编码器基础知识
编码器资料
编码器资料概述编码器是一种电子设备，用于将某种形式的数据转换成对应的编码格式。
它广泛应用于通信、计算机科学、数码产品和工业控制等领域。
本文将介绍编码器的原理、分类和应用。
一、原理编码器的工作原理基于数字信号处理和编码算法。
当输入信号进入编码器时，它会经过特定的处理，转换为与原始信号对应的编码形式。
常见的编码器原理包括：1. 脉冲编码器：通过对输入脉冲进行编码，实现对位置、速度和加速度等参数的测量。
2. 压缩编码器：将输入信号采样并进行压缩编码，以减少数据的存储和传输量。
3. 模拟-数字转换器（ADC）：将模拟信号转换为数字形式，常用于音频、视频和图像处理中。
二、分类编码器可以根据不同的标准进行分类：1. 根据输入信号类型：- 光学编码器：通过光电传感器检测运动目标上的光学标记，常用于位置和速度测量。
- 机械编码器：基于传统的机械结构，通过接触或感应运动部件上的物理标记来进行编码。
- 磁编码器：借助磁场感应原理，通过检测磁标记的位置来进行编码。
2. 根据输出编码类型：- 绝对式编码器：每个位置对应一个唯一的编码值，可实现高分辨率的位置检测。
- 增量式编码器：每个位置之间的变化对应一个编码值，常用于速度和方向的测量。
3. 根据编码精度：- 高精度编码器：具有较高的分辨率和重复性，适用于精密的自动控制系统。
- 低精度编码器：适用于一些对分辨率要求不高的应用，如简单机械系统控制。
三、应用编码器广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：1. 通信领域：编码器在数据传输和通信系统中起着重要作用，用于将信号编码为数字格式，以实现高效可靠的数据传输。
2. 计算机科学：编码器在计算机中用于数据压缩、加密和解码操作，提高数据存储和传输的效率。
3. 数码产品：数码相机、音频播放器、移动电话等数码产品中常使用编码器来压缩和解压数据。
4. 工业控制：编码器广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等工业控制系统中，用于实时监测和控制运动位置和速度。
编码器知识综述
编码器知识综述编码器知识综述来⾃互联⽹整理⼀．旋转编码器常见问答1、编码器在原点反转的时候怎样取点？⽐如想反转100个点时，这个数据在编程软件⾥怎么设置，读出的数据是8000000100，怎么理解这个数据！说明: 8就是符号位啊。
2、TONGHOW编码器脉冲数据最远能传多远？说明: 理论上可以到100⽶。
看怎么排线了。
3、⼯程要求编码器正反转时都要有脉冲输出功能，选了贵公司的TONGHOW编码器，不知道能否满⾜要求？说明: 看你的设备怎么要求了。
编码器只要转动就有脉冲输出。
4、绝对值编码器与PLC如何连接？说明: 绝对值编码器的输出⽅式总的来说分为两类：⼀类是串⾏输出，可以与PLC通讯⼝连接；另⼀类是普通的编码输出，⼀般为格雷码，与PLC连接时要注意其脉冲输出频率与PLC输⼊⼝分辨率之间的关系，以免丢掉信号5、编码器出现了丢脉冲的现象原因？说明: 第⼀，也是主要的原因是脉冲接受⽅的问题，如因脉冲频率过⾼⽽发⽣的丢失等；另⼀个原因是编码器本⾝的原因，主要是机械⽤环境温度过⾼，引起的编码器⼯作不正常。
6、编码器是根据那些条件来选择型号的（如：接触器根据控制电压，负载功率，电流⼤⼩来选择），那编码器是根据那些要求来选择？说明:先确定编码器的类型，是绝对值型还是增量型（⽤途不同）；再确认分辨率；然后选择信号输出⽅式，有NPN输出，电压输出，线驱动输出，互不输出等；还要选择最⾼转速、外形、安装⽅式、使⽤环境温度、防护等级等。
7、请问连接电缆因远程提取信号应注意哪些问题，还有贵公司卖该种电缆吗？说明:编码器⾃带的电缆长度⼀般为0.5-3M，集电极开路输出⽅式的电缆长度不能超过10M，线驱动输出可达200M，编码器的信号线不能与动⼒线等有强⼲扰的线并⾏排列，⽽且必须⽤屏蔽线。
⼆．旋转编码器旋转编码器是⽤来测量转速的装置。
它分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（⼏⼗个到⼏千个都有），和供电电压等。
编码器免费培训课件
编码器免费培训课件编码器是一种用于将信息从一种形式转换为另一种形式的设备或软件。
它在许多领域都有广泛的应用，如通信、音视频处理、数据存储等。
为了帮助人们更好地理解和应用编码器，许多机构和公司提供了免费的培训课程。
一、编码器的基本概念和原理在开始学习编码器之前，我们需要了解一些基本概念和原理。
编码器的作用是将输入信号转换为特定的编码形式，以便在传输或存储过程中能够更高效地使用带宽或存储空间。
常见的编码形式包括数字信号、压缩信号、加密信号等。
编码器的原理主要涉及信号采样、量化和编码三个步骤。
首先，输入信号会经过采样过程，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
然后，采样得到的数字信号会经过量化，将连续的信号值离散化为一系列有限的离散值。
最后，量化后的信号会进行编码，将离散的信号值映射为特定的编码形式。
二、免费培训课程的优势和内容免费培训课程为学习者提供了一种便捷和经济的学习方式。
相比于传统的培训机构，免费培训课程通常可以在线上进行，学习者可以根据自己的时间和节奏进行学习。
此外，免费培训课程通常由行业内的专业人士或公司提供，内容丰富且与实际应用密切相关。
免费培训课程的内容主要包括编码器的基本原理、常见的编码算法和应用案例等。
学习者可以通过视频、文档、实例等多种形式进行学习，以便更好地理解和掌握编码器的相关知识和技能。
此外，一些免费培训课程还提供了实践环节，学习者可以通过实际操作来加深对编码器的理解和应用。
三、如何选择适合自己的免费培训课程在选择免费培训课程时，我们可以从以下几个方面进行考虑。
首先，我们需要了解培训课程的提供者和背景。
选择由知名机构或公司提供的课程可以保证教学质量和内容的可靠性。
其次，我们可以关注课程的内容和学习方式。
选择内容丰富、形式多样的课程可以更好地满足个人的学习需求。
最后，我们可以通过查阅评价和推荐来了解其他学习者对该课程的评价和反馈，以便做出更好的选择。
四、免费培训课程的应用前景和发展趋势随着信息技术的迅速发展，编码器在各个领域的应用也越来越广泛。
