第七章 仿生原理与创新设计
仿生设计的原理和方法
仿生设计的原理和方法English:Biomimicry, also known as biomimetics, is a design approach that takes inspiration from nature to solve human challenges. The principle behind biomimicry is to emulate natural forms, processes, and systems to create more sustainable and innovative designs. This involves understanding how organisms have evolved and adapted to their environment over millions of years, and then applying these principles to human technology and design. Methods of biomimetic design often involve interdisciplinary research, combining biology, engineering, and design to identify and translate biological strategies into practical solutions. This can include studying the structure and function of biological materials, such as spider silk or abalone shells, and then using this knowledge to create materials with similar properties. Another common method is the study of biological systems and behaviors, such as the way ants organize themselves to efficiently solve complex problems, and then applying these principles to the design of algorithms or organizational strategies. Overall, biomimicry seeks to harness the efficiency,resilience, and sustainability found in nature to create more effective and sustainable human technologies and designs.中文翻译:仿生设计，也被称为仿生学，是一种从自然中获取灵感来解决人类挑战的设计方法。
仿生设计原理及应用
仿生设计原理及应用仿生设计是一种借鉴生物形态、结构、功能和行为的设计方法。
它通过研究生物界的优秀特质，将其应用到设计中，以解决复杂的问题和挑战。
仿生设计的原理和应用涉及多个领域，包括建筑、工程、航空航天、交通、医疗、材料等。
下面我将详细介绍仿生设计的原理及其在不同领域的应用。
1. 原理：(1) 结构优化：仿生设计通过研究生物的结构特点，优化设计的结构以提高材料使用效率、减轻重量、增强强度等。
(2) 功能仿效：生物在进化过程中形成了各种独特的功能，如蚁群行为、蝴蝶的色彩模式等。
仿生设计通过仿效这些功能，使设计具备更好的性能和功能。
(3) 形态模拟：仿生设计通过模拟生物的形态，如植物的表面纹理、鱼鳞的结构等，实现设计的特定功能，如减少阻力、提高光学效果等。
(4) 自适应优化：仿生设计中的自适应优化包括自适应材料、自适应结构，模仿生物对环境的自然适应能力，使设计更加灵活、适应性更强。
2. 应用：(1) 建筑：仿生设计在建筑领域可以提供新的设计思路和解决方案。
例如，借鉴鸟巢结构的鸟巢体育场能够达到较大跨度和更轻的结构体重；模拟植物的表面纹理可减少建筑物的阻力，提高能源效率等。
(2) 工程：仿生设计在工程领域可以提供更高效、更稳定的结构设计。
例如，模拟蛛网结构的桥梁能够分担荷载，增强结构的稳定性；借鉴企鹅的结构可以提高船舶在海上的稳定性。
(3) 航空航天：仿生设计在航空航天领域可以实现飞行器性能的大幅提升。
