城轨车辆车门的运用46页PPT
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城轨车辆车门PPT课件
• 车门机械系统故障分两种：一种是零、部件损坏故障，一种是调整不到位的 故障。零、部件损坏通常可以通过更换新件解决，可如果损坏率打，则应考 虑设计问题
• 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有：
• （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为 车门没有锁好，列车无法启动
第7页/共23页
二，客室车门控制
• 车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、锁闭机构、门页以及负 责检测的各种行程开关组成。
• 车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电磁阀、四个节流阀和两个 快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等 组成的机械传动机构完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
第8页/共23页
客室车门控制
• 车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、 MV2（关门电磁阀）、MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端有150mm的缓冲 行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、 S2（关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开关），给出车门状况信号，司机可以在 司机室操纵按钮，通过电气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门单独进行重开门 的控制。
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
• 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有：
• （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为 车门没有锁好，列车无法启动
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二，客室车门控制
• 车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、锁闭机构、门页以及负 责检测的各种行程开关组成。
• 车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电磁阀、四个节流阀和两个 快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等 组成的机械传动机构完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
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客室车门控制
• 车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、 MV2（关门电磁阀）、MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端有150mm的缓冲 行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、 S2（关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开关），给出车门状况信号，司机可以在 司机室操纵按钮，通过电气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门单独进行重开门 的控制。
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
城市轨道交通车辆构造PPT课件(共8单元)项目3 城轨车辆车门
1—坡道；2—卷收带；3—门锁；4—空气弹簧； 5—门扇；6—铰链；7—密封框架；8—防护罩； 9—固定装置。
图3-18 逃生门的结构组成
2.1 逃生门 3）逃生门的操作方法
逃生门操作简单，其开启和关闭完全由人工完成，无须外部电气动力。图3-19为逃生门 的开启步骤。
（a）拉动手柄，打开前门 （b）拧动旋钮解锁 （c）向前推动坡道 （d）向前翻转坡道
1.3 客室车门的结构组成
