Rexroth数控系统简介
海德汉系统详解
海德汉系统详解
海德汉系统是一种高精度的数控系统，广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域。
以下是一些关于海德汉系统的详解：
1.系统组成：海德汉系统由控制器、伺服驱动器、编码器、输入/输出模块等组成。
控制器负责处理指令、控制伺服驱动器，伺服驱动器则负责控制电机的运动。
编码器用于检测电机的位置和速度，输入/输出模块则用于与外部设备进行通讯。
2.编程方式：海德汉系统采用CNC编程方式，通过编写G代码和M代码来控制机床的运动。
G代码用于控制机床的加工过程，包括切削速度、进给速度、刀具半径等参数。
M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、换料、换工件等。
3.控制方式：海德汉系统采用闭环控制方式，通过编码器检测电机的位置和速度，控制器根据反馈信号进行调整，从而实现高精度的运动控制。
同时，海德汉系统还支持位置控制、速度控制、加速度控制等多种控制方式。
4.安全保护：海德汉系统具备多种安全保护措施，包括急停开关、过载保护、过压保护、过热保护等。
这些措施可以有效保障机床和操作人员的安全。
5.应用领域：海德汉系统广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域，可以实现高精度、高效率的加工过程。
在机床领域，海德汉系统被广泛应用于数控车床、数控铣床、加工中心等机床上。
以上是一些关于海德汉系统的基本介绍，希望能对您有所帮助。
力士乐数控 2
IndraDrive和IndraDyn
IndraMotion MTX将模块化的系统设计、 开放的控制器结构以及国际标准的接口集
成一体，以最高的动态响应和最高的精 度来完成CNC技术领域的加工任务。
10
系统组件
IndraControl V 高性能工业计算机
VAK 人体力学工业键盘
IndraControl VCP和VEH 小型显示和控制设备
统一的操作平台
力士乐WebMis是一种基于网络的 分析工具。在生产中通过对数据的 收集和分析来达到更大的透明度和 直观性。通过获得机器参数，例如 OEE ( Overall Equipment Effectiveness )，了解生产效率或尽可能 有效地评估加工过程的质量。
Drives: IndraDrive
应用 • 灵活的运动控制方案适于装配
和物流 • 紧凑型PLC系统适于简单的自
动化任务
统一的网络 无论紧凑型PLC还是基于 PC的 CNC所有的控制器均有标准的 工业以太网接口： • 友好的用户编程和诊断 • 快速控制通讯 • 完美的操作和显示
紧凑型PLC系统适合于简单的自动化任务 • 基于终端连接技术的紧凑型控制系统 • 布局特殊，无需风扇 • 功能模块提供简单升级图径 • 集中和分布式I/O系统 • 开放的网络接口 • 简单完整的HMI解决方案 • 符合IEC国际标准的编程语言
加工高精度 卓越的数控性能，结合力士乐 的IndraDrive系列智能驱动系 统，可使您的各种应用达到相 当高的精度，甚至可以达到纳 米级别。集成了各种固定循环 高端技术的完整解决方案，既 能保证您的设备符合国际标 准，又能满足客户对设备的特 殊要求。
高速 最短的CNC循环周期和PLC处 理时间，使得每个应用均达到 相当高的加工速度和动态响应， 减少停工期，提高生产效率。
RexrothMTX简明调试手册
2．2．4 键盘------------------------------------------------------------------------------13 2．2．5 RECO Inline 模块-------------------------------------------------------------14 2．2．6 驱动器---------------------------------------------------------------------------17
修订时间 08 / 2007
前言
首先，欢迎您使用博世力士乐的产品，本手册主要面向机床及相似应用的 OEM 厂商所编制，里面主要介绍了 MTX 在应用方案中的常用配置、接线方式及一个简 单的工程实例，希望对您的设计有所帮助。如果您在设计初期，对安装尺寸有所 需求，可以直接参阅我们在附录中的硬件尺寸介绍。
2．2．2 工控机---------------------------------------------------------------------------7
2．2．3 操作面板------------------------------------------------------------------------10
3. PLC 主程序的编制-----------------------------------------------------------------------------40
5) 编译、下载及运行 PLC 程序--------------------------------------------------------40
