Rexroth数控系统简介

完整的CNC系统方案
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上位计算机层 我们的工业计算机提供了一个 简单、经济的与上位计算机系 统通信的途径。其系统基于标 准的硬件和软件模块，比如以 太网、TCP/IP、OPC和类似 COM/DCOM的视窗式读写 机制。
人机界面层 基于计算机的，带有Windows XP或Windows CE.NET操作 系统的操作设备简化了与标准 网络，如Microsoft网络的数 据交换。

使用方便 功能齐全的工程构架，友好 的操作软件和集成的网络功 能，大大简化了编程、操作 和诊断。
通用的平台 创新的CNC内核，大量可供 使用的库和功能包，可以灵 活应用于标准的单机设备和 全自动化的大规模生产系统。
高精度的加工 高性能的中央处理器，结合 力士乐全新的智能化IndraDrive系列驱动系统，可以 使您的各种应用达到相当高 的精度，甚至可以达到纳米 级别。集成了各种固定循环 高端技术的完整解决方案， 既能保证您的设备符合国际 标准，又能满足客户对设备 的特殊要求。
力士乐IndraMotion MTX 全新的CNC 系统方案－ 最完美的金属切削与成形加工
开放、完整、高性能

力士乐IndraMotion MTX－ 高速CNC加工
如今，数控机床市场的用户 要求控制和驱动系统具有高 度的灵活性，并能充分满足 加工车间和大规模自动化生 产的各种需求。 力士乐的IndraMotion MTX 就是根据这些需求而开发， 一个最新颖的数控平台，覆盖 了相当广泛的应用领域。
全系列的功能模块可以优化复杂 的插补、轴的动态优化、特殊的 运动、高速输入输出等等。
IndraMotion MTX高级型可升 级，如您可以增加额外接口或者 现场总线接口。
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简单的操作和便捷的诊断 针对高效率生产
为适合您的设备要求，IndraMotion MTX的CNC用户接口可 以被精确的配置。软件提供了适 用于所有操作的标准化界面。
IndraMotion MTX将模块化的系 统设计、开放的控制器结构以及 国际标准的接口集成一体，以最
高的动态响应和最高的精度来完 成CNC技术领域的加工任务。
• 倾斜轴坐标系综合转换 • CNC插补时间为0.ms • 高速主轴驱动，最大10,000rpm • 直线轴和旋转轴的高动态响应特性 • 符合IEC 111-国际标准的集成
PLC • CNC板集成高速输入/输出 • 符合用户需求的标准接口
折弯一 高精度、一致性 IndraMotion MTX对金属片、 管、型面或线的折弯控制具有 很高的精度和一致性。您可 以利用一个CNC通道上最多 可达个轴的插补功能完成D 的折弯操作。您还可以使用 SERCOS接口将力士乐的液压 伺服轴与电气伺服轴结合，达 到最佳的工艺匹配。 • 精确的空间运动协调 • 智能的液压伺服轴控制
对话操作区域提供了当前激活的 信息，并且可以直接获取信息记 录簿，发生故障和解决故障的详 细说明与对话信息同步显示。
完整的操作和编程界面
集成的刀具管理界面和NC 数据可视化界面 对话框设置
集成的客户专用画面
使用预编辑的ActiveX控件
编程简单 快速开发零件程序
集成的NC编辑器为您提供一个 便于理解的子程序设计模式。 高亮标记便于识别关键字， ISO66025代码，高级语言元件 和灵活的子程序技术允许您更好 地创建程序，建立便于理解的程 序结构。
通过功能模块硬件的配置，可以 使用特殊的接口。 由于模块化的系统使用了分布式 的控制设备，IndraMotion MTX 基本型配置了一个高速以太网接 口用于数据传输和联网。系统还 配置了用于连接分布式输入/输 出设备或小型人机界面的 PROFIBUS DP接口。