例如，学习鱼类的运动原理，设计出更高效的水下机器人；模拟鸟类的羽翼结构，设计出更轻、更适应高空环境的飞机翼。
(4) 交通：仿生设计在交通领域可以提高交通工具的能源利用率和运行效率。
例如，模仿鱼类的游动方式设计出更节能的水下船只；模拟蜜蜂的飞行方式，设计出更稳定、更高速的飞行器。
(5) 医疗：仿生设计在医疗领域可以改善医疗器械和设备的性能和功能。
例如，借鉴蝙蝠的声纳系统设计出更精准的医疗影像设备；模仿蜘蛛丝的结构制造出更具高强度和韧性的医用材料。
仿生工程与创新设计
仿生工程与创新设计随着科技的不断进步，仿生工程和创新设计开始逐渐融入我们的生活。
仿生工程是一门研究借鉴生物系统，将其结构和功能应用于工程设计中的学科。
创新设计则是通过独特的思维方式，将创造性的理念转化为实际的产品或服务。
一、仿生工程的概念与应用领域仿生工程的概念最早由德国生物学家考特·赫克尔提出，他将“形式与功能相互联系”的观念应用于工程设计中，从而开创了仿生工程的研究领域。
仿生工程主要通过研究生物学原理，探索生物系统的结构和功能，并将这些原理应用到机械设计、建筑设计、材料工程等领域。
例如，仿生设计的飞行器可以借鉴鸟类的飞行特点，实现更高效的飞行效果。
另外，仿生工程还可以在医学领域中应用，例如设计仿生假肢、人工心脏等。
二、创新设计的原则与方法创新设计是一种创造性的过程，它要求设计师能够具备独特的思维方式和创造力。
在创新设计中，设计师需要受到启发，找到创新点，并将其转化为实际的产品或服务。
创新设计强调以下原则：首先是用户至上，设计师需要理解用户的需求和期望，以用户为中心进行设计；其次是多学科合作，创新设计需要不同领域的专家共同参与，共同解决问题；最后是不断迭代和改进，设计师需要进行反复的试验和改进，以达到最佳的设计效果。
三、仿生工程与创新设计的结合仿生工程与创新设计可以相互促进，创造出更有创意和实用性的产品或服务。
仿生工程提供了丰富的生物学原理和实例，可以启发设计师的创新思维。
设计师通过借鉴生物体的形式和功能，可以设计出更优秀的产品。
同时，创新设计也可以为仿生工程提供更加多样化和创意的解决方案。
通过创新的设计思维，可以突破传统的思维框架，提供更好的解决方案。
总结：仿生工程与创新设计是一门迅速发展的领域，它们的结合可以为我们的生活带来更多的便利和创新。
当我们面对问题时，可以通过仿生工程的思维方式，从生物系统中寻找灵感，并通过创新设计的方法，将这些灵感转化为实际的解决方案。
相信随着科技的不断进步，仿生工程和创新设计将会在更多领域中发挥重要的作用，为人们的生活带来更多的惊喜和便利。
利用生物仿生原理设计新型材料及结构的创新思路
利用生物仿生原理设计新型材料及结构的创新思路生物仿生学是一门借鉴生物体结构和功能的学科，它提供了许多有关新型材料和结构设计的创新思路。
利用生物仿生原理进行材料和结构设计可以带来许多优势，如轻量化、高强度、高效率和环境友好等。
下面，我将就利用生物仿生原理设计新型材料及结构的创新思路进行探讨。
首先，通过学习和模仿生物体的结构和功能，可以启发我们设计新型材料和结构的想法。
生物体的结构和功能通常经过数亿年的进化，具有高效的性能。
例如，蜜蜂的巢穴结构可以启发我们设计出更坚固、高强度的建筑材料。
另一个例子是鸟类的羽毛结构，它们具有轻盈、保温和防水的特性，这可以启发我们设计出新型的隔热材料或涂层。
其次，生物体的自组装和自修复能力也是我们进行新型材料和结构设计的一个重要思路。
生物体能够在分子或细胞水平上自行组装成复杂的结构，这为我们设计新型材料提供了灵感。
例如，我们可以利用DNA分子的自组装性质设计出具有特定形状和功能的纳米材料。
此外，生物体还具有自修复的能力，这意味着我们可以通过仿生设计创造出能够自行修复损坏的材料和结构，从而延长其寿命和使用效果。
第三，生物体的功能特性也是我们进行新型材料和结构设计的一个重要参考。
例如，许多生物体具有优异的抗污染能力，可以帮助我们设计出抗污染的材料和涂层。
此外，生物体还可以启发我们设计出具有特定功能的材料，如阻燃材料、抗紫外线材料等。
通过借鉴生物体的功能特性，我们可以创造出更加智能化、多功能的材料和结构。
最后，生物体在适应不同环境压力方面的策略也给了我们进行新型材料和结构设计的启示。
生物体适应各种极端环境的策略可以帮助我们设计出具有特殊性能的材料和结构。
例如，北极熊的毛发可以启发我们设计出更好的隔热材料，深海生物的抗高压策略可以帮助我们设计出耐高压的材料等。
综上所述，利用生物仿生原理进行新型材料和结构设计是一种富有创新性的思路。
通过学习和模仿生物体的结构和功能，我们可以获得许多创新的设计思路。
创新创业教育 5.1：仿生创新设计原理及分类
