【CN109839011A】一种带式烧结机机尾机器视觉指导生产过程方法【专利】

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北京科技大学科技成果——烧结机尾红外热成像计算机视觉信息处理系统

北京科技大学科技成果——烧结机尾红外热成像计
算机视觉信息处理系统
项目简介
受国家自然科学基金资助，自1990年开展该研究工作，已形成专利产品——红外热成像装置。

济南钢铁集团总公司和北京科技大学于1999年6月签订了本项目的技术开发合同书，共同开发这一具有明显技术经济效益的新型烧结工况信息获取与智能化处理系统。

该项目已于2000年12月通过验收。

系统所涉及的主要技术包括：红外热成像、红外测温、图像抓取与处理、图象分割、特征变量的提取和选择，适应于烧结矿红外图像的滤波方法、以及烧结矿FeO含量和转鼓指数在线推断的数学建模，其中红外热成像技术及测温技术为国家专利技术。

系统采用近红外成像技术，可以采集高温工业窑炉的工况图像，通过计算机图像采集转换成数字图像，在获得模拟和数字图像的同时，可通过视频缆和网络进行图像的传输，并可根据应用厂家的需求，任意或同时测取点、线、面的温度。

在此基础上可根据厂家的要求，进行烧结矿的在线质量推断。

该系统由两部分组成：红外热成像装置：提供清晰的工况图像。

红外热成像计算机视觉检测及信息处理系统：红外热成像装置与计算机连接后，通过图像采集获得生产工况的数字图像，经处理构成红外热成像计算机视觉检测和信息处理系统。

应用范围
红外热成像装置主要适用于烧结机尾红热带断面工况、加热炉内钢坯温度、热轧线钢板温度、高炉料面、高炉风口温度、水泥回转窑窑内物料等恶劣环境下的高温炉况的图像采集及温度检测，并可与计算机连接构成红外热成像计算机视觉系统，在获得所需工况图像的同时测取所关心的工况温度。

目前该系统已经在水泥回转窑和烧结机上获得了成功的应用。

一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010535788.1(22)申请日 2020.06.12(71)申请人红塔烟草（集团）有限责任公司地址 653100 云南省玉溪市红塔区红塔大道118号(72)发明人陶培胜　刀荣贵　张玉彬　(74)专利代理机构北京名华博信知识产权代理有限公司 11453代理人李中强(51)Int.Cl.G06T 1/00(2006.01)G06T 5/00(2006.01)G06T 5/30(2006.01)G06T 5/40(2006.01)G06T 7/11(2017.01)G06T 7/13(2017.01)G06T 7/136(2017.01)G06T 7/155(2017.01)G06Q 10/08(2012.01)G06K 17/00(2006.01)G06K 9/32(2006.01)(54)发明名称一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，立体库盘库方法，所述的该方法包括以下步骤：1)WMS下达盘库指令；2)工业相机遍历货位；3)触发工业相机拍照；4)将照片及位置信息传送至计算机；5)处理照片识别条码；6)生成机器视觉与WMS库存信息对比表；7)核对二者库存信息物料位置和条码是否一致；8)输出库存报告。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够有效地识别箱体条码信息，具有速度快、准确率高等优点。

可以识别出不同品种、不同规格的条码，堆垛机和无人机定位精准，上位WMS生成报表整合两个来源信息，由此得出准确的盘库信息。

权利要求书2页说明书5页附图2页CN 111899145 A 2020.11.06C N 111899145A1.一种基于机器视觉的立体库盘库方法及系统，其特征在于：所述的基于机器视觉的立体库盘库方法包括以下步骤：1)WMS下达盘库指令；2)工业相机遍历货位；3)触发工业相机拍照；4)将照片及位置信息传送至计算机；5)处理照片识别条码；6)生成机器视觉与WMS库存信息对比表；7)核对二者库存信息物料位置和条码是否一致；8)输出库存报告。

