变频器与PLC通信
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（Programmable Logic Controller）和变频器（Variable Frequency Drive）是工业控制中常用的设备。
在电机控制中，PLC和变频器通讯的应用非常广泛，可以达到更精密、更高效的控制效果。
一、PLC和变频器的基本原理PLC是一种可编程的工业控制器，它可以接收各种输入信号（如按钮、传感器等），根据预设的程序执行各种控制操作（如输出信号、报警等），实现工业自动化控制。
PLC控制通常采用数字信号控制。
变频器是一种能够实现调节电机转速的设备，它能够根据控制信号改变电机的功率输出，从而实现电机的精准控制。
变频器控制通常采用模拟信号控制。
PLC与变频器的通讯可以通过串口通讯、以太网通讯等方式实现。
在通讯过程中，PLC 需要向变频器发送控制命令，并接收变频器发回的状态信息，以保持控制系统的运行。
同时，PLC还需要将这些信息整合到系统中，实现全局控制。
1、实现电机启动和停止：PLC可以通过与变频器通讯，实现精准的电机启动和停止。
例如，在冷却塔的控制中，PLC通过与变频器通讯，控制电机的启停和转速，实现冷却塔的自动控制。
2、实现电机转速控制：PLC可以向变频器发送电机转速控制命令，变频器在接收到命令后，控制电机的转速。
例如，在风机控制中，PLC通过与变频器通讯，实现风机的转速控制，从而调节风机的风量。
3、实现电机故障检测和报警：通过与变频器通讯，PLC可以获取电机的运行状态信息，例如电机的电流、电压等参数，实现电机故障检测和报警。
例如，在矿车控制中，PLC通过与变频器通讯，实现矿车电机的故障检测和报警，保障矿车的安全运行。
总之，PLC与变频器通讯在电机控制中的应用具有良好的控制效果，能够实现更加精准、高效的电机控制。
未来，随着工业控制技术的不断发展，PLC与变频器通讯的应用将会得到进一步的扩展和应用。
变频器与PLC通讯连接方式图解
变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
plc和变频器通讯教程
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
变频器和plc通讯网口接线
变频器和plc通讯网口接线在工业自动化领域中，变频器和PLC (可编程逻辑控制器) 是两个常见的设备，它们在现代生产中起着重要的作用。
其中，变频器主要用于控制电机的转速和运行状态，而PLC则负责控制整个生产线的各个环节。
在实际应用中，变频器和PLC之间的通讯网口接线是非常关键的一环。
变频器和PLC之间的通讯主要有两种方式：串口通讯和以太网通讯。
在本文中，我们主要关注以太网通讯方式。
以太网通讯具有高速、稳定和可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。
首先，我们来了解一下变频器和PLC的使用场景。
在许多生产过程中，电机的运行速度需要根据实际需求进行调整，这就需要通过变频器来控制电机的转速。
而PLC则负责控制整个生产线，包括物料的输送、机械臂的运动、传感器的采集等等。
变频器和PLC通讯的目的就是为了实现变频器和PLC之间的信息交互，从而实现对电机运行状态的监控和控制。
其次，我们需要了解变频器和PLC通讯网口接线的基本原理。
在以太网通讯中，变频器和PLC之间的连接通常使用标准的以太网线缆，也就是我们常见的网线。
变频器和PLC各自的网口都有两个接口，分别为发送（Tx）和接收（Rx）。
通过网线连接时，变频器的发送接口与PLC的接收接口相连，而变频器的接收接口与PLC的发送接口相连。
这样就实现了变频器和PLC之间的通讯。
接下来，我们需要配置变频器和PLC的通讯参数。
首先，我们需要确定变频器和PLC的IP地址。
IP地址是以太网通讯的重要标识，它相当于我们人的身份证号码，用于唯一标识一台设备。
配置IP地址时，需要确保变频器和PLC处于同一网段，这样才能实现彼此之间的通讯。
其次，我们需要配置变频器和PLC的端口号。
端口号是指定一个应用程序与因特网或另一台计算机上的应用程序通信时所使用的地址。
在通讯中，变频器和PLC需要互相指定一个端口号，以便彼此进行通讯。
最后，我们需要进行变频器和PLC通讯的编程设置。
对于PLC 来说，通常会使用PLC编程软件进行通讯设置。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业生产中常用的两种设备，它们在电机控制中的应用广泛。
本文将以中文撰写2000字的内容，详细介绍PLC和变频器通讯在电机控制中的应用。
PLC和变频器的基本概念需要被明确。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它能够根据预先编写的程序，实时地控制并监视各种生产过程中的设备。
而变频器是一种用于电机控制的电力调节设备，它可以实时地调节电机的转速和运行状态。
首先是运动控制。
PLC与变频器的通讯可以使得PLC可以精确地控制电机的转速和位置。
通过编写相应的程序，可以实现各种复杂的运动轨迹控制，如直线运动、圆弧运动等。
这在一些需要精确定位和路径控制的生产过程中尤为重要，如自动装配线、机器人操作等。
其次是负荷控制。
在一些生产过程中，负载的大小会不断变化，而传统的电机控制方法往往不能很好地适应负载的变化。
通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测负载的变化，并自动调节电机的转速和运行状态，保持负载的稳定。
这在一些需要精确控制负载的生产过程中尤为重要，如起重机、运输机械等。
再次是能耗控制。
电机在工业生产中消耗大量的电能，如何降低电机的能耗成为一项重要的任务。
通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测电机的运行状态和能耗，并根据实际情况进行调节，减少不必要的能源浪费。
这在一些对能源消耗有严格要求的生产过程中尤为重要，如电力、冶金等。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用非常广泛。