5.1 仿生创新设计原理及分类5.1.1仿生学与仿生机械学概述在长期的进化过程中，受到自然条件的严峻选择，为了生存和发展，自然界形形色色的生物各自练就了一套独特的本领。
例如，有利用天文导航的候鸟，有建筑巧妙的蜂窝，有能探测势源的响尾蛇;海洋中水母能预报风暴;老鼠能事先躲避矿井崩塌或有害气体;蝙蝠能感受到超声波;鹰眼能从三千米高空敏锐地发现地面上运动着的小动物;蛙眼能迅速判断目标的位置、运动方向和速度，并能选择最好的攻击姿势和时间。
人们在技术上遇到的许多问题、许多困难找不到正确解决的方法和途径，生物界早在千百万年前就曾出现，而且在进化过程中就已得到了很好的解决，人类应从生物界得到有益的启示。
相传在公元前三千多年.人们的祖先有巢氏模仿鸟类在树上营巢，以防御猛兽的伤害;四千多年前，人们的祖先“见飞蓬转而知为车”，即见到随风旋转的飞蓬草而发明轮子，做成装有轮子的车。
我国战国时期墨子仿鸟而制造的竹鹊”;三国时期诸葛亮设计的“木牛流马”;春秋战国时期的鲁班，从锯齿形的草叶中“悟”到了锯的原理;中国古代劳动人民对水生动物一鱼类的仿生也卓有成效。
鱼儿在水中有自由来去的本领，古人伐木凿船，用木材做成鱼形的船体人们就模仿鱼类的形体造船。
相传早在大禹时期，我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯，他们就在船尾上架置木桨。
通过反复的观察、模仿和实践，逐渐改成橹和舵，增加了船的动力，掌握了使船转弯的手段。
人们还仿照鱼的胸鳍制成双桨，由此取得水上运输的自由。
后来随制作水平提高而出现的龙船，多少受到了不少动物外形的影响。
图5-1 竹鸢、楼兰古城的有翼天使图5-2 木牛流马、龙舟研究生物系统的结构和特征、并以此为工程技术提供新的设计思想、工作原理和系统构成的科学,称为仿生学（bionics）。
仿生学不是仅仅外形相似即可，有些外形相似的仿造很失败，有些外形不像但是结构原理一致的仿生很成功。
图5-3 仿生结构5.1.2 仿生机械分类仿生机械（bio-simulation machinery），是模仿生物的形态、结构、运动和控制，设计出功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。
仿生学
探讨仿生原理与创新设计（小二号，黑体）学□□生：×××（五号，宋体）□□摘□要：（小四号，黑体）（正文：五号，宋体）□□关键词：（小四号，黑体）（正文：五号，宋体）□□那些仔细观察过大自然的人，肯定会对各种不同形状和颜色的动植物非常熟悉，而且会清楚地知道哺乳动物、鸟类和昆虫身体构造的区别。
各种动物具有不同的身体构造，这种现象绝非偶然。
在漫长的过程中，大自然创造了不同种类的动物和植物，通常情况下，它们都可以很好地适应周围的生存环境。
我们将这样的进程称为进化过程。
动植物与各种工程技术产品之间存在着一些共同点，即工程技术产品也必须与其使用的环境相适应。
例如，我们无法穿着精致的高跟凉鞋去登山。
这样，人们开始为日常生活中碰到的很多问题，寻找聪明的解决办法。
对动植物的观察可以使人获得启发，从而找到解决问题的办法，并将其转化到技术中。
仿生学就是这样产生的。
一、仿生学（一级标题顶格书写）（小三号，黑体）□□（正文：小四号，宋体）（一）大自然带来的启发什么是仿生学？仿生学是由“生物学”和“技术”这两个概念组成的。
生物学是研究生命体的科学，因此仿生学是将生物学和工程技术相结合的交叉学科，也可以将仿生学描述为：从大自然中获得灵感，然后用它来发明新技术。
那些仔细观察过大自然的人，肯定会对各种不同形状和颜色的动植物非常熟悉，而且会清楚地知道哺乳动物、鸟类和昆虫身体构造的区别。
各种动物具有不同的身体构造，这种现象绝非偶然。
在漫长的过程中，大自然创造了不同种类的动物和植物，通常情况下，它们都可以很好地适应周围的生存环境。
我们将这样的进程称为进化过程。
动植物与各种工程技术产品之间存在着一些共同点，即工程技术产品也必须与其使用的环境相适应。
例如，我们无法穿着精致的高跟凉鞋去登山。
这样，人们开始为日常生活中碰到的很多问题，寻找聪明的解决办法。
对动植物的观察可以使人获得启发，从而找到解决问题的办法，并将其转化到技术中。
仿生学：自然界启发的创新设计
仿生学：自然界启发的创新设计
仿生学，作为一门源于生物学的学科，以自然界中的生物结构、功能和系统为灵感，来设计和创造新的技术和解决方案。
它的核心理念是借鉴自然的智慧和优化的进化过程，将其应用于工程学、设计和技术创新中。
自然界中的生物体展现出了数亿年来的进化优化，其结构和功能经过无数代的适应和改进，已经达到了高度的效率和适应性。
