GPS辅助三角形测量解析
测绘技术中的三角测量原理
测绘技术中的三角测量原理在测绘技术中,三角测量是一项基础而重要的测量方法。
它以三角形的性质来测量目标物体的位置和距离,是测绘学领域中最常用的测量技术之一。
本文将深入探讨三角测量的原理、应用以及相关的注意事项。
1. 三角形的性质三角形是几何学中研究最广泛的图形之一,它具有多个性质可以被应用于测绘技术中的距离和角度的测量。
首先,三角形的内角和定理告诉我们,任意三角形的三个内角之和为180度。
其次,正弦定理和余弦定理则给出了计算三角形边长和角度的公式。
2. 三角测量的原理三角测量原理的基本思想是通过测量三角形的边长和角度来确定物体的位置和距离。
这涉及到测量设备(如测距仪、经纬仪、经纬仪等)的使用,以及对角度和边长的测量方法。
通过测量三角形内部的各种角度和边长,可以使用正弦定理和余弦定理来计算目标物体与测量设备之间的距离和角度。
3. 三角测量的应用三角测量在现实生活中有广泛的应用。
在地理测量中,三角测量可以用于确定地点的经纬度坐标,从而制作地图和确定地球上点的位置。
在工程测量中,三角测量可用于确定建筑物、桥梁等大型结构物的位置和规模。
此外,在导航和定位系统中,三角测量也可以用于确定移动设备的位置和方向,如全球定位系统(GPS)。
4. 三角测量的注意事项在进行三角测量时,需注意以下几点。
首先,要确保测量设备的精确性和准确性,以确保测量结果的可靠性。
其次,测量时需要考虑地形和环境因素对测量结果的影响,如地形起伏、大气折射等。
此外,要充分利用现代测绘技术和软件来辅助三角测量,以提高测量效率和准确性。
5. 三角测量的发展趋势随着科技的不断进步,三角测量技术也在不断发展。
如今,利用卫星导航系统和无人机等高科技手段,三角测量的精度和应用范围得到了大幅提升。
此外,计算机辅助设计和测量软件的广泛应用,也为三角测量提供了更多的便利和效率。
综上所述,三角测量原理是测绘技术中的基础和重要内容。
通过合理应用三角形的性质和测量方法,可以实现目标物体位置和距离的测量。
gps测量仪原理
gps测量仪原理
GPS测量仪是一种利用全球卫星定位系统(GPS)技术来测量位置、速度和航向的仪器。
其工作原理如下:
1. GPS系统:GPS系统由一组运行在地球轨道上的卫星和地面控制站组成。
卫星向地面发射定位信号,接收器通过接收多颗卫星的信号,利用三角测量原理计算自身的位置。
2. 测距原理:GPS测量仪通过接收来自多颗卫星的信号,测量从卫星到接收器的信号传播时间,然后乘以光速即可得到距离。
至少需要接收到四颗卫星的信号来进行三维位置测量。
3. 定位算法:GPS测量仪使用一种称为“三角测量法”的算法来计算自身的位置。
该算法利用接收器与多颗卫星之间的距离关系,将其转化为三角形,并利用三角形的几何关系来计算位置坐标。
4. 时钟同步:GPS测量仪中的时钟非常关键,因为定位精度与时钟的同步程度有关。
GPS测量仪会通过接收卫星的时间信号来进行时钟同步,并校准自身的时钟误差。
5. 数据处理:GPS测量仪会收集并记录卫星信号的时间和强度等信息,并将其传输至数据处理单元。
数据处理单元会对这些信息进行处理和分析,最终得出位置、速度和航向等测量结果。
综上所述,GPS测量仪利用卫星定位和三角测量原理,通过
测量卫星信号的传播时间和强度等信息,来计算位置、速度和航向等参数。
GPS和POS辅助空中三角测量PPT
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一、GPS辅助空中三角测量
GPS摄站坐标误差方程
顾及动态GPS定位之系统误差
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线性化之误差方程
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一、GPS辅助空中三角测量
GPS辅助光束法误差方程
将GPS摄站坐标视为带权观测值引入自检校光 束法平差所得到的一个基础方程
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一、GPS辅助空中三角测量
GPS辅助光束法法方程
二、POS辅助空中三角测量
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二、POS辅助空中三角测量
POS系统
航摄相机 导航控制系统 IMU高精度姿态测量系统 IMU与相机连接架 机载DGPS天线 地面DGPS基站接收机
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二、POS辅助空中三角测量
直接测量 摄影时刻 像片位置
与姿态
精精度度
mXs mYs mZs 5~10cm m m 0.00518
GPS定位原理
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一、GPS辅助空中三角测量
为什么要引入GPS辅助空三
传统的空中三角测量总是采用航空摄影、野外测量分布于特 定位置上的地面控制点、量测光学硬拷贝像片获取像点坐标并以 地面控制点为基准进行最小二乘平差以确定地面目标的空间位置 的作业模式。这种作业模式, 周期长, 成本高, 自动化程度低。尤 其是野外控制测量, 施工环境差, 作业员背负仪器, 跋山涉水逐点 进行, 劳动强度之大不言而喻。
三角测量原理及其在测绘中的应用
三角测量原理及其在测绘中的应用测绘是一项用于获取、处理和解释地理空间数据的活动。
在现代的测绘技术中,三角测量是一项重要的原理和方法,它在测绘工作中发挥着至关重要的作用。
本文将探讨三角测量原理的基本概念和其在测绘中的应用。
三角测量原理是基于几何学和三角学的原理,用于确定和测量地面上任意点的位置。
它的基本概念是通过测量和计算角度和距离来描绘和定位地理实体。
三角测量基于规定,即在任何三角形中,三条边和三个内角必须彼此关联。
通过测量三角形的某些元素,如边长和角度,可以计算出其他未知元素,从而确定目标点的位置。
在测绘工作中,三角测量被广泛应用于测量和绘制地形图、制图、测量地球曲线等。
