现代电力系统分析理论与方法 第7章 电力系统最优潮流
电力系统最优潮流计算
电力系统最优潮流计算电力系统最优潮流计算是电力系统运行与规划中的重要工具,能够帮助运营商合理调度电力资源,保障电网的安全稳定运行。
本文将介绍最优潮流计算的基本原理、应用领域以及挑战,并提出一些建议,以指导电力系统最优潮流计算的实践。
最优潮流计算是指在满足各种电力系统约束条件的前提下,通过优化算法寻找使得系统经济性能达到最佳的潮流分布。
这一计算方法能够有效解决电力系统潮流计算中的多变量、非线性等问题,提供了优化电力系统经济性能的手段。
最优潮流计算在电力系统规划和运行中具有广泛的应用。
在电力系统规划中,最优潮流计算能够优化电网结构和配置,提高电网的经济性能和可靠性。
在电力系统运行中,最优潮流计算能够辅助运营商实现电网的调度与控制,确保电力供需平衡,降低供电成本,并满足各种约束条件,如电压稳定、线路功率限制等。
然而,最优潮流计算面临着一些挑战。
首先,电力系统的规模越来越大,潮流计算的复杂度也在增加。
其次,电力系统具有高度非线性和多变量的特点,传统的最优潮流计算方法在计算效率和准确性上存在一定的局限性。
此外,电力系统中存在不确定性因素,如可再生能源的波动性,这也给最优潮流计算带来了难题。
为了克服这些挑战,我们可以采取一些策略。
首先,应该通过引入高效、准确的优化算法来提高最优潮流计算的效率和精度。
其次,可以利用数据驱动的方法,结合大数据和人工智能技术,对电力系统进行建模和优化。
此外,还可以研究并应用新的计算模型,如基于云计算和边缘计算的最优潮流计算。
在实践中,我们需要注意以下几点。
首先,要准确收集和处理电力系统的数据,包括发电机出力、线路传输能力、负荷需求等。
然后,根据电力系统的特点和需求选择合适的最优化算法进行计算。
最后,对计算结果进行分析和评估,判断其可行性和优劣性,并进行相应的调整和改进。
总之,电力系统最优潮流计算是电力系统规划和运行中的关键工具,能够优化电网经济性能和可靠性。
面对挑战,我们应积极采用新的算法和计算模型,并注重数据处理和结果分析,以提高最优潮流计算的效率和准确性。
电力系统的最优潮流与经济调度
电力系统的最优潮流与经济调度一、引言电力系统是现代社会经济运行的关键基础设施之一,其可靠性和经济性对于国家和地区的发展至关重要。
在电力系统中,潮流和经济调度是两个核心问题,它们直接影响系统的运行效果和成本。
本报告将探讨电力系统最优潮流和经济调度的相关理论和方法,并分析其在实际应用中的现状和挑战。
二、最优潮流的基本原理1. 潮流方程与节点功率平衡在电力系统中,各节点的潮流满足潮流方程和节点功率平衡条件。
潮流方程是描述电力系统各节点间潮流关系的数学方程,节点功率平衡要求系统中吸入和发出的功率之和为零。
2. 潮流计算方法常见的潮流计算方法包括直流潮流计算方法和交流潮流计算方法。
直流潮流计算方法是一种近似计算方法,简化了复杂的交流潮流计算过程,适用于小规模系统;交流潮流计算方法基于牛顿-拉夫逊法等数值计算方法,能够较准确地计算大规模电力系统的潮流。
3. 最优潮流的概念与求解最优潮流是指在满足各种约束条件下,使系统总成本达到最小的潮流分布。
最优潮流问题的求解可以通过数学规划方法和基于智能算法的优化方法。
其中,数学规划方法包括线性规划、非线性规划和混合整数规划等;基于智能算法的优化方法包括遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法等。
三、经济调度的基本原理1. 发电机组经济调度发电机组的经济调度是指在满足电网需求和各种约束条件的前提下,确定发电机组出力的最优分配。
经济调度需要考虑电网的负荷需求、发电成本、发电机组的技术特性等因素。
2. 输电网的经济调度输电网的经济调度是指在满足电网功率平衡和各种约束条件的情况下,使输电网中的电力传输效率最大化。
经济调度需要考虑输电线路的损耗、电压稳定性、线路容载能力等因素。
3. 负荷与供电平衡经济调度需要实现负荷与供电平衡,即通过调整发电机组出力和调度输电线路,使得供电与负荷之间的差距最小化。
负荷与供电平衡是保证电力系统稳定运行和供电可靠性的基本要求。
四、最优潮流与经济调度的应用与挑战1. 应用案例:电力系统规划与运行最优潮流与经济调度在电力系统规划和运行中有着重要的应用。
最优潮流_电力系统潮流计算
七.最优潮流问题 随着电力系统规模的日益扩大以及一些 特大事故的发生,电力系统运行安全性问 题被提到一个新的高度上来加以重视。因 此,人们越来越迫切要求将经济和安全问 题统一起来考虑。而以数学规划问题作为 基本模式的最优潮流在约束条件的处理上 具有很强的能力。
七.最优潮流问题 最优潮流能够在模型中引入能表示成状 态变量和控制变量函数的各种不等式约束, 将电力系统对于经济性、安全性以及电能 质量三方面的要求,完美地统一起来。
T
T
七.最优潮流问题---简化梯度算法
L f g λ 0 x x x
L f g λ 0 u u u
T
T
L g(u, x )=0 λ
这是三个非线性 代数方程组,每组 的方程式个数分别 等于向量的维数。 最优潮流的解必须 同时满足这三组方 程。
七.最优潮流问题—数学模型 (1)目标函数采用发电燃料耗量(或 费用)最小: 以除去平衡节点以外的所有有功 电源出力及所有可调无功电源出力(或 用相应的节点电压),还有带负荷调压 变压器的变比作为控制变量,就是对有 功及无功进行综合优化的通常泛称的最 优潮流问题.
