遗传算法基本原理111
遗传算法 基本原理
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遗传算法基本原理遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法,通过模拟生物进化过程中的遗传机制和选择、交叉、变异等操作,实现问题的求解。
下面介绍遗传算法的基本原理。
遗传编码遗传算法的起点是编码,它将问题的解用一种编码方式表示出来。
编码方式有多种,如二进制编码、实数编码、染色体编码等。
编码方式的选择取决于问题的性质和求解精度要求。
初始种群遗传算法的另一个起点是初始种群,它是一组随机生成的个体集合。
每个个体代表问题的一个可能解。
初始种群的大小和个体质量直接影响到算法的性能和求解结果的质量。
适应度函数适应度函数是用来评估种群中每个个体的优劣程度。
适应度函数的选择应该根据问题的性质来确定,使得函数的值能够反映出个体的优劣程度。
适应度函数通常是将问题的目标函数进行转化得到的。
选择操作选择操作是根据适应度函数来选择种群中的个体进行繁殖。
选择操作有多种方式,如轮盘赌选择、锦标赛选择等。
这些方式都会根据个体的适应度来决定其被选中的概率。
选择操作的目标是保留优秀的个体,淘汰较差的个体。
交叉操作交叉操作是模拟生物进化过程中的基因交叉过程,通过两个个体进行交叉产生新的个体。
交叉操作有多种方式,如单点交叉、多点交叉、均匀交叉等。
交叉操作的目的是通过结合两个个体的优点来产生更优秀的个体。
变异操作变异操作是模拟生物进化过程中的基因突变过程,通过随机改变某个个体的部分基因来产生新的个体。
变异操作的目的是增加种群的多样性,避免算法过早陷入局部最优解。
终止条件终止条件是指算法终止的条件或标准。
通常情况下,终止条件可以根据问题的性质和求解要求来确定,如达到最大迭代次数、解的变化幅度小于一定阈值等。
当满足终止条件时,算法停止迭代,并输出当前种群中适应度最好的个体作为问题的解。
遗传算法基本原理及改进
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遗传算法基本原理及改进编码方法:1、二进制编码方法2、格雷码编码方法3、浮点数编码方法。
个体长度等于决策变量长度4、多参数级联编码。
一般常见的优化问题中往往含有多个决策变量,对这种还有多个变量的个体进行编码的方法就成为多参数编码方法。
多参数编码的一种最常用和最基本的方法是:将各个参数分别以某种方式进行编码,然后再将它们的编码按照一定顺序连接在一起就组成了标识全部参数的个体编码。
5、多参数交叉编码:思想是将各个参数中起主要作用的码位集中在一起,这样他们就不易于被遗传算子破坏掉。
在进行多参数交叉编码时,可先对各个参数进行编码;然后去各个参数编码串的最高位连接在一起,以他们作为个体编码串前N位编码,同上依次排列之。
改进遗传算法的方法:(1)改进遗传算法的组成成分或实用技术,如选用优化控制参数、适合问题的编码技术等。
(2)采用动态自适应技术,在进化过程中调整算法控制参数和编码精度。
(3)采用混合遗传算法(4)采用并行算法(5)采用非标准的遗传操作算子改进的遗传算法:(1)分层遗传算法(2)CHC算法(3)messy遗传算法;(4)自实用遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm)(5)基于小生境技术的遗传算法(Niched Genetic Algorithm,简称NGA)。
(6)并行遗传算法(Parallel Genetic Algorithm)(7)混合遗传算法:遗传算法与最速下降法相结合的混合遗传算法;遗传算法与模拟退火算法相结合的混合遗传算法。
解决标准遗传算法早熟收敛和后期搜索迟钝的方案(1)变异和交叉算子的改进和协调采用将进化过程划分为渐进和突变两个不同阶段采用动态变异运用正交设计或均匀设计方法设计新的交叉和变异算子(2)采用局部搜索算法解决局部搜索能力差的问题(3)采用有条件的替代父代的方法,解决单一的群体更新方式难以兼顾多样性和收敛性的问题(4)收敛速度慢的解决方法;产生好的初始群体利用小生境技术使用移民技术采用自适应算子采用与局部搜索算法相结合的混合遗传算法对算法的参数编码采用动态模糊控制进行未成熟收敛判断。
遗传算法的基本原理与流程
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遗传算法的基本原理与流程遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法,它通过模拟自然选择、交叉和变异等过程,逐步搜索最优解。
本文将介绍遗传算法的基本原理与流程。
一、基本原理遗传算法的基本原理是基于达尔文的进化论和孟德尔的遗传学理论。
它将问题的解表示为一个个体的染色体,染色体由基因组成。
每个基因代表问题的一个变量或决策。
通过改变基因的组合,可以得到不同的解。
而适应度函数则用来评估每个个体的适应程度,即解的优劣程度。
遗传算法的核心思想是通过模拟自然选择、交叉和变异等过程,逐步优化解的质量。
在自然选择中,适应度高的个体有更大的概率被选择为父代,而适应度低的个体则有较小的概率被选择。
交叉操作模拟了生物的基因交换过程,将两个父代个体的染色体片段进行交叉,生成新的个体。
变异操作则模拟了基因突变的过程,通过改变染色体中的基因值,引入新的解。
二、流程遗传算法的流程一般包括初始化、选择、交叉、变异和更新等步骤。
1. 初始化:首先,需要确定问题的解空间和染色体编码方式。
然后,随机生成一组初始个体作为种群。
2. 选择:根据适应度函数,选择适应度较高的个体作为父代。