通过PLC与变频器的联动控制，可以实现精确的运动控制、负载控制、能耗控制和故障监测，在提高生产效率和保证生产质量的降低能耗和提高生产安全性。
在未来的工业生产中，PLC与变频器通讯的应用将会更加普及和重要。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。
变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。
二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。
PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。
2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。
在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。
实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。
（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。
PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。
（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。
PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。
变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。
2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。
plc控制变频器的方法
plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作，首先得把硬件连接好。
这就好比两个人要合作，得先握个手建立联系一样。
一般来说，常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。
模拟量连接呢，就像是用一根线来传递信号，这个信号是连续变化的，像水流一样。
比如说，PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器，来控制变频器的输出频率。
而通信连接就高级一些了，就像是两个人用一种特殊的语言在对话。
像Modbus通信协议，PLC和变频器通过这个协议来交换数据，速度快而且准确。
不过这通信连接也有点小脾气，参数设置得特别小心，就像走钢丝一样，一个不小心就可能出问题。
1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题，这就像盖房子打地基一样重要。
电源要是不稳定，就像人走路一脚深一脚浅，PLC和变频器都没法好好工作。
接地呢，得做到可靠接地，要是接地不好，就像人站在摇晃的船上，信号会受到干扰，设备可能会出现莫名其妙的故障。
咱可不能在这方面马虎大意，不然到时候设备出问题了，就像热锅上的蚂蚁，急得团团转也没用。
二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器，简单的逻辑就像搭积木一样。
比如说，我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。
在PLC程序里，我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止，这就像按电灯开关一样简单。
然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率，就像调收音机的频道一样，想要快就把频率调高，想要慢就把频率调低。
2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑，那可就像解一道复杂的数学题了。
例如，根据不同的工艺要求，实现多段速控制。
这时候，PLC程序里就得写一些判断语句，就像交通警察指挥交通一样，根据不同的情况来决定变频器的输出频率。
还有一些情况，需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出，这就像根据天气情况来调整穿衣一样，得灵活多变。
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485)
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）
对象：
①三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：
E500、S500系列变频器PU端口：
一．三菱变频器的设置
PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。
有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：。
S7-1500-PLC与西门子变频器G130通信
状态字
状态字位 0 1 2 3
4
含义 接通就绪 运行就绪 运行使能 故障
参数设置 r899.0 r899.1 r899.2 r2139.3
OFF2 激活 r899.4
5
OFF3 激活 r899.5
6
禁止合闸 r899.6
7
报警
r2139.7
8
转速差在公 差范围内
r2197.7
9
控. 电机铭牌数据输入（非标异步电机）
G130 在S1500系统中硬件组态
8. 驱动端口连接如图
G130 在S1500系统中硬件组态
9. 报文配置
G130 在S1500系统中硬件组态
10. 配置控制单元的输入输出
G130 在S1500系统中硬件组态
11. 配置驱动轴各项参数
