GPS辅助三角形测量解析

GPS辅助空中三角形测量
2.辅助空中三角形测量方法
（1）GPS 辅助空中三角测量的主要过程
GPS辅助空中三角形测量
（2）方法
A. B. C.
航带法区域网空中三角测量 独立模型法区域网空中三角测量 光线束法区域网空中三角测量
GPS辅助空中三角形测量

航带法区域网空中三角测量
航带法区域网空中三角测量 这种方法基本上模仿模 拟法空中三角测量建立单航带的过程，也就是通过计算 相对定向元素和模型点坐标建立单个模型，利用相邻模 型间公共连接点进行模型连接运算，以建立比例尺统一 的航带立体模型。这样由各单条航线独立地建立各自的 航带模型。每个航带模型单元要各自概略置平并统一在 一个共同的坐标系中，最后进行整体平差运算。为此要 对各航带列出各自的非线性改正公式（使用二次或三次 多项式或二次正形变换公式），按最小二乘法准则统一 平差计算，求出各条航带的非线性改正参数。计算过程 中既要考虑使相邻航带间同名连接点的地面坐标相等， 控制点的内业坐标同外业实测坐标相等，
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独立模型法区域网空中三角测量 独立模型法区域网空中三角测量,首先由航带内各相 邻的航摄像片构成单模型（或双模型或模型组）视为 刚体单元，即在单元内不加任何改正的独立模型。各 独立模型可以用解析法或用立体测图仪来建立。独立 模型法区域网空中三角测量就是把这些独立模型的全 部纳入到整体平差运算中。此时每个独立模型只作平 移、旋转和缩放，把各个加密点和控制点的模型坐标 作为观测值，使相邻独立模型的同名点的坐标相等， 控制点的坐标同外业的实测坐标相等。在实践中常常 把加密点的平面和高程分开解算，以减少计算机的存 贮和计算工作量。 独立模型法区域网空中三角测量是在单独法相对定向
(1)空间相似变换过程中，尽量保证模型间公共连接点的 坐标相同。
(2)控制点的摄测坐标百度文库其他地面摄测坐标最大程度上相 同，或两者之间的差值尽可能小。 (3)依据最小二乘原则，使观测值改正数的平方和最小。
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主要内容： （1）以每个单元模型为求解对象，依次求出对应模型中 模型点的位置坐标，此外，还需求出摄站点坐标。 （2）把相邻模型上的公共点以及这些公共点所在模型中 的控制点作为观测值，对每个模型进行空间像是变换， 列出误差方程式然后求解。
GPS辅助空中三角形测量
1.简述 2.GPS辅助空中三角形测量方法 3.GPS辅助空中三角形的优缺点
GPS辅助空中三角形测量
1.简述
利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或 多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观 测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启 脉冲，经GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处 理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为 带权观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的 数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并 对其质量进行评定的理论、技术和方法。
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的基础上建立单个立体模型的，而这个单元模型可以由 一个立体像对或者两个立体像对，有时也可以由三个立 体像对组成。我们把这个单元模型看作一个刚体，利用 个单元模型彼此间的公共连接点组成一个区域，然后进 行空间相似变换，完成连接过程中各个单元模型所需要 的的平移、旋转以及缩放。但是，在空间相似变换中只 有满足以下三点要求的情况下，才可以按最小二乘原理 求得待定点的地面摄测坐标，即：
（1）对现有的航摄系统进行改造并进行偏-C,N定。对 现行的航摄系统安装GPS接收机天线，然后测定GPS接收 机天线到摄影中心的偏心量。
（2）用带有GPS接收机的航摄飞机进行航空摄影。在摄 影过程中，主要是在地面基准站上布设至少两台GPS接 收机，然后和飞机上的GPS接收机同时并且连续观测GPS 卫星信号，从而测定GPS载波相位观测值以及航摄仪曝 光时刻。
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作业过程：

现行航空摄影系统改造及偏心测定


带GPS信号接收机的航空摄影
解求GPS摄站坐标 GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，已确定目标点 位并评定其质量
原理：GPS辅助空中三角测量的基本思想是：利用安置于飞 行器上以及架设在地面上N(N≥1)个基准站上不少于两台 的GPS接收机同时对GPS卫星进行观测以获取连续的
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（3）求解GPS摄站坐标。对GPS载波相位测量值进行离 线后数据处理，求得航摄仪曝光时刻机载GPS接收机天 线的相位中心坐标，以及GPS摄站坐标和方差、协方差 矩阵。 (4)非摄影测量数据与摄影测量数据的联合平差。通常， 我们采用的非摄影测量数据主要为GPS摄站坐标值，然 后把它视为带权观测值与摄影测量数据进行联合区域网 平差，从而确定地面待定点的位置，并对其进行质量评 定。 应用：数字地球、智慧城市、新农村建设以及大比例尺 地形图的修测和更新中具有广阔的应用前景。
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GPS卫星数据，然后，利用载波相位测量差分定位技术 对获取的卫星数据进行处理，从而得到待定点的X、Y、Z 坐标。 目的：极大减少甚至完全免除常规空中三角测量所必需 的地面控制点，以节省野外控制测量的工作量缩短航测 成图周期、降低生产成本、提高生产效率。 GPS辅助空中三角测量分为四个作业阶段：
光线束法区域网空中三角测量 以投影中心点、像点 和相应的地面点三点共线为条件，以单张像片为解算单 元，借助像片之间的公共点和野外控制点，把各张像片 的光束连成一个区域进行整体平差，解算出加密点坐标 的方法。其基本理论公式为中心投影的共线条件方程式 （见解析摄影测量）。由每个像点的坐标观测值可以列 出两个相应的误差方程式，按最小二乘准则平差，求出 每张像片外方位元素的6个待定参数,即摄影站点的3个空
其中空间相似变化的数学模型为：
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(3)按循环分块法对全区域建立起的改化方程进行分块求解，
求得各个模型的7个参数。
(4)由求得的7个绝对定向参数计算出各模型中平差后的待定 点坐标。如果这些待求点是相邻模型的公共点，则取其 平均值作为对应点的地面摄测坐标。

光线束法区域网空中三角测量
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又要使各模型点坐标（此时作为观测值看待）改正数的 平方和为最小，从而最后获得全区域网加密点的地面坐 标。 航带法的作业流程主要有： (1)像点坐标的量测和系统误差的改正 (2)像对的相对定向
(3)模型连接及统一航带网的构成
(4)航带模型的绝对定向 (5)航带模型的非线性改正