例如，鸟类的飞行和鱼类的游泳机制，都启发了人类开发飞行器和水下机器人。
鸟类的羽毛结构和翅膀形状帮助它们在空中保持稳定和高效的飞行，这些设计原则被应用于飞机和无人机的设计中，以提高空气动力学性能和节能。
在材料科学领域，仿生学也发挥了重要作用。
例如，蜘蛛丝的强度和韧性启发了科学家研发出类似结构的高性能合成纤维，可以用于制造防弹衣和其他高强度材料。
另一个例子是莲花效应，即莲叶表面微观结构使其具有自洁能力，这种结构启发了开发自洁涂层和表面，应用于建筑和医疗设备等领域，提高了材料的耐久性和易清洁性。
仿生学不仅仅局限于结构和材料的设计，还涉及到系统和流程的优化。
蚂蚁群体的协作和路径规划启发了分布式计算和智能交通系统的设计。
通过模仿蚂蚁的信息交换和集体智慧，研究人员开发出了能够在复杂环境中自主决策和协作的智能系统。
总之，仿生学作为一种跨学科的方法论，通过深入理解和模仿自然界的设计和进化过程，为人类创新和技术发展提供了丰富的灵感和可能性。
随着科学技术的进步和对自然界理解的深化，仿生学将继续发挥重要作用，推动人类社会向更加可持续和高效的方向发展。
《仿生设计创造法》PPT课件
3、
鲨鱼皮肤
2021/3/12
2
举例研究：防毒面具
防毒面具从外形上分析其 仿生的来源？
2021/3/12
仿生原理：根据野猪长型鼻子中 特殊的生理结构为基础，开发出 一种具有防御有毒气体的工具。
3
举例研究：蜂窝设计
蜂窝轮胎
2节省材料
蜂窝煤
4
举例研究：鲨鱼的皮肤
海洋杀手------鲨鱼 由于它的游泳速度是同类鱼中的最快，原因是因为？
2021/3/12
5
归纳：仿生设计产创造法过程？
利用动物的生理机能来进行仿生 结合实际需求与大自然的现象来进行仿生
2021/3/12
6
举例研究：海豹突击队
提问：他们用了那些 仿生学创新设计呢？ 1、 2、 3、
2021/3/12
7
知识的拓展：仿生设计创造法在建筑与服饰上的应用
仿照贝壳的形状，建成 了悉尼歌剧院，成为著名 的地标式建筑。
利用变色龙可以随周围
环境改变自身颜色的特点， 制作出来的户外运动鞋。
2021/3/12
8
课程小结：
仿生设计寻踪影，生物系统可借用。 结构特性来分析，创新途径随手来。
课程作业：
利用课余的时间收集仿生设计的使用例子？
仿生设计创造法
教学内容： 1、了解仿生创新法的由来。
2、利用仿生学的基础原理与应用方法。
蝎子
2021/3/12
仿生工程车
1
仿生学-------利用研究出来生物系统的结构和性
质为工程技术提供新的设计思想和工作方式。
提问：请问在你们的生活中有那些类似的仿生设计呢？
请举出三个例子：
1、
防毒面具
2、
仿生设计在产品创新中的应用研究
仿生设计在产品创新中的应用研究近年来，随着科技的飞速发展，人们对于产品的要求也越来越高。
为了满足消费者的需求，企业不断进行创新，而仿生设计作为一种新兴的设计理念，被广泛应用于产品创新中。
本文将探讨仿生设计在产品创新中的应用研究，并分析其优势和挑战。
一、仿生设计的概念和原理仿生设计是通过模仿自然界中生物的结构、功能和行为，将其运用到产品设计中的一种方法。
它借鉴了生物学、物理学、化学等多学科的知识，旨在提高产品的性能和功能。
仿生设计的原理是通过观察和研究自然界中的生物，发现其中的优秀设计，并将其运用到产品设计中。
二、仿生设计在产品创新中的应用1. 结构优化仿生设计可以通过研究自然界中的生物结构，优化产品的结构设计。
例如，蜘蛛丝的强度和韧性远超过钢铁，研究其结构可以为纺织品和建筑材料的设计提供灵感。
另外，鸟类的骨骼结构可以为飞机的设计提供指导，使其更加轻巧和稳定。
2. 功能改进仿生设计可以通过研究生物的功能特点，改进产品的功能。
例如，蝴蝶的翅膀上有微小的鳞片，这些鳞片可以使蝴蝶具有良好的防水性能。
将这个特点应用到纺织品的设计中，可以使其具有防水功能。
此外，研究昆虫的感知器官可以为机器人的设计提供灵感，使其具有更强的感知能力。
3. 材料创新仿生设计可以通过研究生物的材料特性，创新产品的材料。
例如，莲花的叶子表面具有微观的凹凸结构，使其具有自清洁能力。
将这个特点应用到建筑材料的设计中，可以使其具有自洁能力，减少清洁维护的成本。
另外，研究贝壳的结构可以为新型材料的研发提供启示，使其具有更好的强度和韧性。
三、仿生设计的优势和挑战1. 优势仿生设计可以从自然界中获取丰富的创新思路，使产品具有更好的性能和功能。
同时，仿生设计还可以提高产品的可持续性，减少对环境的影响。
此外，仿生设计还可以促进不同学科之间的交流和合作，推动科技的跨界发展。
2. 挑战仿生设计在应用过程中也面临一些挑战。