参数设置 P840=r2090.0 P844=r2090.1 P848=r2090.2 P852=r2090.3
P1140=r2090.4
P1141=r2090.5
P1142=r2090.6 P2103=r2090.7
P854=r2090.10 P1113=r2090.11
P1035=r2090.13 P1036=r2090.14 P0810=r2090.15
4. 反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。
控制字
控制字位
0
含义 ON/OFF1
1
OFF2 停ft
2
OFF3 停ft
3
脉冲使能
4
使能斜坡函数发生器
5
继续斜坡函数发生器
6
使能转速设定值
7
故障应答
8,9
预留
10
PLC与变频器通讯问题
1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)A. 读出数据CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)RET_VAL:=MW210NOP 0C. L "DB100".DBW0T "MW20"NOP 0D. L "DB100".DBW2T "MW22"NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;DB100.DBX 13.1 控制正转;DB100.DBX 13.2 控制反转;M21.1 变频器READY;M21.3 变频器FAULT.西门子控制字和状态字都是32位，实际上用的位数不多，控制字用到的有合闸、急停、运行允许、故障复位、点动、PLC控制等，状态字用到的有开机准备、运行准备、运行信号、故障、报警等。
PLC与变频器的连接方式
PLC与变频器的连接方式
plc与变频器一般有三种连接方法。
1、利用PLC的模拟量输出模块掌握变频器
PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20 mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号。
掌握变频器的输出频率，这种掌握方式接线简洁，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需实行分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时留意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至掌握电路。
2、利用PLC的开关量输出掌握变频器
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种掌握方式的接线简洁，抗干扰力量强。
利用PLC的开关量输出可以掌握变频器的启动/停止、正/反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为简单的掌握要求，但只能有级调速。
3. PLC与485通信接口的连接
大部分的通用变频器都有一个RS485串行接口(有的也供应RS232接口)，采纳双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS485链路最多可以连接30台变频器，而且依据各变频器的地址或采纳广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主掌握器(主站)，而各个变频器则是从属的掌握对象(从站)。
采纳串行接口有以下优点:
(1)大大削减布线的数量。
(2)无须重新布线，即可更改掌握功能。
(3)可以通过串行接口设置和修转变频器的参数。
(4)可以连续对变频器的特性进行监测和掌握。
Plc与变频器的通信
五、三菱FX系列PLC与通信相关的指令 与通信相关的指令 指令） （RS、ASC、ASCI、HEX、CCD指令） 、 、 、 、 指令 • 1.RS指令 指令 • RS串行通信指令是通信功能扩展板发送和 接收串行数据的指令，用于指定从FX可编 程控制器发出的发送数据的起始软元件和 数据点数，以及保存接收数据软元件，和 可以接收的最大点数。
A基于GND 波形为： 未收到干扰时 受到干扰时波形发生了变化
RS232受到干扰前后波形发生变化
RS485受到干扰前后波形未发生变化 受到干扰前后波形未发生变化
• 此外，与RS-232不同，RS-485通信时无法同时 完成数据的发送和接受，必须采取“发送” 接 收 发送 接收”的半双工通信方式。因此， RS-422的通信方式应用而生。 • RS-422通信方式采用两组RS-485的线路避免干 扰，并且采用RS-232的发送端（TXD）及接收端 （RXD）分别设置传输线的方式，所以在RS-422 中有4条设置发送端（TXD）及接收端（RXD） 的传输线。RS-422不仅具有避免干扰的功能，并 且发送与接受可同时进行，从而提高了通信速度。
FX系列PLC的校验和的使用方法
接收端（PLC） 发送端 接收端“XYZOA” 发送“XYZ’，字符 转换为ASC II码的十六进制值 得58、59及5A 相加得“10B"的十六进制值 取后两位作为校验和 得“0B” 发送“XYZOB" 取后两位为 校验和得“0A” 扣除后两位的数据 得“XAZ” 转换为AsC II码的十六 进制值得58、41及5A 相加得“F3"的十六进制值 取后两位作为校验和 得“F3” 相比较，不相同 停止处理数据 发送错误码给发送端
• 与RS-232以地线为基准位不同，RS-485采 用两条数据线传输线路，而通信中的电器 信号时以这两条传输线路的电压相减值来 表示，所以RS-485较不易受到干扰。如下 图所示。
PLC与变频器的连接方式
PLC与变频器的连接方式有多种方式：1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数PLC控制变频器的方式呢有很多种，最常见的呢就是两种。
第一、硬接线的方式。
变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。