3）驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠（双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋）来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4）紧急解锁装置
（1）内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转（或拉下） 手柄（见图3-7）及时、迅速地打开车门。
图3-6 客室车门的结构组成
1.3 客室车门的结构组成
虽然不同类型的客室 车门结构组成略有不同， 但其基本组成是一致的。 客室车门主要由门叶、悬 挂及导向装置、驱动装置、 紧急解锁装置、门切除装 置、电子门控单元、端子 排、警示灯及蜂鸣器等组 成，如图3-6所示。
1.3 客室车门的结构组成 1）门叶
（3）要有足够数量的车门 （一般每节车厢有4～5对），
以便乘客快速上下车。
（4）车门附近要有足 够的空间，以便乘客上 下车时的周转。
（5）要具有较高的可 靠性，保证车辆正常运 行，确保乘客安全。
1.2 客室车门的类型 1）按驱动方式分类
（1）气动式车门。 气动式车门（见图3-1）通过机械传动系 统和电气控制系统来完成车门的开关动作，其 动力来源是驱动气缸。 ① 机械传动系统：将驱动气缸活塞杆的 运动传递至车门，使车门运动。 ② 电气控制系统：包括气动门控制、再 开门控制、车门动作监视等，主要是为了保证 车门动作的准确可靠和行车安全。
图3-18 逃生门的结构组成
2.1 逃生门 3）逃生门的操作方法
逃生门操作简单，其开启和关闭完全由人工完成，无须外部电气动力。图3-19为逃生门 的开启步骤。
（a）拉动手柄，打开前门 （b）拧动旋钮解锁 （c）向前推动坡道 （d）向前翻转坡道
1.3 客室车门的结构组成
3）驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠（双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋）来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4）紧急解锁装置
（1）内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转（或拉下） 手柄（见图3-7）及时、迅速地打开车门。
图3-6 客室车门的结构组成
1.3 客室车门的结构组成
虽然不同类型的客室 车门结构组成略有不同， 但其基本组成是一致的。 客室车门主要由门叶、悬 挂及导向装置、驱动装置、 紧急解锁装置、门切除装 置、电子门控单元、端子 排、警示灯及蜂鸣器等组 成，如图3-6所示。
1.3 客室车门的结构组成 1）门叶
（3）要有足够数量的车门 （一般每节车厢有4～5对），
以便乘客快速上下车。
（4）车门附近要有足 够的空间，以便乘客上 下车时的周转。
（5）要具有较高的可 靠性，保证车辆正常运 行，确保乘客安全。
1.2 客室车门的类型 1）按驱动方式分类
（1）气动式车门。 气动式车门（见图3-1）通过机械传动系 统和电气控制系统来完成车门的开关动作，其 动力来源是驱动气缸。 ① 机械传动系统：将驱动气缸活塞杆的 运动传递至车门，使车门运动。 ② 电气控制系统：包括气动门控制、再 开门控制、车门动作监视等，主要是为了保证 车门动作的准确可靠和行车安全。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
浅析城市轨道交通车辆车门系统
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
2021/7/26
2
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
2021/7/26
3
城市轨道交通车辆车门系统
2021/7/26
5
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
2021/7/26
6
城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
2021/7/26
7
城市轨道交通车辆→构成
2021/7/26
车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
2021/7/26
17
城市轨道交通车辆车门系统
➢ 车门的电气控制
ATP
2021/7/26
18
南京地铁客室车门系统
2021/7/26
19
南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、紧急解锁 等功能。
其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