六、螺距补偿----------------------------------------------------------------------------------------------56 七、数据的备份与恢复----------------------------------------------------------------------------------58
力士乐数控说明书
力士乐数控说明书一、引言力士乐数控是一种先进的数控设备，具有高精度、高效率、稳定性好等特点，广泛应用于各种加工行业。
本说明书将对力士乐数控的使用方法、操作流程、常见故障及解决方法等进行详细介绍，以帮助用户更好地使用该设备。
二、产品概述力士乐数控是一种采用先进的数控技术制造的设备，可以实现对工件的自动加工。
它采用先进的计算机控制系统，通过编程控制工具路径的运动，实现对工件的精确加工。
该设备具有高精度、高效率、稳定性好等特点，能够满足各种加工需求。
三、使用方法1. 设备开机准备在使用力士乐数控之前，首先需要进行设备开机准备工作。
确保设备的电源正常连接，并检查各个部件是否处于正常工作状态。
同时，还需要准备好加工所需的刀具、夹具等辅助工具。
2. 编写加工程序力士乐数控的加工过程是通过编写加工程序来实现的。
用户需要根据加工需求，编写相应的加工程序。
在编写程序时，需要注意语法的正确性和程序的逻辑性，以确保加工过程的准确性和稳定性。
3. 设备操作设备操作是使用力士乐数控的关键环节。
用户需要按照设备的操作流程进行操作，包括开机、设定坐标系、设定刀具补偿、设定加工参数等步骤。
在操作过程中，需要仔细阅读设备的操作手册，按照要求进行操作，确保操作的正确性和安全性。
4. 加工过程监控在加工过程中，用户需要对加工过程进行监控，以确保加工质量和效率。
用户可以通过设备的显示屏监控加工进度和工件状态，及时发现问题并进行调整。
四、常见故障及解决方法1. 加工精度不高：可能是由于刀具磨损导致的，此时需要更换刀具；也可能是由于加工程序有误，需要重新编写加工程序。
2. 设备运行不稳定：可能是由于设备的电源供应不稳定，此时需要检查电源连接是否正常；也可能是设备内部部件损坏，需要联系售后人员进行维修。
3. 程序运行错误：可能是由于程序编写有误，需要检查程序语法和逻辑性；也可能是由于设备的存储空间不足，此时需要清理存储空间或增加存储容量。
五、注意事项1. 在使用力士乐数控之前，需要仔细阅读设备的操作手册，并按照要求进行操作。
数控机床的十大数控系统
数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。
1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。
力士乐工业自动化系统配置实例及简单介绍(rexroth)
系统工作原理
力士乐工业自动化系统基于PLC（可编程逻辑控制器）技术实现自动化控制和监测。 系统通过传感器采集设备运行参数如温度、压力、流量等并将数据传输至PLC进行处理。 PLC根据预设程序对采集到的数据进行处理并输出相应的控制信号驱动执行机构进行动作。 系统具备故障诊断功能能够实时监测设备运行状态及时发现并处理故障确保设备稳定运行。
效益分析：该系统 的应用提高了煤矿 的生产效率减少了 人工干预和故障停 机时间为煤矿企业 带来了显著的经济 效益。
智能化和网络化发展
力士乐工业自动化系统将采用更高级的人工智能技术实现更高效、精准的控制和监测。
力士乐将进一步研发物联网技术实现设备间的互联互通和远程监控提高生产效率和降低运营 成本。
力士乐将推出更多模块化产品以满足不同客户的需求同时提高产品的可维护性和可扩展性。
随着物联网技术的发展力士乐工业自动化系统将更加智能化实现与各种设备和系统的无缝集 成。
力士乐将继续关注环保和可持续发展推动工业自动化系统的绿色化和低碳化发展。
节能和环保发展
力士乐工业自动化系统将更加注重节能和 环保采用高效节能技术和环保材料降低能 耗和减少环境污染。
传感器配置
传感器量程：根据实际需求选择合 适的量程
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
传感器精度：±0.5%FS、±1%FS 等
传感器安装方式：根据实际需求选 择合适的安装方式如固定、旋转等
执行器配置
配置类型：根 据工艺需求选 择合适的执行 器类型如气动、 电动或液压执
行器
配置选型：根 据工艺参数和 系统要求进行 执行器的选型
系统性能指标
响应时间：力士 乐工业自动化系 统的响应时间极 快能够快速地执 行控制命令。
博世力士乐系统特点