实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。
然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。
而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。
这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。
PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。
那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，了。
PLC控制变频器的启动和停止：用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。
如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。
这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接：首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接。
通常情况下，可以通过RS485或者RS232接口进行连接。
将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。
确保连接正确且稳定。
2.设置通讯参数：在变频器和PLC之间进行通讯之前，需要设置通讯参数。
通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。
这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置，确保两个设备间能够正常通讯。
3. 使用通讯指令：变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。
对于台达变频器和PLC通讯，主要使用Modbus协议。
在PLC的程序中，需要编写相应的指令，通过串口发送给变频器。
而变频器接收到指令后，会返回相应的数据给PLC。
这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。
4.PLC程序编写：在PLC中，需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。
一般来说，可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。
通过调用相应的函数，可以实现与变频器的通讯。
在PLC程序中，可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。
5. 变频器参数设置：除了在PLC程序中进行通讯指令的编写，还需要在变频器中进行相关的参数设置，以便于与PLC进行通讯。
一般来说，需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。
这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。
总结起来，实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括：硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。
通过以上步骤的完成，就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能，实现数据的读取和设置。
这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。
S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制
S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制案例：使用 MODBUS 通信，实现 PLC 对变频器的启停，正反转，频率修改的控制。
并读取变频器的输出电压，输出电流，输出频率。
I/O分配：硬件接线：接线图所示：运行命令和频率给定命令都通过通信的方式发送给变频器，通过模拟量输出通道输出一个 10V 的电压信号接到电位器上，通过旋转电位器可以对 10V 的电压信号调整，使模拟量输入通道 1中能够得到 0 到 10V 的变化的电压信号，然后根据所得到的数字量对应成变频器的频率，通过通信的方式发到变频器中。
通讯线制作：然后是PLC和变频器通讯线的制作，PLC 端口上 3 号管脚接变频器上的 485+（2号脚），8 号管脚接变频器上的 485-（7号脚）。
变频器SCI通讯参数表：变频器参数设置如下：F00.10=2； SCI 通讯方式设置频率F00.11=2； SCI 通讯方式启停电机F17.00=1； 1-8-1 格式，偶校验， RTU， 1 位起始位， 8 位数据位， 1位校验位F17.01=4；波特率设置为 19200bpsF17.02=1；变频器地址为 01F17.03=150；变频器本机应答时间F17.04=0；变频器不检测通讯超时F17.05=0；变频器不检测通讯错误F17.09=01；通讯方式写功能参数存入 EEPROM变频器参数寄存器地址：控制命令及运行频率设定寄存器地址：控制命令代码：输出频率、输出电压、输出电流寄存器地址：举例，控制命名字的寄存器地址是0x3200，这是十六进制数，转换成十进制数是12800，因为保持寄存器的首地址的40001，所以12800+1=12801，而类型是4号类型，前缀加个4，所以addr地址应该是412801。
其他寄存器地址，以此类推。
PLC与海浦蒙特变频器通信程序编写：主程序运行控制子程序MODBUS通信程序。
【案例】S7-200SMARTPLC与台达变频器MODBUS通信