IndraMotion MTX 标准型－ 基于计算机的CNC系统 CNC和PLC被集成在一块用于工 业计算机的控制卡上。最多可以
•车 •铣 •钻 •磨 • 折弯 •冲 • 冲压 • 激光应用 • 自动化生产线
IndraMotion MTX作为力士乐自动化产品之家的 组成部分，针对先进的金属切削和成形的高效 CNC系统方案。结合其它所有部件，如伺服驱 动、控制器硬件、友好的用户操作界面和功能 强大的工程工具IndraWorks，共同为用户提供 一个成功的整体自动化解决方案。基于力士乐 多年应用经验的全新MTX系统，为用户提供了 充分的自动化技术的自由度、逻辑、智能、面 向未来。
用于钻和铣的固定循环技术可以 高效的执行重复的加工序列。数 据输入的图形提示有助于用户快 速可靠的完成机床设定。
用于车和铣的CNC图形编程引 导程序开发人员快速高效的完成 从作图到零件编程的过程。使用 图形元件，用户可以创建轮廓并 且完成会话式编程。
3D图形仿真允许用户检查零件 程序，并且快速排除程序错误。 预先执行仿真程序进行质量检查 可以明显减小废品率和机床停机 时间。
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集成的NC编辑器 友好的编程帮助系统 集成的固定循环 轮廓路径编程 D仿真
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面向生产的工程切削
力士乐IndraWorks工程构架 是一个组合了从前期设计到故 障排除的项目规划工具。利用 跨系统的项目管理和数据存 储，您可以高效、方便的组织 大规模的自动化项目。
集成的PLC符合IEC61131-3 国际标准、编程语言支持指 令表、功能块图、结构化文 本、顺序功能图、梯形图或 CFC。多程序和多任务技术 为您提供一种表达工艺控制过 程的新方法。
在金属切削成形应用中，不管 是单机还是大规模的网络化生 产线，IndraMotion MTX都可 以提供一个合适的解决方案。 系统特点包括：
• 可配置、可升级的性能和功能 • 开放的系统体系结构 • 功能齐全的工程构架 • 方便的操作和编程
广泛的功能和卓越的性能为以 下应用领域开创了一个全新的 应用理念：
以下的版本可以满足所有的需求：
• IndraMotion MTX基本型
• IndraMotion MTX标准型
• IndraMotion MTX高级型
IndraMotion MTX基本型－节 省空间的导轨安装方式用于 分布式控制技术 所有标准的接口，包括个高速 输入/输出，MTX基本型提供所 有简单的CNC工作站所需的功 能，可以使用在最多根伺服轴 的标准机床上。控制器可以与全 部的操作与显示设备连接，一个 集成的扩展接口用于附加的模块 和输入/输出设备。
• /轴联动 • 样条和NURBS插补 • D刀具半径补偿 • 预处理功能，1000个程序块 • 变加速度控制 • 数字仿真 • DNC以太网运行
Βιβλιοθήκη Baidu
多种最新技术的结合 高精度、高效率
磨－ 高动态、纳米级 IndraMotion MTX与高智能 IndraDrive系列数字伺服驱动器 以及IndraDyn电机的结合，是 针对高要求磨削应用的理想解 决方案，它可以提供纳米级的 精度。CNC与PLC的高度集成 和完美结合，减少停工期，并 且提高加工处理响应。
输入输出层 输入输出层与传感器和执行 器的通信使用国际标准总 线，比如PROFIBUS DP和 DeviceNet。
驱动层 国际标准的SERCOS接口可 以达到最高的动态响应和最 高的精度。IndraMotion MTX 和IndraDrive充分利用新一代 SERCOS接口的优势，最高 数据传输速率达到16 MBaud。