博世力士乐系统特点(销售时用) 2011.01.20德国博世力士乐公司博世集团:世界500强企业排名70多位；世界第一大汽车零配件厂商,液压件厂商；机床数控系统的领导厂商；博世力士乐机床数控系统最多可以控制64根轴;1.“三个提高,三个降低”a)三个提高: 效率精度质量b)三个降低: 成本能耗故障率2.自带变频功能集成了变频功能,实现变频控制无需外加变频器3.宽电压输入200V~500V电压是Rexroth数控系统的正常输入范围.4.G代码全部开放Fanuc系统G代码只开放了一部分,Fanuc开放新的G代码时,每一个G代码均要收费用几千块以上;5.网络接口Rexroth系统配备了网络接口,遵循TCP/IP通讯协议,a)通过网线,,Rexroth数控系统和电脑之间可以实现系统调试,数据, 系统备份, 数据传输等功能;b)若客户处有多台Rexroth数控系统的机床,可以通过网络接口实现多台机床之间的局域网管理;B接口Rexroth数控系统配备USB接口a)通过USB接口,可以实现Rexroth系统和U盘之间的数据拷贝,存储;b)U盘内的工件加工程序可以直接运行,无需复制到Rexroth数控系统内醋;7.后台运行Rexroth数控系统可以实现后台运行,例如:A工件正在机床上加工,操作工即可在Rexroth数控系统上进行B工件的加工程序的编写;8.工件程序纠错工件加工程序编写过程中若出现明显的语法错误,Rexroth数控系统可以自动识别,并给出错误提示;9.售前调试服务任何一台Rexroth数控系统的机床到达用户后,Rexroth公司会在第一时间派出应用工程师上门对客户进行系统相关的培训和支持;10.售后服务Rexroth数控系统若出现问题,Rexroth公司会在24小时内上门服务。
国外最新数控介绍及几款重要系统对比
国外最新数控系统介绍及几款重要系统对一，FANUC的新一代NGC系列数控系统FANUC的新一代NGC(NEXT GENERATION CONTROLLERS) 数控系统(以下简称为NGC系列)包括3个系列：•0i系列：高可靠性和高性能价格比的CNC，该系列包括FS0i/0i Mate-MODEL C；•16i系列：适合于各种数控机床的高速、高精、纳米CNC，该系列包括FS16i/18i/21i-MODEL B；•30i系列：适合于先进、复合、多轴、多通道、纳米CNC，该系列包括FS30i/31i/32i- MODEL A。
这三个系列的CNC数控系统是FANUC公司新近开发的数控系统。
涵盖低端到高端，并配合开发各种规格的高性能、高精度的旋转和直线移动的伺服电机(包括传感器)、伺服放大器和作为维修、调试的应用工具软件的“操作指南”、“伺服指南”、“TURN MATE i”等，构成了完整的系列。
这些系列的数控系统主要特点为：一、可以满足从低端到高端的需要从一般的车床、铣床、加工中心、磨床到功能齐全的复杂、先进的复合、高精、高速和高效、多轴联动、多工位、多通道数控机床等，都能满足，也可以适应从金切机床到冲压成形机床的不同品种的需要。
FANUC的NGC系列低端CNC为FS0i/0i Mate-MODEL C，是非常小型化的高可靠性、高性能价格比的数控系统。
其中FS0i - MODEL C最多可以进行4轴控制，它的功能以功能包形式划分为A、B两种，以便更适合不同机床的档次，比如对A功能包，可以用于模具加工。
而FS0i Mate-MODEL C，最多可以控制3轴，并具有操作工具“操作指南0i ”及“TURN MATE i”。
二、采用最新的硬件技术NGC的30i系列采用了最新的超高速微处理器。
另外，CNC内部的总线也实现了高速化的处理，因而大幅度提高了构成系统的CNC处理器、PMC处理器、数字伺服处理器之间的数据传输速度。
数控机床的十大数控系统
数控机床的十大数控系统1、日本FANUC数控系统日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列 0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列 0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联动。
除此之外，还有实现机床个性化的CNCl6/18/160/180系列。
2、德国西门子数控系统西门子是全球电子电气工程领域的领先企业，主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。
140年来，西门子以其创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地与中国开展全面合作，并以不断的创新、出众的品质和令人信赖的可靠性得到广泛认可。
在2011财年(2010年10月1日到2011年9月30日)，西门子在中国的总营收达到63.9亿欧元(不包括欧司朗和西门子IT 解决方案和服务集团)。
Rexroth MTX micro在立磨上的应用
—
—
ｌ
２、一 体化 多轴伺 服 驱动 与电源 模块 ，３２位 处理
经我们 与厂家技术人 员对机床精度 、原机床 电气
器 ，数字量输入和输 出 ，百兆 以太 网 口的通讯
原理 、加工工艺过程的认真分析 ，综合考虑 了可靠性、
２Ｉ／０－＇ｔ＊尢 蜂 ｔ－
娃 ● Ｊ￣１４ｖ Ｄｃ． ‘琏 城） ｌ
码 器
机友好界面 （见 图） ，实现友好 的对话 方式 。
时钟结构 的多圈绝对值 编码器及 系统软件功能 带
－
来的优势 ＿１、双重软限位 保护 无需 极限开 关 ，保证 安
全 ２、在断电时仍保 留轴绝对 位置信 息 ３、编码器 无
一
需 电 池
五 调试 过 程
系统标准采 用 ＩｎｄｒａＷｏｒｋｓ Ｅｎｇｉｎｅｅ ｒｉｎｇ （如下图
