第三讲的常用指令及程序编程设计优秀课件
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PLC的基本指令及程序设计ppt课件
堆栈解析
● PLC的根本指令 及程序设计
1. 1. 堆栈操作
2.
S7-200有一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑
运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果。堆
栈中的数据按“先进后出〞的原那么存取。
S2=S1+S0
执行前
执行后
S1
S2
第一层
S0
iV0
iV0
iV1
iV1
iV2
iV2
iV3
iV3
iV4
iV4
8.
● PLC的根本指令 及程序设计
5.1 PLC的根本逻辑指令 及举例
● PLC的根本指令 及程序设计
• 逻辑取及线圈驱动指令 • 运用阐明 • LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开场时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电
路块的开场也要运用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程 。
执行O指令时，将指令指定的位地址中的数和栈顶中的 数相“或〞，结果存入栈顶。图3-6 OLD指令对堆 栈的影响
执行LDN、AN和ON指令时，取出位地址中的数后，先 取反，再做出相应的操作。
执行输出指令“=〞时，将栈顶值复制到对应的映像存放 器。
执行ALD、OLD指令时，对堆栈第一层和第二层的数据 进展“与〞、“或〞操作。并将运算结果存入栈顶， 其他层的数据依次向上挪动一位。最低层〔栈底〕 补随机数。
7. 以下图所示的电路就不属于延续输出电路
8. A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
5.1 PLC的根本逻辑指令 及举例
● PLC的根本指令 及程序设计
3. 触点并联指令 4. 指令 5. O〔OR〕：或指令。用于单个常开触点的并联衔接。 6. ON〔Or Not〕：或反指令。用于单个常闭触点的并联衔接。 7. 用法
第3章PLC的基本逻辑指令及编程精品PPT课件
第3章 PLC的基本逻辑指令及编程
ORB指令的使用
X3 X5 Y4
X6 X7
M2 X11 母线
ORB
Y5
串联电路块
步序
0 1 2 3 4 5 6 7 8
指令
LD AND LD AND ORB OUT LD AND OUT
数据
X4 X5 X6 X7 串联电路块
Y4 并联连接 M2 X11 Y5
ORB指令相当 一段连线
AND，与指令，用于单个常开接点的串联 ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联
指令格式：AND 元件号；ANI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1
AND与ANI这两条指令可以多次重复使用
第3章 PLC的基本逻辑指令及编程
AND、ANI指令的使用说明
AND X0 X1
Y0
Y0 X2
OR，或指令，用于单个常开接点的并联 ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联
指令格式：OR 元件号；ORI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1 说明： (1) OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令
(2) 两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用后述 的ORB指令
(3) OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI 指令并联连接的, 并联的次数无限制
第3章 PLC的基本逻辑指令及编程
3.1.1 LD、LDI、OUT指令
LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算 起始。
LDI(读取反)：用于常闭接点接到母线上的逻辑运 算起始。 指令格式：LD 元件号；LDI 元件号 其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。 程序步为1
另外，与后续的ANB指令组合，在分支点处也可使用。
第3章 常用指令与编程
第3章常用指令与编程现代PLC都具有丰富的指令系统，利用这些指令编程，能够容易地实现各种复杂的控制操作。
对于PLC系统，指令是最基础的编程语言，掌握常用指令的功能及其应用方法，这对用好PLC及其系统设计极其重要。
本章主要介绍CS1的各类指令，但由于该机型的指令数量较多，限于篇幅等因素，本书只对常用的指令进行介绍。
按功能可将这些指令分为基本指令、数据操作指令、常用控制指令和高级指令等。
其他指令，可参考OMRON公司提供的编程手册和操作手册等资料。
3.1 基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。
这些指令用来执行以位（bit）为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。
梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。
一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON和常闭条件变为OFF；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON。
在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。
对于继电器线圈类指令，当执行条件ON（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF（不具备）时，对应的继电器线圈断电。
对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行；当执行条件为OFF 时，则该功能指令不执行。
指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。
利用逻辑块能够更有效地编程。
3.1.1顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，如表3-1所示。
表3-1顺序输入指令表2. 几点说明上表中指令除了列出的一般功能外，有些指令还加注前缀符号，下面分别加以说明。
（1）操作数位上表中顺序输入指令的操作数，以位为单位进行操作，且不影响标志位。
（2）指令的特定功能表中的特定功能是指这些指令具有微分和刷新功能等，其中上升沿微分的前缀标志为“@”，下降沿微分的前缀标志为“%”，刷新的前缀标志为“!”，它们还可以组合成前缀标志为 “!@”和“!%”。