【案例】S7-200SMARTPLC与台达变频器MODBUS通信↖戳上⽅蓝字 "PLC发烧友” 关注我们哦！1、控制要求I0.0启动变频器正转，I0.1启动变频器反转，I0.2停⽌变频器，PLC通过MODBUS通讯读取台达变频器当前电流和当前电压。
2、变频器参数变频器参数的通信地址是2000H，Modbus通信功能码是0（离散量输出）1（离散量输⼊）、3（输⼊寄存器）、4（保持寄存器）。
⽽这⾥的2000H指的就是4（保持寄存器）同时这个2000H是⼗六进制数2000，在软件中输⼊的是⼗进制数，故需要将⼗六制数2000 转换为⼗进制数，得到8192。
另外Modbus 的通信地址都是从1开始的。
故还要将8192加上1为8193，最终得到的变频器地址为“48193”。
在控制命令2000H 的地址中，每个位置的含义已经定义好了，Bit2-3和Bit6-15保留，即为0，Bit0-1和Bit4-5表⽰启动及运⾏⽅向，若电动机以反向点动运⾏，则Bit0-1设置为11，1， Bit4-5设置为10，最终得到2#10011。
将2#10011 通过通信传输到变频器的2000H中，变频器将会按照设定的⽅式⼯作。
上表中的2102H频率指令(F)( ⼩数2位)中，⼩数2位的含义是指：频率范围是00.00 -50.00Hz，频率是⼀个实数，但是⼀个实数占⽤32位，Modbus通信的保持寄存器区每次通信的单位是字，并不能直接传输⼩数。
因此在通信过程中我们读到的频率信息是放在两个字⾥边的，第⼀个字中存储的是⼀个 4位⼗进制数，例如0612，但是我们都知道，频率并没有0612Hz，我们还要读取第⼆个字中的值，第⼆个字中的值表⽰⼩数点的位数，例如2，表⽰⼩数的位数为2位,，因此当前的运⾏频率表⽰为06.12Hz，这才是我们真正读到的频率值。
3、PLC程序I/O分配表4、编写程序第⼀步：（上电初始化将完成标志位M点全部复位，同时将运⾏频率30HZ传送给VW100）第⼆步：（按下I0.0命令值写⼊VW200变频器电机正转、按下I0.1命令值写⼊VW200变频器电机反转、按下I0.2命令值写⼊VW200变频器电机停⽌）第三步：（通信初始化指令，设置通信波特率9600，偶校验，通信端⼝0，通信超时100MS）第四步：（SM0.1⾸次接通写⼊变频器频率指令，M0.4⽤轮询⽅式循环写⼊频率，VW100的频率值写⼊变频器当中，写⼊完成后M0.1接通）第五步：（M0.1接通后，复位M0.4断开写⼊频率指令）第六步：（M0.1接通写⼊变频器运⾏指令，VW200中频率值写⼊变频器当中，写⼊完成后M0.2接通）第七步：（M0.2接通后，复位M0.1断开写⼊运⾏指令）第⼋步：（M0.2接通读取变频器频率指令，读取变频器频率值存放在VW300当中，读取完成后M0.3接通）第九步：（M0.3接通后，复位M0.2断开读取频率指令）第⼗步：（M0.3接通读取变频器电流指令，读取变频器电流值存放在VW400当中，读取完成后M0.4接通）第⼗⼀步：（M0.4接通后，复位M0.3断开读取电流指令）此时此刻S7-200SMART PLC与台达变频器MODBUS通信已编写完成，⼤家都理解并且掌握了吗？可以在上述⽂章找答案！。
台达变频器与plc网口通讯
台达变频器与plc网口通讯在现代工业领域，台达变频器（Delta VFD）和PLC （Programmable Logic Controller）是两种常见的设备。
台达变频器用于控制电动机的转速和运行状态，而PLC则用于控制整个工业系统的自动化过程。
为了实现高效的工业自动化，台达变频器和PLC需要进行通讯，以便实时传输数据和指令。
本文将探讨台达变频器与PLC网口通讯的相关知识和应用。
1. 台达变频器与PLC的基本原理台达变频器与PLC之间的通讯是通过串行通讯协议实现的。
常见的串行通讯协议有Modbus、Profibus、以太网等。
其中，以太网通讯是最常用的一种方式。
台达变频器和PLC通过各自的网口连接到工业以太网交换机上，通过交换机进行数据传输。
2. 台达变频器与PLC网口通讯的应用台达变频器与PLC网口通讯在工业自动化系统中发挥着重要的作用。
通过通讯，PLC可以实时监测和控制台达变频器的状态，从而确保电动机的正常运行。
同时，PLC还可以向台达变频器发送控制指令，改变电动机的转速和运行模式，以适应不同的工作条件。
3. 台达变频器与PLC网口通讯的实现步骤实现台达变频器与PLC网口通讯的具体步骤如下：第一步，配置台达变频器和PLC的网络参数。
通过设置变频器和PLC的IP地址、子网掩码、网关等参数，使它们位于同一个局域网中。
第二步，编写PLC程序。
在PLC的程序中，需要添加相应的通讯模块，以实现与台达变频器的通讯。
可以使用PLC的编程软件，如Siemens Step 7或Rockwell Studio 5000等，进行编程。
第三步，配置变频器的通讯参数。
台达变频器通常有自己的通讯设置菜单，可以设置通讯协议、通讯速率、IP地址等参数，与PLC进行通讯。
第四步，测试通讯连接。
在进行实际应用之前，需要进行通讯连接的测试。
通过发送和接收数据，验证通讯是否正常。
4. 台达变频器与PLC网口通讯的优势与传统的串行通讯方式相比，台达变频器与PLC网口通讯具有以下优势：首先，以太网通讯速度快，能够快速传输大量数据，提高了系统的响应速度和实时性。
附一：关于变频器与plc通讯模块接线规范
关于变频器与PLC通讯模块的接线规范一、三菱变频器、PLC三菱变频器和PLC的通信模块在不同的挂件上，从变频器端到变频器挂件面板需要接DB9串口，从PLC到PLC挂件面板也需要接DB9串口，两挂件串口也需要用通讯线连接。
但一些调试指导书只要求了从变频器到485通信模块的总的接线方式（如图1）一些定制产品甚至没有调试指导书，造成现阶段车间生产接线混乱。
（水晶头各引脚排列顺序）为了生产方便、工艺统一，现将变频器、PLC的接线方式统一，具体如下：（水晶头）（面板串口）（面板串口）图3：变频器挂件接线方式图4： PLC挂件接线方式说明:1、变频器各引脚编号见图2。
2、PLC485通讯模块各脚名称见实物，一般为图示顺序。
（从上往下依次为为RDA、RDB、SDA、SDB、SG）。
3、变频器、PLC所用通讯线已经统一，可以在中转室借用。