常见的选择方法有轮盘赌选择、锦标赛选择等。
3. 交叉:从父代中选取两个个体进行交叉操作,生成新的个体。
交叉操作可以是单点交叉、多点交叉或均匀交叉等。
4. 变异:对新生成的个体进行变异操作,引入新的解。
变异操作可以是位变异、插入变异或交换变异等。
5. 更新:根据适应度函数,选择新生成的个体和原始个体中适应度较高的个体,更新种群。
以上步骤可以迭代执行,直到满足终止条件,例如达到最大迭代次数或找到满意的解。
三、应用与优势遗传算法广泛应用于组合优化、函数优化、机器学习等领域。
它具有以下优势:1. 全局搜索能力:遗传算法能够在解空间中进行全局搜索,避免陷入局部最优解。
2. 并行性:由于遗传算法的并行性,可以同时处理多个个体,加快搜索速度。
3. 适应性:遗传算法能够自适应地调整搜索策略,根据不同问题的特点进行优化。
遗传算法原理及应用
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遗传算法原理及应用介绍遗传算法是一种受生物进化理论启发的优化算法,它模拟了自然界中的基因编码、交叉、变异和选择等过程。
遗传算法被广泛应用于求解复杂问题,如优化问题、搜索问题、机器学习等领域。
本文将介绍遗传算法的基本原理、流程以及在不同领域中的应用。
基本原理遗传算法的基本原理是通过模拟进化过程来搜索最优解。
算法通过构建一个种群,每个个体都代表了一个解。
通过遗传操作,包括选择、交叉和变异,不断改进种群中的个体,使其逐步逼近最优解。
1. 初始化种群遗传算法的第一步是初始化一个种群,种群中的个体表示待解决问题的一个可能解。
个体可以用二进制编码、整数编码、浮点编码等方式表示。
种群的大小和个体的编码方式会直接影响算法的搜索能力和效率。
2. 适应度评估每个个体都会通过适应度函数进行评估,适应度函数衡量了个体的适应程度,即其解决问题的能力。
适应度函数的选择依赖于具体问题的特点,如最大化问题可以使用目标函数值作为适应度,最小化问题可以使用目标函数的倒数或负值作为适应度。
3. 选择操作选择操作通过概率选择机制从种群中选择个体,用于构建下一代种群。
适应度高的个体被选中的概率较大,从而保留有较好的性状。
选择算子的选择有多种方法,如轮盘赌选择、锦标赛选择等,这些方法可以根据具体问题的特点进行调整。
4. 交叉操作交叉操作模拟了自然界中基因的交换过程,通过交换两个个体的染色体片段来产生新的个体。
交叉操作能够将两个个体的优良特性进行组合,从而产生具有更好适应度的后代。
交叉操作的方式多种多样,如单点交叉、多点交叉、均匀交叉等。
5. 变异操作变异操作模拟了自然界中基因的突变过程,通过改变个体的某些基因来产生新的个体。
变异操作保持了种群的多样性,并有可能引入新的解决方案。
变异操作的方式也有多种,如位变异、边界变异、非均匀变异等。
6. 更新种群经过选择、交叉和变异操作后,生成了下一代种群。
通过不断迭代以上步骤,种群的适应度逐渐提高,优秀的个体会逐渐占据主导地位。
遗传算法如何处理多约束优化问题
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遗传算法如何处理多约束优化问题引言:在现实世界中,我们常常面临着多个相互制约的目标,如在设计产品时需要考虑成本、质量和性能等多个因素。
这种情况下,传统的优化算法往往难以找到全局最优解。
而遗传算法作为一种模拟生物进化过程的优化算法,能够有效地应对多约束优化问题。
本文将介绍遗传算法的基本原理以及如何利用遗传算法处理多约束优化问题。
第一部分:遗传算法基本原理遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法,其基本原理包括选择、交叉和变异。
首先,通过选择操作,从当前种群中选择适应度较高的个体作为父代,用于产生下一代个体。
然后,通过交叉操作,将父代个体的基因信息进行组合,生成新的个体。
最后,通过变异操作,对新个体的基因进行随机改变,以增加种群的多样性。
通过不断迭代这三个操作,遗传算法能够逐渐优化种群,找到最优解。
第二部分:多约束优化问题的定义多约束优化问题是指在优化过程中,除了优化目标外,还需要满足一定的约束条件。
这些约束条件可以是硬性约束,即必须满足的条件;也可以是软性约束,即优化目标的限制。
例如,在产品设计中,除了要考虑成本、质量和性能等目标外,还需要满足一些制约条件,如尺寸、材料等。
多约束优化问题的难点在于如何同时满足多个目标和约束条件。
第三部分:多约束优化问题的解决方法遗传算法在解决多约束优化问题时,需要对适应度函数进行定义和评估。
适应度函数是用来度量个体的优劣程度,通常是将优化目标和约束条件进行综合考虑。
一种常用的方法是采用加权法,将优化目标和约束条件的重要性进行加权,得到一个综合的适应度值。
然后,通过选择、交叉和变异操作,不断优化个体的基因,以寻找更优的解。
第四部分:多约束优化问题的实例为了更好地理解遗传算法在处理多约束优化问题中的应用,我们以一个实际案例进行说明。
假设我们需要设计一辆电动汽车,优化目标包括最大续航里程和最小充电时间,约束条件包括电池容量、车辆重量和充电设备的功率等。
通过定义适应度函数,我们可以将这些目标和约束条件进行综合考虑,并利用遗传算法搜索最优解。
遗传算法基本原理
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遗传算法基本原理遗传算法是一种优化算法,其基本原理是模仿自然界中的进化过程,通过遗传和进化的操作来问题的解空间,从而找到最优解或近似最优解。
遗传算法的基本原理包括:个体表示、适应度函数、选择、交叉、变异和种群进化。