编码器基础
1 编码器基础1.1光电编码器编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。
按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。
根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。
1.2增量式编码器增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。
增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。
增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。
在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。
检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。
当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。
编码器基础知识
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一般注意事项
Side 2
一般注意事项
编码器是光电子精密测量仪器，需由熟练人员小心操作。 根据包装条件，设备储藏温度在-15℃到+70℃ 。 设备操作温度取决于编码器的类型。
警告！ 设备上的印章损坏则保修无效。
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Side 3
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拆卸
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第三步 拆下编码器
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空心轴编码器
拆卸
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第四步 保护电机轴的M6x10固定螺钉
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空心轴编码器
拆卸
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第五步 用M8内六角扳手拆下编码器
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空心轴编码器
拆卸
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第六步 拆下编码器
第二步 将安装配件固定到法兰式电机
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实心轴编码器
安装
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润滑电机轴！
第三步 将有弹簧联轴器的增量编码器滑入电机轴，在电机侧拧紧螺钉。
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实心轴编码器
安装
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编码器安装时电缆连接不能直 接暴露于水。
Step 4 用6×M6螺钉将编码器与安装配件固定
电气安装
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为达到指定程度的保护，须使用直径正确的电缆。
第二步 安装连接电缆
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电气安装
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第三步
固定连接电缆
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错误的电气安装
编码器基础知识
编码器基础知识
编码器是计算机科学中的一个重要概念，它涉及到将数据从一种格式转换为另一种格式的过程。
编码器的主要作用是将原始数据转换为计算机可以理解和处理的二进制形式，以便进行存储、传输和处理。
编码器的基本原理是将原始数据按照一定的规则进行转换，这个规则通常是预先定义的。
编码器可以将字符、数字、图像、音频等数据转换为二进制形式，以便计算机可以识别和处理。
编码器的种类有很多，包括ASCII编码、Unicode编码、Base64编码等。
其中，ASCII编码是最常用的编码方式之一，它将字符转换为计算机可以识别的二进制形式。
Unicode编码则是一种国际化的编码方式，它可以表示世界上几乎所有的字符。
Base64编码则是一种用于将二进制数据转换为ASCII字符串的编码方式，它常用于在文本中传输二进制数据。
除了基本的编码方式外，还有一些高级的编码技术，如哈夫曼编码、LZ77等。
这些技术可以进一步提高数据的压缩率和传输效率。
在计算机科学中，编码器是一个非常重要的概念，它涉及到数据的存储、传输和处理。
了解编码器的基本原理和种类，可以帮助我们更好地理解和应用计算机科学中的相关技术。
编码器基础知识