七.最优潮流问题—数学模型 (2)若目标函数同(1),仅以有功电源 出力作为控制变量而将无功电源出力(或 相应节点电压模值)固定,则称为有功最 优潮流。
NL
七.最优潮流问题—数学模型 因此可以直接采用平衡节点的有功注入 作为有功网损最小化问题的目标函数,即 有 (1-187) min f min P (U , θ)
s
除此之外,最优潮流问题根据应用场合 不同,还可采用其它类型的目标函数,如 偏移量最小、控制设备调节量最小、投资 及年运行费用之和最小等。
七.最优潮流问题 (3)基本潮流计算是求解非线性代数方 程组;而最优潮流计算从数学上讲是一个 非线性规划问题,因此需要采用最优化方 法来求解。 (4)基本潮流计算完成的只是一种计算功 能,即从给定的 u 求出相应的 x ;而最优 潮流计算是根据特定目标函数并满足相应 约束条件的情况下,自动优选控制变量, 具有指导系统进行优化调整的决策功能。
电力系统中的潮流计算与最优潮流技术研究
电力系统中的潮流计算与最优潮流技术研究引言:电力系统是现代社会中不可或缺的基础设施,它对于供应可靠的电力以满足人们日常生活和工业生产的需要至关重要。
然而,随着电力负荷的增加和电网结构的复杂化,电力系统的运行和管理变得越来越复杂。
潮流计算与最优潮流技术作为电力系统运行和管理的核心技术,对于保障电网稳定运行和提高运行效率具有重要的意义。
一、电力系统潮流计算1.1 潮流计算概述潮流计算是一种用于计算电力系统中电压、电流以及功率等参数分布的方法。
它通过解析电力系统中的潮流方程,求解各节点的电压幅值和相角,从而得到电力系统的潮流分布情况。
潮流计算是电力系统分析和规划的基础,能够帮助工程师了解电网的负荷分配、线路流量以及电压控制等方面的信息。
1.2 潮流计算方法1.2.1 潮流计算的基本方法潮流计算方法包括直流潮流计算方法和交流潮流计算方法。
直流潮流计算方法是最简单的潮流计算方法,通过假设电力系统中只有直流电流流动,忽略了交流电流的影响,来近似地计算潮流分布。
交流潮流计算方法则考虑了电力系统中交流电流的影响,是比较精确的潮流计算方法。
1.2.2 潮流计算算法的发展随着电力系统的发展和计算机技术的进步,潮流计算算法也得到了不断的发展。
从最早的高斯-赛德尔迭代算法到后来的牛顿-拉夫逊算法和最小二乘逼近算法,各种计算方法在潮流计算中得到了应用。
这些算法的发展带来了潮流计算的效率和精确度的提高。
二、最优潮流技术研究2.1 最优潮流技术概述最优潮流技术是指在考虑电力系统的各种运行限制条件的前提下,通过优化方法来求解满足这些限制条件下的最优功率分布和控制策略。
最优潮流技术能够实现电力系统的经济性运行,减少系统的损耗和成本,提高供电质量和可靠性。
2.2 最优潮流技术的研究内容2.2.1 最小损耗运行最小损耗运行是最优潮流技术的重要研究内容之一,它通过优化节点的功率分配来减少电网的线路损耗。
该方法能够在满足电力系统的各种运行限制条件下,找到一个最佳的功率分布方案,降低电网的损耗。
电力系统最优潮流
浅述电力系统最优潮流摘要:电力系统最优潮流,简称opf(optimal power flow),是法国学者carpentier在20世纪60年代提出的。
opf问题是一个复杂的非线性规划问题,要求在满足特定的电力系统运行和安全约束条件下,通过调整系统中可利用控制手段实现预定目标最优的系统稳定运行状态。
本文详细介绍了最优潮流模型和算法的研究发展现状。
关键词:最优潮流;模型;算法引言电力系统最优潮流, 就是当电力系统的结构参数及负荷情况给定时, 通过控制变量的优选,找到能满足所有指定的约束条件, 并使系统的一个或多个性能指标达到最优时的潮流分布。
最优潮流具有统筹兼顾、全面规划的优点, 不但考虑系统有功负荷, 而且考虑系统无功负荷的最优分配; 不但考虑各发电单元的有功上、下限, 还可以考虑各发电单元的无功上、下限, 各节点电压大小的上、下限等。
为了进一步反映系统间安全性限制、联络线功率限制、节点对的功角差限制等。
就能将安全性运行和最优经济运行等问题,综合地用统一的数学模型来描述, 从而把经济调度和安全监控结合起来。
1最优潮流模型的研究现状1.1 在电力市场定价中应用实时电价计算是一个带网络约束的电力系统优化问题, 与传统opf不同, 它的目标函数是基于发电厂报价的市场总收益最大, 而不是单纯的发电成本最小。
总之, 实时电价方面最优潮流的扩展主要是考虑对偶变量提供的丰富的经济信息及影响实时电价的各种因素, 计算其对生产费用的灵敏度, 并将其组合在一起构成实时电价。
缺陷是数学上还不够严格, 各种相关因素不易考虑周全。
1.2 在输电网络管理中的应用由于电力工业市场化程度和人们环保意识的增强, 电力公司试图延缓对新输电网络和配电网络的投资; 另一方面, 电力需求的不断增加, 电力网络中的潮流将继续增长, 这必然造成现有电力网络运行困难。
研究电力市场下输电网络管理的相关问题已刻不容缓。
1.3 动态最优潮流电力系统实际是一个动态变化的系统, 各个时段之间相互影响。
电力系统最优潮流分析
电力系统最优潮流分析电力系统是现代社会中最重要的系统工程之一,为社会生产和人民生活提供了绝大部分能量。
电能的生产需要耗费大量的燃料,而目前电能在输送、分配和消费过程中存在着大量的损耗。