首先,个体表示是指如何将问题的解表示为遗传算法中的个体。
常用的表示方法有二进制编码、实数编码和排列编码等。
个体表示方式的选择应根据问题的特点来确定,以便能够准确、高效地描述问题解空间。
其次,适应度函数用于衡量个体的适应程度,即它们在解决问题中的优劣程度。
适应度函数需要根据问题的具体要求进行设计,常用的度量指标有目标函数值、约束函数违反程度等。
然后,选择操作根据个体的适应度对种群中的个体进行筛选,以选择出适应度较高的个体作为下一代的父代。
选择操作的目的是保留优秀个体,使其有更大的机会产生后代,从而使种群整体的适应度改进。
接着,交叉操作模拟生物界中的基因交换过程,将两个或多个个体的染色体片段进行组合,产生新的个体。
交叉操作的目的是通过交换和重组有价值的信息,以期望产生更好的后代。
变异操作模拟自然界中的基因突变过程,对个体的一些位进行随机改变,引入一定的随机性。
变异操作的目的是引入新的基因组合,以避免种群收敛到局部最优解。
最后,种群进化是指通过重复进行选择、交叉和变异操作来更新和演化种群,直到达到停止条件为止。
重复进行这些操作可以模拟自然界中的进化过程,逐步使种群逼近最优解。
种群进化过程中需要综合考虑选择压力、交叉概率、变异概率等参数的调整,以平衡探索和利用的关系。
总之,遗传算法通过模拟自然界中的进化过程,利用遗传、交叉和变异操作来问题的解空间,从而找到最优解或近似最优解。
其基本原理包括个体表示、适应度函数、选择、交叉、变异和种群进化。
遗传算法在优化、机器学习等领域具有广泛应用。
遗传算法简介
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11.3遗传算法遗传算法是模仿生物进化过程搜索最优解的一种计算方法。
1975年,J.Holland 教授首次提出了“遗传算法”的概念,并出版了颇有影响的著作《Adaptation in Natural and Artificial Systems 》。
在此著作中遗传算法的基本概念已经建立,我们称之为简单遗传算法(simple genetic algorithm ,简称SCA ),之后该算法得到了广泛的关注和应用,SCA 也在很多方面得到改良和推广。
下文介绍SCA 的基本理论和MATLAB 遗传算法工具箱GADST 的使用。
11.3.1遗传算法的计算过程遗传算法的计算基本原理是模仿生物进化过程中“物竞天择、适者生存”的演化算法。
遗传算法把问题参数编码为染色体,染色体用数或数组表示,研究对象的总体称为群体,群体中个体的总数称为群体大小或群体规模,个体对环境的适应程度叫做适应度。
遗传算法利用迭代方式进行选择、交叉、变异等运算来交换种群中染色体的信息,最终生成符合优化目标的染色体。
下面我们逐一介绍相应运算。
1.编码在遗传算法计算中,定义种群为所有编码后的染色题的集合,每个个体我们用其染色体表示。
遗传算法的编码有多种。
下面以二进制编码为例介绍。
设某一参数的取值范围是],[U L ,用长度为k 的二进制编码表示该参数,则编码方式有2k 种,对应关系为:00......000000......001100......0102200......01133......11......11121k LL L L Uδδδ=→=→+=→+=→+=-→其中=21k U Lδ--2.解码解码的目的是将二进制数据还原成十进制。
设某二进制编码为121......k k a a a a -,则对应的解码公式为11221k i i k i U L x L a ---⎛⎫=+ ⎪-⎝⎭∑例如,设参数的取值范围是[1,5],用5位的二进制数进行编译,那么编码为10101的数x 解码后的值为:()023*******+02+12+02+12=3.709721x -=+⨯⨯⨯⨯⨯⨯-3.适·应度评估适应度是指个体的优劣性。
遗传算法
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2. 遗传算法在电磁优化中的应用
在电磁场工程中,许多电磁优化问题的目标 函数往往是高度非线性的、多极值的、不可 微分的和多参数的。同时,这些目标函数的 计算成本往往很高。在这些复杂电磁问题的 优化设计中,高效的优化算法对于实现高性 价比的设计具有举足轻重的作用。
例 用GPS/铱星系统的圆极化弯钩天线。 全球定位系统(GPS)的工作频率有两个,一个是 1575.4MHz,另一个是1227.6MHz,信号采用圆极化 方式传输。铱星系统也采用圆极化方式传输,其工 作频带1225~1630MHz。 为了使天线同时接收GPS/铱星两个系统的信号,天 线的工作频带应该为1225~1630MHz,采用圆极化 工作方式,在相对于水平面大于5°的准半球空间 具有均匀的辐射方向图。下图为一个弯钩天线,它 有7段直导线串联而成,整个天线被限定在边长为 0.5λmax 的立方体空间内。通过遗传算法,调节7个 连接点的坐标,可以得到满足设计要求的最佳弯钩 天线结构。在优化过程中,价值函数取为
2 杂交策略 在自然界生物进化过程中,起核心作用的是生物遗传基因的 重组(加上变异)。 同样,遗传算法中起核心作用的是遗传操作的杂交算子。对于 占主流地位的二值编码而言,各种杂交算子都包括两个基本 内容:①从由选择操作形成的配对库中,对个体两两配对, 按预先设定的杂交概率来决定每对是否需要进行杂交操作; ②设定配对个体的杂交点,并对这些点前后的配对个体的部 分结构进行相互交换。 就配对的方式来看,可分为随机配对和确定式配对。 3 变异策略 变异算子的基本内容是对群体中个体串的某些基因座上的基 因值作变动。就二值码串而言,变异操作就是把某些基因座 上的基因值取反,即1→0或0→1.
