大客车驾驶模拟器

市區公車
速度偵測器(8.64分)
即時影像(9.20分)
前方防撞警示系統(7.85分) 速度偵測器(8.40分) 駕駛 輔助 路口防撞警示系統(7.54分) 疲勞偵測(7.47分)
系統 側向防撞警示系統(7.46分) 夜視系統(6.67分)
即時影像(7.21分)
路口防撞警示系統(6.53分)
三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(3/3)
無線電
簡單
困難
M
Q
N
R
O
S
P
T
四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(2/3)
感知反應時間變異數分析結果
Source Corrected Model Intercept 接聽方式 事件發生時機 接聽方式*事件發生時機
Error Total Corrected Total
Type II Sum of Squares 43.429(a) 427.366 17.078 24.518 1.794 444.661 915.456 488.090
R
r vF 2
2aL

v
2 F
2aF
RT vF
B
R為警示距離(公尺)； r 為兩車速差(vL-vF)(公尺/秒)；vL 為
前車車速(公尺/秒)、vF 為後車車速(公尺/秒)；aL 為前車煞 車減速率(公尺/秒2)、aF 為後車煞車減速率(公尺/秒2)，均
取負值、負值愈高代表減速率愈大；RT為後車駕駛者感知
兩車間距(公尺)
200.00
ห้องสมุดไป่ตู้
180.00
160.00
140.00
120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
速差(公尺/秒)
六、大客車縱向防撞警示法則之建立(1/2)
標準縱向防撞警示演算法則：
Type II Sum of Squares df
Mean Square F
Sig.
Corrected Model
.201(a)
5
.040
1.964
.085
Intercept 接聽方式
11.625 .155
1
11.625
1
.155
568.457 .000
7.581
.006
事件發生時機
.014
2
.007
反應時間(秒)；B為兩車靜止間距(公尺)
透過煞車實驗過程中，後車駕駛者感知反應時間、煞車減 速率、兩車靜止間距之資料擷取，結合模糊理論之應用，
df 8 1 2 2 4
177 186 185
Mean Square 5.429
427.366 8.539
12.259 .449
2.512
F 2.161 170.116 3.399 4.880
.179
Sig. .033 .000 .036 .009 .949
平均橫向偏移量變異數分析結果
Source
乘客突然發生聲響(5人) 行人通過馬路的速度緩慢(5人)
突發 狀況
前方車輛突然切入(4人)
需撥報站名易造成分心(5人)
需撥報站名易造成分心(3人) 計程車佔用公車停靠站(5人)
道路設計不良(2人)
利用詢問問題時行竊(4人)
三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(2/3)
議題二：駕駛輔助系統
類別
城際客運
校內重點教學與研究計畫
先進安全大客車行車安全參 數與駕駛者使用介面之研究
簡報大綱
緒論 大客車駕駛模擬器之建置與發展 大客車駕駛行為之焦點團體討論 大客車駕駛者使用無線電通訊實驗 大客車跟車行為實驗與模式建立 大客車縱向防撞警示法則之建立 未來發展
一、緒論(1/1)
自1996年台灣地區高速公路開放路權後，高速公路客運客 運業快速成長，肇事件數與嚴重性乃大為增加。
實驗場景設計圖
五、大客車跟車行為實驗與模式建立(2/3)
積極之大客車心理-物理行為門檻模式
兩車間距(公尺)
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-2.50
-1.50
-0.50
0.50
1.50
2.50
3.50
速差(公尺/秒)
五、大客車跟車行為實驗與模式建立(3/3)
保守之大客車心理-物理行為門檻模式
.345
.708
接聽方式*事件發生時機 .013
2
.006
.311
.733
Error
5.133
251 .020
Total
16.959
257
Corrected Total
5.334
256
四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(3/3)
車道偏移變化量和速度變化量之盒型圖
五、大客車跟車行為實驗與模式建立(1/3)
探討肇事原因之人、車、路特性，發現大都是駕駛者注意 力不足或分心所致。
在ASV發展系統中，旅行中安全系統之「安全車距警示與 輔助系統」子系統可有效提醒駕駛者維持安全行車距離間 隔，減少肇事發生。
現實環境中進行行車安全研究，可能成本高及高危險性之 缺點，因此常藉駕駛模擬器作為研究工具，進行駕駛行為 研究。
透過大客車駕駛模擬器之建置與實驗，來進行大客車駕駛 行為研究與防撞警示系統之相關參數分析。
二、大客車駕駛模擬器之建置與發展(1/2)
中華大學所建置之大客車駕駛模擬器為台灣地區 第一套大客車駕駛模擬器。
大客車駕駛模擬器
油門煞車機構
方向盤及儀表板
背投式單槍
二、大客車駕駛模擬器之建置與發展(2/2)
大客車駕駛模擬器之物理驗證
—試驗項目分:油門、滑行、煞車 —試驗方法參考JIS規範:加速性能實驗(JIS D1014)、煞
車性能實驗(JIS D1013) —測試設備裝置狀況
量測裝置
夾治具安裝與配置
三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(1/3)
議題一：平常會遇到的狀況
類別
城際客運
市區公車
因排班問題而造成疲勞(6人) 公車後門有死角(8人)
議題三：防撞警示系統
類別
城際客運
市區公車
圖形樣式 圖形不要加文字
圖形/圖形+文字
顯示位置 駕駛視線上方左邊/右邊 駕駛視線下方中間
顏色組合 紅底黑圖
紅底黑圖
聲音 嗶嗶聲/不要聲響和語音 語音/嗶嗶聲
系統組合 圖形+嗶嗶聲/圖形
圖形+語音/圖形+文字+嗶嗶聲
四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(1/3)
實驗因子與相對應水準
因子 水準 水準數
接聽方式
無通話 免持電話 無線電
3水準
通話內容
簡單 複雜
2水準
事件觸發時機
通話前 通話中 通話後 無事件
4水準
情境組合表
接聽方式
通話內容
事 通話前 件 發 通話中 生 通話後 時 機 無事件
不通話 --A B C
（D）
免持行動電話
簡單
困難
E
I
F
J
G
K
H
L