资讯
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让２Ｍ高速率双向 “ 动中通’天线 ’ 更好服务中国客户
墨睡｜口目目
奥斯瓦尔多（ｓａｄｒｓｅｎ先生是Ｒｙａ公司高级副总裁兼中国区总经理．ＯｖｌｏＢｅｇｔｉ）ａＳｔ长期活跃在卫星通信领域。
高厚明先生是天宇通信集团有限公司技术总监．拥有十九年卫星通信技术和管理的经验参
与了多项国家和国防重点卫星通信工程建设．累了丰富的卫星应急通信系统集成和建设经验。积
天宇通信集团有限公司是ＲａＳｔｙａ双向 ” 中通 ”天线的中国区独家经销商。动２０年２．本刊记者就Ｒｙａ公司及其 ” 中通 ”天线技术和市场情况专访了奥斯瓦尔０８月ａＳｔ动多先生和高厚明先生。

动中通天线(80W)

动中通天线美国TracStar公司的宽带双向卫星通信系统天线系列产品——IMVS450M柱面反射器天线系统，突破了低轮廓相控阵天线系统的限制。

是专为运动中的车载VSAT卫星通信系统而设计的中等轮廓、宽带、高码速率卫星通信天线产品。

创新的天线系统自动展开技术，自动搜索、捕获指定的卫星信号，容许非专业人员在改良或非改良的公路上操作移动VSAT卫星通信天线。

存取宽带卫星通信信息。

在车辆运动过程中，可通过自动控制方位、仰角和极化角，自动跟踪保持精确的指向效果。

系统特点：∙系统最大特点是满足宽带卫星通信需要。

上行数据传输速率可大于2Mbps.天线效率和增益高，G/T值高达11dB；∙系统高度只有30cm；∙单键操作自动捕获卫星，无需手动对星；∙可配置世界范围的Ku波段卫星；∙可与任何卫星MODEM互联；∙跟踪车速大于95mph(150Km/h)；∙无需专用天线校准测试设备；∙无需计算机或外部设备去操作天线；∙无需电话呼叫网络操作手或服务；∙无需标校。

系统部件（1）天线IMVS450M天线系统包括柱面反射器、极化调节器、无源RF部件和天线罩组成。

（2）远程位置调节器远程位置调节器是一个机电一体化的组合件，在规定的速度和加速度要求下使天线波束指向期望的卫星，远程位置调节器有马达、驱动部件、角位置反馈器件、速度反馈器件以及需要的结构件组成，在天线控制器的控制下使天线旋转。

（3）天线控制器天线控制器(ACU)完成控制模式、位置环闭环，极限值监控、故障监控、平台运动补偿以及天线伺服环路补偿。

ACU 可以为每个远程位置调节器马达提供放大的驱动信号，并从每个远程位置调节器反馈器件接收位置和速度数据。

（4）惯性敏感元件惯性敏感元件可以测量移动平台在惯性空间（横摇、纵摇和艏摇）的位置和动态运动并向ACU提供这些数据，以便在卫星捕获、再捕获和正常运转时补偿或隔离平台的扰动。

天线利用综合性的GPS接收机测量移动平台在地面上某一点的位置并把该数据提供给ACU, 让ACU 来确定卫星的角位置。

0.9米Ku平板动中通天线(20170117)

0.9米Ku平板动中通天线一、系统组成平板动中通卫星通信天线系统由天线单元（包括塑料平板天线面、波导馈电网络），天线罩，惯性测量系统，伺服控制系统（包括转台、高频关节、电机及驱动器、位置传感器），控制主机，信号、控制及电源接口组成，具有效率高、结构轻便、跟踪精度高等特点。

二、系统特点1.天线电性能优越。

2.塑料电镀喇叭阵天线：可快速批量生产，重量轻，增益高。

3.不依赖GPS信息:采用卫星信标跟踪修正陀螺误差，无需GPS信息仍能正常工作（只需在初始对星前手动输入一次当地经纬度即可）。

4.初始对星快：GPS/BD模块冷启动定位对星时间<80s, 热启动（或手动输入）<60s。

5.跟踪精度高：无遮挡情况下，跟踪误差<0.5dB(RMS)。

6.稳定效果好：方位采用闭环稳定算法，快速转向或者“S”行进仍能精确跟踪卫星。

7.遮挡恢复时间快：遮挡时间<5min，恢复时间<3s；遮挡时间<20min，恢复时间<5s。

8.卫星切换迅速：不同卫星之间的切换时间<8s。

9.使用方便：可实现行进间的动态对星，动态切星等功能。

10.便于维护：系统模块化设计，接口规范简洁，故障诊断与维修便捷。

11.使用安全、绿色环保：采用24V直流工作,功耗<150W, 整机重量87Kg。

12.方便集成：对外接口仅有4个，分别为数据输出、直流供电、中频接收和中频发射，连接关系简单。

三、技术参数四、产品展示五、包装方式序号箱子箱子型号及尺寸（长×宽×高mm）箱重/Kg产品重/Kg总重/Kg1木箱1630X1530X700 ≤85 ≤80+5≤170六、装车要求七、装箱及附件清单。