程序代码详解ppt课件
(100, 100)
主要内容
120
100
80
工件
60
40
O′工件坐标系
20
O
40
机床坐标系
80
120
精选课件ppt
G92X160.0Y-20.0；
X ′ 刀具起始点
（X 200，Y 20）
160
200 X
27
2.2 指令及程序结构
3）工件坐标设定指令：G54-G59 操作者在实际主加要工内前容，测量工件原点与机床原点之间的
G91编程
NXZ N01 X15 Z20 N02 X30 Z20 N03 X-20 Z20
精选课件ppt 25
2.2 指令及程序结构
2）临时工件坐标系设定指令：G92
用于设定工件坐标系原
点到刀具起点(当前点)的有 向距离。
(100,100)
O
示例: G92 X100 Y100
含义： 起刀点(当前点)在工件坐标系下的坐标值为:
精选课件ppt 23
2.2 指令及程序结构
2.2.3.1 与坐标系有关的指令 1）坐标编程方式指令:G90/G91 ➢作用：规定是绝对值编程还是相对值编程。
➢G90功能:绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程 值是相对于程序原点的距离。
➢G91功能:相对值编程，每个编程坐标轴上的编程 值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的 距离。
5）其它坐标系指令 其它坐标系指令： G52 局部坐标系设定 G53 直接机床坐标系编程 参考所用数控系统的编程说明书
精选课件ppt 30
2.2 指令及程序结构
2.2.3.2 与控制方式有关的指令 1） 快速定位指令： G00
➢ 说明： 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位
主要内容
120
100
80
工件
60
40
O′工件坐标系
20
O
40
机床坐标系
80
120
精选课件ppt
G92X160.0Y-20.0；
X ′ 刀具起始点
（X 200，Y 20）
160
200 X
27
2.2 指令及程序结构
3）工件坐标设定指令：G54-G59 操作者在实际主加要工内前容，测量工件原点与机床原点之间的
G91编程
NXZ N01 X15 Z20 N02 X30 Z20 N03 X-20 Z20
精选课件ppt 25
2.2 指令及程序结构
2）临时工件坐标系设定指令：G92
用于设定工件坐标系原
点到刀具起点(当前点)的有 向距离。
(100,100)
O
示例: G92 X100 Y100
含义： 起刀点(当前点)在工件坐标系下的坐标值为:
精选课件ppt 23
2.2 指令及程序结构
2.2.3.1 与坐标系有关的指令 1）坐标编程方式指令:G90/G91 ➢作用：规定是绝对值编程还是相对值编程。
➢G90功能:绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程 值是相对于程序原点的距离。
➢G91功能:相对值编程，每个编程坐标轴上的编程 值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的 距离。
5）其它坐标系指令 其它坐标系指令： G52 局部坐标系设定 G53 直接机床坐标系编程 参考所用数控系统的编程说明书
精选课件ppt 30
2.2 指令及程序结构
2.2.3.2 与控制方式有关的指令 1） 快速定位指令： G00
➢ 说明： 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位
第三讲 数控编程步骤 方法 格式 五大功能指令
数控车削技术
表3-2
功 能
零件程序 号
指令字符一览表
意
程序号：1～9999 程序段号：N1～9999 指令运动方式 (直线、圆弧等) G00G99
地 址
O N G X，Y，Z A，B，C U，V，W
义
程序段号
准备功能
坐标轴的运动指令
尺寸字
R I，J，K
圆弧的半径，固定循环的参数 圆心相对于起点的坐标
数控车削技术
三、其他功能
图3-10 线速度与转速关系
数控车削技术
三、其他功能
（3）主轴的启、停 辅助功能M03/M04/M05进行控制
四、常用功能指令的属性
（1）指令分组 就是将系统中不能同时执行的指令分为一组，并以编号区 别。 对于不同组的指令，在同一程序段内可以进行不同的组合。 而同组指令则应避免编入同一程序段内，以免引起混淆。
数控车削技术
2、对刀点 对刀点是用来确定刀具与工件相对位 置的点，是确定工件坐标系与机床坐标系 关系的点。在数控机床上加工零件时，对 刀点是刀具相对于零件运动的起点，因为 数控加工程序是从这一点开始执行的，所 以对刀点也称为起刀点。对刀就是将刀位 点置于对刀点上，以便建立工件坐标系。
数控车削技术
数控车削技术
4、主轴功能（S代码）
主轴功能主要用来指令主轴的转速或速度。 它由地址符S及其后面的数字组成。主轴转速的 计量单位有两种，一种是r/min，另一种m/min。
（1）恒线速度控制指令G96在车削端面、圆锥 面或圆弧面时，用G96指令恒线速度，使工件上 任意一点的切削速度都一样。 例如：G96 S125 主轴恒线速度为125m/min。
数控车削技术
三、其他功能
3S7300PLC编程基础及基本指令课件
31
2 、“或” (O)、 “或非” (ON)
O ：“或”指令适用于单个常开触点并联，完成逻辑“或”的运算。 ON ：“或非”指令适用于单个常闭触点并联，完成逻辑“或非”运算。
“或” (O)、 “或非” (ON)指令 32
由图可知，触点并联指令也用于一个并联
逻辑行的开始。 CPU对逻辑行开始第1条语句
合于习惯使用高级编程语言的人使用。
7
基本数据类型
(1)基本数据类型； (2)用户通过组合基本数据类型生成的复合 数据类型； (3)可用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)参数的
参数类型。 下面介绍STEP7的基本数据类型: 1 ) 位 ( bit)
位数据的数据类型为BOOL(布尔)型，在编程软件中BOOL 变量的值1和0常用英语单词TURE(真)和FALSE(假)来表示。 位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2中的区 域标示符“I”表示输入(Input)，字节地址为3，位地址为2,如图 所示。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。输入字节IB3(B
S7-300/400PLC编程技术及基本指令
1
编程语言与数据类型
1 编程语言
STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件。 梯形图、语句表 (即指令表)和功能块图是标准的 STEP-7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言
可以在STEP-7中相互转换。
2
2 梯形图(LAD)
梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形 图与继电器电路图很相似，具有直观易懂的优点， 特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈 和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条 件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通 常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、 交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定 时器、计数器或者数学运算等附加指令。
2 、“或” (O)、 “或非” (ON)
O ：“或”指令适用于单个常开触点并联，完成逻辑“或”的运算。 ON ：“或非”指令适用于单个常闭触点并联，完成逻辑“或非”运算。
“或” (O)、 “或非” (ON)指令 32
由图可知，触点并联指令也用于一个并联
逻辑行的开始。 CPU对逻辑行开始第1条语句
合于习惯使用高级编程语言的人使用。
7
基本数据类型
(1)基本数据类型； (2)用户通过组合基本数据类型生成的复合 数据类型； (3)可用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)参数的
参数类型。 下面介绍STEP7的基本数据类型: 1 ) 位 ( bit)
位数据的数据类型为BOOL(布尔)型，在编程软件中BOOL 变量的值1和0常用英语单词TURE(真)和FALSE(假)来表示。 位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2中的区 域标示符“I”表示输入(Input)，字节地址为3，位地址为2,如图 所示。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。输入字节IB3(B
S7-300/400PLC编程技术及基本指令
1
编程语言与数据类型
1 编程语言
STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件。 梯形图、语句表 (即指令表)和功能块图是标准的 STEP-7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言
可以在STEP-7中相互转换。
2
2 梯形图(LAD)
梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形 图与继电器电路图很相似，具有直观易懂的优点， 特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈 和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条 件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通 常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、 交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定 时器、计数器或者数学运算等附加指令。
第3章基本指令0711052PPT精选精品文档
第3章 基本指令
3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能 3.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件 3.3 基本指令简介 3.4 梯形图编程注意事项 3.5 编程实例
3.1 FX2系列可编程序控制器主要技 术性能
FX2系列可编程序控制器采用整体式结 构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩 展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本 单元内有CPU、存储器、输入/输出( I/O)、电 源等，是一个完整的PC机 ，可以单独使用。
梯形图
X0
X1
Y1
Y1
X2 X3
Y2
Y2
X4 X5
Y3
Y3 END
三、电动机的顺序控制
指令表 注意
回路的起点用LD指令 回路串联指令为ANB
可以先串回路再串触 点，也可以先串触点 再串回路。
0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3
反转启动 SB3-X1
停止 SB1-X2
SB2 X0
SB3 X1
SB1 X2
KM1 KM2 FR Y1
KM2 KM1 Y2
COM COM1
电源
正转接触器 KM1-YI
反转接触器 KM2-Y2
二、电动机的正反转控制
梯形图
指令表 0 LD X1
X0
X2 X1 Y2
Y1
1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1
LDI ，取反指令， 表示读入一个与母线 相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算 起始。
3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能 3.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件 3.3 基本指令简介 3.4 梯形图编程注意事项 3.5 编程实例
3.1 FX2系列可编程序控制器主要技 术性能
FX2系列可编程序控制器采用整体式结 构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩 展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本 单元内有CPU、存储器、输入/输出( I/O)、电 源等，是一个完整的PC机 ，可以单独使用。
梯形图
X0
X1
Y1
Y1
X2 X3
Y2
Y2
X4 X5
Y3
Y3 END
三、电动机的顺序控制
指令表 注意
回路的起点用LD指令 回路串联指令为ANB
可以先串回路再串触 点，也可以先串触点 再串回路。
0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3
反转启动 SB3-X1
停止 SB1-X2
SB2 X0
SB3 X1
SB1 X2
KM1 KM2 FR Y1
KM2 KM1 Y2
COM COM1
电源
正转接触器 KM1-YI
反转接触器 KM2-Y2
二、电动机的正反转控制
梯形图
指令表 0 LD X1
X0
X2 X1 Y2
Y1
1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1