5.杂交操作:遗传算子(有性重组)可以产 生新的个体,从而检测搜索空间的新点。简 单的杂交可分2步进行:随机配对,交换杂交 点后的基因信息。
遗传算法基本概念
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遗传算法基本概念一、引言遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种基于生物进化原理的搜索和优化方法,它是模拟自然界生物进化过程的一种计算机算法。
遗传算法最初由美国科学家Holland于1975年提出,自此以来,已经成为了解决复杂问题的一种有效工具。
二、基本原理遗传算法通过模拟自然界生物进化过程来求解最优解。
其基本原理是将问题转换为染色体编码,并通过交叉、变异等操作对染色体进行操作,从而得到更优的解。
1. 染色体编码在遗传算法中,问题需要被转换成染色体编码形式。
常用的编码方式有二进制编码、实数编码和排列编码等。
2. 适应度函数适应度函数是遗传算法中非常重要的一个概念,它用来评价染色体的适应性。
适应度函数越高,则该染色体越有可能被选中作为下一代群体的父代。
3. 选择操作选择操作是指从当前群体中选择出适应度较高的个体作为下一代群体的父代。
常用的选择方法有轮盘赌选择、竞赛选择和随机选择等。
4. 交叉操作交叉操作是指将两个父代染色体的一部分基因进行交换,产生新的子代染色体。
常用的交叉方法有单点交叉、多点交叉和均匀交叉等。
5. 变异操作变异操作是指在染色体中随机改变一个或多个基因的值,以增加种群的多样性。
常用的变异方法有随机变异、非一致性变异和自适应变异等。
三、算法流程遗传算法的流程可以概括为:初始化种群,计算适应度函数,选择父代,进行交叉和变异操作,得到新一代种群,并更新最优解。
具体流程如下:1. 初始化种群首先需要随机生成一组初始解作为种群,并对每个解进行编码。
2. 计算适应度函数对于每个染色体,需要计算其适应度函数值,并将其与其他染色体进行比较。
3. 选择父代根据适应度函数值大小,从当前种群中选择出若干个较优秀的染色体作为下一代群体的父代。
4. 进行交叉和变异操作通过交叉和变异操作,在选出来的父代之间产生新的子代染色体。
5. 更新最优解对于每一代种群,需要记录下最优解,并将其与其他染色体进行比较,以便在下一代中继续优化。
经典遗传算法教程 PPT
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s(d) 是共享度函数
2)算法的改进
微种群遗传算法(GA)
双种群遗传算法(DPGA)
GA算法
终止条件:1)达到预定指标;2)达到预定代数。
双种群算法( DPGA)
基本思想:利用人类社会分工合作的机理。 分成:全局种群——粗搜索,寻找估计存在的最优区域;
局部种群 ——精搜索在全局划定的区域内,寻找最优点。
欺骗性函数
图式划分:指引相互之间竞争的定义位为同一集合的一组图式。 如#表示定义位,则H1=*1*0*,H2=*0*1* ,H3=*1*1*, H4=*0*0* 同属于划分*#*#*。
总平均习惯度(OAF):对一个给定图式,OAF即为其成员 的平均习惯度。
欺骗性函数——包含全局最优的图式其OAF不如包含局部 最优的OAF,这种划分称为欺骗划分,它会使GA陷入局部最优。 如最高阶欺骗函数有k个定义位,则此函数称k阶欺骗。
有重叠 0 < G <1 ③选择方法: 转轮法,精英选择法,竞争法、 ④交换率: Pc 一般为60~100%、 ⑤变异率: Pm 一般为0、1~10%
举例:
变异概率取0、001
初始种群和它的习惯度值 染色体的交换操纵
举例:
14
步骤1)编码:确定二进制的位数;组成个体(染色体)
二进制位数取决于运算
经典遗传算法教程
遗传算法基本原理
模拟自然界优胜劣汰的进化现象,把搜索空间映射为遗传 空间,把估计的解编码成一个向量——染色体,向量的每个 元素称为基因。
通过不断计算各染色体的习惯值,选择最好的染色体,获 得最优解。
遗传算法的基本运算
⑴ 选择运算 ⑵ 交换操作 ⑶ 变异
●选择运算
——从旧的种群中选择习惯度高的染色体,放入匹配集(缓冲 区),为以后染色体交换、变异,产生新的染色体作准备。
遗传算法基本原理
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遗传算法基本原理
遗传算法是一种模拟自然选择和遗传机制的优化方法,它模拟
了生物进化的过程,通过模拟种群的进化过程来搜索最优解。
遗传
算法是一种全局搜索方法,能够在解空间中快速搜索到较好的解,
被广泛应用于组合优化、函数优化、机器学习等领域。
遗传算法的基本原理是通过模拟自然选择和遗传机制来搜索最
优解。
它的搜索过程是通过不断地迭代和演化来进行的,每一次迭
代都会产生新的种群,并通过选择、交叉和变异等操作来逐渐优化
种群,直到找到满足条件的解。
遗传算法的基本流程包括,初始化种群、选择操作、交叉操作、变异操作和终止条件。
首先,需要初始化一个种群,种群中包含了
多个个体,每个个体都代表了一个可能的解。
然后,通过选择操作
来选择出适应度较高的个体,这些个体将会被用于产生下一代的种群。
接着,通过交叉操作来交换个体的基因信息,产生新的个体。
最后,通过变异操作来对个体的基因信息进行随机变化,增加种群
的多样性。
这样不断地迭代,直到满足终止条件为止。
遗传算法的优点在于它能够快速搜索到较好的解,能够处理复
杂的搜索空间和多模态函数。
另外,遗传算法是一种并行搜索方法,能够充分利用计算资源,加速搜索过程。
总的来说,遗传算法是一种强大的优化方法,它通过模拟自然
选择和遗传机制来搜索最优解,能够快速搜索到较好的解,被广泛
应用于组合优化、函数优化、机器学习等领域。
希望通过本文的介绍,读者能够对遗传算法有一个初步的了解,并能够在实际问题中
应用遗传算法来解决问题。
遗传算法的基本原理和求解步骤
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遗传算法的基本原理和求解步骤遗传算法呀,就像是一场生物进化的模拟游戏呢。
它的基本原理其实是从生物遗传学那里得到灵感的哦。
我们把要解决的问题看作是一个生物种群生存的环境。
在这个算法里,每个可能的解就像是种群里的一个个体。
这些个体都有自己独特的“基因”,这个“基因”就代表了解的一些特征或者参数啦。
比如说,如果我们要找一个函数的最大值,那这个函数的输入值可能就是个体的“基因”。
