孚创 ESG2000系列电子调速器使用说明书

孚创 ESG2000系列Fortrust ESG2000 Series电子调速器使用说明书Electronic Governor Instruction上海孚创动力电器有限公司SHANGHAI FORTRUST POWER ELECTRIC CO。

， LTDESG2000 SERIES目 录CATALOGUE１工作原理 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 ２系统组成 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 ２.１ 转速控制器 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 ２.１.1 基本电气特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 ２.１.2 C2001型转速控制器 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3２.１.3 C2002型转速控制器 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5２.２ 电磁执行器 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6 ２. 2 .1 A1000CW1/A1000CW2电磁执行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7２. 2 .2 A3A/A3B电磁执行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8２. 2 .3 A02A电磁执行器 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9２. 2 .4 A07A电磁执行器 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 10２.３转速传感器 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 ３安装与调试 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.１ 电子调速器的安装 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.2 电子调速器的调试 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．123. 2 .1 C2001 转速控制器的调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．123. 2 .2 C2002 转速控制器的调试 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14４故障判断与处理 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．161ESG2000 SERIES1电子调速器工作原理发动机调速器是将发动机稳定控制在设定工作转速下运行的精密控制装置。

电子调速器因其性能可靠、功能齐全、安装维护方便以及调速性能优异等有别于其它类型调速器的独特优势，正越来越广泛地应用于发动机调速系统、发电机组监控系统之中，成为行业应用的一2ESG2000 SERIES 2 电子调速系统的组成2.1 转速控制器2.1.1 基本电气特性电源电压： DC24V（范围18V～32V）或 DC12V（范围9V～16V）电源消耗： < 0.1A（不包括执行器）转速波动率：≤ ±0.25 %稳态调速率：0～5 % 可调环境温度： -40℃～ +85℃环境湿度： < 95%2.1.2C2001转速控制器2.1.2.1 C2001转速控制器外形及安装尺寸图2.1C2001转速控制器外形及安装尺寸图3ESG2000 SERIES2.1.2.2 C2001转速控制器接线图图2.2 C2001转速控制器接线图如图2.2 接线，接线说明如下：１、２端子接执行器，5、6端子接电瓶，这两组线要求截面1.3 mm² 或更粗的线．线越长要求线径越粗，以减小压降．电池组正极（即端子６）应串接15Ａ的保险丝；3、4端子接速度传感器，速度传感器必须用屏蔽线缆，线缆的屏蔽部分应接到端子4上，但不可与其它部分相连接，否则干扰信号可能进入速度控制器；7、9端子接转速微调电位器，电位器阻值为5K，调速范围可达到2400HZ；10、11端子接稳态调速率开关，断开稳态调速率为0，闭合后通过调整控制器上稳态调速率电位器可将稳态调速率设定在0-5%范围内；11、12端子接高/低速开关，闭合时为怠速，断开后升至额定转速；13端子接电压调速装置，可直接接入同步控制器和负载分配器完成自动并车和自动负载分配功能，单机运行时可不接；14端子外供10V/20mA电源，但在使用中如发生短路或超负荷使用将损坏控制器。

2.1.3C2002转速控制器2.1.3.1 C2002转速控制器外形及安装尺寸4ESG2000 SERIES5图2.3 C2002 转速控制器外形及安装尺寸图2.1.3.2 C2002转速控制器接线图闭合怠速断开高速图2.4 C2002 转速控制器接线图电磁执行器 Electronic Actuator如图2.2 接线，接线说明如下：１、２端子接执行器，5、6端子接电瓶，这两组线要求截面1.3 mm ² 或更粗的线．线ESG2000 SERIES越长要求线径越粗，以减小压降．电池组正极（即端子６）应串接15Ａ的保险丝；3、4端子接速度传感器，速度传感器必须用屏蔽线缆，线缆的屏蔽部分应接到端子4上，但不可与其它部分相连接，否则干扰信号可能进入速度控制器；7、9端子接转速微调电位器，电位器阻值为5K，调速范围可达到2400HZ；10、11端子接稳态调速率开关，断开稳态调速率为0，闭合后通过调整控制器上稳态调速率电位器可将稳态调速率设定在0-5%范围内；7、12端子接高/低速开关，闭合时为怠速，断开后升至额定转速；13端子接电压调速装置，可直接接入同步控制器和负载分配器完成自动并车和自动负载分配功能，单机运行时可不接；14端子外供10V/20mA电源，但在使用中如发生短路或超负荷使用将损坏控制器。