增量型和绝对值编码器常见问题（FAQ）编码器业务部目录1增量式编码器 (4)1.1如何选择单圈脉冲数PPR (4)1.2编码器的最大允许单圈脉冲数如何计算编码器的最大允许单圈脉冲数如何计算？？ (4)1.3编码器的最大允许转速为? (4)1.4编码器的接口通信距离可达? (5)1.5是否必须使用屏蔽线缆是否必须使用屏蔽线缆？？ (5)如何有效降低编码器应用时的噪声影响？？ (5)1.6如何有效降低编码器应用时的噪声影响为何要使用柔性联轴器？？ (5)1.7为何要使用柔性联轴器编码器输出的信号是什么意思？？ (5)1.8编码器输出的信号是什么意思什么是门参考脉冲？？ (6)1.9什么是门参考脉冲增量式编码器可兼容何种串行通信方式？？ (7)1.10增量式编码器可兼容何种串行通信方式1.11倍加福RS422编码器的信号电平为编码器的信号电平为？？ (7)输出接口有？？ (7)1.12倍加福编码器的供电-输出接口有1.13什么是差分线驱动输出什么是差分线驱动输出？？ (7)什么是集电极开路输出？？ (8)1.14什么是集电极开路输出什么是图腾柱输出？？ (8)1.15什么是图腾柱输出什么是推挽式输出？？ (8)1.16什么是推挽式输出什么是吸收型输入和源型输入？？ (8)1.17什么是吸收型输入和源型输入什么是正交信号输出？？ (9)1.18什么是正交信号输出1.19正交输出和4倍频什么关系倍频什么关系？？ (9)有何用处？？ (9)1.20反向通道和有何用处什么是参考脉冲？？ (9)1.21什么是参考脉冲为何需要使用上拉电阻？？ (9)1.22为何需要使用上拉电阻更换编码器必须断电停机吗？？ (9)1.23更换编码器必须断电停机吗成什么后果？？ (10)1.24意外将24V DC连接到输出通道会造连接到输出通道会造成什么后果成什么后果编码器故障诊断需要什么检测设备？？ (10)1.25编码器故障诊断需要什么检测设备等级？？ (11)1.26什么是IP等级2绝对值编码器 (12)2.1什么是绝对值编码器? (12)绝对值编码器和增量式编码器的区别是什么？？ (12)2.2绝对值编码器和增量式编码器的区别是什么绝对值编有哪些输出码制？？ (12)2.3绝对值编有哪些输出码制什么是格雷码？？ (13)2.4什么是格雷码2.5如何转换格雷码为二进制码如何转换格雷码为二进制码？？ (13)什么是单圈绝对值编码器？？ (13)2.6什么是单圈绝对值编码器什么是多圈编码器？？ (14)2.7什么是多圈编码器3NAMUR本安型编码器 (15)为何需要它？？ (15)3.1什么是NAMUR 本安型编码器本安型编码器，，为何需要它本安型编码器可以应用于石油精炼厂吗？？ (15)3.2本安型编码器可以应用于石油精炼厂吗3.3什么是隔离栅什么是隔离栅？？ (15)两者有什么区别？？ (15)3.4电器设备分类IIB 和IIC两者有什么区别3.5什么是0区？ (15)3.6如果不便使用隔离栅有其它选择方案吗？？ (16)如果不便使用隔离栅，，有其它选择方案吗隔爆型编码器比较便宜吗？？ (16)3.7隔爆型编码器比较便宜吗1 增量式编码器1.1 如何选择单圈脉冲数PPR选择增量式编码器的单圈分辨率PPR ，须考虑：a. 将所选择的单圈脉冲数PPR 和电机驱动编码器的最大转速综合考虑，计算工作频率，确保其不会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
编码器培训教程
后LS（原点）
A
0mm点
脉冲数 524970 测量位置 1700mm
脉冲数x 模厚y
当运动到任意点A位置时，y=x/k 即是当前模厚(mm)。注：k数值2500－2机为307
12
3、程序摘要
原点设置
后退限
后退限位置 每mm脉冲数 脉冲数预设值
13
计数器读写 计数允许
将预设值写入 高速计数器
读取当前值
9
顶出机械值
每mm脉 冲数 顶出位置 mm
10
B、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器）
1，编码器参数及接线图
型号：SL-013-360A 电源电压：24V
ØB A20
ØA A18
24V+ B19
分辨率：360
最大应答频率：0-200KHz
SL 24V-
最大转速：6000r/min
A-
输出：集电极开路NPN型
QX40
X468 X469
7
2，基本原理：
1，该编码器为10位编码，可以输出0-2¹º（即0-1024）任一位置编码，例如当编码器机械位 置在512，则输出二进制码10 0000 0000，PLC点x469-x460与之对应。这样PLC读取输入点即 可以得知出当前机械位置。 2，设计思路： 假设押出长度最大200mm，由于该编码器为单圈编码器，最大转一圈，即可知每毫米转动 1024/200=5.12格，假如原点是0点（注：原点只是计算0参考点，未必是编码器机械0点，可 以是任意点），那么当转到x469-x460为10 0000 0000时，即可换算出走了100mm。 3，实际程序设计：
由于A、B两相相差90度，可通过比 较A相在前还是B相在前，以判别编码器 的正转与反转，通过零位脉冲，可获得 编码器的零位参考位。
编码器知识详解
编码器主要分类编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲），通常为A相、B 相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，依据延迟关系可以区分正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）肯定值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件消失故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种状况下需更换编码器或修理其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障消失的几率最高，修理中常常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特殊留意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的缘由是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、肯定式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，假如参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的精确性，必需保证屏蔽线牢靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置掌握精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特殊留意。