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城市轨道交通车辆车门系统
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
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城市轨道交通车辆→构成
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车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
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城市轨道交通车辆车门系统
➢ 车门的电气控制
ATP
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南京地铁客室车门系统
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南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、紧急解锁 等功能。
其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
01
02
03
04
密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
01
02
03
地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
城市轨道交通车辆基础电子课件第三章车门
、车门的工作原理
下面以塞拉门为例，介绍车门的工作原理。当车门完全关闭时，门页与车辆 的外表面平齐。开门时，塞拉电动机带动机构解锁并使门系统90°方向塞出后， 驱动装置带动门页平行于车体侧面滑动到完全打开位置。关门时，驱动装置带 动门页平行于车体侧面反向滑动至关门位置后，塞拉电动机带动门系统90°方 向塞入并实现过死点锁闭。
7
（2）司机室侧门 司机室侧门多采用一扇单页车门，在司机室两侧墙上分别设置。一
般有内藏门、塞拉门及折页门三种类型。司机室侧门由人工控制，没有 气动或电动驱动装置，供乘务人员上、下车之用。
8
（3）司机室后端门 司机室后端门是设在司机室后端墙中间的一个与客室相通的通道门， 司机可以由司机室后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、司机室后端门 进入另一端司机室。司机室后端门在客室侧没有开门把手，但设置了紧急 开门装置，正常情况下不允许乘客开启。当乘客发现危险性事故等特殊情 况时，可以使用紧急拉手开启司机室后端门。
门隔离装置
30
7．门页 门页为铝蜂窝复合结构，具有铝 框架、铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固 化工艺制作。门页内表面是平的。窗 玻璃黏结到门页上并与门页的外表面 平齐。门页周边装有胶条，实现门的 周边密封。
门页
31
8．电子门控单元 电子门控单元（EDCU）包括门系统操作指示单元、电子门控单元、 电源模块、接线端子及连接线束等。为了维护方便，电子门控单元还设有 一个RS232接口，用于实现计算机到电子门控单元的局部连接。
36
车门电气控制原理
37
1．开、关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元控制车门电动机驱动的。车 门电动机通过传动系统驱动丝杆或螺母运动，丝杆上的螺母通过铰链与 门页相连，驱动门页开、关。 通常开、关门是通过安装在司机室内的开、关门按钮来实现的。开、 关门按钮安装在司机室内，每侧设有一套。当司机用主控钥匙启动驾驶 台时，开关得电。当所有车门被关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，如果有 任何门保持在打开状态，所有关门按钮灯都不会亮。这样是为司机提供 了车门的状态指示。司机通过每侧的开、关按钮操纵车门，每侧都有单 独的电路。
下面以塞拉门为例，介绍车门的工作原理。当车门完全关闭时，门页与车辆 的外表面平齐。开门时，塞拉电动机带动机构解锁并使门系统90°方向塞出后， 驱动装置带动门页平行于车体侧面滑动到完全打开位置。关门时，驱动装置带 动门页平行于车体侧面反向滑动至关门位置后，塞拉电动机带动门系统90°方 向塞入并实现过死点锁闭。
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（2）司机室侧门 司机室侧门多采用一扇单页车门，在司机室两侧墙上分别设置。一
般有内藏门、塞拉门及折页门三种类型。司机室侧门由人工控制，没有 气动或电动驱动装置，供乘务人员上、下车之用。