首先，仿生设计需要深入研究自然界中的生物，需要大量的时间和资源。
仿生学：自然界启发的创新设计
仿生学：自然界启发的创新设计
仿生学是一门通过模仿生物系统的结构和功能来解决工程学和设计问题的学科。
自然界中的生物进化经历了亿万年的优化，形成了许多精密且高效的设计。
人类通过仿生学，尝试从自然中汲取灵感，并将其应用于技术创新和设计领域。
首先，仿生学在材料科学中展现了其巨大潜力。
例如，由莲花叶子表面微小的结构启发而来的“莲花效应”，使得一些表面能够自洁、抗菌，甚至是防污。
这种结构被成功地应用于建筑材料和涂层技术中，大大提升了耐久性和清洁能力，同时减少了化学清洁剂的使用。
其次，仿生学在机器人技术中也有着重要的应用。
例如，通过研究动物的运动机制，研发出了仿生机器人的步态控制系统，使得机器人能够更加高效地行走和移动，适应各种复杂环境。
鸟类和昆虫的飞行原理也为飞行器的设计提供了灵感，例如无人机和微型飞行器的研发就借鉴了这些生物的飞行方式和稳定性控制。
另外，仿生学还在医学和生物学领域展示了其潜力。
仿生医学器械，如仿生心脏瓣膜和仿生假肢，通过模拟人体器官和肢体的运动和结构，帮助提高了患者的生活质量。
仿生学的发展也推动了人工智能和计算机视觉技术的进步，尤其是在图像识别和模式识别方面，模仿人类视觉系统的工作原理，提升了算法的准确性和效率。
总之，仿生学作为一种新兴的跨学科领域，不仅为工程技术和设计创新提供了新的思路和方法，也促进了人类对自然界的更深入理解。
通过从自然界中学习和借鉴，人类能够开发出更加环保、高效和可持续的解决方案，推动科技进步迈向更加智能化和人性化的未来。
仿生学：自然界启发的创新设计
仿生学：自然启发的创新设计
说起这仿生学，嘿，那可是大自然给我们这些匠人师傅的宝贵启示。
你瞅瞅那鸟儿展翅高飞，咱就琢磨出了飞机，在天上头飞得那个自在，不就是学的它们嘛！还有鱼儿水里游得溜刷，潜水艇也就应运而生，深海探险，全靠这仿生学的智慧。
再来说这蜘蛛网，看起来简单，那粘性、弹性，可都是高科技材料研究的范本。
现在的建筑啊，有的就借鉴了蜘蛛网的原理，抗震又牢固，住起来那叫一个安心。
竹子，咱们四川山上多的是，一节节往上长，既坚韧又轻巧。
设计师们一看，哎呀，这不就是绿色建筑的好材料嘛！仿着竹子造房子，冬暖夏凉，还环保，住得巴适得很。
还有蜜蜂筑巢，那六边形的小格子，密密麻麻，但空间利用率高得吓人。
仓储、物流，现在都学这一手，节省空间，提高效率，多亏了这些勤劳的小家伙。
总之啊，仿生学就是把大自然当成老师，啥好玩意儿都能从中找到灵感。
咱们四川人讲究的是接地气，这仿生学不就是最接地气的创新设计嘛！多学学自然界的智慧，以后的日子，指定能过得更加巴适、更加精彩！。
第七章 仿生原理与创新设计
第七章仿Th原理与创新设计第一节仿Th学与仿Th机械学概述一、仿Th学研究Th物系统的结构和特征、并以此为工程技术提供新的设计思想、工作原理和系统构成的科学,称为仿Th学（bionics）。
仿Th学的研究内容主要有：1、机械仿Th：研究动物体的运动机理，模仿动物的地面走、跑、地下的行进、墙面上的行进、空中的飞、水中的游等运动；运用机械设计方法研制模仿各种Th物的运动装置。
2、力学仿Th：研究并模仿Th物体总体结构与精细结构的静力学性质，以及Th物体各组成部分在体内相对运动和Th物体在环境中运动的动力学性质。
例如，模仿贝壳修造的大跨度薄壳建筑，模仿股骨结构建造的立柱，既消除应力特别集中的区域，又可用最少的建材承受最大的载荷。
3、电子仿Th：模仿动物的脑和神经系统的高级中枢的智能活动、Th物体中的信息处理过程、感觉器官、细胞之间的通信、动物之间通信等，研制人工神经元电子模型和神经网络、高级智能机器人、电子蛙眼、鸽眼雷达系统以及模仿苍蝇嗅觉系统的高级灵敏小型气体分析仪等。
4、化学仿Th：模仿光合作用、Th物合成、Th物发电、Th物发光等。
例如利用研究Th物体中酶的催化作用、Th物膜的选择性、通透性、Th物大分子或其类似物的分析和合成，研制了一种类似有机化合物，在田间捕虫笼中用千万分之一微克，便可诱杀一种雄蛾虫。
5、信息与控制仿Th：模仿动物体内的稳态调控、肢体运动控制、定向与导航等。
例如研究蝙蝠和海豚的超声波回声定位系统、蜜蜂的“天然罗盘”、鸟类和海龟等动物的星象导航、电磁导航和重力导航，可为无人驾驶的机械装置在运动过程中指明方向。
二、仿Th机械学仿Th机械（bio-simulation machinery），是模仿Th物的形态、结构、运动和控制，设计出功能更集中、效率更高并具有Th物特征的机械。
本章重点讨论仿Th机械学仿Th机械学研究内容主要有功能仿Th、结构仿Th、材料仿Th以及控制仿Th等几个方面。
