安川机器人试题
安川机器人测试题
一、填空题1、工具坐标系：2、按“坐标”键，选择要操作的对象坐标系。
每按一次键，就按以下顺序切换一次。
、、、、。
3、[PLAY]指机器人工作在模式。
4、DX100定时器指令是。
5、DX100的工作电压为相伏，频率 Hz。
6、DX100 将单轴或多轴的操作成为。
机器人本体自身的轴称为，使机器人整体平行移动的轴叫除此之外还有、配合夹具和工具的使用。
另外，基座轴、工装轴还叫。
7、MH5中的5表示为5KG。
8、在机器人动作范围内示教时，应保持从观看机器人，进行作业时，请确认机器人的动作范围内，并且操作者处于操作。
9、重量信息是10、DX100 控制柜正面左上方设有和。
11、示教编程器可挂在急停键下方的上。
12、法兰盘坐标，XF: 。
YF: ZF:。
13、再现就是。
14、示教编程器上设有机器人和所需的操作键和按钮。
15、用户坐标系：。
16、试运行是指: 。
该功能可在时使用。
与再现模式的再现动作有几点差异：1）2）3）17、指令格式：平移开始；平移结束。
18、再现模式时，不接受的开始信号。
19、工具校验是指为了的功能。
20、用力握，伺服电源断开。
21、用户坐标系：22：叫插补方法。
移动速度就是再现速度。
23、在机器人向目标点移动中、在不受轨迹约束的区间使用的是插补，移动命令是。
用直线轨迹在直线插补示教的程序点中移动是插，移动命令是。
直线插补常在作业中使用。
在焊接、切割、溶接、涂底漆等作业时，若使用插补，对于不规则曲线工件的示教作业可变得容易，轨迹为通过3个点的抛物线。
移动命令为。
24、工具姿势数据是。
输入值是把法兰盘坐标和工具坐标调整到的角度数据。
二、单选题1、“( )”是安川电机工业机器人的商品名。
A.MOTOMANB.ABBC.SGD.MOV2、( )，机器人前端沿设定的X 轴、Y 轴、Z 轴平行运动。
A. 直角坐标系中B.关节坐标系中C. 工具坐标系中D. 用户坐标系中3、在（），机器人各个轴可单独动作。
安川机器人试题答案
安川机器人试题答案一、选择题1. 安川机器人的主要应用领域是（）。
A. 医疗健康B. 工业制造C. 教育培训D. 家庭服务答案：B2. 安川机器人的控制系统通常采用（）语言进行编程。
A. 汇编B. 汉语C. PythonD. 专用控制指令答案：D3. 在安川机器人的维护中，（）是保证机器人正常运行的关键步骤。
A. 定期润滑B. 增加负载C. 减少使用频率D. 随意更改程序答案：A4. 安川机器人在工作过程中，若发生故障，首先应该（）。
A. 重启机器人系统B. 检查故障代码并进行排除C. 继续运行以覆盖问题D. 立即拆卸机器人部件答案：B5. 对于安川机器人的操作人员，以下哪项技能是必不可少的？（）A. 财务分析B. 机器人编程与操作C. 外语翻译D. 艺术创作答案：B二、判断题1. 安川机器人只能在固定的程序下工作，无法进行任务的变更或调整。
（错）2. 安川机器人的精度和速度可以根据生产需要进行调整。
（对）3. 使用安川机器人可以显著提高生产效率和产品质量。
（对）4. 安川机器人的编程过程必须由专业的程序员完成，普通工人无法掌握。
（错）5. 安川机器人在运行过程中不需要进行任何形式的监控和维护。
（错）三、简答题1. 请简述安川机器人在工业生产线上的主要作用。
答：安川机器人在工业生产线上主要用于执行精确的重复性工作，如焊接、装配、搬运、打磨等。
它们能够提高生产效率，确保产品质量的一致性，并减少人工操作中可能出现的错误和伤害。
2. 描述安川机器人的基本结构组成。
答：安川机器人的基本结构通常包括机械臂、控制器、传感器、执行器和电源模块。
机械臂负责执行物理任务，控制器负责发出指令和处理数据，传感器用于收集环境信息，执行器则负责实际的物理动作，而电源模块为机器人提供所需的电力。
3. 为什么需要对安川机器人进行定期维护？答：定期维护安川机器人是为了确保其长期稳定运行，预防故障的发生。
维护工作包括清洁、润滑移动部件、检查和更换磨损件、更新软件以及校准系统等，这些都有助于延长机器人的使用寿命并保持其最佳性能。
安川机器人培训试题
测试题
姓名分数
一、判断题（每题5分）
在你认为对的题号前打“√”，错的打“×”。
（）1.我公司使用的机器人型号是NX100。
（）2.机器人使用的动力电源是三相380V。
（）3.“PULSE”指令在程序里意思暂停。
（）4.“S“轴运动方向是旋转本体。
（）5.图一的作用是进入相应的机器人时的要把出安全扣件。
（）6.图二的键意思是方向键
（）7.图三的意思是使用者坐标系。
（）8.图四的意思是打开机器人的电源。
（）9.图五的意思是执行键。
（）10.图六的意思是加速度。
图一图二图三图四图五图六
二、简答题（每题10分）
1.怎么简单的带动机器人？
2.正确的开机步骤是什么？
3.解释下面图表的各个意思。
4. 解释下面各个按键的意思。
5.写出图中程序的意思是什么？。
2022年机器人题库带答案