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（3）司机室后端门 司机室后端门是设在司机室后端墙中间的一个与客室相通的通道门， 司机可以由司机室后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、司机室后端门 进入另一端司机室。司机室后端门在客室侧没有开门把手，但设置了紧急 开门装置，正常情况下不允许乘客开启。当乘客发现危险性事故等特殊情 况时，可以使用紧急拉手开启司机室后端门。
门隔离装置
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7．门页 门页为铝蜂窝复合结构，具有铝 框架、铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固 化工艺制作。门页内表面是平的。窗 玻璃黏结到门页上并与门页的外表面 平齐。门页周边装有胶条，实现门的 周边密封。
门页
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8．电子门控单元 电子门控单元（EDCU）包括门系统操作指示单元、电子门控单元、 电源模块、接线端子及连接线束等。为了维护方便，电子门控单元还设有 一个RS232接口，用于实现计算机到电子门控单元的局部连接。
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车门电气控制原理
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1．开、关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元控制车门电动机驱动的。车 门电动机通过传动系统驱动丝杆或螺母运动，丝杆上的螺母通过铰链与 门页相连，驱动门页开、关。 通常开、关门是通过安装在司机室内的开、关门按钮来实现的。开、 关门按钮安装在司机室内，每侧设有一套。当司机用主控钥匙启动驾驶 台时，开关得电。当所有车门被关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，如果有 任何门保持在打开状态，所有关门按钮灯都不会亮。这样是为司机提供 了车门的状态指示。司机通过每侧的开、关按钮操纵车门，每侧都有单 独的电路。
城市轨道交通车辆构造 单元4车门
（1）移动门系统（包括外挂门和内藏门）工作原理 图4-11为一典型移动门系统原理图，从该图中可知， 该车门系统主要的承载机构为滚珠/滑块机构，主要的传动 机构为丝杠/螺母机构。开门时，当门控单元EDCU收到列 车发出的开门指令后，控制车门电动机动作，车门电动机 转动使锁闭轮离开锁闭杆，同时，电动机通过皮带驱动丝 杠/螺母系统动作，从而实现开门运动。关门时，电动机驱 动丝杠/螺母系统向相反的方向运动，当关门位置行程开关 动作后，车门电动机带动锁闭轮落入锁闭杆位置处，从而 实现车门的机械锁闭。锁闭杆安装与滚珠滑块机构上。
图4-10 客室电动外挂门机械结构图
表4-2 客室车门的主要技术参数 项目 参数
有效开度
净开高度 驱动装置 传动机构 门控装置的工作电压 开、关门时间 车门关紧力 车门隔音量 环境温度 环境湿度
1300±4mm
1800±10mm 电动机或气动驱动装置 皮带或丝杠传动 DC 110V（77V～121V） 3~5s（可调） ≤150N（每个门叶） ≥21dBA -20℃~+70℃ ≯90%
2. 按照车门的运动轨迹以及车体的安装方式的不同分 类 按照车门的运动轨迹以及车体的安装方式的不同，客 室车门可分为内藏嵌入式移门、外挂式移门和塞拉门。 地铁客室门系统依照运动方式不同一般分为四类： （1）塞拉门（电动、气动、双扇、单扇） （2）内藏门（电动、气动、双扇、单扇） （3）外挂门（电动、气动、双扇） （4）外摆门（电动、气动、双扇、单扇）
7
关门过程 中可能出 现的问题
由于关门过程为直线运动，且 关门时间较短，因此，关门受 阻的可能性较小
பைடு நூலகம்
由于关门过程为直线运动， 且关门时间较短，因此，关 门受阻的可能性较小
中职教育-《城市轨道交通车辆构造》课件：第四章 车门(邱志华 主编 人民交通出版社).ppt
的宽度。然而车门之间有效 空间是最大的。
影响
当门完全关好后与车体外墙成一平面 。
车辆内部宽度最大，但是由于塞拉门 有立柱，因此站立面积没有外挂门大 。
第四章 车门
结构简单，维修工 作量和维修时间较 5 维修 少。可以快速更换 门页，而且可以从 外部进行维修。
6
隔噪能 力
隔噪能力主要取决 于门页与车体得接 口面。
第四章 车门
外挂式滑动移门 外挂式滑动门与 上述内藏嵌入式 滑动门的驱动结 构和工作原理相 同，主要区别在 于开关门时，门 页和悬挂机构始 终位于侧墙的外 侧
第四章 车门