因此如何采取适当措施节约能源,提高整个电力系统的运行效率,优化系统的运行方式,是国内外许多学者一直关注与研究的热点。
电力系统的最优化运行是指在确保电力系统安全运行、满足用户用电需求的前提下,如何通过调度系统中各发电机组或发电厂的运行,从而使系统发电所需的总费用或所消耗的总燃料达到最小的运筹决策问题。
数学上可将此问题描述为非线性规划或混合非线性规划问题。
最优潮流问题是指在满足必须的系统运行和安全约束条件下,通过调整系统中可利用控制手段实现预定目标最优的系统稳定运行状态。
同经典的经济调度法相比,最优潮流具有全面规划、统筹考虑等优点,它可将安全运行和最优经济运行等问题进行综合考虑,通过统一的数学模型来描述,从而将电力系统对经济性、安全性以及电能质量等方面的要求统一起来。
最优潮流问题的提出把电力系统的最优运行理论提高到一个新的高度,受到了国内外学者高度重视。
最优潮流已在电力系统中的安全运行、电网规划、经济调度、阻塞管理、可靠性分析以及能量管理系统等方面得到了广泛应用,成为了电力系统网络运行分析和优化中不可或缺的工具。
一、最优潮流问题研究的意义最优潮流可将电力系统可靠性与电能质量量化成相应的经济指标,并最终达到优化资源配置、降低成本、提高服务质量的目的。
因此最优潮流研究具有传统潮流计算无法比拟的意义,主要体现在以下两个方面。
一方面,通过最优潮流计算可指导系统调度员的操作,保证系统在经济、安全、可靠的状态下运行。
具体表现为:第一,当所求问题以目标函数、控制变量和约束条件的形式固定下来后,就一定可以求出唯一最优解,并且该结果不受人为因素的影响。
第二,最优潮流的寻优过程可以自动识别界约束,在解逐渐趋于最优的过程中可得到网络传输瓶颈信息,从而可以指导电网扩容与规划。
最优潮流算法
电力系统最优潮流算法综述摘要:本文阐明了电力系统最优潮流研究目的及意义,总结了国内外关于电力系统最优潮流算法的研究现状,介绍了求解最优潮流的经典算法,智能优化方法,同时指出了各种算法的优缺点;并根据目前最优潮流存在的问题提出了今后的研究方向。
电力系统最优潮流问题是一个复杂的非线性规划问题,40多年来,研究人员对其进行了大量的研究,提出了最优潮流计算的各种方法,取得了不少成果。
本文对最优潮流算法的研究现状进行了综述,并对其潜在的发展方向进行了预测。
1 电力系统最优潮流的经典优化方法电力系统最优潮流的经典优化方法是基于线性规划、非线性规划以及解耦原则的解算方法,是研究最多的最优潮流算法,这类算法的特点是以目标函数的一阶或二阶梯度作为寻找最优解的主要信息。
1.1 简化梯度法1968 年Dommel 和Tinney 提出的简化梯度法是第一个能够成功求解较大规模的最优潮流问题并得到广泛采用的算法。
梯度法分解为两步进行,第一步在不加约束下进行梯度优化;第二步将结果进行修正后,在目标函数上加上可能的电压越限罚函数。
该方法可以处理较大的网络规模,但是计算结果不符合工程实际情况。
在梯度法的基础上利用共轭梯度法来改进原来的搜索方向,从而得到比常规简化梯度法更好的收敛效果。
简化梯度法主要缺点:收敛性差,尤其是在接近最优点附近时收敛很慢;另外,每次对控制变量修正以后都要重新计算潮流,计算量较大。
对控制变量的修正步长的选取也是简化梯度法的难点之一,这将直接影响算法的收敛性。
总之,简化梯度法是数学上固有的,因此不适合大规模电力系统的应用。
1.2 牛顿法牛顿法最优潮流是一种具有二阶收敛的算法,在最优潮流领域计算有较为成功的应用。
牛顿法不区分状态变量和控制变量,并充分利用了电力网络的物理特征和稀疏矩阵技术,同时直接对Lagrange 函数的Kuhn-Tucker 条件进行牛顿法迭代求解,收敛速度快,这大大推动了最优潮流的实用化进程。
最优潮流_电力系统潮流计算
采用经典的函数求极值的方法,将 L 分 别对变量x,u 及 求导并令其等于零,即
得到极值所满足的必要条件为
L x
f x
g x
T
λ
0
L uL
f u
g u
g(u, x)=0
T
λ
0
λ
(1-194) (1-195) (1-196)
七.最优潮流问题---简化梯度算法
L x
f x
g x
T
λ
七.最优潮流问题
40多年来,广大学者对最优潮流问 题进行了大量的研究。这些研究工作,除 了提出了采用不同的目标函数和约束条件, 因而构成不同应用范围的最优潮流模型之 外,更大量的是从改善收敛性能、提高计 算速度等目的出发而提出的最优潮流计算 的各种模型和求解算法。
ห้องสมุดไป่ตู้
七.最优潮流问题
本节主要内容 最优潮流的数学模型
七.最优潮流问题
(3)基本潮流计算是求解非线性代数方 程组;而最优潮流计算从数学上讲是一个 非线性规划问题,因此需要采用最优化方 法来求解。 (4)基本潮流计算完成的只是一种计算功 能,即从给定的 u 求出相应的 x ;而最优 潮流计算是根据特定目标函数并满足相应 约束条件的情况下,自动优选控制变量, 具有指导系统进行优化调整的决策功能。
例如:
七.最优潮流问题—数学模型
(1)目标函数采用发电燃料耗量(或 费用)最小:
以除去平衡节点以外的所有有功 电源出力及所有可调无功电源出力(或 用相应的节点电压),还有带负荷调压 变压器的变比作为控制变量,就是对有 功及无功进行综合优化的通常泛称的最 优潮流问题.