动中通天线的应用

动中通天线的应用“动中通”是由卫星自动跟踪系统和卫星通信系统两部分组成。

卫星自动跟踪系统卫星自动跟踪系统是用以保证卫星发射天线在车体运动时对卫星的准确指向。

其主要设备有：(1)天线座，采用卸载和储力方式减小天线传动时的负载惯量。

(2)伺服，采用位置环或速度环控制方式，使用模拟硬件提高电路响应速度，减小伺服跟踪系统的动态滞后误差。

(3)数据处理，使用专用的数学解算平台，对误差信号、载体的动态信号进行处理，解算出天线的控制信号。

(4)载体测量，使用捷联惯导测量组合测量出载体的变化量，使其反应在天线跟踪上。

其中，激光陀螺是在光学干涉原理基础上发展起来的新型导航仪器，成为新一代捷联式惯性导航系统理想的主要部件，用于对所设想的物体精确定位。

石英挠性摆式加速度计是由熔融石英制成的敏感元件，挠性摆式结构装有一个反馈放大器和一个温度传感器，用于测量沿载体一个轴的线加速度。

光纤陀螺三轴惯测组合由三个光纤陀螺仪和三个石英挠性摆式加速度计组成，可以实时地输出载体的角速度、线加速度、线速度等数据，具有对准、导航和航向姿态参考基准等多种工作方式，用于移动载体的组合导航和定位，同时为随动天线的机械操控装置提供准确的数据。

主要性能：加表精度1×10-4g；光纤陀螺精度(漂移稳定性)≤1°/h；标度固形线性度≤5×10-4。

卫星通信系统卫星通信系统的作用是使电视信号上行传输到卫星，并由转发器下行传送到地面卫星接收装置。

其主要设备有：编/解码器、调制/解调器、上/下变频器、高功率放大器、双工器和低噪声放大器。

“动中通”系统工作原理载体在移动过程中，由于其姿态和地理位置发生变化，会引起原对准卫星天线偏离卫星，使通信中断，因此必须对载体的这些变化进行隔离，使天线不受影响并始终对准卫星。

这就是天线稳定系统要解决的主要问题，也是移动载体进行不间断卫星通信的前提。

“动中通”自动跟踪系统是在初始静态情况下，由GPS、经纬仪、捷联惯导系统测量出航向角、载体所在位置的经度和纬度及相对水平面的初始角，然后根据其姿态及地理位置、卫星经度自动确定以水平面为基准的天线仰角，在保持仰角对水平面不变的前提下转动方位，并以信号极大值方式自动对准卫星。

科技成果——卫星通信低剖面阵列动中通天线

科技成果——卫星通信低剖面阵列动中通天线
技术开发单位中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术概述
该技术产品采用高效率波导阵列、自动极化调整、电子波束扫描、集成一体化设计等技术，研制了低剖面、自跟踪的卫星通信天线系统，实现了在各种移动载体上卫星通信信号的发射与接收，可在快速移动中实现长时间、不间断的高速率信息传输，主要用于应急通信保障、新闻采集等诸多领域，满足各级指挥人员移动通信的需求。

动中通天线装车
技术指标
工作频段：C、X、Ku或Ka频段；
等效口径：0.2-0.6m。

技术特点
采用新型双极化收发共口径波导阵列天线技术，天线辐射效率高；组阵灵活，采用模块化、集成化设计，天线剖面低、风阻小，适合装车和装机使用；采用相控阵电子波束扫描技术，结合陀螺稳定、惯导
引导等综合惯导系统，保证了天线始终高精度跟踪卫星，保证通信畅通。

Ka/Ku双频段动中通天线
0.6米Ku频段动中通天线
先进程度国内先进
技术状态小批量生产、工程应用阶段
适用范围
车载、机载、船载卫星通信的应急救援、新闻采集与公共安全，还可应用于星载天线、微波通信以及宽频带雷达等。

专利状态申请发明专利6项。

0.3米Ku频段天线
合作方式合作开发、技术服务
预期效益未来三年预期产值为3亿元。

一种新型的动中通卫星通信天线[实用新型专利]