电工电子技术基础知识点详解4-2-3-编码器
编码器表达式：
F1 = A1 A3 A5 A7 A9 F2 = A2 A3 A6 A7 F3 = A4 A5 A 6 A7 F4 = A8 A9
+5V 1kΩ×10
二、优先权编码器
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 F4 F3 F2 F1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1111
优 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1110
先 Ø 0 1 1 1 1 1 1 1 1101
权 编
Ø Ø 0 1 1 1 1 1 1 1100
码 Ø Ø Ø 0 1 1 1 1 1 1011
A0
四个需要
A1
编码的信号 A2 A3
二进 制编 码器
F1
两位二
进制代码 F2
-
4
输入
F1 F2
线
A0
00
2 线
A1
01
编 码
A2
10
器
A3
11
( 7 )10：( 0111 )BCD 2. 二－十进制编码器（BCD 码）
十进制数 0 ~ 9：0000 ~ 1001 （8421 BCD 码）
例如：十进制数 357 用BCD码表示为
&
G4
编
&
码 器
G3
电
&
路
G2
& G1
EL
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
F4
F3 F2
F1 ≥1 G5
光电编码器基础知识培训-PPT
编码器基本工作原理 编码器的分类与应用 编码器的主要技术参数 编码器的命名方式
2
1 编码器的基本工作原理
光电编码器，又称光电角位置传感器。是集成光—机 —电为一体的数字测角装置，主要是以高精度计量光栅 为检测元件，通过光电转换，将轴的机械角位移信息转 换成相应的数字代码，用他可以实现角位移、角速度、 和角加速度及其他物理量的精确测量,输出信号与计算 机相连接,不仅能够实现数字测量与数字控制,而且与其 他同类用途的传感器相比，具有精度高、测量范围广、 使用可靠、易于维护等优点。因此已普遍应用在雷达、 光电经纬仪、地面指挥仪、机器人、数控机床和高精度 闭环调速系统等诸多领域，是自动化设备理想的角度传 感器。
启动力拒 径向跳动 轴向串动 端面跳动 时针方向 最大机械转速
23
合格的UVW信号
11
附录 ：信号倍频的原理
12
附录 ：模拟信号积分放大的原理
13
附录 ：放大及驱动电路的原理
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附录 ：典型编码器PCB原理图（增量式）
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附录 ：典型编码器倍频电路原理图（增量式）
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2 编码器的主要分类
•从工作原理分 •1光电式 2磁电式 3机械式
7
UVW ASIC ABZ ASIC
正在发光的LED、 Lens组合件 码盘
8
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
9
111870-0002 LED、Lens组合件
ABZ ASIC 整体放大图
ASIC的局部放大图
UVW ASIC 整体放大图
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LED整体放大图
Disk 码道部分放大图
编码器知识点
编码器知识点一、编码器基本概念1.编码基本概念：将字母、符号等特定信息编成相应N位的二进制代码的过程，称为编码。
2.编码器基本概念：将输入的每个有效的高/低电平信号变成一组对应的二进制代码。
3.编码器的分类: 普通编码器、优先编码器二、普通编码器1.特点：任何时刻只允许输入一个有效的编码信号，输入是有约束的。
即编码器只对惟一的一个有效信号进行编码。
2.引脚图：输入端，输出端（两者数量间的关系）N位（输出）编码器可以表示2N个信息（输入）。
如4位编码器可以表示24即16个信息。
例：3位二进制普通编码器3.逻辑功能：I0－I7中任一个输入高电平编码信号，Y2Y1Y0相对应输出3位二进制数。
（输入与输出间的逻辑关系可用真值表表示）4.真值表（功能表）：输入输出端间的逻辑关系（看下标，找规律）(1) 编码输入端：逻辑符号输入I0~I7端上面无非号，这表示编码输入高电平有效。
(2) 编码输出端：Y2、Y1、Y（原码输出）5.读懂8-3线编码器功能表逻辑含义（看下标，找规律，把下标放大方便观看）（1）I0输入为1，其余输入端为0时，输出Y2Y1Y0=000（看作一组三位二进制数的原码）逻辑含义：当I0输入为1-----指该输入端输入有效编码信号时（类似于计算器中按下数字“0”键）其余输入端为0时-----指该输入端输入无效编码信号（类似于计算器中没有被按下的其余按键）输出Y2Y1Y0=000，相当于输出端输出十进制0（与输入端下标相对应）（类似于计算器输出数码“0”）（当然这实际还包含了显示等过程）（2）I1输入为1，其余输入端为0时，输出Y2Y1Y0=001逻辑含义：当I1输入为1-----指该输入端输入有效编码信号时类似于计算器中按下数字“1”键其余输入端为0时-----指该输入端输入无效编码信号类似于计算器中没有被按下的其余按键输出Y2Y1Y0=001，相当于输出端输出数码1（与输入端下标相对应）类似于计算器输出数码“1”。
2024年编码器培训教程(多应用)
编码器培训教程(多应用)编码器培训教程引言：编码器是现代电子设备中不可或缺的组件之一，它将原始信号转换为数字信号，以便于传输和处理。
为了更好地理解和应用编码器，本教程将详细介绍编码器的基本原理、分类、工作方式以及应用场景。
第一部分：编码器的基本原理编码器是一种将原始信号转换为数字信号的装置。
它通过对信号进行采样、量化和编码，将模拟信号转换为数字信号。