七.最优潮流问题—数学模型
(2)若目标函数同(1),仅以有功电源 出力作为控制变量而将无功电源出力(或 相应节点电压模值)固定,则称为有功最 优潮流。
电力系统分析-电力系统最优潮流
i 1, i s
g
Fi ( PGi ) Fs ( PGs )
i 1, i s
g
Fi ( PGi ) Fs [ Ps (U , θ ) PsL ]
平衡节点机组 的耗量特性
平衡节点注入电力 网络的有功功率
平衡节点上 的有功负荷
最优潮流问题根据应用场合的不同,还可采用其它类型的目标函数,如系统网络损 耗、控制设备调节量、投资及年运行费用之和等。目标函数不仅与系统的(控制变 量)u有关,同时也和系统的(状态变量)x有关,因此可用简洁的形式表示为
PGi min PGi PGi max
{PGi PGi max 0; PGi PGi min 0}
与有功电源出力的上下限约束处理方法类似,优化潮流要考虑的所有不等 式约束条件可统一地表示为
h(u, x) 0
3.4.1最优潮流的数学模型 最优潮流的数学模型
min f (u, x ) s.t. g (u, x ) 0 h(u, x ) 0
等式约束条件亦可 用直角坐标形式的 潮流方程表示
简化表示为 :
g(u, x ) 0
最优潮流考虑的内容包括系统运行的安全性及电能质量,另外可调控制变量本身也有 一定的容许调节范围,为此在计算中要对控制变量以及通过潮流计算才能得到的其它 量的取值加以限制。这就产生了大量的不等式约束条件,一般要考虑的不等式约束有: (1)有功电源出力的上下限约束;(机组能力) (2)可调无功电源出力的上下限约束; (设备条件) (3)带负荷调压变压器变比的调整范围约束;(设备条件) (4)节点电压模值的上下限约束;(电能质量) (5)输电线路或变压器等元件中通过的最大电流或视在功率约束等。(容量)
电力系统最优潮流计算
电力系统最优潮流计算电力系统最优潮流计算是电力系统运行中的重要问题,旨在求解系统中各节点的电压幅值和相位角,以及各支路中的有功和无功功率。
最优潮流计算可以帮助电力系统运行人员评估系统可靠性、效率和稳定性,并为系统的运行和规划提供参考。
最优潮流计算的基本原则是在保持系统供电平衡和支路功率平衡的基础上,通过调整发电机的出力和支路上的功率分配,使得系统运行的一些指标(通常是整个系统的平均电压幅值或总功率损耗)达到最小。
最优潮流计算的基本模型是基于电力系统潮流方程的非线性优化问题。
潮流方程是描述电力系统节点间功率平衡的方程,一般可以表示为:P_i = ∑ (G_ij * V_i * V_j - B_ij * V_i * V_j * cos(θ_i -θ_j))Q_i = ∑ (-G_ij * V_i * V_j * sin(θ_i - θ_j) - B_ij * V_i* V_j)其中,P_i和Q_i分别表示节点i的有功和无功功率,G_ij和B_ij分别表示节点i和节点j之间的导纳,V_i和V_j分别表示节点i和节点j的电压幅值,θ_i和θ_j分别表示节点i和节点j的相位角。
最优潮流计算的目标是最小化如下的系统目标函数:f(X) = ∑ (c_ij * P_ij)其中,c_ij表示支路ij的损耗系数,P_ij表示支路ij上的有功功率。
最优潮流计算的求解方法一般分为迭代法和直接法两种。
迭代法包括牛顿-拉夫森法、高斯-赛德尔法等,主要思想是通过迭代更新节点电压幅值和相位角,直到达到收敛的要求。
直接法则是使用线性化的潮流方程进行求解,通常使用牛顿-拉夫森法对线性化方程进行求解,并通过细化初始猜测值来改进收敛性。
最优潮流计算中的一些特殊问题包括潮流约束问题、优化问题和灵敏度分析问题。
潮流约束问题是指在最优潮流计算中,对一些节点和支路施加一些特殊的约束条件,如电压限制、功率限制等。
优化问题是将最优潮流计算与其他优化问题相结合,如输电线路规划、机组出力优化等。
电力系统最优潮流计算
电力系统最优潮流计算电力系统最优潮流计算的基本原理是建立电力系统的潮流模型,并通过数学优化方法求解系统的最优操作方案。
最优潮流计算可以考虑多种因素,如电网传输损耗、电压稳定性、线路负荷、发电机出力等,最终给出系统的最优操作计划。
最优潮流计算通常分为两个阶段:静态潮流计算和动态潮流计算。
静态潮流计算主要针对电力系统的平衡态运行条件,计算系统各节点的电压、相角、线路功率等参数。
动态潮流计算则是通过考虑系统的动态响应特性,计算系统在各种异常情况下的潮流分布。
在最优潮流计算中,需要建立电力系统的潮流模型。
这个模型可以由节点导纳矩阵和线路参数构成。
潮流计算的基本原理是通过节点导纳矩阵和功率注入、摄取方程建立网络潮流方程组,然后通过数值计算方法求解这个方程组,得到系统的潮流分布。