其中,测量地形图是测绘中最常见的应用之一。
地形图提供了地理实体的精确轮廓和高程信息,这对于城市规划、土地利用规划和环境保护至关重要。
通过三角测量原理,测绘人员可以测量地面上的特定点,并使用这些数据绘制地形图。
测量过程中,测绘人员使用现代测量设备,如全站仪、GPS和激光仪等,来测量角度和距离。
通过这些测量数据,可以构建三角形,并计算出目标点的位置。
除了地形图,三角测量还可用于制图。
制图是将地理数据绘制成图形形式的过程,它广泛应用于建筑设计、城市规划和地理信息系统等领域。
在制图中,测绘人员需要测量地理要素的位置和形状,并将这些数据转化为图形形式。
三角测量原理可以帮助测绘人员确定地理要素之间的相对位置和形状关系。
通过测量和计算角度和距离,可以绘制出准确的地图。
此外,三角测量还在测绘工作中用于测量地球曲线。
地球是一个不规则的椭球体,因此在测绘中需要考虑地球的曲率。
通过使用三角测量原理,可以确定地球上两个点之间的距离和方向,从而精确测量地球表面的曲线。
这对于航海、航空和地理研究非常重要。
尽管三角测量是一种强大且广泛应用的测绘方法,但也有一些限制和挑战。
首先,三角测量需要准确测量角度和距离,这要求测绘人员具备专业的技术和设备。
其次,由于地面条件和天气等因素的影响,三角测量的精度有时会受到限制。
使用三角测量法进行地形测量的步骤
使用三角测量法进行地形测量的步骤地形测量是现代测绘学中的重要分支之一,它通过收集和分析地面特征的数据,以获取准确的地形图和高程模型。
而使用三角测量法进行地形测量是其中一种常见且有效的方法。
三角测量法以三角形为基本单位,通过测量和计算三角形的各边距离和角度,推算出地面各点之间的位置关系。
下面将详细介绍使用三角测量法进行地形测量的步骤。
第一步:测量基准面地形测量的首要任务就是建立一套准确的高程基准面。
通常情况下,我们会选择一个已知高程的点作为基准点,通过测量该点的高程值,并将其作为其他点的参照点。
在实际操作中,我们可以使用水准仪、GPS等设备进行基准面的测量。
在选择基准面时,要尽量选择高程稳定、地理位置明确的点,以确保后续测量的准确性。
第二步:建立面网建立面网是指在测量区域内根据地图上显示的地物和地形特征,通过三角形相互重叠或紧密连接的方式,形成一张多角形网络。
面网的建立是地形测量的基础,也是后续测量的重要依据。
在建立面网时,我们需要选择恰当的角点,以及确定各角点的坐标和高程。
第三步:确定控制点控制点是面网中的标志点,它们通常是地形特征明显且易于辨认的点,如山顶、楼房、交叉路口等。
通过测量控制点的坐标和高程,可以作为后续测量的基准。
控制点的选取应尽量分布均匀,并避免存在障碍物和测量误差。
在实地测量时,我们可以使用全站仪、经纬仪等设备进行控制点的测量。
第四步:测量角度在三角测量法中,测量角度是一项重要的操作。
通过测量三角形的内角或外角,可以确定三角形的形状和大小,从而推算出其他未知参数。
在测量角度时,需要使用自控水平仪、全站仪等设备,确保测量结果的准确性。
另外,在测量过程中,需要注意设备的水平校准和目标的准确定位,以提高测量的精度。
第五步:测量距离除了测量角度,测量距离也是三角测量法中不可或缺的一部分。
通过测量三角形的边长,可以获得三角形的尺寸和形状。
在测量距离时,可以使用测距仪、测距棒等工具,根据实际需求选择适当的设备。
三角形在数学建模中的实际应用案例分析
三角形在数学建模中的实际应用案例分析三角形是几何学中最基本的形状之一,具有广泛的实际应用。
它在数学建模中扮演着至关重要的角色,被用于解决各种实际问题。
本文将详细讨论三角形在数学建模中的实际应用案例,并对其进行深入分析。
首先,三角形常用于测量和观测。
举例来说,在地理学和天文学中,三角测量和三角观测被广泛用于测量和确定地球表面的距离、角度和位置。
通过在三角形中测量各个边长和角度,可以计算出目标物体相对于测量基准的位置和方向。
另外,三角形也在导航和定位系统中发挥着重要作用。
例如,全球定位系统(GPS)利用三角测量原理来确定接收器的位置和高度。
GPS接收器通过接收来自多个卫星的信号,并根据信号传播的时间差和卫星的位置关系,利用三角法计算出接收器的精确位置。
除此之外,三角形还在计算机图形学和计算机模拟中应用广泛。
在图形学中,三角形是最常见的多边形形状之一,用于表示和渲染复杂的图像和物体。
计算机模拟方面,三角形网格被广泛用于模拟和仿真物理现象、流体动力学和结构力学等领域。
利用三角形网格的优点是可以准确地描述和计算几何形状,并通过分割和连接三角形来构建复杂的结构。
在物理学中,三角形也被用于解决动力学问题。
例如,斜面上的运动问题和力的分析通常涉及到三角形的计算和构造。
通过应用三角函数和三角标识,可以确定斜面的角度、力的分解和物体的运动轨迹。
这对于设计和控制各种机械系统以及解决物体的运动问题至关重要。
三角形还在通信和信号处理领域中扮演着重要角色。
在信号处理中,频谱分析是一种将信号拆解为频率成分的技术。
在频谱分析中,三角函数被广泛用于信号的波形拟合和信号成分的提取。
通过应用傅里叶级数和傅里叶变换,信号可以被分解成一系列三角函数的叠加,从而实现频谱分析和信号处理。
总结起来,三角形在数学建模中具有广泛的实际应用。
它在测量和观测、导航和定位系统、计算机图形学和计算机模拟、物理学、通信和信号处理等领域都扮演着重要角色。
通过运用三角形的原理和相关工具,我们可以解决各种实际问题,并且能够更好地理解和分析复杂的现象和系统。
测绘技术中的三角测量原理和应用
测绘技术中的三角测量原理和应用测绘技术是一门关于地球表面和地下空间特征测量、表达和分析的学科。
在测绘过程中,三角测量是一种重要的测量方法,被广泛应用于地理信息系统、地形测量、工程勘测等领域。
本文将探讨三角测量的原理和应用。
一、三角测量的原理三角测量是利用三角形的性质来测量地面或地下空间中不可直接测量的点的位置或距离。
它是基于利用已知边长、角度或高度,通过三角关系计算未知长度或角度的一种几何测量方法。
三角测量的基本原理有两个,即“边角关系”和“高度关系”。
边角关系是指在一个三角形中,三个内角之和等于180度,根据已知两个角度和一个边长,可以计算出未知边长以及三角形的其他未知角度或边长。