LDI ，取反指令， 表示读入一个与母线 相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算 起始。
数控线切割编程课件
4、计数长度J：当计数方向确定后，计数长度J应取 计数方向从起点到终点移动的总距离，即圆弧或线 段在计数方向坐标轴上投影长度的总和。
Ｂ（ x1,y1 ） ABiblioteka x1,y1 ） Ｊ＝y1O
Ｊ＝ x1
O
如图上图： 直线O-A：︱ x1︱ ＞︱ y１︱取ＧＸ，Ｊ＝︱x1︱ 直线O-B：︱ x1︱ ＜︱ y１︱取ＧＹ，Ｊ＝︱y1︱
x
ＸＹ的值确定如图所示： （１）加工线段时，坐标原点移至加工起点， X 、Y 的值为被加工线段的终点坐标的绝对值。 即 Ｘ=︱X１︱ 、 Y =︱y１︱ （２）加工线段与坐标轴重合时， X 、Y的值取零， 并可省略。 （３）加工圆弧时：坐标原点移至圆心，X 、Y 的值 为被加工圆弧起点坐标的绝对值。 即 Ｘ=︱X２︱ 、 Y =︱y２︱
下面讲解３Ｂ语言的编程方法： 一、3B程序中各项的含义： 3B语言的格式：BX BY BJ G Z 1、B：分隔符，无实际意义但不可省。作用是将 X 、Y、 J 三项数值区分开。 2、X和Y：分别为x、y坐标绝对值，单位为微米。 （x、y坐标轴的方向始终平行于机床X、Y拖板的运 动方向）
y
C Ｏ B（x2,y2） Ａ（x1,y1）
实习 报告 编程 习题
A
3.2 线切割加工自动编程
对于形状轮廓较为复杂的线切割加工 工件，通常采用CAM软件自动编程。目前 线切割加工自动编程所使用的软件有很多， 但较为常用的主要有MasterCAM、 Cimatron及CAXA等。
3.2.1 3B格式线切割加工程
序自动编制
自动编程实例：利用CAXA软件编制 出如图3-2所示多功能角度样板凹模的3B
3.2.2 G代码格式线切割加
工程序自动编制
指令和程序设计语言 授课课件
笔记
§1.3 指令和程序设计语言
把高级语言源程序翻译成机器语言程序的方ຫໍສະໝຸດ 解释和编译两种 有解释和编译两种
笔记
§1.3 指令和程序设计语言
高级语言举例： 高级语言举例： 笔记 • BASIC、LISP——解释 、 解释 • FORTRAN、COBOL、PASCAL、C、 、 、 、 、 VF等——编译 等 编译 • 网络编程语言：HTML、PHP、ASP、 网络编程语言： 、 、 、 JAVA等 等
§1.3 指令和程序设计语言
3、高级语言 、 • 高级语言是一种用各种意义的“词”和“数学 高级语言是一种用各种意义的“ 公式”按照一定的“语法规则” 公式”按照一定的“语法规则”编写程序的语 言。 • 用高级语言编写的程序称为高级语言源程序 • 计算机不能直接识别和执行高级语言源程序 计算机不能直接识别和执行 不能直接识别和执行高级语言源程序
§1.3 指令和程序设计语言
2、汇编语言 、 • 汇编语言使用比较容易识别、记忆的助记符号， 汇编语言使用比较容易识别、记忆的助记符号， 所以汇编语言也叫符号语言。 所以汇编语言也叫符号语言。 • 例： ADD AX,BX 表示把寄存器 和BX中的内容 表示把寄存器AX和 中的内容 相加送到AX 相加送到 MOV AX,NUM1 表示把数 表示把数NUM1送到寄存器 送到寄存器 AX中 中 • 一条机器指令对应一条汇编指令，汇编语言相 一条机器指令对应一条汇编指令， 当于是符号化的机器语言。 当于是符号化的机器语言。 • 汇编语言仍然是一种依赖于机器的语言，可移 汇编语言仍然是一种依赖于机器的语言， 植性差 笔记
第一章
认识计算机
计算机概述 数制与编码 指 令 和 程 序设 计 语 言 计算机系统的组成 微型计算机的硬件系统 多媒体技术简介 计算机病毒及其防治
第3章指令(45节)OK1.ppt
助记符格式 CLR A CPL A
相应操作 A00H A A
指令说明 A中内容清0，影响 P A中内容按位取反，影响 P
补充：试分析下列程序执行结果
▪ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
MOV A,＃0FFH；
▪
ANL P1，＃00H；
▪
ORL P1，＃55H；
▪
XRL P1，A；
▪ A＝0FFH ▪ SFR中P1口清零 ▪ P1口内容为55H ▪ P1口内容为0AAH
注意: ①无符号数相乘，高位存B，低位存A
②乘法结果影响程序状态字寄存器PSW的OV（积超过 0FFH则置1，否则为0）和CY（总是清0）以及P标志。
(2) 除法(Division)指令（1条）
DIV AB
; A ÷ B=A…B
注意: ①无符号数相除，商存A，余数存B 。
② 除法结果影响程序状态字寄存器PSW的OV（除数
3.4 算术与逻辑运算和移位指令（49条）
大多数指令需要用A来存放一个操作数，另一个操 作数存放在Rn或片内RAM中，也可以是一个立即数。
3.4.1 算术运算指令（24条） 3.4.2 逻辑运算指令（20条） 3.4.3 移位指令（5条）
3.4.1 算术运算指令（24条）
1. 加法指令（13条） 2. 减法指令（8条） 3. BCD码调整指令（1条） 4. 乘、除法指令
相应操作 AA∧direct AA∧Rn AA∧(Ri) AA∧#data (direct)(direct)∧A (direct)(direct)∧#data
作用：逻辑与指令通常用于用“0”将一个字节中的某几位清0， 用“1” 提取某几位（不变）。
例3.21（P106）
2. 逻辑或(OR Logic)指令（6条）
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用法
2010.9
1. 触点串联指令 使用说明 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印 宽度和屏幕显示的限制，S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11 个。 对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 指令编程了。 ✓ 什么是连续输出电路？ ✓ 下图所示的电路就不属于连续输出电路
1. 串联电路块的并联连接指令 什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 指令 OLD（Or Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。 用法
使用说明 除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD 和LDN指令。 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 OLD指令无操作数。
没有STL形式
2010.9
1. 立即指令 什么是立即指令？有何用途？
对输入 对输出
指令
2010.9
1. 立即指令 举例
2010.9
1. 边沿脉冲指令 指令 举例
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 堆栈