机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个国家？（C ）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人旳序列号？（B ）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人旳额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？（ A ）A日本C挪威C俄罗斯 D 美国6.abb可以容许有几种主程序main （A ）A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以变化操作时旳工具（B ）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其他窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确抵达工作点用那个zone （D ）A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑途径（D ）A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最以便回到六轴旳校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保留模块（B）A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人旳零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一种（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门旳培训才行. 与示教作业人员一起进行作业旳监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
安川喷涂机器人试题
安川喷涂机器人试题一、选择题（每题5分，共50分）1. 安川喷涂机器人的操作界面中，哪个按钮是用于启动喷涂程序的？A. 红色圆形按钮B. 绿色三角形按钮C. 蓝色方形按钮答案：B。
解析：在安川喷涂机器人的操作界面里，绿色三角形按钮是专门设定为启动喷涂程序的，红色圆形按钮通常是紧急停止按钮，蓝色方形按钮可能有其他功能。
2. 安川喷涂机器人的喷枪能调整的喷涂范围角度最大可达多少度？A. 120度B. 180度C. 270度答案：C。
解析：安川喷涂机器人的喷枪经过特殊设计，其可调整的喷涂范围角度最大能达到270度，这样可以覆盖较大的喷涂区域。
3. 以下哪种情况可能导致安川喷涂机器人的喷涂效果不均匀？A. 涂料流量稳定B. 喷枪移动速度恒定C. 机器人手臂轻微抖动答案：C。
解析：当机器人手臂轻微抖动时，喷枪的位置就会不稳定，从而导致喷涂出来的涂料分布不均匀，而涂料流量稳定和喷枪移动速度恒定有助于实现均匀喷涂。
4. 安川喷涂机器人的编程方式主要是以下哪种？A. 手动示教编程B. 自动生成代码编程C. 语音指令编程答案：A。
解析：目前安川喷涂机器人主要采用手动示教编程的方式，操作人员通过手动移动机器人的手臂到指定位置并记录动作，来完成编程，自动生成代码编程和语音指令编程不是其主要方式。
5. 安川喷涂机器人在进行维护时，多久需要检查一次喷枪的喷头？A. 每天B. 每周C. 每月答案：A。
解析：为了保证喷涂质量，喷枪的喷头需要每天检查，因为喷头如果堵塞或者磨损会直接影响喷涂效果。
6. 安川喷涂机器人的工作环境温度适应范围一般是多少？A. 0 - 40摄氏度B. -10 - 50摄氏度C. 10 - 60摄氏度答案：A。
解析：安川喷涂机器人正常的工作环境温度适应范围一般是0 - 40摄氏度，如果温度过高或者过低都可能影响机器人的性能和使用寿命。
7. 以下哪个部件不是安川喷涂机器人的重要组成部分？A. 控制箱B. 空气压缩机（如果机器人本身不自带的话）C. 装饰外壳答案：C。
机器人试题库带答案
机器人题库〔带答案〕1.abb机器人属于哪个国家？〔C 〕A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾, 用何种灭火方式适宜？〔B 〕A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？〔B 〕A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？〔A 〕A日本C挪威C俄罗斯D 美国6.abb可以允许有几个主程序main 〔A 〕A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具〔B 〕A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号〔A 〕A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.准确到达工作点用那个zone 〔D 〕A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径〔D 〕A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？