最优潮流计算的主要目标是优化电力系统的经济性和可靠性。
在经济性方面,最优潮流计算可以通过优化电力系统的潮流分配,减少线路的传输损耗,提高系统的能源利用效率。
在可靠性方面,最优潮流计算可以考虑系统的电压稳定性、负荷均衡性、线路负载等因素,确保系统能够满足电力需求,并保持电网的安全稳定运行。
最优潮流计算的结果可以指导电力系统的运营和规划,为电网调度员提供操作建议,优化系统的功率分配,减少线路的负荷拥塞,降低电网的传输损耗。
对于电力系统的规划,最优潮流计算可以提供新电源接入策略、电网扩建建议等,为电力系统的长期发展提供决策支持。
通过最优潮流计算,可以提高电力系统的运行效果和经济性。
它可以为电力系统的日常运行提供合理的操作方案,使得系统能够满足电力需求,并保持电网的安全稳定运行。
同时,最优潮流计算还可以优化系统的发电机出力,减少不必要的发电成本,提高电力系统的经济性。
总之,电力系统最优潮流计算是电力系统运行与规划中的一项重要工作。
它通过建立系统的潮流模型,并通过数学优化方法求解系统的最优操作方案,以达到优化系统经济性和可靠性的目标。
最优潮流计算可以提供电力系统运行的操作建议,优化功率分配,减少线路的拥塞和传输损耗,提高电力系统的运行效果和经济性。
电力系统最优潮流问题(可变容差法)
电力电子及电力传动 郭新星
什么是最优潮流计算
最优潮流( low) 最优潮流(Optional Power Flow)就 是当系统的结构参数及负荷情况给定时, 是当系统的结构参数及负荷情况给定时, 通过优选控制变量的所找到的能满足所 有指定的约束条件, 有指定的约束条件,并使系统的某一个 性能指标或目标函数达到最优时的潮流 分布。 分布。
目标函数: 目标函数:
约束条件:
构造一个公差准则函数序列 使得:式中 使得: 为第K步搜索中给出的可变允许公差。 为第K步搜索中给出的可变允许公差。该序列是一单调下降序 随着迭代搜索次数的增加,逐步趋于零。 列,随着迭代搜索次数的增加,逐步趋于零。 可变容差定义 为:
式中: 为初始单纯形边长。 式中:t为初始单纯形边长。 为等式约束数目。 m为等式约束数目。 r=m- 为目标函数的自由度。 r=m-n为目标函数的自由度。 为 多面体中第k次搜索时的第i 多面体中第k次搜索时的第i个顶点 值 为多面体的形心顶点, 为初始公差准则函数值。 为初始公差准则函数值。 通过公差准则 ,约束条件可以改写成如下式子: 约束条件可以改写成如下式子:
是否成立,若成立,则停止搜索, f 判断 φ < ε 是否成立,若成立,则停止搜索,若不成立则 开始新一轮的目标函数f(x)搜索,即转到b f(x)搜索 开始新一轮的目标函数f(x)搜索,即转到b,可变容差法的 框图如图1所示(图中E为给定精度)。 框图如图1所示(图中E为给定精度)
k
h(x)
为函数的不等式约束 变量约束的上下限 不等式约束的上下限
x1 , x2
h1 , h2
以发电费用最小为目标的最优潮流通用数学模型一 般表示为以电力系统中的发电机费用最小为目标函数, 般表示为以电力系统中的发电机费用最小为目标函数, 各节点的电压幅值及角度为优化状态变量, 各节点的电压幅值及角度为优化状态变量,约束条件则 根据各节点有功功率的上、下限和无功功率的上、下限, 根据各节点有功功率的上、下限和无功功率的上、下限, 以及节点电压幅值的上、下限等确定, 以及节点电压幅值的上、下限等确定,通用的数学模型 如下: 如下:
电力系统最优潮流计算
电力系统最优潮流计算电力系统最优潮流计算是电力系统运行和规划中的重要技术,主要用于求解电力系统中节点电压和线路功率的最优配置问题。
它通过对电力系统进行建模和分析,能够确定电压稳定和线路负载等限制条件下的最优操作方式,从而提高电网运行效率和电能利用效率。
电力系统最优潮流计算的目标是寻找一组合理的电力系统操作变量,使得系统总损耗最小或者系统总供电能力最大。
这里的操作变量包括发电机出力、线路功率、节点电压等,通过对这些变量的优化配比,可以达到最佳的电力系统运行状态。
最优潮流计算的核心是建立电力系统的潮流模型,通过对节点电压和线路功率之间的关系进行建模和求解,确定系统的运行状态。
在建模过程中,需要考虑电力设备的运行特性、线路的阻抗特性、运行约束条件等因素,以保证计算结果的准确性和可靠性。
在最优潮流计算中,还需要考虑到电力系统的经济性和可靠性。
经济性指的是在满足电力供需平衡和安全运行的前提下,尽量减少电力系统的总成本,包括发电成本、输电损耗和设备维护成本等。
可靠性则是指在各种故障和异常情况下,保证电力系统的稳定运行和供电能力。
最优潮流计算在电力系统规划和运行中具有重要的指导意义。