高度关系是指在一个三角形中,当一条边平行于水平线时,可以利用其余两条边的长度和夹角计算出该边的高度。
三角测量一般分为平面三角测量和空间三角测量两种情况。
在平面三角测量中,常用的测量设备有测距仪、经纬仪等;而在空间三角测量中,常使用全站仪和GPS 定位等设备来进行测量。
二、三角测量的应用1. 地理信息系统(GIS)中的应用地理信息系统是一种将地理空间信息与属性信息相结合的综合性系统,它通过收集、存储、管理和分析地理数据,实现地理空间信息的智能化利用。
三角测量在地理信息系统中扮演着重要的角色。
它可以用于测量地球表面上不同地点之间的距离、角度和坐标等参数,进而建立地球上的坐标系统。
这为地理信息系统的定位和坐标转换提供了基础数据,并为地图的制作和分析提供了依据。
2. 地形测量中的应用地形测量是指对地球表面的形态和形状进行测量和分析的一门学科。
在地形测量中,三角测量被广泛应用于测量山脉、河流、湖泊等地表特征的位置、高度和形状。
通过三角测量,测绘人员可以获得地面上不同点之间的距离和高差等数据,从而构建地形图和等高线图。
这些图像和数据在土地规划、城市建设、水资源管理等领域具有重要作用。
3. 工程勘测中的应用在工程勘测中,三角测量是勘测工作中常用的技术手段之一。
详解测绘技术中的三角测量原理与应用
详解测绘技术中的三角测量原理与应用三角测量是测绘工程中最基本、最常用的测量方法之一。
它通过测量角度和距离来确定地点的位置和相互之间的位置关系。
三角测量使用简单而又准确的原理,广泛应用于地理信息系统、建筑工程、导航系统等领域。
本文将详解测绘技术中的三角测量原理与应用,并探讨其在现代科技中的发展和挑战。
三角测量的原理是基于几何学中的三角形相似性原理。
根据三角形的相似定理,当两个三角形的两个角对应相等,那么它们的三边成比例。
利用这一原理,我们可以通过测量三角形的两个角度和一个边长来计算出其余两边的长度。
具体来说,三角测量主要包括角度测量和距离测量两个步骤。
角度测量是三角测量的基础。
在过去,角度测量主要依靠经典的光学仪器,如经纬仪和电子仪器,如全站仪。
经纬仪通过读取水平轴和竖直轴上的测角盘来测量角度。
全站仪则利用角度编码器和自动跟踪功能来提高测量精度和效率。
现代科技的进步使得角度测量技术得以突破传统的限制。
例如,全球定位系统(GPS)可以利用卫星信号直接测量角度,从而实现无线电角度测量,减少测量人员的数量和操作复杂性。
距离测量是三角测量的另一个关键步骤。
传统的距离测量方法主要依赖于测距仪(如测距仪和激光测距仪)和测距杆。
测距仪通过测量来回传送的激光或声波的时间差来计算距离。
测距杆通过读取杆上的标尺来确定距离。
近年来,激光雷达和光纤传感器等新型测距技术的出现,进一步提高了测距的精度和效率。
此外,无人机的普及也为测绘工程师提供了更多的测距工具选择,例如无人机和航空摄影测量系统(APS)。
除了角度和距离测量,三角测量还需要考虑误差和精度控制。
由于测量过程中存在各种误差,如人为误差、环境干扰和仪器漂移等,因此在三角测量过程中需要进行误差补偿和精度控制。
传统的误差补偿方法包括观测数据的平差处理和测量装置的校准。
计算机辅助设计和测量软件的广泛应用,使得误差补偿和精度控制更加简便和准确。
三角测量在现代科技中的应用非常广泛。
gps定位基本原理
gps定位基本原理GPS全称为全球定位系统,是一种利用地球上的卫星来进行定位的技术,它利用GPS接收器接收卫星信号来确定设备的位置,时间和速度。
GPS定位技术应用广泛,如车辆导航,人员追踪,船只定位等。
其基本原理如下:1.卫星定位原理GPS系统的核心是由24颗地球轨道卫星组成的卫星网络,24颗卫星以恒定轨道和恒定速度绕地球旋转,同时发射信号。
GPS接收器接收到卫星发出的信号后,利用接收到的信号与卫星位置之间的关系(卫星位置已经预计算出来)来计算设备的位置。
2.接收原理GPS接收器负责接收卫星发射的信号,并通过计算来确定设备的位置。
GPS接收器必须收到至少4颗卫星的信号才能确定设备的位置。
GPS接收器中的电子元件不断追踪卫星信号,并计算设备与卫星之间的距离。
这些距离信息通过GPS接收器发送给GPS计算机,由此计算设备的位置和速度。
3.定位原理GPS定位技术基于三角测量原理来确定设备的位置。
三角测量原理是指利用三角形的内角和边长来计算三角形各个角的方法。
在GPS中,三角测量的基本原理如下:a)以任意三颗卫星为参考点,在接收到其信号后分别计算设备与卫星之间的距离。
b)每颗卫星都在空间中有一个已知的位置,GPS接收器知道每颗卫星的位置,同时在信号传送过程中,它还包含了卫星的位置信息以及发射信号的时间信息。
c)接收器采用三角测量原理通过计算设备与卫星之间的距离来确定设备的位置。
d)利用至少4颗卫星的信号,GPS可以计算出设备的位置,速度和时间。
总之,GPS定位技术的基本原理是利用全球定位系统通过收集卫星信号,计算设备与卫星之间的距离来确定设备的位置。
由于地球轨道上的卫星数量固定,所以只需用三颗卫星来测量三角形的三个内角即可计算设备的位置。
而卫星的坐标位置、高度等参数是由给GPS卫星系统提供数据的地面控制站实时收集并处理所得。
第19讲—GPS-POS辅助空中三角测量
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3 2
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2 CU40控制单元: - 位置/姿态 POS计算机 3 MM40存贮器
4 OI40操作界面 5 PI40导航界面 6 PAV30平台
GPS 地面参考站
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山东科技大学测绘科学与工程学院
二、 航摄仪摄站坐标的测定
2、动态GPS定位测定航摄仪摄站空间位置
差分动态GPS定位是利用安设在一个运动载体和一个或多个地 面基准站上的GPS信号接收机来联合测定该运动载体的三维位置, 从而精确给出其运动轨迹的GPS测量方法。 按定位实时性要求,差分动态GPS定位可分为: 实时差分动态定位 后处理差分动态定位 按使用数据类型和方法的不同,分为: 位置差分 伪距差分 伪距相位综合差分 载波相位差分 在已知整周相位模糊度的情况下,利用载波相位可以获得厘米 级精度的差分动态定位结果,它非常适用于无需实时定位而要求高 精度位置的GPS辅助空中三角测量。