编码器的基本原理可以概括为三个步骤：采样、量化和编码。
1.采样：采样是将连续的信号转换为离散的信号。
采样过程中，编码器按照一定的采样频率对信号进行采样，将连续的信号转换为一系列离散的点。
2.量化：量化是将连续的信号值转换为离散的信号值。
量化过程中，编码器将采样得到的信号值按照一定的量化级别进行量化，将连续的信号值转换为离散的信号值。
3.编码：编码是将量化后的信号值转换为数字信号。
编码过程中，编码器将量化后的信号值按照一定的编码规则进行编码，将离散的信号值转换为数字信号。
第二部分：编码器的分类根据编码器的编码方式，编码器可以分为两种类型：增量式编码器和绝对式编码器。
1.增量式编码器：增量式编码器输出的是脉冲信号，它通过计算脉冲的数量和方向来确定位置信息。
增量式编码器具有结构简单、成本低廉的优点，但它的缺点是存在累积误差，且在断电后无法确定位置信息。
2.绝对式编码器：绝对式编码器输出的是数字信号，它通过编码器内部的码盘来确定位置信息。
绝对式编码器具有高精度、无累积误差的优点，但它的缺点是成本较高，且在高速运动时输出信号可能会出现延迟。
第三部分：编码器的工作方式编码器的工作方式可以分为两种：接触式和非接触式。
1.接触式编码器：接触式编码器通过机械接触来实现信号的传递。
接触式编码器具有结构简单、可靠性高的优点，但它的缺点是存在磨损和寿命问题。
2.非接触式编码器：非接触式编码器通过电磁感应、光电效应等方式来实现信号的传递。
非接触式编码器具有无磨损、寿命长的优点，但它的缺点是成本较高，且对环境要求较高。
编码器基础知识(从零开始了解编码器)
编码器选型必须了解的五个参数
脉冲数（每转输出脉冲数 P / R）；信号输出形式（信号路数及信号输出形式）；电源电压（5～
12V 为低电压，12～24 为高电压）；轴径（mm）；外型尺寸（mm）。例：用户要求订购 100
脉冲、三路信号长线驱动器输出、电压 5V、轴径 6mm、外形尺寸 38mm 的，则我们编码器
编码器基础知识整理
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都有明确说明。 实心轴编码器安装 如果编码器轴和设备轴之间采用刚性连接，在安装过程中两者之间有任何偏移，都会有很高 的负载作用在编码器轴上。为了避免产生超额的负载，在轴之间推荐采用柔性联轴器连接， 联轴器可以消除轴间偏移量，消除震动和轴向的位移。 空心轴编码器安装 在大部分情况下，编码器都直接与机器轴采用刚性连接，在这种 情况下编码器外壳不能和机器刚性连接，为保证编码器外壳不随 轴而旋转，采用弹性支架或定位销连接，这样既能固定编码器又 可以削减机器的震动。 机械安装保护措施 按CE设备制造要求，编码器安装完成后所有的旋转部件，比如： 轴，联轴器，测量轮和支架等都必须加以防护以防以外碰触。 ·
编码器的主要应用场合： 数控机床及机械附件 机器人、自动装配机、自动生产线。 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定 数）、橡塑机械。 制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。 应用场合 测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈 或多圈）， 信号类型： 1、A/B/Z 型 2、RS422 差分 3、SSI（格雷码） 信号有正弦波的，有方波的。
编码器基础知识整理
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编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归 属于角位移传感器。 根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通 过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些量来 控制驱动装置。 基本原理 构造 编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。 （1） 圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。 一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。 （2） 指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。 （3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。 （4）发光器件一般是红外发光管。 （5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。 工作原理 由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的 另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号 会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。 一般编码器的输出信号为两列成 90 度相位差的 Sin 信号和 Cos 信号(这是由指示光栅的窗口 条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对 Sin 信号和 Cos 信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。 编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例： （1）数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的：数控机床刀架的对零校 准也是通过编码器来实施的。 （2）编码器在 PLC 上的应用：一般 PLC 上都有高速信号输入口，编码器可以作为高速信号 输入元件，使 PLC 更加迅速和精准地实施闭环控制。而在变频器上其一般接变频器的 PG 卡 上。 （3）编码器用在电梯上，用于测量电梯的升降速度和位置。 光电编码器分类 按测量方式分类：旋转编码器和直尺编码器 按编码方式分类：绝对式编码器，增量式编码器和混合式编码器 旋转式编码器分类 接触式编码器（机械原理） 光电式编码器（光电原理）：增量式和绝对式编码器 电磁式编码器（磁力原理）