烧结机尾断面图像在线处理与分析方法研究

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Ｔｗｏｄｉｎｉｎａｓｏｒｍ．Ｃｏ — ｍｅｓｏｌＨｉｔｇａｍｂｉｄｗｉｈｔｒｐｒｃｓｉｇｔｃｎｉｅｏｈｄｅｅｈｎｅｎ，ｎｅｔｈｅｐｅｏｅｓｎｅｈｑｕｆｔｅｅｇｎａｃｍｅｔｔｅｃｏｓｓｃｉｎｉｇｆｓｎｅｉｃｉｅｔｉａｎ—ｌｎｒｃｓｅａｉｌｎｄｅｆｃｉｅｙ．ｈｒｓｅｔｏｍａｅｏｉｔｒｎｇｍａｈｎａｌｃｎｂｅｏｉｅｐｏｅｓｄｒｐｄｙａｆｅｔｖｌＢａｅｎｅｔａｔｎｈａｉｍ．ｅｃａａｔｒｓｉｎｓｎｓｄｏｘｒｃｉｇｔｅｖｌｄｉａｈｒｃｅｉｔｃａｄｕｉｇＢＰｅｒｌｎｅｗｏｋｈａａａａｙｉｇｎｕａｔｒ，ｔｅｄｔｎｌｓｓｆａｓｅｔｂｉｈｅｎｄｔａｎｄａｓｃａｅｔｈｘｒｅｅｏｈｌｎｐｒｔｒ．ｈｅｅｐｒ— ｒｍｅｉｓａｌｓｄａｒｉｅｓｏｉｔｄｗｉｔｅｅｐｅｉｎｃｆｔｅｐａｔｏｅａｏＴｘｅｉｈｍｅｔｒｓｌｓｓｏｔａｈｉｔｏｓｓａｌｎｅｉｂｌ，ｗｈｃｉｉｅｈｅｉｇａｄｙａｄａ — ｎｅｕｔｈｗｈｔｔｓｍｅｈｄｉｔｂｅａｄｒｌａｅｉｈｄｖｄｓｔｍａｅｒｐｉｌｎｎ
法简单、析准确度高，可以在线应用的图像处分且

一种烧结机尾部移动装置的安装方法[发明专利]

专利名称：一种烧结机尾部移动装置的安装方法专利类型：发明专利
发明人：栗素霞,李传宝
申请号：CN201210401208.5
申请日：20121019
公开号：CN102937375A
公开日：
20130220
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种烧结机尾部移动装置的安装方法，包括安装移动架和具有旋转斗的尾部星轮，采取先安装移动架侧板再安装尾部星轮的方式来安装尾部移动装置，就不需要采用大量的临时支撑材料来支承尾部星轮，省去了大量临时支撑材料和一些辅助工序，调整找正移动架和尾部星轮也更方便、容易，节省了大量的人力物力；在安装尾部星轮时，采取旋转斗拆除安装法，在尾部星轮吊入前，将其两侧构成环形锥形旋转斗的旋转斗构件各拆除一个，使环形的旋转斗呈现缺口，从而避免了尾部星轮与侧板尾部轨道及其它部件的干涉，使起吊安装笨重的尾部星轮变得轻松容易，减少手拉葫芦牵引的使用，提高了安全系数，并且安装时间短，提高了安装效率。