山东科技大学测绘科学与工程学院gps辅助空中三角测量概述gps辅助空中三角测量利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面上一个或多个基准站上的至少两台gps信号接收机同步而连续地观测gps卫星信号同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲通过gps载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中经采用统一的数学模型和算法以整体确定物方点位和影像方位元素并对其质量进行评定的理论技术和方法
一、 GPS辅助空中三角测量概述
7、利用模糊度在航解算方法来处理GPS信号的周跳和失 锁已获得成功,对于距离远达50km、高差大于2400m的差 分GPS测量亦能够迅速、有效地解出正确的整周相位模糊 度,在固定整周相位模糊度后可提供内精度优于1dm的 差分GPS定位结果。 8、利用GPS数据进行区域网平差有明显的经济效益,即 使精度较差的GPS数据也可使带有地面控制的GPS辅助光 束法平差达到只有利用相当稠密的地面控制点所进行的常 规自检校光束法区域网平差才能达到的精度;无地面控制 的GPS辅助光束法区域网平差亦可满足高山区中小比例尺 测或是地图更新、资源调查等所需控制的精度。
摄影测量学复习资料(全)分析解析
一、名词解释1、解析相对定向:根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系,通过量测的像点坐标,用解析计算方法解求相对定向元素,建立与地面相似的立体模型,确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三角测量:将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值,引入光束法区域网平差中,整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标,并对其质量进行评定的理论和方法。
3、主合点:地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线:立体像对中,同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
5、航向重叠:同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配:利用互相关函数,评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素:是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
9、影像的外方元素:描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
10、景深:远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法,称为空间前方交会。
12、空间后方交会:利用一定数量的地面控制点,根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
13、摄影基线:相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点:像片主光轴与像平面的交点。
15、立体像对:相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样:当欲知不位于采样点上的像素值时,需进行灰度重采样。
17、核面:过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
18、中心投影:所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向:相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向:根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态,使同名光线对对相交,建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
20、数字影像内定向:同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等,需要加以换算,这种换算称为数字影像内定向。
GPS定位基本原理科普
GPS定位基本原理科普GPS定位技术已经成为我们日常生活中的一个重要部分,无论是导航系统、手机定位还是物流追踪,都离不开这项技术。
那么,GPS定位到底是如何工作的呢?本文将对GPS定位的基本原理进行科普解析。
一、GPS定位的基本原理1.卫星系统GPS全称为全球卫星定位系统(Global Positioning System),是由美国政府开发和维护的一套卫星导航系统。
该系统主要由24颗运行于地球轨道上的卫星组成,这些卫星每天都以大约12000英里(19300公里)的高度绕地球运行。
2.测量距离GPS定位的基本原理是通过测量从接收器到卫星之间的距离来确定接收器的位置。
它通过接收来自至少4颗星的信号,然后计算每颗卫星与接收器之间的距离,最终确定接收器的位置。
3.三角定位法在确定接收器位置时,GPS采用了三角定位法。
三角定位法是利用接收器到卫星的距离构成的三角形,通过测量这些距离来计算接收器的位置。
当接收器接收到至少4颗卫星的信号后,它可以计算出与每颗卫星的距离,然后利用这些距离来确定自身的位置。
二、GPS定位的工作过程GPS定位的工作过程可以分为四个步骤:卫星发射、信号接收、测量距离和计算位置。