１４Ｍ Ｉ接 ¨
Ｊ●５ 以＾ Ｈ 磕 口
Ｍ ＢＴ２９０Ｅ一０００４—３Ｎ
３、 面板 为 ＶＤＰ８０．１配 置模块 化 １ ０．４寸液 晶显
示面板 ，标准集成 二次操作 面板 ，急停等按键 。系统
３、伺服 和 主轴 电机 均 采用 高分辨 率、绝 对值 编 下 的 ＨＭＩ软 件与 ＮＣ进行 通讯 ，中文 的全新 时尚的人
及 ＰＬＣ编程 ：并介 绍 了应 用 的特 点 和效 果 ，阐述 了
工作台由直驱力矩 电机构成。机床辅助部 分包括
Ｒｅｘｒｏｔｈ ＭＴＸ ｍｉｃｒｏ在磨削行业应用前景。
静压 系统和冷却系统。
关键词 ：Ｒｅｘｒｏｔｈ ＭＴＸ ｒｎ ｉｃｒｏ数控 系统 立磨
三 Ｒｅｘｒｏｔｈ ＭＴＸ ｍｉｃｒｏ系 统 的
Ｆ
力士乐REXROTH伺服参数设置
力士乐REXROTH伺服参数设置文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。
数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。
拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。
且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。
下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。
1 位置块（组）操作模式的控制原理1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。
系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。
应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。
其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。
系统中与之相关的参数为：P-0-4006：加工块的目标位置值P-0-4007：加工块的速度值P-0-4008：加工块的加速度值P-0-4009：加工块的加加速度极值。
当设定为“0"时，极限值不起作用。
无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。
海德盟数控系统培训-系统介绍1
• Leading in Architecture 先进的系统设计架构，所有的系统软件全部 运行在主PC处理器上,而非传统的双CPU设计思想。
• Leading in PC-Based Technology 基于PC平台的CNC技术应用，所 有功能均以模块化的形式对用户开放，而不需要进行任何的硬件改动。
海德盟PA数控系统的应用案例
双主轴车铣中心
机床制造公司：黑泽精密机械有限公司（日本） 黑泽精密机械有限公司生产的8轴4联动车铣中心，采用海德盟数控系 统，该机床配有双伺服主轴及主轴外置高分辨率编码器、海德汉光栅 ，专用于加工复杂精密轴类零件。机床充分利用了海德盟数控系统的 任意4轴联动、主轴/旋转轴切换、多主轴控制、双主轴同步、虚拟加 工中心、自动上料接件等先进功能。
This timer need be served by the software 500 times per second, that way confirming proper functioning of the entire software. In case of drop-out control will be shut down in a controlled manner.
海德盟PA数控系统的应用案例
纳米数控车床
机床制造者:北京机床研究所 中国第一台纳米级超精密车床，属于“九五”攻关项目。北京机床研 究所在2001年中国国际机床展览会特别推出纳米级超精密数控车床 NAM-800，主轴回转精度0.05μm,导轨直线性0.1μm/100mm，系统 最高分辨率0.005μm，位置精度0.1μm/100mm，最大加工件直径 800φmm，最大加工件长度400mm，加工件表面粗糙度Ra＜ 0.008μm，直圆度0.1μm，面形精度0.2μm/φ50mm。该机床采用德 国Heidenhain纳米级光栅，海德盟数控系统控制。该机床适用于光学 、镭射、航空、军工、电子等精密度要求特高的切削加工，现已被中 国核工业部使用。
【VIP专享】博世力士乐模块化机电一体化系统(mMS)简介
HydraulicsLinear Motion andAssembly TechnologiesServicePneumatics Electric Drives and ControlsĂ Ă学习犹如置身于实际环境之中正如技术创新的步伐在不断地加快一样，对技术培训和进修内容的要求也在不断地发生变化。
2004年在机械和电气职业方面做出了新的规定，要求培训更加具体，与实际紧密结合并且更加针对日常工作（如使设备顺利并高效运行，能快速排除故障等）。
用于自动化技术和机电一体化技术培训的力士乐模块化机电一体化系统实用性强，技术领先，注重知识衔接的趣味性，直观、生动、形象。