然后呢,遗传算法会根据一定的规则来判断这些个体的“好坏”,就像大自然里判断生物适不适合生存一样。
这个“好坏”是通过一个适应度函数来衡量的,适应度高的个体就像是强壮的生物,更有机会生存和繁衍后代呢。
那它的求解步骤可有趣啦。
第一步是初始化种群。
就像是在一个新的星球上创造出一群各种各样的小生物。
我们随机生成一些个体,这些个体的“基因”都是随机设定的。
接下来就是计算适应度啦。
这就像是给每个小生物做个健康检查,看看它们有多适合这个环境。
然后是选择操作。
这就好比是大自然的优胜劣汰,适应度高的个体就有更大的机会被选中,就像强壮的动物更有可能找到伴侣繁衍后代一样。
再之后就是交叉操作啦。
选中的个体之间会交换一部分“基因”,就像生物繁殖的时候基因的混合,这样就可能产生出更优秀的后代呢。
最后还有变异操作。
偶尔呢,某个个体的“基因”会发生一点小变化,就像生物突然发生了基因突变。
这个变异可能会产生出一个超级厉害的个体,也可能是个不咋地的个体,不过这也给整个种群带来了新的可能性。
通过这样一轮一轮的操作,种群里的个体就会越来越适应环境,也就是我们要找的解会越来越接近最优解啦。
遗传算法就像是一个充满惊喜和探索的旅程,在这个旅程里,我们让这些“数字生物”不断进化,直到找到我们满意的答案呢。
遗传算法基本原理
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遗传算法基本原理# 遗传算法基本原理## 引言遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种受自然选择和遗传学理论启发的优化算法。
由于其在搜索和优化问题中的出色表现,遗传算法已成为解决复杂问题的强大工具。
本文将介绍遗传算法的基本原理,深入探讨其工作机制以及在问题求解中的应用。
## 遗传算法的起源遗传算法的灵感来源于自然界的演化过程,特别是达尔文的进化论。
通过模拟自然选择和遗传过程,遗传算法能够从一个初始群体中生成和改进解,逐步趋近于最优解。
这种启发式算法的独特之处在于其对问题空间进行全局搜索,并通过模拟“适者生存”原则来逐步优化解决方案。
## 基本工作原理### 1. 初始化种群遗传算法的第一步是创建一个初始种群,其中包含由染色体表示的个体。
染色体通常是由二进制编码的基因组成,每个基因代表解空间中的一个特定值或参数。
### 2. 适应度评估在每一代,通过适应度函数评估每个个体的适应性。
适应度函数用于衡量个体在解空间中的性能,其数值越高表示个体越适应解决问题。
### 3. 选择选择阶段模拟了自然选择中的“适者生存”原则,使适应性较高的个体更有可能被选中用于繁殖下一代。
各种选择算法(如轮盘赌选择、锦标赛选择)被用于确定哪些个体将传递其基因。
### 4. 交叉(交叉互换)在交叉阶段,选定的个体配对并通过染色体交叉互换部分基因。
这模拟了生物学中的基因重组过程,引入新的解组合。
### 5. 变异为了增加种群的多样性,一些个体可能会经历变异操作,即在其染色体中引入随机变化。
变异有助于避免陷入局部最优解,提高全局搜索能力。
### 6. 生成下一代通过选择、交叉和变异等操作,新一代个体被创建。
这个过程循环进行,直到达到预定的停止条件,如达到最大迭代次数或满足特定收敛准则。
## 应用领域遗传算法在众多领域取得了成功应用,包括但不限于:- **组合优化问题**:如旅行商问题、作业调度等。
- **参数优化**:调整模型参数以优化性能。
遗传算法简介与基本原理
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遗传算法简介与基本原理遗传算法是一种模拟自然进化过程的优化算法,它通过模拟生物进化中的遗传、交叉和变异等过程,来寻找问题的最优解。
遗传算法在解决复杂问题、优化搜索和机器学习等领域有广泛的应用。
一、遗传算法的基本原理遗传算法的基本原理是受到达尔文进化论的启发,模拟了自然界中的生物进化过程。
它通过对候选解进行编码、选择、交叉和变异等操作,逐代迭代,不断优化求解的问题。
1. 编码:遗传算法首先需要对问题的解进行编码,将问题的解表示为染色体或基因的形式。
染色体通常由二进制串组成,每个基因代表一个问题的解。
2. 选择:在每一代中,遗传算法通过选择操作,根据适应度函数的评估结果,选择一部分优秀的个体作为父代,用于产生下一代的个体。
选择操作通常使用轮盘赌算法或竞争选择算法。
3. 交叉:在选择操作之后,遗传算法通过交叉操作,将父代个体的染色体进行交叉配对,产生新的个体。
交叉操作可以通过单点交叉、多点交叉或均匀交叉等方式实现。
4. 变异:为了增加算法的多样性和搜索空间,遗传算法引入了变异操作。
变异操作通过对个体的染色体进行随机的变换,以引入新的解,并防止算法陷入局部最优解。
5. 评估:在每一代中,遗传算法需要根据问题的特定要求,对每个个体的适应度进行评估。
适应度函数用于度量个体的优劣程度,通常越优秀的个体具有越高的适应度。
6. 迭代:通过不断地进行选择、交叉、变异和评估等操作,遗传算法逐代迭代,直到满足停止条件或达到最大迭代次数。
最终,遗传算法将输出找到的最优解或近似最优解。
二、遗传算法的应用遗传算法在许多领域都有广泛的应用,尤其是在复杂问题求解和优化搜索方面。
1. 组合优化问题:遗传算法可以用于求解组合优化问题,如旅行商问题、背包问题等。
通过编码问题的解和适应度函数的设计,遗传算法可以在大规模的搜索空间中找到最优解或近似最优解。
2. 机器学习:遗传算法可以用于机器学习中的特征选择、参数优化和模型优化等问题。
通过对候选解的编码和适应度函数的设计,遗传算法可以帮助机器学习算法找到更好的模型和参数组合。
遗传算法求解函数最大值最小值
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遗传算法是一种模拟自然选择和遗传机制的优化搜索算法,它能够通过模拟生物进化的过程来寻找最优解。
在数学和计算领域,遗传算法被广泛应用于求解函数的最大值和最小值问题。
1. 遗传算法的基本原理遗传算法是一种基于裙体的优化算法,它模拟了自然界中的优胜劣汰和随机性变异的过程。
其基本原理包括遗传、变异、选择和适应度评价。
1.1 遗传:遗传算法通过模拟生物的交配过程来产生新的个体,其中将两个个体的染色体交叉并产生新的后代。
1.2 变异:遗传算法引入随机性的变异操作,以增加搜索空间的多样性,使算法不至于陷入局部最优解。