〔C〕AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位〔C〕？A /min B.in/min C.mm/sec D.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 〔C 〕A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块〔B〕A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出〔C 〕A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位〔C 〕A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息〔C 〕A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后, 在何处复位可以使电机上电〔A 〕A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时, 示教使能器要一直按住〔√〕20机器人四大家族是发那科, 安川电机, abb , 酷卡〔√〕21机器人工作时, 工作围可以站人〔X 〕22机器人不用定期保养〔X 〕23机器人可以做搬运, 焊接, 打磨等工程〔√〕24机器人可以有六轴以上〔√〕25程序模块只能有一个〔X 〕26对机器人进展示教时.作为示教人员必须事先承受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进展作业的监护人员.处在机器人可动围外时,〔B〕, 可进展共同作业。
工业机器人技术与应用习题+参考答案
工业机器人技术与应用习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。
A、正确B、错误正确答案：A2、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。
A、正确B、错误正确答案：A3、视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。
A、正确B、错误正确答案：A4、机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
A、正确B、错误正确答案：B5、计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。
A、正确B、错误正确答案：A6、断路器机械特性试验主要检测断路器的合闸时间、分闸时间、合闸同期性等技术参数。
A、正确B、错误正确答案：A7、谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能。
A、正确B、错误正确答案：A8、电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B9、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A、正确B、错误正确答案：A10、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。
( )。
A、正确B、错误正确答案：B11、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2 。
A、正确B、错误正确答案：B12、在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A13、在移动模块上，电缆可以与气管混扎在一起。
A、正确B、错误正确答案：A14、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。
A、正确B、错误正确答案：A15、非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。
2021年机器人题库带答案
机器人题库（带答案）2・abb 机器人属于哪个国家？（C ） A •美国B 中华人民共和国C 瑞典D 日本 2•机器人控制柜发生火灾，用何种火火方式适当？（B ） A.浇水B 二氧化碳灭火器C 泡沫火火器D 毛毯扑打3. 在何处找到机器人序列号？ （B ） A 控制柜名牌B 示教器C 操作而板D 驱动板4. abb 机器人额立电压是多少？ D A 24vB 36vC HOvD380v5.安川机器人属于哪个国家？ （ A ）A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D 美国6・abb 可以容许有几种主程序main （A ） A —B 二C 三D 四7.在哪个窗口可以变化操作时工具 （B ） A 程序编借器 B 手动操作C 输入输出D 其他窗口 8 •哪条指令用来等待数字输入信号 （A ）A WaitDiB WaitDoC DiWait 9 •精准到达工作点用那个zone （D ） A zlB z50C zlOODFine10•哪个zone 可获得最圆滑途径（D ）M •哪个指令可最以便回到六轴校准位置？