源于实际服务于实践机电一体化系统可进行如下技术培训：● 气动技术 ● 电气技术● 传动技术 ● 直线驱动技术● 控制技术 ● 可编程序控制技术● 液压技术 ● Profibus DP ● 传感器技术 ● 回路技术作为各种传动、控制和移动技术的成套设备供应商，力士乐同样具备生产和开发教学系统的能力，我们共同的目标就是：使用户获得最佳的效益。
整个机电一体化系统以及它的各个工作站被完整地装配好，安装好并编好程序后提供给用户。
采用“即插即用原理”将调试运行时间降到最短。
所学内容可以立刻转化到实践之中。
当然整个系统也符合最新的安全规程。
该装置主要是装配六方体，它由三个工作站组成：● 工件料仓● 使用气动或液压压力机加工● 立体仓库所有的执行元件和传感器信号并行传输并且通过Profibus DP 传送给PLC 。
系统的模块化结构可以使其随时与其它的组件相连。
行为引导式的练习按照工业上的解决方案进行。
在每个工作站上可以以小组的形式进行项目工作，小组成员可达三人。
工件料仓压力机立体仓库机械手内涵丰富的学习内容自动化技术在机械和设备制造领域中的发展表明对员工的生产效率，灵活性和质量的要求明显的提高。
不但要具备所使用的元件的知识，还要有足够的能力了解知识之间的联系以及它们来龙去脉。
力士乐MTX micro数控系统OPC通讯技术应用
参考文献
［１］季 宇 虹 ，王 让 会 ．全 球 导 航 定 位 系 统 ＧＮＳＳ的 技 术 与 应 用 ［Ｊ］．全 球 定 位 系
统 ．２０１ ０（０５）：６９－７５．
｛＿ｉｎｄｅｘ Ｉ＋Ｉ；ｂｒｅａｋ；｝
该 方 法 中 获 得 信 息 的 当 前 具 有 焦 点 单 【２］王 伟 ．基 于 ｃ＃技 术 的 对 账 系统 设 计 与 实
１ 数 控 系统 及 开 发工 具 介 绍
１．１ ＭＴＸ ｍｉＣＴＯ数 控 系统 介 绍 ＭＴＸ ｍｉｃｒｏ是 博 世 力 士 乐 公 司 ２００９年 推
Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ是 微 软 公 司 开 发 的 编 程 设 计 软 件，它 也是 基于 Ｗｉｎｄｏｗｓ操作 系统 可视 化 编 程 环 境 。Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ ６．０因操 作 简 单 实 用 ， 所 以从其 问世 以来很 受专业程序员和编程爱好
Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ· 软件应用
力 士乐 ＭＴＸ ｍｉｃｒｏ数 控 系 统 ＯＰＣ 通 讯 技 术 应 用
文／裴 忠 沈 浩 锋 张 峰 吴 建 强 苏 晓 良
出 的 一 款 紧 凑 型 ＣＮＣ 系 统 解 决 方 案 ，其 简 洁 的操作面板蕴含 着非常强大的功能。功能强大 的 工程 工 具 ｌｎｄｒａＷｏｒｋｓ，共 同 为 用 户 提 供 一 个 成 功 的 整 体 自 动 化 解 决 方 案 。开 放 的 体 系结 构 开 放 的 系 统 ，比如 现 场 总 线 、ＳＥＲＣＯＳ、以太 网 、 ＯＰＣ 和 ＸＭＬ， 能 更 方 便 地 集 成 于诸 如 ＳＡＰ的 上 位 ＥＲＰ系 统 中 。
软件程序 ，使 开发人 员便于设计和开 发 “ＨＭＩ 者 的追 捧 。
法兰克数控机床特点及系统介绍-
法兰克数控机床特点及系统介绍一说起数控机床，肯定会想到法兰克数控机床，那么你对其系统及特点感兴趣吗？下面就由店铺为你带来法兰克数控机床特点及系统介绍，希望你喜欢。
法兰克数控机床的特点1. 刚性攻丝主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
2. 复合加工循环复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。
比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。
3. 圆柱插补适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
4. 直接尺寸编程可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。
5. 记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
6. CNC内装PMC编程功能PMC对机床和外部设备进行程序控制7. 随机存储模块MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。
由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。
法兰克数控机床的系统介绍FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力很强大的企业，FANUC系统的典型构成。
1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。