申请人：中国华冶科工集团有限公司
地址：100085 北京市大兴区北京经济技术开发区康定街1号B2座
国籍：CN
代理机构：北京鸿元知识产权代理有限公司
代理人：陈英俊
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910115518.2
(22)申请日 2019.02.15
(71)申请人成昕
地址 430063 湖北省武汉市武昌区才华街
万科朗宛C607号
(72)发明人成昕　高强　
(51)Int.Cl.
F27D 21/02(2006.01)
F27D 21/00(2006.01)
F27D 19/00(2006.01)
F27B 21/00(2006.01)
G06K 9/62(2006.01)
(54)发明名称
一种带式烧结机机尾机器视觉指导生产过
程方法
(57)摘要
发明公开了一种带式烧结机机尾机器视觉
指导生产过程方法，此方法首先通过自动检测烧
结过程红层温度和轮廓变化，采用比对人工经验
数据以建立机器视觉库，再通过机器学习不断完
善机器视觉库，逐步取代人工看火工作模式，带
式烧结机机尾机器视觉系统包括可见光相机、红
外矩阵测温装置和机器视觉软件，系统从烧结终
点断面，反映出烧结过程纵向、横向问题，最终实
现对带式烧结机整个生产过程的直接指导和生
产工艺参数调整，本方法降低了生产成本，提高
了生产效率。

权利要求书1页说明书4页附图5页CN 109839011 A 2019.06.04
C N 109839011
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109839011 A
1.一种带式烧结机机尾机器视觉指导生产过程方法，其特征在于：带式烧结机尾部看火孔外安装一台可见光工业相机，所述可见光工业相机由震动传感器或尾位置传感器触发，可见光工业相机也可以采用带连续拍照模式的相机，连续拍摄烧结断面1～500张，通过机器视觉软件选取若干张评估比对选取其中若干张进行处理，安装的红外矩阵数字测温装置在此作为最高值标定基准，赋最大值于温度标记图片，处理输出为若干张温度标记图片及断面红层标记轮廓图片，断面红层标记轮廓图片与温度标记图片通过深度学习比对初期已建的带式烧结机机器视觉库，输出实时生产是否正常，同时输出调整建议及直接控制相关控制单元。

2.根据权利要求1所述，所述一种带式烧结机机尾机器视觉软件处理生产过程的步骤如下：
步骤一、所述机器视觉软件首先按预处理完的标签图片灰度值将红外矩阵数字测温仪测得最高值赋灰度值255，最低值则赋值在灰度值0-50之间，也可用人工测温方式获取最高温度值及最低温度值，并按0-255灰度值相应温度值建立灰度与温度对照表；
步骤二、所述机器视觉软件然后从灰度化图片获取每个像素点灰度值，对图像每个像素点灰度值和实际温度值进行映射，得取每个像素点的近似温度值，把图片的实际尺寸和像素大小进行转化，根据像素点灰度值和实际温度的拟合关系，可以将图片每个位置的温度值标记在实际图片上；
步骤三、所述机器视觉软件将预先设置的标准厚度值图片与上述步骤二预处理若干张图片进行轮廓边界比对，将相似度最高的若干张作为后续分析的断面温度、断面红层轮廓的原图；
步骤四、所述机器视觉软件再预先按上面方法挑选出的原图片设置的标准高度及厚度值取自烧结机设备，及取自带式烧传机小车实际宽度值赋于上面原图片中。

3.根据权利要求1所述，所述机器视觉指导生产过程方法将在层部红外矩阵数字测温仪垂直于烧结矿断面处安装一台红外矩阵数字测温仪，也可用线阵、点阵红外测温仪、焦平面红外测温仪直接测量即将进行尾部箱体内表层。

4.根据权利要求2所述，初期已建的带式烧结机机器视觉经验库，是根据说明书判定方法而设立，其判定规则由以往人工经验形成的数据图建立。

5.根据权利要求1所述，机器视觉系统输出结果为红层轮廓标签图片，轮廓标签图片用于比对特定经验图库，并将比对相似度大于60%的原图作为正确的输出结果推至于操控室，提醒或指导操作人员调整、初期供于学习。

6.根据权利要求2所述，红层中的边界轮廓标签图片，对于未能匹配轮廓标签图片放置于另一路径，用于机器深度学习，由专业人员进行标记分类。

7.根据权利要求6所述，机器视觉系统在运行过程中将其机器视觉库图片不断进行完善。

2。