编码器基础知识

增量型和绝对值编码器常见问题（FAQ）

编码器业务部

目录

1增量式编码器 (4)

1.1如何选择单圈脉冲数PPR (4)

1.2编码器的最大允许单圈脉冲数如何计算

编码器的最大允许单圈脉冲数如何计算？？ (4)

1.3编码器的最大允许转速为? (4)

1.4编码器的接口通信距离可达? (5)

1.5是否必须使用屏蔽线缆

是否必须使用屏蔽线缆？？ (5)

如何有效降低编码器应用时的噪声影响？？ (5)

1.6如何有效降低编码器应用时的噪声影响

为何要使用柔性联轴器？？ (5)

1.7为何要使用柔性联轴器

编码器输出的信号是什么意思？？ (5)

1.8编码器输出的信号是什么意思

什么是门参考脉冲？？ (6)

1.9什么是门参考脉冲

增量式编码器可兼容何种串行通信方式？？ (7)

1.10增量式编码器可兼容何种串行通信方式

1.11倍加福RS422编码器的信号电平为

编码器的信号电平为？？ (7)

输出接口有？？ (7)

1.12倍加福编码器的供电-输出接口有

1.13什么是差分线驱动输出

什么是差分线驱动输出？？ (7)

什么是集电极开路输出？？ (8)

1.14什么是集电极开路输出

什么是图腾柱输出？？ (8)

1.15什么是图腾柱输出

什么是推挽式输出？？ (8)

1.16什么是推挽式输出

什么是吸收型输入和源型输入？？ (8)

1.17什么是吸收型输入和源型输入

什么是正交信号输出？？ (9)

1.18什么是正交信号输出

1.19正交输出和4倍频什么关系

倍频什么关系？？ (9)

有何用处？？ (9)

1.20反向通道A和B有何用处

什么是参考脉冲？？ (9)

1.21什么是参考脉冲

为何需要使用上拉电阻？？ (9)

1.22为何需要使用上拉电阻

更换编码器必须断电停机吗？？ (9)

1.23更换编码器必须断电停机吗

成什么后果？？ (10)

1.24意外将24V DC连接到输出通道会造

连接到输出通道会造成什么后果

成什么后果

编码器故障诊断需要什么检测设备？？ (10)

1.25编码器故障诊断需要什么检测设备

等级？？ (11)

1.26什么是IP等级

2绝对值编码器 (12)

2.1什么是绝对值编码器? (12)

绝对值编码器和增量式编码器的区别是什么？？ (12)

2.2绝对值编码器和增量式编码器的区别是什么

绝对值编有哪些输出码制？？ (12)

2.3绝对值编有哪些输出码制

什么是格雷码？？ (13)

2.4什么是格雷码

2.5如何转换格雷码为二进制码

如何转换格雷码为二进制码？？ (13)

什么是单圈绝对值编码器？？ (13)

2.6什么是单圈绝对值编码器

什么是多圈编码器？？ (14)

2.7什么是多圈编码器

3NAMUR本安型编码器 (15)

为何需要它？？ (15)

3.1什么是NAMUR 本安型编码器

本安型编码器，，为何需要它

本安型编码器可以应用于石油精炼厂吗？？ (15)

3.2本安型编码器可以应用于石油精炼厂吗

3.3什么是隔离栅

什么是隔离栅？？ (15)

两者有什么区别？？ (15)

3.4电器设备分类IIB 和IIC两者有什么区别

3.5什么是0区？ (15)

3.6如果不便使用隔离栅

有其它选择方案吗？？ (16)

如果不便使用隔离栅，，有其它选择方案吗

隔爆型编码器比较便宜吗？？ (16)

3.7隔爆型编码器比较便宜吗

1 增量式编码器

1.1 如何选择单圈脉冲数PPR

选择增量式编码器的单圈分辨率PPR ，须考虑：

a. 将所选择的单圈脉冲数PPR 和电机驱动编码器的最大转速综合考虑，计算工作频率，确保其不

会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。

b. 单圈脉冲数尽量选择为你所需要的精度控制，这样可减少比例缩放操作。

如12m 测量范围，测量显示仅需1m/步（低分辨率），则可选择12ppr ，而如果需要显示0.01m/步（高分辨率），应选择1200ppr 或以上的编码器。

如果你选择了600ppr 的编码器测量显示0.01m/步的精度，则需要进行比例换算，将0.02m/步换算为0.01m/步。

c. 请注意，可能你所使用的控制器带有2倍或4倍倍频功能。

按以上示例，0.01m/步的测量精度，选择600ppr 并进行2倍频或者300ppr 进行4倍频，可达到同样的效果。

1.2 编码器的编码器的最大最大最大允许允许允许单圈脉冲数如何计算单圈脉冲数如何计算单圈脉冲数如何计算？？

编码器的物理单圈脉冲数可从产品技术参数表查询，但实际最大单圈脉冲数受到编码器输出频率的限制，计算如下：

z n

f ×=

60

z

f n 60

max max ×=

图1展示了编码器实际工作频率和单圈脉冲数的关系特性。

Fig.1 图1

1.3 编码器的最大允许转速为?

这里, f, f max = 频率，单位：Hz n, n max = 转速，单位:转/分

z = 单圈脉冲数ppr