新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外围动作控制。
新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。
新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人机接口板。
这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。
本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于显示器接口。
新系统中，CRT接口被集成到I/O 板上。
另外，还提供其他一些可选板卡等。
力士乐MTX micro数控系统在桁架自动线中的应用
力士乐MTX micro数控系统在桁架自动线中的应用王龙昌【摘要】文章介绍了力士乐推出的MTX micro数控系统在桁架自动线中的应用.该系统具有双通道功能,系统间联网简单易行、性价比高,非常适合该类自动线的控制方案.该控制方案能缩短在研发阶段大量的调试时间,可以灵活使用CPL高级编程实现自动线流程动作.相对于单通道PLC轴而言,能避免大量繁琐复杂的PLC工作,给调试带来了极大的方便.【期刊名称】《中国高新技术企业》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】3页(P51-53)【关键词】数控系统;双通道;CPL高级编程;调试时间;桁架自动线【作者】王龙昌【作者单位】山东滨州渤海活塞股份有限公司,山东滨州 256600【正文语种】中文【中图分类】TP271从机械行业的展会看到，桁架自动线以汹涌之势占据自动线大半天下。
根据公司生产汽车配件的特点，自动线的快速发展之势，公司自主研发了桁架式机械手自动生产线。
该生产线节省了大量人力，避免了人员因素引起的产品加工缺陷，产品工艺的一致性得到了保证，产品质量得到了进一步的提升。
力士乐IndraMotion MTX micro是一款为通用机床市场提供的紧凑、简单、功能强大并且经济的CNC系统解决方案，它由多轴集成伺服驱动，高性能NC控制器和用户友好的人机界面组成，带有双通道功能。
功能强大的32位处理器确保了较短的CNC和PLC处理时间。
系统具备纳米级精度、高分辨率的绝对编码器。
最大可以扩展为十二轴，配备10.4＂彩色TFT显示屏。
系统配置的伺服进给电机皆为绝对值编码器，多圈编码器（Hiperface）128线，8192倍频，内部分辨率1.048.576，绝对分辨4096圈。
自带内存的多圈编码器带来的优势，无需极限开关无需电池，在断电时仍保留轴绝对位置信息。
无需轴回零，带有电子铭牌使电机的调试变得简单。
自动线为“U型”布线方案，工件通过运送料道周转到下一道工序，从而完成整个生产线的物流。
西门子数控系统产品基本信息介绍
西门子数控系统产品基本信息介绍相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用DIN编程技术和ISO代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用,在带C轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。
新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216个数字输入和144个数字输出(0.25A)，RCS802-远程诊断和远程控制(NC和PLC)，RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断)，USB口(即将推出)。
产品种类西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。
目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：西门子各系统的性价比较1)802D(请参阅：802D简明调试指南)具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU(面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。
德国Bosch-Rexroth公司数控系统
德国Bosch-Rexroth公司数控系统
黄旭东;陈卫福;康存锋
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】2004(000)003
【摘要】@@ 德国Bosch-Rexroth公司从事高性能数字控制系统和驱动控制器的研发、制造和销售已有50多年的历史.1979年,B0sch-Rexroth公司率先开发出了交流伺服电动机以及交流伺服控制器;1988年,成功地推出了支持SERCOS通讯协议的多轴多任务控制系统.
【总页数】2页(P90-91)
【作者】黄旭东;陈卫福;康存锋
【作者单位】北京工业大学机电学院;北京工业大学机电学院;北京工业大学机电学院
【正文语种】中文
【中图分类】TG5
【相关文献】