1.卫星发射GPS系统的卫星通过地球轨道上的导航卫星发射到太空中。
2.信号接收GPS接收器接收到卫星发射的信号。
这些信号是由卫星发射的无线电波构成的,它们携带有卫星的位置和时间信息。
3.测量距离接收器通过测量每颗卫星发射的无线电波到达接收器的时间差来计算与卫星的距离。
由于无线电波的传播速度可知,所以通过测量时间差可以计算出距离。
4.计算位置接收器接收到至少4颗卫星的信号后,它可以计算与每颗卫星的距离,然后利用三角定位法来确定自身的位置。
三角定位法是通过测量三个点之间的角度和距离来计算出第四个点的位置。
三、GPS定位的应用领域1.导航系统GPS定位技术广泛用于车载导航系统和手机导航应用中,为用户提供准确的位置和路线指引。
三角测量法在Gps的应用原理
三角测量法在GPS的应用原理一、什么是三角测量法三角测量法是一种基于三角形相似性原理进行测量的方法。
它通过测量三角形的边长和夹角,计算出未知点的位置坐标。
在GPS(全球定位系统)中,三角测量法被广泛应用,用于确定接收机的位置坐标。
二、GPS定位原理在介绍三角测量法在GPS中的应用前,先简要介绍一下GPS定位原理。
GPS系统由一系列卫星组成,它们通过无线电信号向地面发送时间和位置信息。
GPS接收器接收到多个卫星信号后,根据时间差和卫星位置信息来计算接收器的位置。
三、三角测量法在GPS中的应用1. 原理概述三角测量法在GPS中的应用基于几何三角形的原理。
当GPS接收器接收到至少三个卫星信号时,它可以通过测量信号的传输时间差来计算出距离。
根据接收器和卫星的距离,可以构建多个三角形并求解未知点的坐标。
2. 测量距离GPS接收器通过测量卫星信号的传输时间差来计算接收器和卫星之间的距离。
每个卫星都会发送包含时间信息的信号,接收器通过比较信号接收的时间和信号发送的时间之差来计算时间差,并进一步将其转化为距离。
通过多个卫星的距离测量,可以得到一系列测距结果。
3. 构建三角形通过测量距离,可以得到多个卫星和接收器之间的距离。
利用这些距离,可以构建多个三角形,并以接收器为未知点。
根据三角形的边长和夹角,可以使用三角函数来计算未知点的坐标。
4. 解算坐标利用三角函数和测量距离,可以通过计算解算出接收器的坐标。
常用的解算方法有三角剖分法、加权最小二乘法等。
5. 精度和误差的影响在实际应用中,三角测量法的精度受到许多因素的影响,如信号传播延迟、大气影响、接收器钟差等。
这些因素会引入误差,并降低测量的精度。
针对这些误差,GPS系统会采用差分定位、数据滤波等技术来进行校正和提高定位精度。
四、总结三角测量法在GPS中是一种基本且重要的定位原理。
它利用三角形相似性原理,通过测量距离和角度来计算未知点的位置坐标。
三角测量法在GPS系统中的应用是基于卫星信号的测距,进而构建三角形并解算出接收器的坐标。
摄影测量考试试题及详细答案
摄影测量考试试题及详细答案1摄影测量学 2航向重叠3单像空间后⽅交会 4相对⾏⾼5像⽚纠正 6解析空中三⾓测量7透视平⾯旋转定律 8外⽅位元素9核⾯ 10绝对定向元素⼀、填空1摄影测量的基本问题,就是将_________转换为__________。
2物体的⾊是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能⼒⽽定的。
3⼈眼产⽣天然⽴体视觉的原因是由于_________的存在。
4相对定向完成的标志是__________。
5光束法区域⽹平差时,若像⽚按垂直于航带⽅向编号,则改化法⽅程系数阵带宽为_______,若按平⾏于航带⽅向编号,则带宽为_________。
三、简答题1两种常⽤的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。
2倾斜位移的特性。
3单⾏带法相对定向后,为何要进⾏⽐例尺归化?为何进⾏?4独⽴模型法区域⽹平差基本思想。
5何谓正形变换?有何特点?四、论述题1空间后⽅交会的结算步骤。
2有三条航线,每条航线六张像⽚组成⼀个区域,采⽤光束法区域⽹平差。
(1)写出整体平差的误差⽅程式的⼀般式。
(2)将像⽚进⾏合理编号,并计算带宽,内存容量。
(3)请画出改化法⽅程系数阵结构简图。
A卷答案:⼀、1是对研究的对象进⾏摄影,根据所获得的构想信息,从⼏何⽅⾯和物理⽅⾯加以分析研究,从⽽对所摄影的对象本质提供各种资料的⼀门学科。
2供测图⽤的航测相⽚沿飞⾏⽅向上相邻像⽚的重叠。
3知道像⽚的内⽅位元素,以及三个地⾯点坐标和量测出的相应像点的坐标,就可以根据共线⽅程求出六个外⽅位元素的⽅法。
4摄影瞬间航摄飞机相对于某⼀索取基准⾯的⾼度。
5将中⼼投影转换成正射投影时,经过投影变换来消除相⽚倾斜所引起的像点位移,使它相当于⽔平相⽚的构象,并符合所规定的⽐例尺的变换过程。
6是将建⽴的投影光束,单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型,根据少数地⾯控制点,按最⼩⼆乘法原理进⾏平差计算,并求加密点地⾯坐标的⽅法。
解析空中三角测量方法
解析空中三角测量方法1、概念解析空中三角测量是指航空摄影测量中利用像片内在的几何特性,在室内加密控制点的方法。
即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片,依据少量野外控制点,以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型(光学的或数字的),从而获取加密点的平面坐标和高程,主要用于测地形图。
2、介绍解析空中三角测量是指用计算的方法,根据像片上量测的像点坐标和少量地面控制点,采用较严密的数学公式,按最小二乘法原理,用电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。
也称电算加密。
20世纪40年代,随着电子计算机的发明和应用,解析空中三角测量首先在英国的军事测量局投入应用。
20世纪60年代以来,由于电子计算机技术和计算数学的发展,解析空中三角测量取得了长足的进步,形成了一套比较完善的测算方法。
由于精度高,效果好,解析空中三角测量被认为是测地定位的一种精密方法。
解析空中三角测量目前常用的方法是区域网平差。