7 仿生原理与创新
（2）生物流体力学。主要涉及生物的循环系统，关于血液动力学等的研究已有很 生物流体力学。 长的历史，但仍有许许多多的问题尚未解决，特别是因为它的研究与心血管疾病 关系十分密切，已成为一门倍受关注的学科。 （3）生物运动学。生物的运动十分复杂，因为它与骨骼和肌肉的力学现象、感觉 生物运动学。 反馈及中枢控制牵连在一起。 虽然各种生物的运动或人体各种器官的运动测定与分析都是重要的基础研究， 但在仿生机械学中，目前特别重视人体上肢运动及步行姿态的测定与分析，因为 人体上肢运动机能非常复杂，而下肢运动分析对动力学研究十分典型。这对康复 工程的研究也有很大的帮助。 （4）生物运动能量学。生物的形态是最优的，同样，节约能量消耗量也是生物 生物运动能量学。 的基本原理。从运动能量消耗最优性的特点对生物体的运动形态、结构和功能 等进行分析、研究，特别是对有关能量的传递与变换的研究，是很有意义的。 （5）康复工程学。包括如动力假肢、电动轮椅、病残者用环境控制系统等。它涉 康复工程学。 及许多学科和技术，比如对于动力假肢，只有在解决了材料、能源、控制方式、 信号反馈与精密机械等各种问题之后才能完成，而且这些装置还要作为一种人— —机系统进行评价、试用，走向实用化的道路是非常艰难和曲折的。 机器人的工程学。 （6）机器人的工程学。是把生物学的知识应用于工程领域的典型范例，其目的一 是省力；二是在宇宙、海洋、原子能生产、灾害现场等异常环境中帮助和代替人 类进行作业。机器人不仅要有移动功能的人造手足，而且还要有感觉反馈功能及 人工智能。目前研究热点为人造手、步行机械、三维物体的声音识别等。
第13章 仿生原理与创新设计
1. 2. 3. 4. 5. 6. 仿生学与仿生机械学简述 仿生机械手 步行与仿生机构的设计 爬行与仿生机构的设计 飞行与仿生机构的设计 游动与仿生机构的设计
《仿生设计》课件
仿生设计的起源与发展
起源
仿生设计最早可以追溯到古代，人们就开始模仿自然界的生物来制作工具和器 皿。
发展
随着科技的不断进步，人们对自然界的认识越来越深入，仿生设计的应用范围 也越来越广泛，涉及建筑、工业设计、产品设计、交通工具等多个领域。
仿生设计的应用领域
建筑
模仿自然界生物的形态和结构，创造出具有独特 美感和功能的建筑。例如，模仿蜂巢的六边形结 构建造的蜂巢式建筑，具有很高的强度和稳定性 。
人性化
仿生设计将更加注重人性化，更好 地满足人类需求，提高生活质量和 幸福感。
仿生设计面临的挑战
技难度
仿生设计需要高精度的制造技术和复杂的控制系 统，实现难度较大。
成本问题
仿生设计需要大量的研发和制造成本，价格较高 ，难以普及。
法律法规
仿生设计可能涉及到伦理和法律法规问题，需要 制定相应的规范和标准。
模仿生物的形态和运动方式，优化交通工具的设 计，提高其性能和舒适性。例如，模仿海豚的流 线型身体设计的汽车，具有很好的空气动力学性 能和节能效果。
02
仿生设计的基本原理
形态仿生
总结词
通过对自然界生物形态的模仿，将生物的外观特征应用到设 计之中。
详细描述
形态仿生是通过观察和研究生物的外观特征，将这些特征应 用到产品设计中，使产品具有类似生物的外观。这种仿生设 计能够赋予产品独特的视觉效果，吸引人们的注意力。
仿生设计的未来发展方向
跨界合作
仿生设计需要不同领域的专业人才进 行合作，共同推动技术进步和应用拓 展。
创新驱动
拓展应用领域
仿生设计的应用领域将不断拓展，不 仅局限于机器人和医疗器械等领域， 还将渗透到建筑、交通、艺术等领域 。
仿生形态与设计创新
第二，仿生形态蕴含着生命的活力。生物机体的形态结构为了维护自身、抵抗变异形成 了力量的扩张感，使人感受到一种自我意识的生命和活力，唤起我们珍爱生活的潜在意识，在这 种美好和谐的氛围下，人与自然融合、亲近，消除了对立的心理不安状，使人感到幸福与满足。
Байду номын сангаас
第三，仿生形态的奇异丰富了造型设计的形式语言。自然界中无数有机生命(动物与植物) 丰富的形体结构，的变化层面，巧妙色彩装饰和图形组织以及它们的生存方式、肢体语 言、声音特征、平衡能力为我们人工形态设计提供了新的设计方式和造美法则。生物体中体 现出的与人沟通的感特征将会给我们新的启示。
二、仿生形态——设计难题的方程式