编码器培训教材PPT课件
杂讯、寿命之关键性能；
C、转动轴（滑动柄）：其起着旋转或滑动的运动作用，脉冲规
律的变化依靠它转动规律的角度（滑动规律的行程）而获得均匀
的递增或递减脉冲和手感；
D、引出端：俗称端子，一般为刷子或信号五金片零件，其为产
品输出连接至客户电路板上；一般为铜料镀银；本零件的好坏直
接影响上锡性之指标；
Ｅ、定位片：此为产生触感手感的至关性零件；
2
编码器产品基础知识培训
3、电路：
Terminal A A端子
0.01μF
10KΩ 10KΩ
DC 5V
Encoder 编码器
10KΩ 10KΩ
Terminal B B端子
0.01μF
Terminal C C端子
3
编码器产品基础知识培训
4、分类（按结构）： 机械式编码器、光电式编码器 A、机械式编码器：通过信号配合零件的规律转动（或移动）形 成触点接触而产生规律脉冲的编码产品，其寿命有较大的局限性； B、光电式编码器：通过光源耦合，形成的无触点接触而产规律 脉冲的编码产品，其寿命极长；
6、性能指标：
电气性能：
A、相位差
B、脉冲数 C、定位数（全波＼半波） D、杂讯
E、接触阻抗 F、额定负载 G、跳动（振荡）
H、耐电压
I、绝缘阻抗
机械性能：
A、旋转力矩（定位脱出力 ） B、开关按压力
C、轴向推拉强度
D、螺纹紧固强度
E、摇摆度（轴向及径向）
Ｆ、开关按压行程
可靠性性能：
A、旋转寿命 B、 开关寿命
20
20 0.2t±0.1t
15
30 0.25t±0.1t
20
20 0.2t±0.1t
编码器基础知识
编码器基础知识做一个伺服系统时，如何选择增量型编码器和绝对型编码器？常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。
伺服系统要具体分析，看应用场合。
测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要求。
一、增量旋转编码器应注意三方面的参数：1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉式输出（或称推挽式，F 型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B 和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B 或B超前A进行判向。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。
编码器的种类和基本原理
编码器的种类和基本原理
1.增量式编码器
增量式编码器是一种常见的编码器，它用于测量位置、速度和方向等参数。
它通常由一个旋转轴和一个光学刻度盘构成。
光电传感器通过读取刻度盘上的刻痕来测量位置的变化。
增量式编码器的输出信号通常是一个脉冲序列，用来确定位置和方向。
2.绝对式编码器
绝对式编码器是另一种常见的编码器类型。
与增量式编码器不同，绝对式编码器可以提供精确的位置信息。
它使用一组编码信号来表示每个位置，每个位置都有唯一的编码。
绝对式编码器的输出信号可以直接用来确定位置。
3.磁性编码器
磁性编码器是一种使用磁性材料的编码器。
它可以通过检测磁
场的变化来测量位置。
磁性编码器通常具有高分辨率和精确度，适
用于需要高精度测量的应用。
4.光学编码器
光学编码器使用光学传感器来测量位置和运动。
它通常由光源、光栅和接收器组成。
光栅上的刻痕可以通过光学传感器来读取。
光
学编码器具有高分辨率和快速响应的特点，被广泛应用于需要高精
度测量的领域。
5.旋转编码器
旋转编码器用于测量旋转角度。
它可以是增量式编码器或绝对
式编码器。
旋转编码器通常具有高分辨率和精确度，并且可以检测
旋转的方向。
以上是编码器的几种常见种类和基本原理。
不同种类的编码器
适用于不同的应用场景。
选择适合的编码器可以提高测量的准确性
和稳定性。
编码器知识小结
编码器知识小结一、关于编码器1、名词解释编码器（encoder）,是一种对运动中的机械位移变化信息（包括位置、速度、角度、力矩等）进行检测，并以数字化的形式将采集到的信息进行编码输出的传感器，是一种角位移传感器。
2、应用根据编码器的特点，其广泛应用于数控机床、自动生产线、加工中心、机器人、医疗器械、雷达、电梯、起重机械、伺服电机、测控行业等领域。
但由于产品的特殊性，多数人对编码器本身了解很少，其更多的应用在OEM 市场，如电梯、机床、伺服电机配套便是其主要应用领域，占据了整体应用市场份额的53%。
3、分类编码器的种类很多，根据不同的分类方式，主要有以下几种：A、根据检测原理，编码器可分为光电式、磁式、感应式和电容式。
B、根据测量方式，编码器可分为直线式和旋转式。
C、根据编码方式，编码器可分为增量式、绝对式、混合式。
编码器种类的不同，其用途也存在相应的差异，如绝对式编码器相比增量式编码器来说，其在定位方面明显优于增量式编码器，已越来越多的用于工控定位中，当然其价格也更高。
在选择具体的编码器时，除了考虑以上的分类之外，还需要考虑使用环境、安装机械条件、电机的大小、精度的高低，成本要求等因素。
4、生产厂家目前生产编码器的厂家有很多，市场份额较高的企业主要有Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Y uheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等，市场集中度很高，前三名的企业占据了接近50%的市场份额。
其中欧美品牌占据了高端市场，其产品价格较高；韩日企业占据了中端市场，产品定价居中；而国内企业主要进攻低端市场，以量取胜。
部分企业及相关产品见附表。
5、发展趋势:随着工业4.0时代的到来，在数控机床、工业机器人、3D打印机、伺服系统、高精度闭环控制系统领域中，其对于精度高、响应快速、稳定性好、体积小的编码器的需求将越来越多。
