电路分析基础第七章__二阶电路
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第七章二阶电路
重点要求:
1. 理解二阶电路零输入响应过渡过程
的三种情况;
2. 了解二阶电路的阶跃响应和冲击响应。
3.学习数学中的拉普拉斯变换的定义、性质
及反变换的方法;
4.掌握用拉普拉斯变换求解电路的过渡过程
的方法。
1
§7-1 二阶电路的零输入响应
二阶电路:由二阶微分方程描述的电路。
典型的二阶电路是RLC串联电路。
求全响应方法:
1.经典法(时域分析法)
全响应= 稳态分量(强制分量) + 暂态分量(自由分量)
2.拉普拉斯变换法(频域分析法)
2
响应曲线:U 0
u C , u L , i 0
ωt
i
u C
u L
§7-1 二阶电路的零输入响应
2
20
p ααω
=−±−
一. 问题的提出
经典法解动态电路过渡过程存在的问题:对较复杂的电路,联立求解微分方程特别是定积分常数比较困难。若激励不是直流或正弦交流时,特解不容易求得。
二. 拉氏变换法用积分变换的原理简化求解电路过渡过程
时域电路
解微分方程
时域响应f(t)
取拉斯变换
复频域电路
解代数方程
复频域响应F(s)
取拉斯反变换
7.2 动态电路的复频域分析
应用拉氏变换法进行电路分析称为电路的一种复频域分析方法,也叫运算法!
是数学中的一种积分变换.
优点:对复杂电路﹑无稳态情况﹑换路时出现
强迫跃变等用拉氏变换法较经典法方便。
三. 拉普拉斯变换的定义
设函数f(t)在0≤t ≤∞时有定义,则积分
称为原函数f(t)的拉普拉斯变换(象函数)。
()dt
e t
f s F st
∫∞
−−=0)(式中s=σ+ j ω
----复频率。
单位:熟悉的变换:相量法
⎩
⎨⎧=
∫
∞
+∞
−
)s (21)(ds e F j t f st
j c j c π反变换
正变换
Z
H
1.象函数F (s)存在的条件:
∞
<∫∞−−
dt e
t f st
0)(说明:
电路分析中的函数都能满足上述条件。
2. 在电路中积分的下限定义为“0-”, 更有实际意义(将奇异函数也包括在内)。
[][]
⎩⎨⎧==−)( )()( )( S F t f t f S F 1
简写正变换反变换
在电路分析中通常直接查表得到。
四. 几个简单f(t)的象函数
a
s dt dt e L e
e e t
a s st
at at
−=
==
−−∞
−∞
∫
∫−
−
1
][.3)(00()()()()1
][.100000====∫∫∫
+
−
+−
−
−−∞
dt t dt t dt t L e e
t st
st
δδδδ()()s
dt dt t L e
e
t st
st
1
][.200=
=
=
−∞
−∞
∫
∫−
−
εεℒℒℒ
说明:拉普拉斯变换将时域中的微分运算变成了复频域中
算子s 与象函数的乘法运算。
)
0(0)(),()]([−−==f t t f s F t f L 时的初值为在且若()
()
()
()()()())
(−
−∞
−−∞∞
−−∞−=+−=−−
==
∫∫
∫
−
−
−
−
0]00[)(][
][0000f s sF
dt
e t
f s f dt
e
s t f t f e
dt
e
dt
t df
dt
t df
L st
st
st
st
二﹑微分性质:证明:()())
0(][−−=f s sF dt
t df L 则∫∫−=vdu
uv udv 分部积分公式
ℒℒℒ
三﹑积分性质:
说明:拉普拉斯变换将时域中的积分运算变成了复频域中
算子s 与象函数的除法运算。
∫==t
s F s
dt t f L s F t f L 0)
(1
])([),()]([则有若()()()
()()0
0,,0===−−∫h t f dt
t dh dt t f t h t
且则设()()()][0)]([][t h L s h t h L s dt
t dh L ×=−×=−由微分性质有:()()()()
s F s
t f L s dt t dh L s t h L 1
][1][1][===∴∫=t s F s
dt t f L 0)
(1
])([即有:ℒℒℒ
ℒℒℒℒ