1.奋进中的中国数控系统产业——访中国机床工具工业协会数控系统分会理事长、武汉华中数控股份有限公司董事长陈吉红 [J], 王天谌;张淼
2.德国CNC压机数控系统浅谈与故障分析 [J], 项波;
3.德国惠朋的丝绸之路——访德国惠朋（VIPA GmbH）公司总裁Mr．SEEL德国惠朋（VIPA GmbH）公司营销总监Mr．Linkenbach德国惠朋（VIPA GmbH）公司中国区总经理许勇先生 [J],
4.约翰内斯．海德汉博士（中国）有限公司TNC640数控系统和TNC620数控系统 [J], 无
5.富奇德弘（Votech）与德国CTS公司、德国Koehler公司、德国iTS公司强强联合 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
IndraMotion MTX将模块化的系 统设计、开放的控制器结构以及 国际标准的接口集成一体，以最
高的动态响应和最高的精度来完 成CNC技术领域的加工任务。
用于钻和铣的固定循环技术可以 高效的执行重复的加工序列。数 据输入的图形提示有助于用户快 速可靠的完成机床设定。
用于车和铣的CNC图形编程引 导程序开发人员快速高效的完成 从作图到零件编程的过程。使用 图形元件，用户可以创建轮廓并 且完成会话式编程。
3D图形仿真允许用户检查零件 程序，并且快速排除程序错误。 预先执行仿真程序进行质量检查 可以明显减小废品率和机床停机 时间。
对话操作区域提供了当前激活的 信息，并且可以直接获取信息记 录簿，发生故障和解决故障的详 细说明与对话信息同步显示。
完整的操作和编程界面
集成的刀具管理界面和NC 数据可视化界面 对话框设置
集成的客户专用画面
使用预编辑的ActiveX控件
编程简单 快速开发零件程序
集成的NC编辑器为您提供一个 便于理解的子程序设计模式。 高亮标记便于识别关键字， ISO66025代码，高级语言元件 和灵活的子程序技术允许您更好 地创建程序，建立便于理解的程 序结构。
参数设定
ering
工具
Op
选项
诊断/维护
PLC编程和启动
可设置的用户界面
使用集成的人机界面设计 工具WinStudio可以设计用 户专用界面，通过这种方 式，系统情况和额外的操 作界面可以简单的集成到 标准用户界面中。
IndraWorks – 面向任务的操作和显示
现场总线设置 伺服驱动单元的参数设置和优化 集成的人机界面设计工具
使用界面编辑组态软件Win Studio可以针对应用，简单集成 在标准画面中。IndraWorks的 设置工具帮助用户设计个性化菜 单，并且集成在应用画面中。
用户界面也提供标准接口支持第 三方的ActiveX控件，如用于机 床监控的状态显示等。
窗口顶部区域显示了机床的状态 和生产过程。基于图标式的对话 和自动信息显示确保信息的正确 性。
卓越的性能 保障高生产率的实现
IndraMotion MTX能够方便高效的 完成车、铣、钻、磨、冲、冲压 和折弯的操作控制。功能齐全的 软件包为您从项目设计、生产准 备、启动调试，到零件编程提供 一条便捷之路。
针对实际应用的用户接口，针 对用户的系统化和工艺化， IndraMotion MTX具有极大的透 明度和开放性，可以方便用户提 高生产效率并且简化故障排除。
以下的版本可以满足所有的需求：
• IndraMotion MTX基本型
• IndraMotion MTX标准型
• IndraMotion MTX高级型
IndraMotion MTX基本型－节 省空间的导轨安装方式用于 分布式控制技术 所有标准的接口，包括个高速 输入/输出，MTX基本型提供所 有简单的CNC工作站所需的功 能，可以使用在最多根伺服轴 的标准机床上。控制器可以与全 部的操作与显示设备连接，一个 集成的扩展接口用于附加的模块 和输入/输出设备。
11
集成的NC编辑器 友好的编程帮助系统 集成的固定循环 轮廓路径编程 D仿真
12
面向生产的工程切削
力士乐IndraWorks工程构架 是一个组合了从前期设计到故 障排除的项目规划工具。利用 跨系统的项目管理和数据存 储，您可以高效、方便的组织 大规模的自动化项目。
集成的PLC符合IEC61131-3 国际标准、编程语言支持指 令表、功能块图、结构化文 本、顺序功能图、梯形图或 CFC。多程序和多任务技术 为您提供一种表达工艺控制过 程的新方法。
• 倾斜轴坐标系综合转换 • CNC插补时间为0.ms • 高速主轴驱动，最大10,000rpm • 直线轴和旋转轴的高动态响应特性 • 符合IEC 111-国际标准的集成
PLC • CNC板集成高速输入/输出 • 符合用户需求的标准接口
折弯一 高精度、一致性 IndraMotion MTX对金属片、 管、型面或线的折弯控制具有 很高的精度和一致性。您可 以利用一个CNC通道上最多 可达个轴的插补功能完成D 的折弯操作。您还可以使用 SERCOS接口将力士乐的液压 伺服轴与电气伺服轴结合，达 到最佳的工艺匹配。 • 精确的空间运动协调 • 智能的液压伺服轴控制
全系列的功能模块可以优化复杂 的插补、轴的动态优化、特殊的 运动、高速输入输出等等。
IndraMotion MTX高级型可升 级，如您可以增加额外接口或者 现场总线接口。
10