编码器的发展趋势主要有以下几个方向：第一，设计专用产品。
编码器基础知识大全
编码器科技名词定义中文名称：编码器英文名称：coder;encoder定义：一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。
应用学科：通信科技（一级学科）；通信原理与基本技术（二级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布编码器编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
作用设计图纸利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。
感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。
前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。
1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。
在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。
它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。
定尺上的连续绕组的周期为2毫米。
滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。
感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。
前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。
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增量型和绝对值编码器常见问题（FAQ）编码器业务部目录1增量式编码器 (4)1.1如何选择单圈脉冲数PPR (4)1.2编码器的最大允许单圈脉冲数如何计算编码器的最大允许单圈脉冲数如何计算？？ (4)1.3编码器的最大允许转速为? (4)1.4编码器的接口通信距离可达? (5)1.5是否必须使用屏蔽线缆是否必须使用屏蔽线缆？？ (5)如何有效降低编码器应用时的噪声影响？？ (5)1.6如何有效降低编码器应用时的噪声影响为何要使用柔性联轴器？？ (5)1.7为何要使用柔性联轴器编码器输出的信号是什么意思？？ (5)1.8编码器输出的信号是什么意思什么是门参考脉冲？？ (6)1.9什么是门参考脉冲增量式编码器可兼容何种串行通信方式？？ (7)1.10增量式编码器可兼容何种串行通信方式1.11倍加福RS422编码器的信号电平为编码器的信号电平为？？ (7)输出接口有？？ (7)1.12倍加福编码器的供电-输出接口有1.13什么是差分线驱动输出什么是差分线驱动输出？？ (7)什么是集电极开路输出？？ (8)1.14什么是集电极开路输出什么是图腾柱输出？？ (8)1.15什么是图腾柱输出什么是推挽式输出？？ (8)1.16什么是推挽式输出什么是吸收型输入和源型输入？？ (8)1.17什么是吸收型输入和源型输入什么是正交信号输出？？ (9)1.18什么是正交信号输出1.19正交输出和4倍频什么关系倍频什么关系？？ (9)有何用处？？ (9)1.20反向通道A和B有何用处什么是参考脉冲？？ (9)1.21什么是参考脉冲为何需要使用上拉电阻？？ (9)1.22为何需要使用上拉电阻更换编码器必须断电停机吗？？ (9)1.23更换编码器必须断电停机吗成什么后果？？ (10)1.24意外将24V DC连接到输出通道会造连接到输出通道会造成什么后果成什么后果编码器故障诊断需要什么检测设备？？ (10)1.25编码器故障诊断需要什么检测设备等级？？ (11)1.26什么是IP等级2绝对值编码器 (12)2.1什么是绝对值编码器? (12)绝对值编码器和增量式编码器的区别是什么？？ (12)2.2绝对值编码器和增量式编码器的区别是什么绝对值编有哪些输出码制？？ (12)2.3绝对值编有哪些输出码制什么是格雷码？？ (13)2.4什么是格雷码2.5如何转换格雷码为二进制码如何转换格雷码为二进制码？？ (13)什么是单圈绝对值编码器？？ (13)2.6什么是单圈绝对值编码器什么是多圈编码器？？ (14)2.7什么是多圈编码器3NAMUR本安型编码器 (15)为何需要它？？ (15)3.1什么是NAMUR 本安型编码器本安型编码器，，为何需要它本安型编码器可以应用于石油精炼厂吗？？ (15)3.2本安型编码器可以应用于石油精炼厂吗3.3什么是隔离栅什么是隔离栅？？ (15)两者有什么区别？？ (15)3.4电器设备分类IIB 和IIC两者有什么区别3.5什么是0区？ (15)3.6如果不便使用隔离栅有其它选择方案吗？？ (16)如果不便使用隔离栅，，有其它选择方案吗隔爆型编码器比较便宜吗？？ (16)3.7隔爆型编码器比较便宜吗1 增量式编码器1.1 如何选择单圈脉冲数PPR选择增量式编码器的单圈分辨率PPR ，须考虑：a. 将所选择的单圈脉冲数PPR 和电机驱动编码器的最大转速综合考虑，计算工作频率，确保其不会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
b. 单圈脉冲数尽量选择为你所需要的精度控制，这样可减少比例缩放操作。
如12m 测量范围，测量显示仅需1m/步（低分辨率），则可选择12ppr ，而如果需要显示0.01m/步（高分辨率），应选择1200ppr 或以上的编码器。
如果你选择了600ppr 的编码器测量显示0.01m/步的精度，则需要进行比例换算，将0.02m/步换算为0.01m/步。
c. 请注意，可能你所使用的控制器带有2倍或4倍倍频功能。
按以上示例，0.01m/步的测量精度，选择600ppr 并进行2倍频或者300ppr 进行4倍频，可达到同样的效果。