现实中，许多优秀的技术成果需要转化为产品，设计师常常苦于拿着好的发明 成果找不到与 之相对应的优良造型去实现它，这往往成为一个难题。如果把需求当成是提出问题，那么仿 生思维就是在大自然中寻找解决问题的方程式。例如：在超音速飞机飞行时，由于航速快， 会使机翼产生颤振而阻碍运动，甚至会引起机翼折断而机毁人亡。这一问题，曾经使设计师 绞尽脑汁，最后终于在机翼前缘安放一个加重装置才有效地解决了这一难题。后来人们从动 物学上了解到，小蜻蜒的翅膀前缘上方都有一块深色的角质加厚区——翅痣。翅痣是蜻蜒的 消颤振装置。蜻蜒快速飞行，就是靠翅痣调整翅膀的振动来实现的。
仿生形态的模拟创造由来已久，但是作为一门独立的学科却是本世纪60年代后的事。美国空 军军官J·E斯蒂尔少校1958年首创仿生学。仿生学研究如何制造具有生物特征的人工系统。 模仿是仿生学的基础。枫树的果实借其翅状轮廓线外形旋转下落、飘飞得很远，受此启发， 便出现了陀螺飞翼式玩具，这是目前螺旋桨的雏型。现代飞行器的仿生原型来自天空中的 飞鸟。
第七章 仿生原理与创新设计
两足步行状态分析 a）人的步行状态 b）鸟类的步行状态
第三节 步行与仿生机构的设计
一、有足动物腿部结构与运动分析
四足动物腿部运动分析 前腿运动-大腿相对于小腿是向后弯的； 后腿运动-大腿相对于小腿是向前弯的。
四足动物的腿部结构示意图
二、拟人型步行机器人
拟人机器人腿部的理想自由度-7个
踝关节少 了一个自
六足步行机器人
三、多足步行仿生机器人
仿生方法：
1.掌握仿生对象的组成、结构形式、各部分的参数；
2.研究仿生对象的站立、行走姿态，确定昆虫在不同地形的步态、位姿、
以及对应位姿的受力情况。
四足走行动作的运动机理与分析
四足步行相：保证三足着地，四足的交替运动顺序， 重心水平投影必须在三足着地点形成的三角形平面内。
仿生学的研究内容主要有： 1、机械仿生：
研究动物体的运动机理，模仿动物的地面 走、跑、地下的行进、墙面上的行进、空中的 飞、水中的游等运动；运用机械设计方法研制 模仿各种生物的运动装置。
2、力学仿生： 研究并模仿生物体总体结构与精细结构的
静力学性质，以及生物体各组成部分在体内相 对运动和生物体在环境中运动的动力学性质。
例如，模仿贝壳修造的大跨度薄壳建筑， 模仿股骨结构建造的立柱，既消除应力特别集 中的区域，又可用最少的建材承受最大的载荷。
3、电子仿生： 模仿动物的脑和神经系统的高级中枢的智
能活动、生物体中的信息处理过程、感觉器官、 细胞之间的通信、动物之间通信等，研制人工 神经元电子模型和神经网络、高级智能机器人、 电子蛙眼、鸽眼雷达系统以及模仿苍蝇嗅觉系 统的高级灵敏小型气体分析仪等。
抬起的每条腿从躯体看是开式链结构，而同时着地的3条腿或6条腿与躯体构成并联多 闭链多自由度结构。
仿生创新机理,原则及策略途径研究
仿生创新机理,原则及策略途径研究1. 仿生创新机理仿生创新的机理主要包括：(1) 仿生学习：仿生创新的基础是对自然界的学习和理解。
通过对自然界的观察和学习，可以发现自然界中存在的一些普遍规律和优异特性，并将其应用到产品设计和制造中。
(2) 生物适应性：自然界中的生物具有高度适应性，能够适应各种环境和条件。
仿生创新可以借鉴生物的适应性特点，并将其应用到产品中，提高产品的适应性。
(3) 模拟生物结构：自然界中的生物结构复杂多样，包括形态、结构、力学特性等方面。
仿生创新可以通过模拟生物的结构和特性，设计出与自然界相似的产品。
(4) 生物材料：自然界中的生物材料具有很高的强度、韧性和耐久性。
仿生创新可以借鉴生物材料的特性，并将其应用到材料的设计制造中，提高材料的性能。
2. 仿生创新原则仿生创新的原则主要包括：(1) 模拟自然：仿生创新的核心是模拟自然界中的设计和结构。
通过了解自然界中的规律和特点，可以从中汲取灵感，设计出更加科学和高效的产品。
(2) 综合创新：仿生创新需要综合运用多个学科的知识和技术，从而创造出新颖的产品和技术。
(3) 实践导向：仿生创新需要以实践为导向，不断尝试和实验，不断改进和优化，提高仿生产品的性能和效能。
(4) 系统思考：仿生创新需要从系统的角度考虑问题，深入分析和解决问题的本质，从而获得更加全面和深刻的认识。
3. 仿生创新策略途径仿生创新的策略途径主要包括：(1) 应用前沿技术：仿生创新需要借鉴前沿的科技成果，把握科技的发展方向和趋势，从而设计出更加先进和高效的产品。
(2) 引入生物材料：仿生创新可以通过引入生物材料，提高产品的性能和品质。
例如，利用仿生材料设计可控变形机械臂，可以提高机械臂的灵活性和适应性。
(3) 设计自适应结构：仿生创新可以借鉴生物的自适应结构，设计出具有更高适应性的产品。
例如，仿生车身设计可以借鉴鳞片结构，从而提高车身的防撞性能。
(4) 优化产品结构：仿生创新可以通过优化产品的结构，提高产品的性能和效率。
仿生原理与创新设计课件
2、力学仿生 研究并模仿生物体总体结构与精细结构的