什么是堆栈？ 其特点是什么？ S7-200 PLC的逻辑堆栈结构
指令1 LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。 LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。
举例
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 举例
例1
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 举例
例2
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 举例
例3
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 使用说明 由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 LPS、LRD、LPP指令无操作数。
✓ 什么是双线圈输出？
LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为 输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不以使用 = 指令形式出现（见定时器和计 数器指令）。
2010.9
1. 触点串联指令 指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
2010.9
1. 置位/复位指令 指令
用法
2010.9
1. 置位/复位指令 使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就 保持在断电状态，除非再对它置位。 S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指 令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位 状态而为0。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数 器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。 N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、 *VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。 S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
用法
2010.9
1. 逻辑取及线圈驱动指令 使用说明 LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点， 在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合 完成块电路的编程。 并联的 = 指令可连续使用任意次。
✓ 什么是并联输出？
在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。
2010.9
1. RS触发器指令 指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复 位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和 复位信号（R1）都为真时，输出为假。 用法
A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
2010.9
1. 触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 用法
使用说明
单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 2010.9
第三讲的常用指令 及程序编程设计
2007.2 V1.0
现代电气及PLC应用技术
1
Copyright by Wang Yonghua
1. 逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的 连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
2010.9
1. 并联电路块的串联连接指令 什么是并联电路块？ 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 指令 ALD（And Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接 。 用法
使用说明 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 ALD指令无操作数。
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 指令2 装入堆栈指令LDS（Load Stack） 用法
✓ 结果如右表所列
2010.9
1. 定时器及其使用 最常用的器件 几个基本概念 种类：TON，TONR，TOF 分辩率与定时时间的计算 ✓ 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定时器有3 个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。 ✓ 定时器定时时间T的计算：T = PT × S。式中：T为实际定时时间，PT为设定 值，S为分辨率。 ✓ 例如：TON指令使用T97（为10 ms的定时器），设定值为100，则实际定时 时间为： T = 100 × 10 = 1 000 ms ✓ 定时器的设定值PT：数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、 SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最 为常用。
2010.9
1. 触点串联指令 使用说明 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印 宽度和屏幕显示的限制，S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11 个。 对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 指令编程了。 ✓ 什么是连续输出电路？ ✓ 下图所示的电路就不属于连续输出电路
1. 串联电路块的并联连接指令 什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 指令 OLD（Or Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。 用法