1.2 编码器的编码器的最大最大最大允许允许允许单圈脉冲数如何计算单圈脉冲数如何计算单圈脉冲数如何计算？？编码器的物理单圈脉冲数可从产品技术参数表查询，但实际最大单圈脉冲数受到编码器输出频率的限制，计算如下：z nf ×=60zf n 60max max ×=图1展示了编码器实际工作频率和单圈脉冲数的关系特性。
Fig.1 图11.3 编码器的最大允许转速为?这里, f, f max = 频率，单位：Hz n, n max = 转速，单位:转/分z = 单圈脉冲数ppr编码器的机械允许转速rpm可参照产品技术参数表，实际工作转速可能会受到编码器的接口输出频率和控制器的输入频率限制。
1.4 编码器的接口通信距离可达?关于该问题，由于实际工况中多种因素可能对接口通信距离造成影响，具体长度不定。
一般，线缆越长，编码器受到干扰的可能越大，原因在于电缆的分布容抗、分布阻抗造成的信号衰减和天线效应引入噪声等。
要获得最大的通信距离，须遵循以下基本布线准则：a. 编码器信号线缆远离噪声源，例如AC电机、弧焊机、AC功率电缆以及变压器等。
b. 信号线缆请使用工业数据用屏蔽双绞线缆。
c. 使用塑料盘联轴器，降低噪声及接地电气干扰。
d. 在供电电压允许范围内使用最高电压，例如编码器供电允许5~24V，请使用24V供电，使用差分接收器接收集电极开路和差分线驱动输出信号，保证最大限度的信号电流被接收。
e. 如果你需要单编码器信号多控制器应用方案，请务必使用信号放大器。
这将有助于延长信号通信距离。
一般情况下，差分线驱动通信距离可达1200m。
是否必须使用屏蔽线缆？？1.5 是否必须使用屏蔽线缆强烈建议使用，特别是在存在大量电气干扰的环境下。
如果你存在噪声干扰问题或者怀疑可能存在，请务必使用。
如何有效降低编码器应用时的噪声影响？？1.6 如何有效降低编码器应用时的噪声影响提高编码器的抗干扰特性，可遵循以下原则：a. 将编码器信号线缆和电机或其它动力电缆应分开布置。
b. 尽量缩短通信线缆，避免备用长度部分。
c. 线缆在某种程度上可理解为辐射射频信号的接收天线，有必要在强干扰环境添加额外的干扰抑制设备。
为何要使用柔性联轴器？？1.7 为何要使用柔性联轴器柔性联轴器用于保护编码器的轴承，抑制驱动侧带来的冲击振动影响。
同时联轴器还可以有效的补偿角度偏差、径向和轴向偏差。
编码器输出的信号是什么意思？？1.8 编码器输出的信号是什么意思方波输出的增量编码器信号如下：图2图2中，标示了A、B、0和相应的反向通道A、B、0共6个信号通道脉冲输出序列。
根据实际应用，这些信号可以单独或组合应用。
每一个脉冲，对应着光线透过了码盘透明部分产生的光脉冲。
0位参考信号每一整圈发送一个脉冲。
什么是门参考脉冲？？1.9 什么是门参考脉冲门参考脉冲，参见1.8关于方波式增量式编码器脉冲输出的0通道信号，其有A通道和B通道信号共同组合的门来限制脉冲的宽度和何时发送。
一般，门参考脉冲基于上升沿触发，触发方式存在如下两种方式：图3 图4 如图3，门参考脉冲的上升沿有A通道脉冲的上升沿触发，B的脉冲下降沿对应其脉冲下降沿（A通道信号相位领先于B）。
如图4，门参考脉冲的上升沿有B通道脉冲的上升沿触发，A的脉冲下降沿对应其脉冲下降沿（B通道信号相位领先于A）。
1.10 增量式编码器可兼容何种串行通信方式增量式编码器可兼容何种串行通信方式？？RS422（仅使用了RS422 的电气特性）编码器的信号电平为？？1.11 倍加福RS422编码器的信号电平为5VDC输出接口有？？1.12 倍加福编码器的供电-输出接口有P+F 编码器所可提供的供电-输出接口如下：供电电压输出接口编码器系列10 - 30V DC 10-30VDC 推挽R-Line10 - 30V DC 5VDC RS422 R-Line5V DC 5VDC RS422 R-Line4.75 - 30VDC 4.75 - 30VDC推挽T-Line什么是差分线驱动输出？？1.13 什么是差分线驱动输出差分式输出，表述的是每个输出通道均带有对应的一个反向通道，例如通道A对应的反向通道A。
RS422差分线驱动用于提高信号传输对噪声干扰的免疫性能，以达到更大的传输距离，可随意匹配吸收型或有源型电路接收信号，比图腾柱输出能够提供或者吸收更大的电流。
差分数据传输（平衡差分信号）在很多应用中表现出优越的特性，其能够有效的抑制低电势差异和传输网络的共模电压噪声干扰。
下图5给出了差分线驱动输出接口的通信距离和波特率的关系。
图5数据传输采用RS422接口，通信速率最大可达10MB/s，通信距离可达1200m。
同时还可组建多支线网络，允许每支线一个驱动器主站和最多10个从站接收器。
这种接口在反向通道不使用的情况下，也可用来替代TTL接口。
下表给出了RS422接口的技术特性。
技术指标RS422工作模式差分单网络支线允许节点数主站驱动器1/从站接收器10最大通信距离1200m最大通信速率（12m~1200m）10MB/s-100KB/s驱动器最大输出电压-0.25V to +6V驱动器输出信号电平(最小值) 带负载+/-2.0V驱动器输出信号电平(最大值) 无负载+/-6V驱动器负载阻抗（欧姆）100驱动器高阻态最大电流供电无量值驱动器高阻态最大电流断电+/-100uA接收器输入电压-10V ~+10V接收器输入灵敏度+/-200mV接收器输入阻抗（欧姆）>4k什么是集电极开路输出？？1.14 什么是集电极开路输出NPN集电极开路输出，其NPN晶体管的集电极悬置，用于连接外围接收电路，射极一般连接于电源地（0V或者-Ve），基极连接控制信号电压，当基极On的时候，集电极对地导通。
该输出形式用于将小电流或电压转换为大电流或电压，和上拉电阻配合使用，将接收端的正电压导通至电源地，驱动控制器节点、二极管以及继电器等。
PNP集电极开路输出，分析类似。
什么是图腾柱输出？？1.15 什么是图腾柱输出图腾柱输出，本质上和推挽式输出无大区别，但该术语主要应用于TTL设备。
其与推挽式输出的主要区别表现在其可提供或吸收的电流较小。
另一个区别为，图腾柱输出仅可输出5V电平信号，而推挽式输出的信号电平为供电电压大小。
什么是推挽式输出？？1.16 什么是推挽式输出推挽式输出是PNP和NPN输出的复合体，其可随意连接吸收型或源型输入回路。
这种输出电流可提供或吸收更多的电流以及提供和供电电压相同的信号电平。
当反向通道不用的时候，集电极开路接口可以使用推挽式输出替代。