区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密,并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。
3、优点(1)不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状;(2)可快速地在大范围内同时进行点位测定,以节省野外测量工作量;(3)不受通视条件限制;(4)区域内部精度均匀,且不受区域大小限制。
4、分类按平差模型:航带法、独立模型法、光束法。
按加密区域:单航带法、区域网法。
区域网法:航带法区域网平差、独立模型法区域网平差、光束法区域网平差。
5、新技术(1)GPS辅助空中三角测量GPS辅助空中三角测量是利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲,经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标,然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中,以取代地面控制,经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素,并对其质量进行评定的理论、技术和方法。
三角测量定位方法
三角测量定位方法一、引言定位是现代社会中非常重要的一个环节,无论是个人还是企业,都需要准确地确定自己的位置。
而三角测量定位方法作为一种常用的测量手段,具有较高的精度和可靠性,被广泛应用于地理测量、导航系统以及通信网络等领域。
本文将详细介绍三角测量定位方法的原理和实施步骤。
二、三角测量定位原理三角测量定位方法的基本原理是利用三角形的一些特定性质来确定未知位置的坐标。
具体来说,就是通过观测已知位置的两个点与未知位置的一个点之间的角度和距离关系,计算出未知位置的坐标。
这里涉及到三角形的两个基本定理:正弦定理和余弦定理。
1. 正弦定理正弦定理指出,在一个三角形中,任意一边的长度与对应的角的正弦值成比例。
即对于三角形ABC,有以下关系式:a/sinA = b/sinB = c/sinC其中,a、b、c分别为三角形的三边长度,A、B、C为对应的角度。
2. 余弦定理余弦定理指出,在一个三角形中,任意一边的平方等于其他两边平方和减去两倍的两边长度的乘积和对应两边夹角的余弦值的乘积。
即对于三角形ABC,有以下关系式:c^2 = a^2 + b^2 - 2abcosC其中,c为三角形的一边长度,a、b为另外两边长度,C为对应的角度。
三、三角测量定位步骤三角测量定位方法的实施步骤一般包括以下几个环节:1. 观测角度需要选择已知位置的两个点,并利用测量仪器(如经纬仪、全站仪等)测量出这两个点与未知位置的点之间的角度。
这里可以使用水平角度和垂直角度来表示,以确保测量结果的准确性。
2. 测量距离除了角度,还需要测量已知位置的两个点与未知位置的点之间的距离。
通常情况下,可以使用测距仪、激光测距仪等仪器进行测量。
需要注意的是,测量时要保持仪器与目标点之间的直线,以避免误差的产生。
3. 计算位置一旦完成角度和距离的测量,就可以利用三角函数的关系式计算出未知位置的坐标。
根据已知位置和测量结果,可以得到一组方程,通过求解这组方程,就可以得到未知位置的坐标。
测绘技术中的三角高程测量方法解析
测绘技术中的三角高程测量方法解析在测绘工作中,高程测量是非常重要的一项工作。
而在测量高程时,三角高程测量方法无疑是一种常用且有效的方法。
本文将对三角高程测量方法进行解析,探讨其原理和应用。
三角高程测量方法的原理基于三角形的几何性质。
在测量过程中,通过测量目标物体与测量仪器之间的角度和距离,利用三角关系计算出目标物体的高程。
这种方法的核心思想是将目标物体视为一个顶点,利用仪器与目标物体之间的两条边作为已知条件,计算出第三边(高程)的长度。
在实际应用中,三角高程测量方法有多种形式。
最常见的是直角三角高程测量法和斜角三角高程测量法。
直角三角高程测量法是指利用视线水平和垂直的两个角来计算高程,适用于附近地形较平缓的区域。
而斜角三角高程测量法则是利用斜角和水平角或垂直角来计算高程,适用于地形较为复杂的区域。
三角高程测量方法的应用范围广泛。
在土木工程领域中,三角高程测量方法可用于确定地面的高程,为建筑设计和施工提供基础数据。
在地理测绘领域中,三角高程测量方法可用于绘制地形图和等高线图,帮助研究地理地貌和地质构造。
在航空航天领域中,三角高程测量方法可用于飞机和导弹的导航和定位。
除了上述常见的测量方法外,还有一些辅助测量技术可以提高三角高程测量的精度和效率。
例如,使用全站仪等高精度测量设备可以提供更准确的角度和距离测量结果。
同时,使用GPS定位系统可以提供更准确的位置信息,进一步提高测量结果的可靠性。
然而,三角高程测量方法也存在一些局限性和挑战。
首先,该方法依赖于仪器的精度和操作人员的技术水平,对设备和人员要求较高。
其次,该方法只能测量目标物体与测量仪器之间的直线距离,无法直接测量地面上的高程。
因此,在地势复杂的区域中,需要采取多点测量和数据处理的方法来获得准确的高程信息。
尽管存在一些挑战,三角高程测量方法仍然是测绘工作中广泛应用的一种方法。
随着测量技术的不断进步和仪器设备的不断更新,三角高程测量方法也在不断优化和改进。
卫星三角测量原理
卫星三角测量原理卫星三角测量是一种利用卫星和地面观测点之间的观测角度和距离信息来确定地球表面上点的位置的方法。
这种方法是现代测量技术中最常用的一种方法,广泛应用于地质勘探、城市规划和军事测绘等领域。
本文将详细介绍卫星三角测量的原理和应用。
卫星三角测量的原理包括两个方面:卫星定位和地面测量。
卫星定位主要是确定卫星在空间中的位置,而地面测量则是利用卫星定位测量地面上点的位置和相互之间的角度。
卫星三角测量的基本原理可以简单地描述为:通过利用三个或更多的卫星观测点之间的观测角度和距离信息,计算地球表面上的点的位置。
卫星定位利用的主要技术是全球卫星定位系统(GNSS)。
GNSS是一种利用卫星和地面接收站之间的通信来确定地面上点的位置的技术。