使用说明 除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD 和LDN指令。 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 OLD指令无操作数。
没有STL形式
2010.9
1. 立即指令 什么是立即指令？有何用途？
对输入 对输出
指令
2010.9
1. 立即指令 举例
2010.9
1. 边沿脉冲指令 指令 举例
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 堆栈
什么是堆栈？ 其特点是什么？ S7-200 PLC的逻辑堆栈结构
指令1 LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。 LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。
举例
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 举例
例1
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 举例
例2
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 举例
例3
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 使用说明 由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 LPS、LRD、LPP指令无操作数。
✓ 什么是双线圈输出？
LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为 输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不以使用 = 指令形式出现（见定时器和计 数器指令）。
2010.9
1. 触点串联指令 指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
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1. 置位/复位指令 指令
用法
2010.9
1. 置位/复位指令 使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就 保持在断电状态，除非再对它置位。 S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指 令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位 状态而为0。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数 器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。 N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、 *VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。 S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
用法
2010.9
1. 逻辑取及线圈驱动指令 使用说明 LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点， 在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合 完成块电路的编程。 并联的 = 指令可连续使用任意次。
✓ 什么是并联输出？
在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。
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1. RS触发器指令 指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复 位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和 复位信号（R1）都为真时，输出为假。 用法
A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
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1. 触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 用法
使用说明
单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 2010.9
第三讲的常用指令 及程序编程设计
2007.2 V1.0
现代电气及PLC应用技术
1
Copyright by Wang Yonghua
1. 逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的 连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
2010.9
1. 并联电路块的串联连接指令 什么是并联电路块？ 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 指令 ALD（And Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接 。 用法
使用说明 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 ALD指令无操作数。
2010.9
1. 逻辑堆栈操作指令 指令2 装入堆栈指令LDS（Load Stack） 用法
✓ 结果如右表所列
2010.9
1. 定时器及其使用 最常用的器件 几个基本概念 种类：TON，TONR，TOF 分辩率与定时时间的计算 ✓ 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定时器有3 个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。 ✓ 定时器定时时间T的计算：T = PT × S。式中：T为实际定时时间，PT为设定 值，S为分辨率。 ✓ 例如：TON指令使用T97（为10 ms的定时器），设定值为100，则实际定时 时间为： T = 100 × 10 = 1 000 ms ✓ 定时器的设定值PT：数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、 SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最 为常用。