塞拉门 塞拉门借助车门上端的 传动机构和导轨，启动 状态时，门页贴靠在侧 墙外侧，关闭状态时， 门页外表面与车体外墙 成一平面，这不仅使车 辆外观美观，而且有利 于在列车高速行驶时减 小空气阻力，车门不会 因空气旋流产生噪声， 也便于自动洗车装置对 车体的清洗。
在携门架与门板连接处，提供了一个偏心调节装置（偏心轮1），该装置用来调节门扇的“V”形。在 携门架内部，还提供了一个偏心调节装置（偏心轮2），该装置用来调节门扇与车体之间的平行度。
第四章 车门
2、驱动装置 门的运动由一个带减速器的电机驱动丝杆（对于双页门，丝 杆一半是右旋的，一半是左旋的）来实现。螺母与门扇相联， 门扇通过携门架实现运动 。
第四章 车门
（3）客室端门 客室端门设置在两节车厢之间的贯通道位置，也称为列车贯通 门，将列车按编组分成若干个独立空间，现代地铁列车基于列 车容量、乘客在各车厢的均匀分布、突发事件疏散等因素的考 虑，已经取消了客室端门。
（4）紧急疏散门 紧急疏散门设置在带驾驶室车厢的前端墙上，列车在隧道内运 行时一旦发生火灾等危险事故时，司机可打开紧急疏散门，释 放紧急疏散梯，引导乘客通过紧急疏散梯走向路基中央，然后 向两端的车站疏散。
《地铁车门系统》课件
参考文献
1 相关论文
列出一些与地铁车门系统相关的学术论文和研究成果。
2 专家视角文章
分享一些专家对地铁车门系统的观点和分析，拓宽阅读和学习的范围。
门控制单元
作为门控制器的核心模块， 负责接收信号和控制车门的 运动。
传感器
用于监测车门周围的情况， 如乘客、障碍物等，以确保 安全开关闭门。
电机
提供车门的动力，控制车门的运动。
信号机
用于车门开启和关闭信号的发出和接收，与控 制器进行通信。
地铁车门系统的工作流程
1
开门流程
通过控制器接收信号，传感器监测周围情况，电机带动车门打开。
2
关门流程
通过控制器接收信号，电机带动车门关闭，保证乘客安全。
3Hale Waihona Puke 紧急情况下的处理流程当发生紧急情况，如乘客夹住等，车门系统会立即停止运动并采取相应的紧急处 理措施。
地铁车门系统的安全性
安全保障手段
地铁车门系统通过多重安全措施保障乘客的安全，如防夹功能、紧急停止装置等。
集成人员的培训和管理
地铁公司对车门系统的操作和维护人员进行专业培训和管理，提高系统的可靠性和安全性。
《地铁车门系统》PPT课 件
地铁车门系统是现代地铁运营中至关重要的组成部分。本课件将详细介绍地 铁车门系统的组成、工作流程、安全性以及未来发展方向。
背景介绍
现代地铁系统中，车门系统的功能和安全性不可忽视。早期的地铁车门系统 存在一些局限性，需要不断改进和创新。
地铁车门系统的组成部分
门控制器
负责控制车门的开启和关闭， 确保安全和顺畅的乘车体验。
最佳实践案例
分享一些地铁车门系统安全性的最佳实践案例，如给乘客提供安全宣传和教育等。
《地铁车门系统》课件
功能
确保乘客安全、便捷地进出地铁 车辆，并在车辆运行过程中保持 车门的正常开闭状态。
地铁车门系统的组成与结构
组成
地铁车门系统主要由门控器、传动装置、锁闭装置、密封条等部分组成。
结构
地铁车门系统采用直通式或塞拉门结构，直通式车门可以向内或向外打开，而 塞拉门则采用横向开闭的方式。
地铁车门系统的工作原理
地铁车门系统的新技术发展
新材料应用
新型材料如碳纤维、玻璃纤维等将被应用于地铁车门系统， 以减轻重量、提高强度。
智能化监控
通过引入物联网技术和大数据分析，实现对地铁车门系统的 实时监控和预警，提高故障预防和应对能力。
05
地铁车门系统的故障诊断与维护
地铁车门系统常见故障及原因分析
故障2
车门关闭后自动打 开
01
采用模块化设计，便于快速定位故障并进行维修。
定期保养与检查
02
制定合理的维护计划，定期对车门系统进行保养与检查，确保
其正常运行。
远程监控与技术支持
03
利用远程监控技术，实时监测境适应性要求
温度适应性
车门系统应能在不同温度环境下稳定运行，适应不同气候条件。
技术特点
地铁车门系统采用了多种先进的技术 ，如自动控制技术、传感技术等，确 保车门系统的正常运行。
地铁车门系统的发展趋势
智能化
未来的地铁车门系统将更加智能化，能够实现自动感知、自动调整等功能，提高 运行效率和安全性。
绿色环保
随着环保意识的提高，未来的地铁车门系统将更加注重绿色环保，采用环保材料 和节能技术。
紧急解锁装置
在紧急情况下，应能快速解锁车 门，便于乘客疏散。
超载保护
车门系统应具备超载保护功能， 防止因超载而引发安全事故。
确保乘客安全、便捷地进出地铁 车辆，并在车辆运行过程中保持 车门的正常开闭状态。
地铁车门系统的组成与结构
组成
地铁车门系统主要由门控器、传动装置、锁闭装置、密封条等部分组成。
结构
地铁车门系统采用直通式或塞拉门结构，直通式车门可以向内或向外打开，而 塞拉门则采用横向开闭的方式。
地铁车门系统的工作原理
地铁车门系统的新技术发展
新材料应用
新型材料如碳纤维、玻璃纤维等将被应用于地铁车门系统， 以减轻重量、提高强度。
智能化监控
通过引入物联网技术和大数据分析，实现对地铁车门系统的 实时监控和预警，提高故障预防和应对能力。