1.3 选择:个体的适应度评价后,根据一定的选择策略选择出部分个体作为下一代的种裙,通常适应度高的个体有更大的概率被选择。
1.4 适应度评价:遗传算法通过适应度函数对个体进行评价,以确定个体在种裙中的适应度。
适应度函数通常是需要优化的函数。
2. 遗传算法在求解函数最大值和最小值问题中的应用遗传算法作为一种全局搜索算法,具有寻找函数最大值和最小值的能力。
对于一个给定的函数,遗传算法能够在较短的时间内找到该函数的全局最优解。
2.1 函数最大值求解:对于函数的最大值求解问题,可以将函数的负值作为适应度函数,通过遗传算法来求解负值最小化的问题,从而达到求解函数最大值的目的。
2.2 函数最小值求解:对于函数的最小值求解问题,则可以直接将函数的值作为适应度函数,通过遗传算法来求解函数最小值问题。
3. 遗传算法在实际应用中的优势遗传算法作为一种全局搜索算法,在求解函数最大值和最小值问题中具有以下优势:3.1 并行性:遗传算法能够并行处理多个个体,从而加速搜索过程,尤其适合于复杂的高维优化问题。
3.2 全局搜索能力:遗传算法不容易陷入局部最优解,能够在较短的时间内找到函数的全局最优解。
3.3 适应性强:遗传算法能够适应不同类型的函数和问题,具有较强的通用性。
4. 遗传算法在求解函数最大值和最小值问题中的应用实例以下是一些实际应用中遗传算法在求解函数最大值和最小值问题中的应用实例:4.1 Rosenbrock函数最小值求解:Rosenbrock函数是一个经典的优化测试函数,遗传算法在求解Rosenbrock函数的最小值时具有良好的表现。
遗传算法的原理及其应用
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遗传算法的原理及其应用遗传算法(genetic algorithm)是一种模拟进化的计算方法,它是模仿自然的进化过程,利用遗传操作和自然选择等策略来搜索最优解的一种启发式算法。
遗传算法由Holland等人在20世纪60年代提出,它将进化论的思想引入到计算机科学领域中,是优化问题的重要工具之一。
本文将介绍遗传算法的基本原理和应用,以及与其他算法的比较。
一、遗传算法基本原理1.1.适应度函数适应度函数是遗传算法的核心,它用来评估一个个体在问题空间中的表现,可以看作是一个目标函数或评价函数。
适应度函数值越高,说明该个体的解越优。
根据适应度函数的不同形式,遗传算法也分为两种基本形式:最大化问题和最小化问题。
1.2.编码与解码在遗传算法中,个体的表现形式是染色体,染色体又是由基因组成的。
因此,确定染色体的编码方式是非常重要的。
常用的编码方式有二进制编码、实数编码、字符串编码等。
编码完成后,需要将染色体解码为问题空间中的实际解。
解码方式与编码方式相关,不同的编码方式需要不同的解码过程。
解码后的实际解将成为个体在问题空间中的表现。
1.3.种群初始化种群是遗传算法的核心,它是由许多个体组成的集合。
在种群初始化阶段,我们需要将问题空间中的解映射到染色体空间,然后随机生成一些初始的个体放入种群中。
种群的大小和生成方法通常是根据实际问题来设定的。
1.4.遗传操作遗传操作是遗传算法的核心,它包括选择、交叉和变异三种基本操作。
选择操作是用来选择适应度较高的个体,并将其复制到下一代种群中;交叉操作是将两个个体的染色体交换一部分,以产生新的后代;变异操作是对一个个体的染色体中的基因随机进行变异,以增加种群的多样性。
以二进制编码为例,假设染色体的长度是8位,表示的是一个0-255范围内的整数。
则选择操作可以根据轮盘赌方式确定被复制到下一代的个体;交叉操作可以随机选择两个个体,并从它们的染色体中随机选取一个交叉点,将两个染色体交换一部分;变异操作可以随机选取一个个体,然后随机变异染色体中的某些基因。
遗传算法的原理及应用实例
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遗传算法的原理及应用实例遗传算法是由Holland教授在20世纪六七十年代提出的一种优化算法。
原始的遗传算法是模拟生物进化的过程,经过多次交叉、变异和选择操作,寻找最佳的解决方案。
它的主要特点是全局优化、鲁棒性强、可以处理高维复杂问题。
本文将详细介绍遗传算法的原理及应用实例。
一、遗传算法的原理遗传算法的运行机制与自然选择类似,具体过程包括三个部分:初始化种群、交叉、变异和选择。
首先,将问题的解表示成染色体。
染色体由多个基因组成,每个基因对应一个变量的取值。
然后,生成一个初始种群,其中每个个体包括一个染色体,代表一个解。
接着进行交叉操作和变异操作。
交叉操作是将两个个体的染色体随机选择一段染色体交换,从而产生两个新个体。
变异操作是基于一定概率对某一个个体的染色体进行变异,即基因发生变化。
最后,从新个体和未发生变异的原始个体中留下适应度高的一部分作为下一代父代,进入下一轮循环。
二、遗传算法的应用实例1. 数据挖掘遗传算法可以用于分类、聚类和关联规则挖掘等数据挖掘任务。
例如,可以通过遗传算法优化数据集中的特征权重,使得分类器性能更好。
还可以使用遗传算法生成关联规则,找到一些潜在的关联规则。
2. 机器学习遗传算法可以用于解决参数寻优的问题。
例如,在神经网络中,可以使用遗传算法优化神经网络的权重和偏置,从而提高神经网络的性能。
3. 优化设计遗传算法也可以用于优化设计问题,例如在工程设计问题中,可以把需要设计的问题转化成为一个优化问题,由遗传算法寻找最优解。
比如,在结构设计中,可以使用遗传算法寻找材料最优设计,优化设计中的约束很多。
4. 游戏遗传算法也可以用来训练智能体解决游戏问题,例如围棋、下棋等。
通过演化过程,逐渐提高智能体的适应度,并生成更好的智能体来玩游戏。
总之,遗传算法具有实现灵活、收敛速度较快且不易陷入局部最优解等特点,可以解决各种优化问题,特别是多目标、高维、非线性、非凸和具有约束的优化问题。
随着科学技术的发展,遗传算法在实际问题中的应用将会越来越广泛。
(完整)遗传算法基本原理
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遗传算法生物的进化是一个奇妙的优化过程,它通过选择淘汰,突然变异,基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。
遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。