在电力系统规划中,可以通过最优潮流计算对电网进行优化配置,确定合理的新建发电机容量、输电线路配置和变电站布置等。
在电力系统运行中,最优潮流计算可以提供实时的操作决策支持,指导发电机出力和线路功率的调整,以保证系统稳定运行和供电质量。
总之,电力系统最优潮流计算是一项关键的技术,对于提高电力系统的运行效率、降低电力成本和保证供电可靠性具有重要作用。
未来随着电力系统的智能化和信息化发展,最优潮流计算将在电力系统的规划、运行和管理中发挥更加重要的作用,为电力行业的可持续发展提供强大支撑。
3.2 电力系统最优潮流
3)模拟退火算法
该方法是基于热力学原理建立的随机搜索算法。 特点:理论上可以不同时地收敛到全局最优解,但运算时间比较长。
4.最优潮流问题的内点法
• 内点法最初的基本思路是希望寻优迭代过程始终在可行 域内进行,因此,初始点应选取在可行域内,并在可行域 内的边界设置“障碍”使迭代法接近边界时其目标函数值 迅速增大,从而保证迭代点均为可行域的内点。 • 但是对于大规模实际问题而言,寻找可行初始点往往十分 困难。为此许多学者长期以来致力于对内点算法初始“内 点”条件的改进。以下介绍的跟踪中心轨迹内点法只要求 在寻优过程中松弛变量和拉格朗日乘子满足简单的大于或 小于零的条件,即可代替原来必须在可行域内求解的要求, 使计算过程大为简化
3.2 电力系统最优潮流
成员:丁雪丽 王萍 向健 刘哲骁 唐潇倩 刘元庆 朱柯羽 杨振
目录
概述
最优潮流模型
最优潮流的算法
最优潮流问题的内点法
1.概述
最优潮流( OPF- Optimal Power Flow )的概念 : 法国学者 Carpentier 在 20 世纪 60 年代 提出的。就是当系统的结构和参数以及负荷情况 给定时,通过优选控制变量所找到的能满足所有 指定的约束条件,并使系统的某一个性能指标或 目标函数达到最优时的潮流分布。 OPF模型可以选择不同的控制变量、状态变量 集合,不同的目标函数,以及不同的约束条件。
2.最优潮流模型
(5)各节点电压幅值上下限约束; (6)各支路通过的最大功率约束; (7)线路两端节点电压相角差约束等。
• 从数学观点来看,(6)为变量函数约束,若在数学模型中 节点电压则采用直角坐标形式,(5)也属于变量函数约束, 其余都属于简单变量约束; • 从约束的物理特性而言,(1)-(4)称为控制变量约束(硬约 束),(5)-(7)称为状态变量约束(软约束)。 • 可以将上述的不等式约束条件统一表示为 h(u, x) 0
电力系统最优潮流(三)
以z和 为变量的非 线性方程组
可用牛顿法求解
L f G 0 z z z L G( z) 0
T
H J
L z J T z 0 L
最优潮流的牛顿算法
在全空间z,采用KT类进行牛顿法寻优
min f ( z ) st.G ( z ) 0
既包含所有等式约 束,又包含因越界 转化为等式的不等 式约束
构造拉格朗日函数
L( z , ) f ( z ) G ( z )
T
KT条件
L f G 0 z z z L G( z) 0
3.确定变量修正方向的算法分类
• 1)梯度算法(最速下降法) • 2)拟牛顿算法 • 3)牛顿法:海森矩阵法
简化梯度算法
在控制变量空间,采用KT罚函数进行梯度 类寻优
min F ( x, u ) f ( x, u ) w h ( x, u )
i 2 2i i
st.g ( x, u ) 0
消去 ,得到只含x和u的方程
F u g u
T
g x
T
F 0 x
1
控制变量与目标 函数间的灵敏度
g(u, x) 0
定义梯度矢量:目标函数对控制变量的全导数
F g u u u
L(u, x, λ) F (u, x) g (u, x)
T
L F g λ 0 x x x
T
L F g λ 0 u u u
T
常规潮流雅可比矩阵 的转置
电力系统最优潮流数学模型
最优潮流(下称O PF)是法国学者Corpentier在20世纪60年代提出的,其描述为:在网络结构和参数以及系统负荷给定的条件下,确定系统的控制量,满足各种等式不等约束,使得描述系统运行效益的某个给定目标函数取极值,是一个典型的非线性规划问题[2 ]. 其数学模型为:式中,F为标量目标函数; G为等式约束条件;H为不等式约束条件; x为状态变量; u 为控制变量。
1。
最优潮流变量:包括状态变量x和控制变量u;最优潮流有各式各样的目标函数,最常用的形式有2种:( 1)系统运行成本最小,一般表示为火电机组燃料费用最小(不考虑启动、停机费用)。
( 2)有功传输损耗最小,通常以有功传输最小为目标。
最优潮流考虑的系统约束条件有[1 ]:( 1)各节点有功功率和无功功率的平衡约束.(2) 各发电机有功出力上下界约束。
( 3)各发电机、同步补偿机无功出力上下界约束。