二、西门子变频器、PLC1、西门子系列变频器不同型号的变频器接线方式不同，请严格按照说明书接线，否则通讯时会烧毁变频器！，以420型为例，接线方式为：用9针DB串口，变频器上的14端接DB串口的第3脚，15端接DB串口的第8脚。
2、西门子系列PLC自带通讯串口，此类挂件挂板的面板上不需要接线。
3、变频器、PLC所用通讯线已经统一，可以在中转室借用。
三、适用范围1、本规范适用于五七八车间生产的变频器与PLC类挂件、挂板需通讯时的接线方式，也可以作为非通讯时扩展用串口的接线方式。
2、本规范自发布之日起施行。
五七八车间2008年3月20日附注1：三菱变频器、PLC类挂板也按照此接线方式接线。
附注2：以上涉及到的挂件挂板类面板上都使用9针DB串口。
2008年5月9日。
西门子S7-200PLC和三菱FR-D700变频器通信设置
西门子S7-200PLC和三菱FR-D700变频器通信设置
1、西门子自由端口控制字节格式
一个起始位
7或8位字符（数据字节）
一个奇/偶校验位，或者没有校验位
一个停止位
自由口通信速波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400 凡是符合这些格式的串行通信设备，理论上都可以和S7-200 CPU通信。
2、三菱变频器通讯协议（规格）
3、RCV指令的基本工作过程为：
1.在逻辑条件满足时，启动（一次）RCV指令，进入接收等待状态
2.监视通信端口，等待设置的消息起始条件满足，然后进入消息接收状态
3.如果满足了设置的消息结束条件，则结束消息，然后退出接收状态
所以，RCV指令启动后并不一定就接收消息，如果没有让它开始消息接收的条件，就一直处于等待接收的状态；如果消息始终没有开始或者结束，通信口就一直处于接收状态。
这时如果尝试执行XMT指令，就不会发送任何消息。
所以确保不同时执行XMT和RCV非常重要，可以使用发送完成中断和接收完成中断功能，在中断程序中启动另一个指令。
4、200PLC有2种接收数据的方法：字符中断方式和RCV。
用字符中断方式（中断事件8 端口0：接收字符）就不要用RCV。
不用RCV，可以在中断程序里直接将SMB2 MOVB到V区，最好用间接寻址的方法。
5、变频器设置
即使通讯错误，也保证变频器不停机
通信效验时间间隔，要设为无。
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(4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
LD X0 运行指令由X0输入；
SET M0 置位M0辅助继电器；
LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令 H02：正转指令。
AND M8029 指令执行结束；
RST M0 复位M0辅助继电器。
指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
(5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
LD X3 参数读取指令由X3输入；
SET M2 置位M2辅助继电器；
LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。
1、引言
在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间； K10：写入的数值。
AND M8029 指令执行结束；
RST M1 复位M1辅助继电器。
指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。
(2) 变频器控制的PLC指令规格
(3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
LD M8000 运行监视；
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。
指45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。
2.3 变频器通讯参数设置
为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比
3.1 PLC的开关量信号控制变频器
PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；
带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；
RJ45电缆(5芯带屏蔽)；
OR RST M2 复位M2辅助继电器。
指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
LD X1 参数变更指令由X3输入；
SET M1 置位M1辅助继电器；
LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值。
2.4 变频器设定项目和指令代码举例
2.5 变频器数据代码表举例
2.6 PLC编程方法及示例
(1) 通讯方式
PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
2.1 系统硬件组成
FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；
FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；
或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；
终端阻抗器(终端电阻)100Ω；
选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。
2.2 硬件安装方法
(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。
(2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。