（C ）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 22•机器人速度是那个单位（C 〉？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 23 •哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A SetB ResetC SetAOD PulseDoA zlB Z5CzlOD zlOOD WaitTime14.用何功能保存模块（B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出(C )A程序编辑器B手动操作C输入输出D控制面板在哪个窗口可以标圧机器人零位（C)A程序编辑器B手动操作C校准D控制而板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C)A程序数据B控制而板C事件日记D系统信息18. 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮B示教器C控制柜内部D机器人本体19. 机器人手动操作时，示教使能器要始终按住（V ）20机器人四人们族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（J ）21机器人工作时，工作范畴可以站人（X ）22机器人不用泄期保养（X）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（J ）24机器人可以有六轴以上（J）25程序模块只能有一种（X ）26对机器人进行示教时，作为示教人员必要事先接受过专门培训才行.与示教作业人员一起进行作业监护人员，处在机器人可动范畴外时，（B）,可进行共同作业。
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除此之外还
有
、配合夹具和工具的使用。另外，基座轴、工装轴还
叫
。
7、MH5 中的 5 表示
为 5KG。
8、在机器人动作范围内示教时，应保持从
观看机器人，进行作业时，
请确认机器人的动作范围内
，并且操作者处于
操作。
9、重量信息是
10、DX100 控制柜正面左上方设有
和
。
11、示教编程器可挂在急停键下方的
上。
系中
3、 在（ ），机器人各个轴可单独动作。
A.关节坐标系 B. 直角坐标系
C.关节坐标系 D.用户坐标系
4、当同时按（ ）个以上的多个轴操作键时，机器人呈合成式运动。
A.1 B.2 C．3 D．4
5、示教编程器可挂在急停键下方的( )上。
A.挂勾
B.平台
C.导线
D.按钮
6、伺服通的 LED 灯闪烁表示（ ）。
10、直线插补指令是（ ）。
A. MOVJ
B. MOVC
C.MOVL D. MOVS
三、设计题 1、完成下图轨迹的机器人编程。
2
3
P0 P3
P2 P1
4
A.伺服没电 B.伺服已准备 C.关伺服 D.伺服已接通
7、[PLAY]指机器人工作在( )。
A.示教模式
B.再现
8、机器人控制组包括( )。
A.机器人轴
B.基底轴
C.工装轴
D.以上都是
9、DX100 定时器指令是（ ）。
A.TON
B. HSC
C. TIMER
D. PWM
一、填空题
1、工具坐标系： 2、按“坐标”键，选择要操作的对象坐标系。每按一次键，就按以下顺序切换
一次。
、
、
、
、
。
3、[PLAY]指机器人工作在
模式。
4、DX100 定时器指令是
。
5、DX100 的工作电压为
相
伏，频率
Hz。
6、DX100 将单轴或多轴的操作成为
。机器人本体自身的轴称
为
，使机器人整体平行移动的轴叫
的功能。
20、用力握
，伺服电源断开。
21、用户坐标系：
22：
叫插补方法。
移动速度就是再现速度。
23、在机器人向目标点移动中、在不受轨迹约束的区间使用的是
插补，移
动命令是
。用直线轨迹在直线插补示教的程序点中移动是
插，移动
命令是
。直线插补常在
作业中使用。在焊接、切割、溶接、涂
1
底漆等作业时，若使用
插补，对于不规则曲线工件的示教作业可变得容
易，轨迹为通过3个点的抛物线。移动命令为
。
24、工具姿势数据是
。输入值是把法兰盘
坐标和工具坐标调整到
的角度数据。
二、单选题
1、“( )”是安川电机工业机器人的商品名。
A.MOTOMAN
B.ABB
C.SG
D.MOV
2、( )，机器人前端沿设定的 X 轴、Y 轴、Z 轴平行运动。
A. 直角坐标系中 B.关节坐标系中 C. 工具坐标系中 D. 用户坐标
12、法兰盘坐标，XF:
。YF:
ZF:
。
13、再现就是
。
14、示教编程器上设有机器人
和
所需的操作键和按
钮。
15、用户坐标系：
。
16、试运行是指:
。该功能可在
时使用。与再现模式的再现动作有几点差异：1）
2）
3）
17、指令格式：平移开始
；平移结束
。
18、再现模式时，不接受
的开始信号。
19、工具校验是指为了