现在最常用的GNSS系统是美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统。
这两个系统由一组卫星组成,每颗卫星上都有高度精确的原子钟,可以向地面发送精确的时间信号。
地面接收站接收到至少三颗卫星的信号后,可以通过比较各个卫星信号的传播时间来计算出自身与各个卫星之间的距离。
地面测量主要通过测量卫星与地面观测点之间的观测角度和距离信息来确定地面上点的位置。
测量角度通常利用全站仪等测量设备进行测量,而测量距离则通过电子测距仪等设备进行测量。
测量角度和距离后,根据三角形相似原理可以计算出地面上点的位置。
根据需要,可以利用更多的观测点和观测数据来提高测量的准确性。
卫星三角测量在地质勘探中具有重要的应用。
地质勘探是石油勘探、地下水勘探等领域的重要技术,其目的是确定地下层次的分布和结构。
利用卫星三角测量可以测量地下层位的位置和井眼的位置,从而确定石油和地下水的分布和储量。
此外,卫星三角测量还可以用于地震监测和地质灾害预警等方面,提供及时准确的数据支持。
卫星三角测量在城市规划和军事测绘中也有重要的应用。
城市规划需要对城市的土地使用、建筑物的位置和高度等进行测量和分析。
卫星三角测量可以提供精确的城市地理信息和地形图,为城市规划和土地利用提供数据支持。
了解测绘技术中的三角测量原理
了解测绘技术中的三角测量原理近年来,随着技术的发展和应用领域的不断扩展,测绘技术在各个行业中得到了广泛的应用。
而在测绘技术中,三角测量原理是其中的重要组成部分。
了解三角测量原理对于理解测绘技术的原理和应用有着重要的意义。
三角测量原理是基于几何学和三角学的原理,通过测量图形中的角度和边长来确定物体的位置和形状。
它是测绘技术中最常用的一种测量方法,广泛应用于地图制作、土地规划和工程测量等领域。
三角测量原理的基本原理是利用三角形的内部角度和边长之间的关系来计算未知边长或角度。
在实际应用中,测量者会利用测量仪器对目标物体的角度进行测量,然后通过计算机等设备将测量数据转化为物体的位置坐标。
这样一来,就可以通过已知的位置坐标,计算未知地点的位置。
这种计算方法的精度和可靠性很高,因此在很多需要精确测量的领域中得到了广泛应用。
三角测量原理的重要性体现在以下几个方面。
首先,三角测量原理是测量技术中最基础的一种方法,它是其他高级测量技术的基础。
无论是全球定位系统(GPS)、遥感技术还是激光测距仪等新兴技术,都需要通过三角测量原理来进行校正和精确测量。
其次,三角测量原理在大地测量中具有重要的地位。
大地测量是测绘技术中的重要分支,它主要研究地球形状的测定和测量技术。
而三角测量原理是大地测量中的基本方法,通过测量和计算地球表面上的各个点的位置坐标,从而确定地球的形状和大小。
另外,三角测量原理还被广泛应用于地图制作和土地规划。
地图是人们认识和描述地球表面的重要工具,而三角测量原理是地图制作中的基本方法。
通过在地图上测量和标注三角形的边长和角度,从而将实际地形转化为平面图形。
这样一来,人们就可以通过地图了解地球的地理特征和空间分布。
除此之外,三角测量原理还在工程测量中得到了广泛的应用。
工程测量是测量技术中的一个重要分支,它主要应用于工程建设和设计中。
通过利用三角测量原理测量和计算建筑物或工程的位置和形状,从而确定建筑物的布局和设计。
测绘技术三角测量原理
测绘技术三角测量原理测绘技术是现代社会中重要的应用领域之一,三角测量作为其中的基础原理,具有非常重要的地位。
本文将从测绘技术的背景出发,介绍三角测量的原理及其在测绘中的应用。
一、测绘技术的背景测绘技术是现代社会中用于获取和表达地理空间信息的科学工具,其应用广泛涉及土地利用规划、地理信息系统、城市规划等领域。
在过去,人们使用各种简单的手段来进行地图绘制和测量,如直接观察、测距、测角等方法。
但是这些方法往往存在着不准确和低效的问题。
二、三角测量的原理三角测量是一种基于三角形的几何关系来进行测量的方法,其原理基于三角形内角和、外角和、正弦定理、余弦定理等几何定理。
通过精确测量三角形的边长和角度,就可以推算出地球上任意地点的位置和形状。
三角测量的基本原理是根据已知的边长和角度来计算未知边长和角度。
在测绘过程中,一般采用三点定位法,即通过测量三个已知点之间的距离和角度来确定一个未知点的位置。
这是因为三个点确定一个平面,而地球表面在局部范围内可近似看作平面。
三、三角测量在测绘中的应用三角测量在测绘中有着广泛的应用,主要体现在以下几个方面:1. 三角剖分三角剖分是将一个复杂的地理区域划分成多个简单的三角形来进行测绘的方法。
通过在地图上选择一组合适的点,并测量它们之间的距离和角度,可以将地图划分为多个三角形区域。
这种方法不仅能够简化测绘的计算和绘制过程,还能够提高测绘的精度和准确度。
2. 地质测量地质测量是测绘技术在地质学领域中的一个重要应用。
通过三角测量可以测量地球表面的高程和坡度,推断出地质构造和地层的分布情况。
这对于地质学家来说非常重要,可以帮助他们更好地理解地质现象,并进行资源勘探和环境评估等工作。
3. 地理信息系统地理信息系统(GIS)是一种能够集成、存储、分析和展示地理空间数据的信息系统。
三角测量在GIS中起着非常重要的作用,通过测量地理空间数据的位置和形状,可以构建地图和空间数据库,并进行各种空间分析和决策支持。
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GPS辅助空中三角形测量
GPS卫星数据,然后,利用载波相位测量差分定位技术 对获取的卫星数据进行处理,从而得到待定点的X、Y、Z 坐标。 目的:极大减少甚至完全免除常规空中三角测量所必需 的地面控制点,以节省野外控制测量的工作量缩短航测 成图周期、降低生产成本、提高生产效率。 GPS辅助空中三角测量分为四个作业阶段:
GPS辅助空中三角形测量
的基础上建立单个立体模型的,而这个单元模型可以由 一个立体像对或者两个立体像对,有时也可以由三个立 体像对组成。我们把这个单元模型看作一个刚体,利用 个单元模型彼此间的公共连接点组成一个区域,然后进 行空间相似变换,完成连接过程中各个单元模型所需要 的的平移、旋转以及缩放。但是,在空间相似变换中只 有满足以下三点要求的情况下,才可以按最小二乘原理 求得待定点的地面摄测坐标,即:
其中空间相似变化的数学模型为:
GPS辅助空中三角形测量
(3)按循环分块法对全区域建立起的改化方程进行分块求解,
求得各个模型的7个参数。
(4)由求得的7个绝对定向参数计算出各模型中平差后的待定 点坐标。如果这些待求点是相邻模型的公共点,则取其 平均值作为对应点的地面摄测坐标。
光线束法区域网空中三角测量
GPS辅助空中三角形测量
又要使各模型点坐标(此时作为观测值看待)改正数的 平方和为最小,从而最后获得全区域网加密点的地面坐 标。 航带法的作业流程主要有: (1)像点坐标的量测和系统误差的改正 (2)像对的相对定向
(3)ห้องสมุดไป่ตู้型连接及统一航带网的构成
(4)航带模型的绝对定向 (5)航带模型的非线性改正
GPS辅助空中三角形测量
1.简述 2.GPS辅助空中三角形测量方法 3.GPS辅助空中三角形的优缺点
GPS辅助空中三角形测量
1.简述
利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或 多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观 测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启 脉冲,经GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处 理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标,然后将其视为 带权观测值引入摄影测量区域网平差中,经采用统一的 数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素,并 对其质量进行评定的理论、技术和方法。
(1)对现有的航摄系统进行改造并进行偏-C,N定。对 现行的航摄系统安装GPS接收机天线,然后测定GPS接收 机天线到摄影中心的偏心量。
(2)用带有GPS接收机的航摄飞机进行航空摄影。在摄 影过程中,主要是在地面基准站上布设至少两台GPS接 收机,然后和飞机上的GPS接收机同时并且连续观测GPS 卫星信号,从而测定GPS载波相位观测值以及航摄仪曝 光时刻。
GPS辅助空中三角形测量
2.辅助空中三角形测量方法
(1)GPS 辅助空中三角测量的主要过程
GPS辅助空中三角形测量
(2)方法
A. B. C.
航带法区域网空中三角测量 独立模型法区域网空中三角测量 光线束法区域网空中三角测量
GPS辅助空中三角形测量
航带法区域网空中三角测量
航带法区域网空中三角测量 这种方法基本上模仿模 拟法空中三角测量建立单航带的过程,也就是通过计算 相对定向元素和模型点坐标建立单个模型,利用相邻模 型间公共连接点进行模型连接运算,以建立比例尺统一 的航带立体模型。这样由各单条航线独立地建立各自的 航带模型。每个航带模型单元要各自概略置平并统一在 一个共同的坐标系中,最后进行整体平差运算。为此要 对各航带列出各自的非线性改正公式(使用二次或三次 多项式或二次正形变换公式),按最小二乘法准则统一 平差计算,求出各条航带的非线性改正参数。计算过程 中既要考虑使相邻航带间同名连接点的地面坐标相等, 控制点的内业坐标同外业实测坐标相等,
GPS辅助空中三角形测量
作业过程:
现行航空摄影系统改造及偏心测定
带GPS信号接收机的航空摄影
解求GPS摄站坐标 GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差,已确定目标点 位并评定其质量
原理:GPS辅助空中三角测量的基本思想是:利用安置于飞 行器上以及架设在地面上N(N≥1)个基准站上不少于两台 的GPS接收机同时对GPS卫星进行观测以获取连续的
(1)空间相似变换过程中,尽量保证模型间公共连接点的 坐标相同。
(2)控制点的摄测坐标与其他地面摄测坐标最大程度上相 同,或两者之间的差值尽可能小。 (3)依据最小二乘原则,使观测值改正数的平方和最小。
GPS辅助空中三角形测量
主要内容: (1)以每个单元模型为求解对象,依次求出对应模型中 模型点的位置坐标,此外,还需求出摄站点坐标。 (2)把相邻模型上的公共点以及这些公共点所在模型中 的控制点作为观测值,对每个模型进行空间像是变换, 列出误差方程式然后求解。
光线束法区域网空中三角测量 以投影中心点、像点 和相应的地面点三点共线为条件,以单张像片为解算单 元,借助像片之间的公共点和野外控制点,把各张像片 的光束连成一个区域进行整体平差,解算出加密点坐标 的方法。其基本理论公式为中心投影的共线条件方程式 (见解析摄影测量)。由每个像点的坐标观测值可以列 出两个相应的误差方程式,按最小二乘准则平差,求出 每张像片外方位元素的6个待定参数,即摄影站点的3个空
GPS辅助空中三角形测量
独立模型法区域网空中三角测量 独立模型法区域网空中三角测量,首先由航带内各相 邻的航摄像片构成单模型(或双模型或模型组)视为 刚体单元,即在单元内不加任何改正的独立模型。各 独立模型可以用解析法或用立体测图仪来建立。独立 模型法区域网空中三角测量就是把这些独立模型的全 部纳入到整体平差运算中。此时每个独立模型只作平 移、旋转和缩放,把各个加密点和控制点的模型坐标 作为观测值,使相邻独立模型的同名点的坐标相等, 控制点的坐标同外业的实测坐标相等。在实践中常常 把加密点的平面和高程分开解算,以减少计算机的存 贮和计算工作量。 独立模型法区域网空中三角测量是在单独法相对定向
GPS辅助空中三角形测量
(3)求解GPS摄站坐标。对GPS载波相位测量值进行离 线后数据处理,求得航摄仪曝光时刻机载GPS接收机天 线的相位中心坐标,以及GPS摄站坐标和方差、协方差 矩阵。 (4)非摄影测量数据与摄影测量数据的联合平差。通常, 我们采用的非摄影测量数据主要为GPS摄站坐标值,然 后把它视为带权观测值与摄影测量数据进行联合区域网 平差,从而确定地面待定点的位置,并对其进行质量评 定。 应用:数字地球、智慧城市、新农村建设以及大比例尺 地形图的修测和更新中具有广阔的应用前景。