05
地铁车门系统的故障诊断与维护
地铁车门系统常见故障及原因分析
故障2
车门关闭后自动打 开
01
采用模块化设计，便于快速定位故障并进行维修。
定期保养与检查
02
制定合理的维护计划，定期对车门系统进行保养与检查，确保
其正常运行。
远程监控与技术支持
03
利用远程监控技术，实时监测境适应性要求
温度适应性
车门系统应能在不同温度环境下稳定运行，适应不同气候条件。
技术特点
地铁车门系统采用了多种先进的技术 ，如自动控制技术、传感技术等，确 保车门系统的正常运行。
地铁车门系统的发展趋势
智能化
未来的地铁车门系统将更加智能化，能够实现自动感知、自动调整等功能，提高 运行效率和安全性。
绿色环保
随着环保意识的提高，未来的地铁车门系统将更加注重绿色环保，采用环保材料 和节能技术。
紧急解锁装置
在紧急情况下，应能快速解锁车 门，便于乘客疏散。
超载保护
车门系统应具备超载保护功能， 防止因超载而引发安全事故。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
外挂门是将车门机构安装于车体侧墙外侧的门，当车门打开时，门板向外侧平 移并悬挂在车体外部。这种车门设计美观，密封性好，但需要加强车体的强度 和刚度，以承受较大的风载荷和侧压力。
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
地铁车门系统(论文)ppt课件
隔离锁闭装置
• 如果由于门机构或电气故障而 要求某一门单独停止工作，乘 务员可用四方钥匙转动位于门 机构装置内的隔离锁闭装置， 使驱动机构机械锁闭，同时触 发行程开关，提供门被隔离锁 闭信号，进而隔离电路。
• 注：当门被四方钥匙锁闭时， 紧急解锁不能将其打开。
整理版课件
9
门常见故障 与应急处理
整理版课件
10
故障名称 全列车门关不上
故障现象 列车处于关门状态后，操纵台门全关闭灯不亮，开门灯亮； TMS全列车门显示状态非绿色；HMI显示某侧车门打开。
处理方法 1.使用司机台关门按钮关闭车门； 2.检查【列车门控制】保险是否跳开，若连跳换头实验； 3.关闭激活钥匙； 4.手动关门。
注意事项 手动关门认真确认，防止开门走车。
整理版课件
2
车门设计要求
地铁客室车门因其数量多、操作频繁(运营 中平均每2 min就须开关门1次)而成为地铁 电动车辆至关重要的部件。车门的结构和 控制若在设计上不够安全可靠，将会影响 运营，损害地铁公司的形象，有的甚至直 接危害乘客的人身安全。世界各国的地铁 公司在购买车辆时，都十分重视车辆客室 车门在安全性，可靠性方面的设计。
锁闭到位信号。开门时，通过对行程电磁铁的控制，可使锁钩转动从而
释放出锁闭撞轴，门系统以这种方式实现解锁，解锁后门才可以打开。
紧急解锁连接装置可以与紧急解锁装置相连接，通过拉动紧急解锁手柄
实现特殊情况下的机械解锁，同时触发相应的行程开关，提供门被紧急
解锁信号。紧急解锁完毕后，通过复位气缸内部的弹簧可以使之自动复
故障名称 单个车门关不上
故障现象 列车处于关闭状态后，操纵台门全关闭灯不亮，开门灯亮。 TMS显示某个车门显示状态非绿色。HMI显示某侧车门打开。
轨道交通车辆车门操作与保护—车门切除
➢ 全自动折返运行时，如果存在未锁闭门， 在按折返运行按钮前必须按下此按钮。
用强行开门按钮旁路ATP模式下的启动联锁
➢ 在载客运行中只有确认门处于安全锁闭 状态，只是由于检测电路的启动联锁才 能使用此按钮
车门切除
外切，在车辆 外侧用方孔钥 匙旋转90°
车门切除
车门切除联锁开关（LOS）S2反联锁将DCU 电源断开，正联锁将车门关闭检测回路短接
用强行开门按钮旁路ATP模式下的启动联锁
用强行开门按钮旁路ATP模式下的启动联锁
➢ 在ATP 控制模式下，如果存在未锁闭门， ATP将引起车门启动联锁，使牵引安全列 车线失电，封锁牵引回路。
车门切除
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
车门切除
➢ 车门切除功能
当车门故障时，可将车门手动关闭后，利 用方孔钥匙将故障车门车除
当车门被切除后，当司机集中开门时，切 除的车门不能打开
切除车门操作可在车厢内侧进行（内切）， 也可在车厢外侧进行（外切）
切除车门后，需要验证车门不能手动打开
车门切除
内切—在车厢内侧，用方孔钥匙将车门切除开关旋转90°
➢ 为了使列车能够移动，必须按下“强行 开门”黑色按钮04S04（覆盖的），以短 接因未锁闭门引起的的ATP 启动联锁， 使列车能够牵引运行。
用强行开门按钮旁路ATP模式下的启动联锁
ATP模式下，按下强行开 门按钮旁路车门启动联锁
用强行开门按钮旁路ATP模式下的启动联锁
➢ 如果存在未锁闭门，驾驶列车前必须按 下此按钮（有开门信号时按一次，无开 门信号时按压两次，并确认ATC-MMI 上 出现门被切除的标志）。
用强行开门按钮旁路ATP模式下的启动联锁
➢ 在载客运行中只有确认门处于安全锁闭 状态，只是由于检测电路的启动联锁才 能使用此按钮