静力学性质，以及生物体各组成部分在体内相 对运动和生物体在环境中运动的动力学性质。
例如，模仿贝壳修造的大跨度薄壳建筑， 模仿股骨结构建造的立柱，既消除应力特别集 中的区域，又可用最少的建材承受最大的载荷。
31-Mar-2121.3.31
• 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自 己眷恋了。21.3.3121:39:1831 March 202121:39
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3、越是没有本领的就越加自命不凡。 21.3.31 21:39:1 821:39 Mar-21 31-Mar-21
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4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的 错儿。 21:39:1 821:39: 1821:3 9Wednesday, March 31, 2021
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5、知人者智，自知者明。胜人者有力 ，自胜 者强。 21.3.31 21.3.31 21:39:1 821:39: 18Mar ch 31, 2021
两 足 步 行 机 器 人
四足走行动作的运动机理与分析 四足步行相：三足着地，四足的交替运动顺序 小跑相：三足着地与二足着地交替进行 跑相：三足着地、二足着地、单足着地交替进行
前腿
后腿
四足机器人
六足机器人
多足机器人的腿
2、多足步行仿生机器人实例
第四节 爬行与仿生机构的设计
一、仿生爬行机器人机构 1、爬壁机器人 1)足-掌机构
物发光等。 例如利用研究生物体中酶的催化作用、生
物膜的选择性、通透性、生物大分子或其类似 物的分析和合成，研制了一种类似有机化合物， 在田间捕虫笼中用千万分之一微克，便可诱杀 一种雄蛾虫。
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生物的结构与运动特性，只是人们开展仿生创新活动的启示，不能采取 照搬式的机械仿生
飞机的发明史经历了从机械式仿生到科学仿生的过程。 机械式的仿生是研究仿生学的大忌之一。
二、仿生机械学
仿生机械（bio-simulation machinery），是模仿生物的形态、结构、 运动和控制，设计出功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。
本章重点讨论仿生机械学 仿生机械学研究内容主要有功能仿生、结构仿生、材料仿生以及控制仿 生等几个方面。
三、仿生机械学中的注意事项
1、了解仿生对象的具体结构和运动特性： 仿生机械是建立在对模仿生物体的解剖基础上，了解其具体结构，用高
4、化学仿生： 模仿光合作用、生物合成、生物发电、生物发光等。 例如利用研究生物体中酶的催化作用、生物膜的选择性、通透性、生物大
分子或其类似物的分析和合成，研制了一种类似有机化合物，在田间捕虫笼 中用千万分之一微克，便可诱杀一种雄蛾虫。 5、信息与控制仿生：
模仿动物体内的稳态调控、肢体运动控制、定向与导航等。例如研究蝙蝠 和海豚的超声波回声定位系统、蜜蜂的“天然罗盘”、鸟类和海龟等动物的星 象导航、电磁导航和重力导航，可为无人驾驶的机械装置在运动过程中指明 方向。ຫໍສະໝຸດ 第七章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生学
研究生物系统的结构和特征、并以此为工程技术提供新的设计思想、工 作原理和系统构成的科学,称为仿生学（bionics）。
仿生学的研究内容主要有： 1、机械仿生：
研究动物体的运动机理，模仿动物的地面走、跑、地下的行进、墙面上 的行进、空中的飞、水中的游等运动；运用机械设计方法研制模仿各种生物 的运动装置。
2、力学仿生： 研究并模仿生物体总体结构与精细结构的静力学性质，以及生物体各组
成部分在体内相对运动和生物体在环境中运动的动力学性质。 例如，模仿贝壳修造的大跨度薄壳建筑，模仿股骨结构建造的立柱，既
消除应力特别集中的区域，又可用最少的建材承受最大的载荷。 3、电子仿生：
模仿动物的脑和神经系统的高级中枢的智能活动、生物体中的信息处理 过程、感觉器官、细胞之间的通信、动物之间通信等，研制人工神经元电子 模型和神经网络、高级智能机器人、电子蛙眼、鸽眼雷达系统以及模仿苍蝇 嗅觉系统的高级灵敏小型气体分析仪等。