(4) 并联电抗器、电容器容量约束。
( 5)移相器抽头位置约束.( 6) 可调变压器抽头位置约束。
( 7) 各节点电压幅值上下界约束。
( 8) 各支路传输功率约束。
等数约束条件:最优潮流是优化后潮流,因此需满足节点注入基本潮流方程g(u,x)=0(扰动变量p一般给定,因此在自变量中可将其省略)不等式约束h( u,x )≤0包括以下各种安全约束:(a) 发电机组输出有功和可调无功上下限;(b)各节点电压模值上下限;(c) 线路或变压器等元件通过最大电流或视在功率约束;(d) 线路有功潮流约束:(e) 有载调压变压器分接头调整范围约束;(f )线路两端节点电压相位角约束。
电力系统调度运行研究中常用的最优潮流一般以系统运行成本最小为目标,其数学模型为: (1)目标函数式中, PG i为第i台发电机的有功出力;a0 i ,a1 i , a2i为耗量特性曲线参数。
( 2) 约束条件以上模型中式(3)为等式约束(节点功率平衡方程) ,式( 4)~(7)为不等式约束,依次为电源有功出力上下界约束,无功源无功出力上下界约束,节点电压上下界约束,线路潮流约束。
电力系统的最优潮流与经济调度
电力系统的最优潮流与经济调度一. 引言A. 背景介绍B. 研究目的和意义C. 研究方法和结构二. 电力系统的最优潮流研究A. 潮流计算原理1. 非线性潮流计算模型2. 线性潮流计算模型3. 潮流计算方法B. 最优潮流求解算法1. 精确求解算法2. 快速近似算法3. 改进算法C. 最优潮流的影响因素1. 电网拓扑结构2. 负荷变化3. 发电机组状态D. 最优潮流的应用领域1. 电网规划与设计2. 输电网络控制与优化3. 配电网络优化三. 电力系统的经济调度研究A. 调度模型1. 传统调度模型2. 不确定性调度模型3. 多目标调度模型B. 调度策略1. 基于边际成本的调度策略2. 基于市场机制的调度策略3. 基于可再生能源的调度策略C. 调度优化技术1. 遗传算法2. 粒子群算法3. 模拟退火算法D. 经济调度的考虑因素1. 发电成本2. 负荷需求3. 发电机组状态4. 电力市场需求四. 最优潮流与经济调度的关联研究A. 基于最优潮流的经济调度模型1. 目标函数设计2. 约束条件建立3. 求解方法选择B. 系统效益分析1. 能源效益2. 经济效益3. 环境效益C. 实际应用案例分析1. 电力系统调度中心的优化调度2. 区域电力市场的市场出清3. 新能源接入电力系统的调度问题五. 挑战与展望A. 当前挑战1. 大规模可再生能源接入的难题2. 潮流计算与经济调度的高效算法需求3. 电力系统的安全与稳定性问题B. 未来展望1. 智能电力系统的发展2. 多能源互联网的建设3. 新技术的引进与应用六. 结论A. 总结研究内容B. 对未来发展的展望C. 研究工作的局限性和改进方向的建议这份课题报告旨在对进行全面深入的研究。
通过对最优潮流的研究,我们可以有效分析电力系统中各设备之间的潮流分布情况,为电网运行提供理论依据。
经济调度研究将进一步优化电力系统发电机组的运行状态,以实现发电成本最小化和系统稳定性的权衡。
最后,将最优潮流与经济调度结合起来,将有助于提高电力系统的运行效率和经济效益。
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最优潮流计算
在系统的结构参数及负荷情况给定情况下,通过控制变量的优选, 找到能够满足所有给定的约束条件,并使系统的某一技术指标达到 最优(如网损、煤耗)时的潮流分布。
注:u为待选变量 约束条件分为等式约束条件和不等式约束条件。 采用的方法为:非线性规划
4
第一节
概述
随着电力系统规模扩大,对计算速度和系统安全性提出了更高要求,这 些经典调度理论已不能满足要求。将电力系统的潮流计算和优化理论结合, 并且计及系统的各种约束条件和电能质量,即形成了经典的优化理论—— 最优潮流(OPF)。OPF已在电力市场很多经济理论中广泛应用。
11
第二节
最优潮流的数学模型
考虑电力系统的经济因素,20世纪60年代末出现了一些经济调度理论, 例如最优分配有功负荷分布的等耗量微增率和无功电源最优分布的等网损 微增率。等耗量微增率准则是指系统所有发电机组具有同样的耗量微增率 时,系统运行所需要的费用最小,等网损微增率是指系统所有无功电源配 置具有相同的网损微增率时,系统网损最小。
最优潮 流的目 标函数
全系统火电机组燃料总费用,即 f Ki (PGi ) inG
式中:nG 为全系统所有发电机的集合,Ki (PGi ) 为第i台发 电机的耗量特性,一般用二次多项式表示,PGi 为第i台发电
机的有功出力。
有功网损,即 f (Pij Pji ) (i, j )nl 式中,nl 表示所有支路的集合。 9