遗传算法的概念最早是由Bagley J。
D在1967年提出的;而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年,这一开创性工作是由Michigan大学的J.H。
Holland所实行。
当时,其主要目的是说明自然和人工系统的自适应过程。
遗传算法简称GA(Genetic Algorithm),在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。
遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。
在人工智能研究中,现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与人工智能一样,都是对今后十年的计算技术有重大影响的关键技术”。
3.2.1 遗传算法的基本概念遗传算法的基本思想是基于Darwin进化论和Mendel的遗传学说的。
Darwin进化论最重要的是适者生存原理.它认为每一物种在发展中越来越适应环境。
物种每个个体的基本特征由后代所继承,但后代又会产生一些异于父代的新变化.在环境变化时,只有那些熊适应环境的个体特征方能保留下来。
Mendel遗传学说最重要的是基因遗传原理。
它认为遗传以密码方式存在细胞中,并以基因形式包含在染色体内。
每个基因有特殊的位置并控制某种特殊性质;所以,每个基因产生的个体对环境具有某种适应性.基因突变和基因杂交可产生更适应于环境的后代。
经过存优去劣的自然淘汰,适应性高的基因结构得以保存下来.由于遗传算法是由进化论和遗传学机理而产生的直接搜索优化方法;故而在这个算法中要用到各种进化和遗传学的概念。
这些概念如下:一、串(String)它是个体(Individual)的形式,在算法中为二进制串,并且对应于遗传学中的染色体(Chromosome).二、群体(Population)个体的集合称为群体,串是群体的元素三、群体大小(Population Size)在群体中个体的数量称为群体的大小。
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第二章遗传算法的基本原理2.1 遗传算法的基本描述2.1.1 全局优化问题全局优化问题的定义:给定非空集合S作为搜索空间,f:S—>R为目标函数,全局优化问题作为任务给出,即在搜索空间中找到至少一个使目标函数最大化的点。
全局最大值(点)的定义:函数值称为一个全局最大值,当且仅当成立时,被称为一个全局最大值点(全局最大解)。
局部极大值与局部极大值点(解)的定义:假设在S上给定了某个距离度量,如果对,,使得对,,则称x’为一个局部极大值点,f(x’)为一个局部极大值。
当目标函数有多个局部极大点时,被称为多峰或多模态函数(multi-modality function)。
主要考虑两类搜索空间:伪布尔优化问题:当S为离散空间B L={0,1}L,即所有长度为L且取值为0或1的二进制位串的集合时,相应的优化问题在进化计算领域称为伪布尔优化问题。
连续参数优化问题:当取S伪n维实数空间R n中的有界集合,其中,i = 1, 2, … , n时,相应的具有连续变量的优化问题称为连续参数优化问题。
对S为B L={0,1}L,常采用的度量时海明距离,当时,常采用的度量就是欧氏距离。
2.1.2 遗传算法的基本流程遗传算法的基本步骤如下:1)选择编码策略,把参数集合X和域转换为位串结构空间S;2)定义适应度函数f(X);3)确定遗传策略,包括群体规模,选择、交叉、变异算子及其概率。
4)生成初始种群P;5)计算群体中各个体的适应度值;6)按照遗传策略,将遗传算子作用于种群,产生下一代种群;7)迭代终止判定。
遗传算法涉及六大要素:参数编码,初始群体的设定,适应度函数的设计,遗传操作的设计,控制参数的设定,迭代终止条件。
2.1.3 遗传编码由于GA计算过程的鲁棒性,它对编码的要求并不苛刻。
原则上任何形式的编码都可以,只要存在合适的对其进行操作的遗传算子,使得它满足模式定理和积木块假设。
由于编码形式决定了交叉算子的操作方式,编码问题往往称作编码-交叉问题。
对于给定的优化问题,由GA个体的表现型集合做组成的空间称为问题(参数)空间,由GA基因型个体所组成的空间称为GA编码空间。
遗传算子在GA编码空间中对位串个体进行操作。
定义:由问题空间向GA编码空间的映射称为编码,而有编码空间向问题空间的映射成为译码。
问题编码一般应满足以下三个原则:1)完备性(completeness):问题空间中的所有点都能能成为GA编码空间中的点的表现型。
即编码应能覆盖整个问题空间。
2)健全性(soundness):GA编码空间中的染色体位串必须对应问题空间中的某一潜在解。
即每个编码必须是有意义的。
3)非冗余性(non-redundancy):染色体和潜在解必须一一对应。
在某些情况下,为了提高GA的运行效率,允许生成包含致死基因的编码位串,它们对应于优化问题的非可行解。
虽然会导致冗余或无效的搜索,但可能有助于生成全局最优解所对应的个体,所需的总计算量可能反而减少。
根据模式定理,De Jong进一步提出了较为客观明确的编码评估准则,称之为编码原理。
具体可以概括为两条规则:1)有意义积木块编码规则:编码应易于生成与所求问题相关的短距和低阶的积木块。
2)最小字符集编码规则:编码应采用最小字符集,以使问题得到自然、简单的表示和描述。
1.二进制编码1)连续实函数的二进制编码设一维连续实函数采用长度维L的二进制字符串进行定长编码,建立位串空间:,,k=1,2,…,K; l=1,2,…,L; K=2L其中,个体的向量表示为,其字符串形式为,s k称为个体a k对应的位串。
表示精度为。
将个体又位串空间转换到问题空间的译码函数的公式定义为:对于n维连续函数,各维变量的二进制编码位串的长度为l i,那么x的编码从左到右依次构成总长度为的二进制编码位串。
相应的GA编码空间为:,K=2L该空间上的个体位串结构为对于给定的二进制编码位串s k,位段译码函数的形式为,i = 1,2,…,n采用二进制编码的GA进行数值优化时,可以通过改变编码长度,协调搜索精度和搜索效率之间的关系。
2)组合问题的二进制编码在很多组合优化问题中,目标函数和约束函数均为离散函数,采用二进制编码往往具有直接的语义,可以将问题空间的特征与位串的基因相对应。
