扬州大学广陵学院交直流调速复习题

1. 三相异步电动机由转向改变可通过什么方法获得？

2. 直流调速系统的调速方法主要方法有？

3. 三相异步电动机由转向改变可通过什么方法获得？

4. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机什么之间的稳态关系？

5. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入？

6.双闭环直流调速系统的起动过程是什么阶段？

7.跟随性能指标与抗扰动性指标有哪些？

8. 仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流叫做？

9. 交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率？

10. 异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是？

11、三相异步电动机变频调速是什么调速？

12、在单闭环反馈控制系统中，不能抑制干扰是什么？

13、对于调速系统，最重要的动态性能是什么？

14、既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流是什么？

15、交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率是？

16、异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是什么？

17、α = β配合控制

18、转差频率控制

19、矢量控制

20、静差率

21、直流平均环流

22、磁链跟踪控制

23、调节直流电动机的转速有几种方法？分别适用于哪种场合？

24、在转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用是什么？

25、采用转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统，在静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统的水平，存在差距的原因是什么？

26、试分析两组晶闸管装置反并联可逆线路的整流和逆变状态的工作原理？

27、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用是什么？

28、通用变频器—异步电动机系统在低频时或负载的性质和大小不同时，需进行电压补偿，实现的方法有哪些？

29、图为基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统的系统，分析其控制特点。

30、某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z 2—71型，主要技术数据为

P N ＝10kW ，U N ＝220V ，I N =55A ，n N ＝1000r ／min ，R a =0.5Ω,整流装置内阻R rec ＝0.5Ω。若采用开环控制系统，试求：

（1）要求静差率s<10％时，其调速范围D 为多少?

（2）若调速范围D ＝10，静差率S<5％，则其允许闭环调速系统的转速降落为多少? （3）要求调速范围D ＝2时，其允许的静差率s 为多少?

31、一个闭环系统，其控制对象的传递函数为()()()

110

10.021obj K W s s Ts s s =

=++，

要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量30%σ≤（按线性系统考虑）。试决定调节器结构，并选择其参数。（要求采用PI 调节器对其进行校正）（10分）

典型II 型系统阶跃输入跟随性能指标表（按M rmin 准则确定关系时）

解：PI 调节器为()()

1pi i PI i K s W s s

ττ+=

用PI 调节器校正被控对象()()()

110

10.021obj K W s s Ts s s =

=++，那么校正后的系统传函为

()()()()

()()()

()()

22110110

0.0210.02110.021pi i pi i pi obj i i i K s K s W s W s W s s

s s s s K s s s τττττ++==⨯

=

+++=

+

要在阶跃输入下使系统超调量30%σ≤，根据典型II 型系统阶跃输入跟随性能指标表，应选择h=7

则 70.020.14i hT τ==⨯=22221718204.082270.020.0392

h K h T ++====⨯⨯

由10pi

i

K K τ=，可得204.080.14

2.861010

i pi K K τ⨯=

==

32、在题图所示的双闭环直流调速系统中，

已知电动机参数为：P N =3kW ，U N =220V ，I N =17.5A ，n N =1500r/min ；电枢绕组电阻Ra =1.25Ω；晶闸管装置放大系数Ks ＝37.84；采用三相桥式整流电路，整流装置内阻R rec =1.3Ω，整流回路总电感L=200mH ，整流装置滞后时间常数T s =0.0017s ；平波电抗器电阻R L =0.3Ω；电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s ；电流反馈系数β=0.218V/A 。试设计电流调节器，要求电流超调量σi ≤5%。

1、电机双闭环 解：（1）确定时间常数 根据已知数据得

3

200100.071.25 1.30.3

l a rec L L L T s R R R R -⨯====++++

整流装置滞后时间常数T s =0.0017s ，电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s 可得电流环的小

时间常数为

0.00170.0020.0037i s oi T T T s ∑=+=+=

（2）选择电流调节器的结构 虽然

0.0718.9100.0037

l i T T ∑==>，但由于对电流超调量有严格要求，而抗干扰指标却没有具体要求，因此电流环按典型Ι型系统设计

电流调节器选用PI 调节器，其传递函数为

()()

1i i ACR i K s W s s

ττ+=

（3）选择电流调节器参数

积分时间常数0.07i l T s τ==

为满足σi ≤5%要求，取电流环开环增益K I 为

111135.14220.0037

I i K s T -∑=

==⨯ 电流调节器比例系数为

135.140.07 2.85

3.270.21837.84

I i i s K R K K τβ⨯⨯=

==⨯