专利名称：一种新型的动中通卫星通信天线专利类型：实用新型专利
发明人：徐之敬,马琳琳
申请号：CN201120048068.9
申请日：20110225
公开号：CN201994424U
公开日：
20110928
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种新型的动中通卫星通信天线，包括天线面组件、馈源组件、方位组件、俯仰组件、底座、功率放大器及驱动系统，其中，还包括一波导组件，波导组件由第一波导、第二波导、第一旋转关节及第二旋转关节组成，第一波导和第二波导通过第二旋转关节连接在一起，第一波导的另一端与第一旋转关节螺接后安装在馈源组件上，第二波导与功率放大器的发射端连接。

本实用新型的动中通卫星通信天线，结构紧凑，减小了信号的差损，提高了信号的传输效率及系统运行的可靠性。

申请人：北京波尔通导科技有限公司
地址：100101 北京市朝阳区小营路9号亚运豪庭C座10层10I室
国籍：CN
代理机构：北京方韬法业专利代理事务所
代理人：姜莹
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动中通天线
美国TracStar公司的宽带双向卫星通信系统天线系列产品——IMVS450M柱面反射器天线系统，突破了低轮廓相控阵天线系统的限制。

是专为运动中的车载VSAT卫星通信系统而设计的中等轮廓、宽带、高码速率卫星通信天线产品。

创新的天线系统自动展开技术，自动搜索、捕获指定的卫星信号，容许非专业人员在改良或非改良的公路上操作移动VSAT卫星通信天线。

存取宽带卫星通信信息。

在车辆运动过程中，可通过自动控制方位、仰角和极化角，自动跟踪保持精确的指向效果。

系统特点：
∙系统最大特点是满足宽带卫星通信需要。

上行数据传输速率可大于2Mbps.天线效率和增益高，G/T值高达11dB；
∙系统高度只有30cm；
∙单键操作自动捕获卫星，无需手动对星；
∙可配置世界范围的Ku波段卫星；
∙可与任何卫星MODEM互联；
∙跟踪车速大于95mph(150Km/h)；
∙无需专用天线校准测试设备；
∙无需计算机或外部设备去操作天线；
∙无需电话呼叫网络操作手或服务；
∙无需标校。

系统部件
（1）天线
IMVS450M天线系统包括柱面反射器、极化调节器、无源RF部件和天线罩组成。

（2）远程位置调节器
远程位置调节器是一个机电一体化的组合件，在规定的速度和加速度要求下使天线波束指向期望的卫星，远程位置调节器有马达、驱动部件、角位置反馈器件、速度反馈器件以及需要的结构件组成，在天线控制器的控制下使天线旋转。

（3）天线控制器
天线控制器(ACU)完成控制模式、位置环闭环，极限值监控、故障监控、平台运动补偿以及天线伺服环路补偿。

ACU 可以为每个远程位置调节器马达提供放大的驱动信号，并从每个远程位置调节器反馈器件接收位置和速度数据。

（4）惯性敏感元件
惯性敏感元件可以测量移动平台在惯性空间（横摇、纵摇和艏摇）的位置和动态运动并向ACU提供这些数据，以便在卫星捕获、再捕获和正常运转时补偿或隔离平台的扰动。

天线利用综合性的GPS接收机测量移动平台在地面上某一点的位置并把该数据提供给ACU, 让ACU 来确定卫星的角位置。

（5）平台坐标系
平台坐标系如图4示出的，是一个右手坐标系，X轴指向汽车前方，Z轴向下指向汽车底部，当地水平坐标系（也叫做惯性坐标系）与平台坐标系有同样的原点，但是X轴是指向北，Z轴指向地球中心（重力矢量）。

平台坐标系的方向与当地坐标系的关系由横摇、纵摇和艏摇角定义。

要从当地水平坐标系变换到平台坐标系，首先旋转艏摇角，然后旋转纵摇，最后旋转横摇角，标记旋转角按右手定则，沿着X-,Y-,和平台坐标系的Z轴分别作推进、摇摆、和重力作直线运动。

在运动中，ACU利用惯性敏感元件提供的参数，将当地水平坐标系转换为平台坐标系，在平台坐标系下产生新的方位和俯仰角，使天线指向并跟踪期望的卫星。

平台坐标系
（6）LNB 组件
天线应包括LNB,以便低噪声放大从卫星接收的下行链路信号并下变频为L波段中频。

LNB 包括一个发送抑制滤波器。

LNB还接收从Modem来的10MHz参考信号，并可以随意使用Modem 通过LNB输出同轴IF接口电缆来的DC电源。

LNB选用 Norsat MODEL 1507 Hx, 或等效产品。

（7）BUC组件
天线系统应包括BUC，BUC上变频块把L-波段的IF信号转换成指定的RF频率，并以最小的失真放大发送的RF信号。

BUC可使用Modem通过同轴电缆提供的10MHz参考信号。

BUC 选用型号是 Wavestream 公司的80瓦型号MBB-KUS080产品。