2.2 电磁执行器电磁执行器是电调系统的执行机构，根据安装方式可分为内置式安装和外置式安装： 内置式安装是指电磁执行器取代高压油泵机械调速器部分与高压油泵本体直接相连构成一体，内部执行器齿杆与高压油泵齿条联动。

执行器的外部有停车手柄，并可通过调整停车手柄的位置实现对最大油量的限定。

外置式安装是指电磁执行器的供油手柄通过联动装置与油泵机械调速器的停油手柄相连接，在执行器的连接手柄上设置了不同的安装孔，通过调换安装孔的位置可满足油泵不同的行程和扭矩，这种连接方式更适合于对柴油机的成套组装和调速器的改造． ESG2000系列为单闭环控制方式，可匹配的执行器有A1000CW/A2000CW、A3A/A3B、A02A、A07A，安装方式多样，可根据用户不同的需求进行选配。

2.2.1 A1000CW/A2000CW电磁执行器A1000CW/A2000CW系列电磁执行器为旋转输出形式，输出行程较大，能够满足大部分油泵行程要求，有紧急停车手柄和最大油量机械限位装置。

电磁执行器Electronic Actuator2.2.1.1 A1000CW电磁执行器6ESG2000 SERIES7电源电压： DC24V、DC12V 可选（订货时注明） 工作能力： 1 N·m 工作行程： 22mm图2.5 A1000CW 电磁执行器外形及安装尺寸图2.2.1.2 A2000CW 电磁执行器 电源电压： DC24V 工作能力： 2 N·m 工作行程： 22mm图2.6 A2000CW 电磁执行器外形及安装尺寸图电磁执行器 Electronic Actuator2.2.2 A3A/A3B 电磁执行器ESG2000 SERIESA3A/A3B系列电磁执行器为旋转输出形式，其中A3A为内置式安装，A3B为外置式安装，有紧急停车手柄和最大油量机械限位装置。

2.2.2.1 A3A电磁执行器电源电压： DC24V、DC12V 可选（订货时注明）工作能力： 0.8 N·m工作能力： 0.8 N·m工作行程： 25°电磁执行器Electronic Actuator892.2.3 A02A 电磁执行器A02A 电磁执行器体积较小，输出行程为8mm,适合功率小且油泵行程不大的发动机。

该型执行器对于转子VE 泵具有良好匹配性。

电源电压： DC24V、DC12V 可选（订货时注明） 工作能力： 0.2 N·m工作行程： 8mm图2.9 A02A 电磁执行器外形及安装尺寸图电磁执行器 Electronic ActuatorESG2000 SERIES图2.10 A02A电磁执行器与VE泵总成外形图2.2.4 A07A电磁执行器A07A电磁执行器工作能力为0.7 N·m，适合小功率发动机对于安装空间有严格要求的情况下使用，执行器齿条运动方向可根据油泵的加油方向方便的进行转换，安装灵活性好。

电源电压： DC24V、DC12V 可选（订货时注明）工作能力： 0.7 N·m工作行程： 18mm图2.11 A07A电磁执行器外形及安装尺寸图转速传感器Speed Pick-up2.3 转速传感器转速传感器采用无源磁电式转速传感器，测速齿轮旋转引起的磁隙变化，在探头线圈中产生感应电动势，安装时将转速传感器固定在发动机齿轮盘上，通过感应飞轮齿数来判断发动 机的转速，传感器的安装应在接触到齿轮的齿顶后退出１/２－３/４圈（约0.45mm），这是仍须防水，安装时应尽量选择空气干燥，温度适宜的地方安装，如果应用在水和湿气比重较大的地方应将控制器垂直安装。

并且安装时应远离高温或热辐射以防止控制器高温损坏． 电磁执行器的安装视油泵型号各有不同，实际使用中应严格按照图纸进行安装。

注：发动机应有独立的超速保护装置，不能依赖调速控制系统来阻止超速．安装与调试Installing and DebuggingESG2000 SERIES3.2 电子调速器的调试3.2.1 C2001 转速控制器的调试图3.1C2001转速控制器接线图3.2.1.1 起动发动机前的调整观察调节增益和稳定度的电位器，一般情况下出厂设置在12点位置（即中间位置）红色拨码开关置于1上2上3下。

控制器在出厂时都已经进行了设置，所以在启动柴油机前一般无须对控制器进行调整，用户只须起动发动机后进行精细调整。

3.2.1.2 起动发动机后的调整1）起动时执行器最大限度地供给油量直到发动机起动，此时控制器应控制在怠速位置。