车门切除
外切，在车辆 外侧用方孔钥 匙旋转90°
车门切除
车门切除联锁开关（LOS）S2反联锁将DCU 电源断开，正联锁将车门关闭检测回路短接
用强行开门按钮旁路ATP模式下的启动联锁
用强行开门按钮旁路ATP模式下的启动联锁
➢ 在ATP 控制模式下，如果存在未锁闭门， ATP将引起车门启动联锁，使牵引安全列 车线失电，封锁牵引回路。
车门切除
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
车门切除
➢ 车门切除功能
当车门故障时，可将车门手动关闭后，利 用方孔钥匙将故障车门车除
当车门被切除后，当司机集中开门时，切 除的车门不能打开
切除车门操作可在车厢内侧进行（内切）， 也可在车厢外侧进行（外切）
切除车门后，需要验证车门不能手动打开
车门切除
内切—在车厢内侧，用方孔钥匙将车门切除开关旋转90°
➢ 为了使列车能够移动，必须按下“强行 开门”黑色按钮04S04（覆盖的），以短 接因未锁闭门引起的的ATP 启动联锁， 使列车能够牵引运行。
用强行开门按钮旁路ATP模式下的启动联锁
ATP模式下，按下强行开 门按钮旁路车门启动联锁
用强行开门按钮旁路ATP模式下的启动联锁
➢ 如果存在未锁闭门，驾驶列车前必须按 下此按钮（有开门信号时按一次，无开 门信号时按压两次，并确认ATC-MMI 上 出现门被切除的标志）。
城市轨道交通车辆技术《车门类故障及其处理》
第五页，共八页。
五、整列车单侧车门不能关闭
❖ 尝试按压司机台上的备用关门按钮及重关门按钮 ，假设车门关好，继续运营。
❖ 假设车门不能关闭，那么降级尝试关门，假设成 功那么继续运营。
❖ 假设车门仍不能关闭，那么将车门控制模式开关 打至网络位，再次尝试关门，假设成功那么继续 运营，否那么清客，分断两端司机室内的车门控 制微动开关，车门关闭后合“门关好旁路开关〞 ，退出效劳。
第八页，共八页。
客退出服务
第一站现场确认车门关好申请合车 门旁路（区间载客列车门旁路至下
一站再确认）。
疏散门图标黄色
检查对应端A车的8F02和疏 散门状态
车门图标全部 正常
第一站现场确认车门关好申请 合车门旁路（区间载客列车门
旁路至下一站再确认）。
第七页，共八页。
内容总结
一、单个车门故障。假设列车受影响被迫区间停车，司机前往故障车门处切除故障车门 后继续运营。假设车门无法切除或切除后无法动车，那么报告行调派人监控该车门，合“门关 好旁路开关〞，运行至就近站清客退出效劳。使车门关闭：可采用电动或手动方式关闭车门 。假设未跳闸，那么转换车门操作模式开关至手动开门模式，按压开门按钮尝试开门，正常 那么继续运营。假设无效，那么降级尝试开门，成功那么恢复正常模式运营。六、车门类故 障处理技术流程
二、切除车门步骤
❖使车门关闭：可采用电动或手动方式关闭车门 。
❖用方孔钥匙转动隔离开关，打至“隔离〞位。 ❖用手推门页，确认车门无法翻开。
第二页，共八页。
三、对标停车后整列车单侧车门无法翻开
❖检查车门控制微动开关是否跳闸，假设跳闸那 么恢复，继续运营。
❖ 假设未跳闸，那么转换车门操作模式开关至手动 开门模式，按压开门按钮尝试开门，正常那么继 续运营。
五、整列车单侧车门不能关闭
❖ 尝试按压司机台上的备用关门按钮及重关门按钮 ，假设车门关好，继续运营。
❖ 假设车门不能关闭，那么降级尝试关门，假设成 功那么继续运营。
❖ 假设车门仍不能关闭，那么将车门控制模式开关 打至网络位，再次尝试关门，假设成功那么继续 运营，否那么清客，分断两端司机室内的车门控 制微动开关，车门关闭后合“门关好旁路开关〞 ，退出效劳。
第八页，共八页。
客退出服务
第一站现场确认车门关好申请合车 门旁路（区间载客列车门旁路至下
一站再确认）。
疏散门图标黄色
检查对应端A车的8F02和疏 散门状态
车门图标全部 正常
第一站现场确认车门关好申请 合车门旁路（区间载客列车门
旁路至下一站再确认）。
第七页，共八页。
内容总结
一、单个车门故障。假设列车受影响被迫区间停车，司机前往故障车门处切除故障车门 后继续运营。假设车门无法切除或切除后无法动车，那么报告行调派人监控该车门，合“门关 好旁路开关〞，运行至就近站清客退出效劳。使车门关闭：可采用电动或手动方式关闭车门 。假设未跳闸，那么转换车门操作模式开关至手动开门模式，按压开门按钮尝试开门，正常 那么继续运营。假设无效，那么降级尝试开门，成功那么恢复正常模式运营。六、车门类故 障处理技术流程
二、切除车门步骤
❖使车门关闭：可采用电动或手动方式关闭车门 。
❖用方孔钥匙转动隔离开关，打至“隔离〞位。 ❖用手推门页，确认车门无法翻开。
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三、对标停车后整列车单侧车门无法翻开
❖检查车门控制微动开关是否跳闸，假设跳闸那 么恢复，继续运营。
❖ 假设未跳闸，那么转换车门操作模式开关至手动 开门模式，按压开门按钮尝试开门，正常那么继 续运营。