卓越的性能 保障高生产率的实现
IndraMotion MTX能够方便高效的 完成车、铣、钻、磨、冲、冲压 和折弯的操作控制。功能齐全的 软件包为您从项目设计、生产准 备、启动调试，到零件编程提供 一条便捷之路。
针对实际应用的用户接口，针 对用户的系统化和工艺化， IndraMotion MTX具有极大的透 明度和开放性，可以方便用户提 高生产效率并且简化故障排除。
• 符合DIN 0国际标准的 CNC编程
• 最多支持根伺服轴 • 最多支持个主轴，使用
SERCOS运动总线 • 最多支持1个独立的CNC通道 • 符合IEC 111-国际标准的
集成的PLC
车－ 精确和完美 IndraMotion MTX提供跨技术多 轴加工的所有功能和性能。车、 铣、钻加工的完美组合使您一次 装夹完成所有的加工操作。 多通道技术和任意轴分配功能应 用在多主轴车削中心上，可以一 次完成所有的零件加工操作。
使用界面编辑组态软件Win Studio可以针对应用，简单集成 在标准画面中。IndraWorks的 设置工具帮助用户设计个性化菜 单，并且集成在应用画面中。
用户界面也提供标准接口支持第 三方的ActiveX控件，如用于机 床监控的状态显示等。
窗口顶部区域显示了机床的状态 和生产过程。基于图标式的对话 和自动信息显示确保信息的正确 性。
• 图形编程 • D仿真 • 集成固定循环 • 空间工件坐标系统对定位和旋转
没有限制 • C轴加工和实际刀具加工 • 轴在各个独立通道间自由转移 • 主轴同步

铣－ 快速和高效 在实际应用中，IndraMotion MTX 提供了一个轨迹记录功能，可以 用于标准铣床和高速加工中心的 自由曲面加工。开放式的系统结 构允许集成用户自己制定的软件 包，并生成零件程序。 利用高速CNC内核，您也可以使 用大容量存储器或者网络设备， 无滞并且直接运行很大的零件加 工程序。
• 电子液压冲压轴 • 通过NC内核激活速度冲压 • 加固型控制硬件专门为此工业
环境所设计 • 刀具切向进给 • 刀具由高扭矩电机直接驱动 • 自动高度控制 • 激光能量控制

独一无二的解决方案 开放的标准
IndraMotion MTX是一个可以针 对您的应用而量身订做的CNC方 案的系统平台。无论您是将其使 用在一台单机上，还是复杂度极 高的自动化生产线上。 IndraMotion MTX在功能上和在 性能上都具备高度的可配置性和 可升级性，具有适合多种不同应 用的硬件和软件。
开放的体系结构 开放的系统平台完全符合国 际工业标准，比如现场总 线、SERCOS、以太网、 OPC和XML，能更方便地集 成于诸如SAP的上位ERP系 统中。
杰出的性能 最短的CNC循环周期和PLC 处理时间，带速度优化的程 序块过渡和预处理功能，使 得您的应用可以达到最高的 加工速度和动态响应，减少 停工期，提高生产效率。
控制8个轴，其中两个轴可用于 主轴，包括两个独立的CNC通 道。IndraControl VSP系列工业 计算机可以被无缝的集成在现代
化企业IT网络中－包括一个完整 的用于操作、编程和快速通讯的
软件包。
IndraMotion MTX高级型－ 满足所有要求的CNC控制系统 被封装在高端工业计算机中的 IndraMotion MTX高级型，是满 足严格工业环境中的机床加工设 备的最佳系统解决方案。控制器 可以提供极佳的性能以及大量的 技术功能以满足各种特殊的要 求。最多支持64个轴，其中32个 可以用作主轴。12个独立的CNC 通道使您可以完成所有的应用。
• 液压伺服轴和电气伺服轴的插补 • 高精度的数字式伺服控制器 • 集成的安全功能，保护人与机
器设备

冲、冲压和激光应用高速、高精度 过程控制的优化功能，智能数 字式驱动的高动态响应，可以 有效的提高冲压次数，从而提 高生产效率。优化过程控制界 面和CNC内核专用的冲和冲压 功能相结合，将明显减少您在 加工过程中的工作量。
示波分析仪功能记录数字量和 模拟量信号，以简便的图形显 示帮助用户有效进行故障排 除。集成的组态软件用于设置 现场总线系统和分布式输入输 出设备。
用于设置参数和优化伺服 驱动器的功能同样集成在 IndraWorks中。
项目设计
操作
编程
xroth IndraWor
图形显示
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参数设定
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工具
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选项
诊断/维护
PLC编程和启动
可设置的用户界面
使用集成的人机界面设计 工具WinStudio可以设计用 户专用界面，通过这种方 式，系统情况和额外的操 作界面可以简单的集成到 标准用户界面中。
IndraWorks – 面向任务的操作和显示
现场总线设置 伺服驱动单元的参数设置和优化 集成的人机界面设计工具