可以证明最优潮流包含了等耗量微增率和等网损微增率,是这2个准则 在电力系统中的进一步发展运用(通过对目标函数的比较、约束条件的比 较、物理含义的分析等等)。
12
第三节
最优潮流的简化梯度算法
13
第三节
最优潮流的简化梯度算法
简化梯度算法是以极坐标形式的牛顿法为基础的,所采用的目标函 数、等式及不等式约束条件均如前所述。
L(u, x, ) f (u, x) T g(u, x)
式中:λ为由拉格朗日乘子所构成的向量。
这样把原来的有约束最优化问题变成了一个无约束最优化问题。采用经典
的函数求极值的方法,将函数分别对变量及乘子求导,并使之等于0,即得到求极值的一组
必要条件为
L f g T 0 (7-8)
束
约束
①各有功电源出力上下限约束
条件
②各发电机及无功补偿装置无功出力上下限约束
不等 ③移相器抽头位置约束
式约 ④带负荷调压变压器抽头位置约束 束 ⑤各节点电压幅值上下限约束
⑥各支路通过的最大功率约束
⑦线路两端节点电压相角差约束
统一表示为:
h(u, x) 0
8
第二节
最优潮流的数学模型
最优潮流的目标函数
下面先讨论仅计及等式约束条件时算法的构成,然后再讨论计及不等式约束条件 时的处理方法。
仅有等式约束条件时的算法
对于仅有等式约束的最优潮流计算,其数学模型可以表示为
min f (u, x) s.t.g(u, x) 0
14
第三节
最优潮流的简化梯度算法
用经典的拉格朗日乘子法,引入和等式约束同样多的拉格朗日乘子
x x x
最优潮流的解必须同时满 足这3组方程。直接联立求解这
L f
g
T
0Fra bibliotek(7-9)
u u u
3个极值条件方程组,可以求得 此非线性规划问题的最优解。
L g (u, x) 0
(7-10)
15
第三节
最优潮流的简化梯度算法
由于方程数目多,非线性,因此采用一个迭代下降算法。其基本思想:
04
由于
g x
就是牛顿法潮流计算的雅可比矩阵
J
,利用已经求得
的 J , 由(7-8)式,可以方便的求出
-
g
T
1
f
x x
(7-11)
05 将u及已经求得的x、λ 带入第(7-9)式,有
现代电力系统分析 理论与方法
第七章 电力系统最优潮流
1
第七章 电力系统最优潮流
01
概述
02
最优潮流的数学模型
03
最优潮流的简化梯度算法
04
最优潮流的牛顿算法
05
最优潮流的内点法
06 电力市场环境下的最优潮流计算
2
第一节
概述
3
第一节
概述
常规潮流计算
针对扰动变量p,根据给定的控制变量u,求状态变量x. 在工程实际中求出的x可能技术上不可行,需要调整控制变量u, 找到满足约束条件的解(技术上可行的潮流解)。
从一个初始点开始,确定一个搜索方向,沿着这个方向移动一步,使目标函数有所下 降,然后由这个新的点开始,再重复进行上述步骤,直到满足一定的收敛判据为止。
具体步骤如下:
0 1
置迭代次数k=0
02 假定一组控制变量初值u(0)
03 通过潮流方程,由已知的u求得相应的x(k)
16
第三节
最优潮流的简化梯度算法
第二节
最优潮流的数学模型
最优潮流的数学模型
最优潮流问题在数学上可以描述为:在网络结构和参数以及系 统负荷给定的条件下,确定系统的控制变量,满足各种等式、不等式 约束,使得描述系统运行效益的某个给定目标函数取极值。其数学模 型为:
min f (u, x) s.t.g (u, x) 0 h(u, x) 0
最优潮流计算是一个典型的有约束非线性规划问题,求解最优潮流的 非线性规划法有简化梯度法、二次规划法、牛顿法、人工智能方法等。本 章将介绍简化梯度法、牛顿法和内点法。
5
第二节
最优潮流的数学模型
6
第二节
最优潮流的数学模型
最优潮流问题在数学上是一个带约束的优化问题,其主要构成包括 变量集合、约束条件和目标函数。
由以上公式可以看出,电力系统最优潮流计算是一个典型的具有 约束的非线性规划问题。
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第二节
最优潮流的数学模型
最优潮流分类:
1
全系统最优潮流
目标函数:燃料耗量
控制变量:有功、无功出力
2
有功最优潮流
目标函数:燃料耗量
控制变量:有功出力 无功出力固定
3
无功优化潮流
目标函数:网损
控制变量:无功出力 有功固定
最优潮流的变量
变量
① 发电机(平衡节点除外)的有功出力 控制 ② 所有发电机、无功补偿装置的无功出力或 变量 相应的节点电压幅值;
③ 带负荷调压变压器的变比。
状态 ①各节点电压 变量 ②各支路功率
7
第二节
最优潮流的数学模型
最优潮流的约束条件
等
式 约
即潮流方程式,统一表示为 g (u, x) 0