2.其他编码1)大字符集编码2)序列编码3)实数编码4)树编码5)自适应编码6)乱序编码7)二倍体和显性规律Lawrence Davis等学者主张:采用的编码对问题来讲应该时最自然的,并可以据此设计能够处理该编码的遗传算子。
2.1.4 群体设定遗传算法的两个主要特点之一就是基于群体搜索的策略,群体的设定,尤其是群体规模的设定,对遗传算法性能有着重要的影响。
这中间包括两个问题:1)初始群体如何设定;2)进化过程中各代的规模如何维持?1.初始群体的设定遗传算法中初始群体中的个体是按一定的分布随机产生的,一般来讲,初始群体的设定可以采用如下的策略:1)根据问题固有知识,设法把握最优解所占空间在整个问题空间中的分布范围,然后,在此分布范围内设定初始群体。
2)先随机生成一定数目的个体,然后从中挑出最好的个体加入到初始群体中。
这一过程不断重复,直到初始群体中个体数达到了预定的规模。
2.群体规模的设定根据模式定理,若群体规模为M,则遗传操作可从这M个个体中生成和检测O(M3)个模式,并在此基础上不断形成和优化积木块,直到找到最优解。
显然M越大,遗传操作处理的模式就越多,生成有意义的积木块并逐渐进化为最优解的机会就越高。
换句话说,群体规模越大,群体中个体的多样性越高,算法陷入局部最优解的危险就越小。
另外,群体规模太小,会使遗传算法的搜索空间分布范围有限,因而搜索有可能停止在未成熟阶段,引起未成熟收敛(premature convergence)现象。
但是,从计算效率来看,群体规模越大,其适应度评价次数越多,计算量也就越大,从而影响算法的效率。
研究表明,在二进制编码的前提下,为了满足隐并行性,群体个体数只要设定为2L/2即可,L为个体串长度。
这个数比较大,实际应用中群体规模一般取几十~几百。
2.1.4 适应度函数(评价函数)遗传算法在进化搜索中基本不用外部信息,仅用目标函数即适应度函数为依据。
遗传算法的目标函数不受连续可微的约束且定义域可以为任意集合。
对适应度函数的唯一要求是,针对输入可计算出能加以比较的非负结果(比例选择算子需要)。
需要强调的是,适应度函数值是选择操作的依据,适应度函数设计直接影响到遗传算法的性能。
1.目标函数映射成适应度函数对于给定的优化问题,目标函数有正有负,甚至可能是复数值,所以有必要通过建立适应度函数与目标函数的映射关系,保证映射后的适应度值是非负的,而且目标函数的优化方向应对应于适应度值增大的方向。
1)对最小化问题,建立如下适应函数和目标函数的映射关系:其中,c max可以是一个输入值或是理论上的最大值,或者是当前所有大或最近K代中g(x)的最大值,此时c max随着代数会有变化。
2)对于最大化问题,一般采用以下映射:其中,c min可以是一个输入值,或者是当前所有代或最近K代中g(x)的最小值2.适应度函数定标在遗传进化的初期,通常会出现一些超常个体,若按比例选择策略,这些异常个体有可能在群体中占据很大的比例,导致未成熟收敛。
显然,这些异常个体因竞争力太突出,会控制选择过程,从而影响算法的全局优化性能。
另以方面,在遗传进化过程中,虽然群体中个体多样性尚存在,但往往会出现群体的平均适应度已接近最佳个体适应度,这时,个体间的竞争力相似,最佳个体和其它个体在选择过程中有几乎相等的选择机会,从而使有目标的优化过程趋于无目标大的随机搜索过程。
对未成熟收敛现象,应设法降低某些异常个体的竞争力,这可以通过缩小相应的适应度值来实现。
对于随机漫游现象,应设法提高个体间的竞争力差距,这可以通过放大相应的适应度值来实现。
这种适应度的缩放调整称为适应度定标。
1)线性定标(linear scaling)f’ = af + b2)截断(sigma truncation)3)乘幂标f’ = f K4)指数定标f’ = exp(-bf)2.1.5 遗传算子遗传操作是模拟生物基因遗传的操作。
包括三个基本遗传算子(genetic operator):选择,交叉和变异。
这三个遗传算子具有一些特点:(1)这三个算子的操作都是在随机扰动情况下进行的。
换句话说,遗传操作是随机化操作,因此,群体中个体向最优解迁移的规则是随机的。
需要强调的是,这种随机化操作和传统的随机搜索方法是有区别的。
遗传操作进行的是高效有向的搜索,而不是如一般随机搜索方法所进行的无向搜索。
(2)遗传操作的效果和所取的操作概率、编码方法、群体大小,以及适应度函数的设定密切相关。
(3)三个基本算子的操作方法和操作策略随具体求解问题的不同而异。
或者说,是和个体的编码方式直接相关。
1、选择(selection)算子从群体中选择优胜个体,淘汰劣质个体的操作叫选择。
选择算子有时又称为再生算子(reproduction operator)。
选择即从当前群体中选择适应度值高的个体以生成配对池(mating pool)的过程。
为了防止由于选择误差,或者交叉和变异的破坏作用而导致当前群体的最佳个体在下一代的丢失,De Jong提出了精英选择(elitist selection)策略和代沟的概念。
Holland等提出了稳态选择(steady-state selection)策略。
下面一些概念可以用来比较不同的选择算法:(1)选择压力(selection pressure):最佳个体选中的概率与平均选中概率的比值。
(2)偏差(bias) 个体正规化适应度与其期望再生概率的绝对差值。
(3)个体扩展(spread) 单个个体子代个数的范围。
(4)多样化损失(loss of diversity) 在选择阶段末选中个体数目占种群的比例。
(5)选择强度(selection intensity) 将正规高斯分布应用于选择方法,期望平均适应度。
(6)选择方差(selection variance) 将正规高斯分布应用于选择方法,期望种群适应度的方差。
1)适应度比例选择是最基本的选择方法,其中每个个体被选择的期望数量与其适应度值和群体平均适应度值的比例有关,通常采用轮盘赌(roulette wheel)方式实现。
这种方式首先计算每个个体的适应度值,然后计算出此适应度值在群体适应度值总和中所占的比例,表示该个体在选择过程中被选中的概率。
选择过程体现了生物进化过程中“适者生存,优胜劣汰”的思想。
对于给定的规模为n的群体,个体的适应度值为,其选择概率为:经过选择操作生成用于繁殖的配对池,其中父代种群中个体生存的期望数目为:当群体中个体适应度值的差异非常大时,最佳个体与最差个体被选择的概率之比(选择压力)业将按指数增长。