简单的操作和便捷的诊断 针对高效率生产
为适合您的设备要求，IndraMotion MTX的CNC用户接口可 以被精确的配置。软件提供了适 用于所有操作的标准化界面。
示波分析仪功能记录数字量和 模拟量信号，以简便的图形显 示帮助用户有效进行故障排 除。集成的组态软件用于设置 现场总线系统和分布式输入输 出设备。
用于设置参数和优化伺服 驱动器的功能同样集成在 IndraWorks中。
项目设计
操作
编程
xroth IndraWor
图ห้องสมุดไป่ตู้显示
Re
e ra tin g
ks
E ngine
输入输出层 输入输出层与传感器和执行 器的通信使用国际标准总 线，比如PROFIBUS DP和 DeviceNet。
驱动层 国际标准的SERCOS接口可 以达到最高的动态响应和最 高的精度。IndraMotion MTX 和IndraDrive充分利用新一代 SERCOS接口的优势，最高 数据传输速率达到16 MBaud。
• 图形编程 • D仿真 • 集成固定循环 • 空间工件坐标系统对定位和旋转
没有限制 • C轴加工和实际刀具加工 • 轴在各个独立通道间自由转移 • 主轴同步
铣－ 快速和高效 在实际应用中，IndraMotion MTX 提供了一个轨迹记录功能，可以 用于标准铣床和高速加工中心的 自由曲面加工。开放式的系统结 构允许集成用户自己制定的软件 包，并生成零件程序。 利用高速CNC内核，您也可以使 用大容量存储器或者网络设备， 无滞并且直接运行很大的零件加 工程序。
•车 •铣 •钻 •磨 • 折弯 •冲 • 冲压 • 激光应用 • 自动化生产线
IndraMotion MTX作为力士乐自动化产品之家的 组成部分，针对先进的金属切削和成形的高效 CNC系统方案。结合其它所有部件，如伺服驱 动、控制器硬件、友好的用户操作界面和功能 强大的工程工具IndraWorks，共同为用户提供 一个成功的整体自动化解决方案。基于力士乐 多年应用经验的全新MTX系统，为用户提供了 充分的自动化技术的自由度、逻辑、智能、面 向未来。
力士乐IndraMotion MTX 全新的CNC 系统方案－ 最完美的金属切削与成形加工
开放、完整、高性能
力士乐IndraMotion MTX－ 高速CNC加工
如今，数控机床市场的用户 要求控制和驱动系统具有高 度的灵活性，并能充分满足 加工车间和大规模自动化生 产的各种需求。 力士乐的IndraMotion MTX 就是根据这些需求而开发， 一个最新颖的数控平台，覆盖 了相当广泛的应用领域。
• 符合DIN 0国际标准的 CNC编程
• 最多支持根伺服轴 • 最多支持个主轴，使用
SERCOS运动总线 • 最多支持1个独立的CNC通道 • 符合IEC 111-国际标准的
集成的PLC
车－ 精确和完美 IndraMotion MTX提供跨技术多 轴加工的所有功能和性能。车、 铣、钻加工的完美组合使您一次 装夹完成所有的加工操作。 多通道技术和任意轴分配功能应 用在多主轴车削中心上，可以一 次完成所有的零件加工操作。
• /轴联动 • 样条和NURBS插补 • D刀具半径补偿 • 预处理功能，1000个程序块 • 变加速度控制 • 数字仿真 • DNC以太网运行
多种最新技术的结合 高精度、高效率
磨－ 高动态、纳米级 IndraMotion MTX与高智能 IndraDrive系列数字伺服驱动器 以及IndraDyn电机的结合，是 针对高要求磨削应用的理想解 决方案，它可以提供纳米级的 精度。CNC与PLC的高度集成 和完美结合，减少停工期，并 且提高加工处理响应。
控制8个轴，其中两个轴可用于 主轴，包括两个独立的CNC通 道。IndraControl VSP系列工业 计算机可以被无缝的集成在现代
化企业IT网络中－包括一个完整 的用于操作、编程和快速通讯的
软件包。
IndraMotion MTX高级型－ 满足所有要求的CNC控制系统 被封装在高端工业计算机中的 IndraMotion MTX高级型，是满 足严格工业环境中的机床加工设 备的最佳系统解决方案。控制器 可以提供极佳的性能以及大量的 技术功能以满足各种特殊的要 求。最多支持64个轴，其中32个 可以用作主轴。12个独立的CNC 通道使您可以完成所有的应用。
开放的体系结构 开放的系统平台完全符合国 际工业标准，比如现场总 线、SERCOS、以太网、 OPC和XML，能更方便地集 成于诸如SAP的上位ERP系 统中。
杰出的性能 最短的CNC循环周期和PLC 处理时间，带速度优化的程 序块过渡和预处理功能，使 得您的应用可以达到最高的 加工速度和动态响应，减少 停工期，提高生产效率。
通过功能模块硬件的配置，可以 使用特殊的接口。 由于模块化的系统使用了分布式 的控制设备，IndraMotion MTX 基本型配置了一个高速以太网接 口用于数据传输和联网。系统还 配置了用于连接分布式输入/输 出设备或小型人机界面的 PROFIBUS DP接口。
IndraMotion MTX 标准型－ 基于计算机的CNC系统 CNC和PLC被集成在一块用于工 业计算机的控制卡上。最多可以
使用方便 功能齐全的工程构架，友好 的操作软件和集成的网络功 能，大大简化了编程、操作 和诊断。