飞控复习题(1-3)
飞机飞行控制系统模拟与测试考核试卷
A.维持飞机的稳定飞行
B.实现飞行路径的控制
C.管理航空发动机的性能
D.监测飞机的燃油消耗
2.以下哪些传感器是飞行控制系统常用的？()
A.高度传感器
B.空速传感器
C.气压传感器
D.雷达传感器
3.飞行控制计算机的主要作用是？()
A.处理传感器输入的信号
B.生成控制信号给执行机构
1.请简述飞机飞行控制系统的主要功能及其重要性。（10分）
（答题区域）
2.描述飞行控制系统在遇到故障时，冗余设计如何提高系统的可靠性和安全性。（10分）
（答题区域）
3.论述在飞行控制系统设计和测试过程中，如何确保系统的抗干扰能力。（10分）
（答题区域）
4.请结合实际案例分析，说明飞行控制系统模拟与测试在航空领域中的重要作用。（10分）
D.可模拟各种飞行环境
9.在飞行控制系统测试中，以下哪项不属于基本的测试内容？()
A.功能测试
B.性能测试
C.安全性测试
D.航空发动机测试
10.以下哪种方法不适用于飞行控制系统故障诊断？()
A.观察系统响应
B.逻辑分析
C.故障树分析
D.主观判断
11.在飞行控制系统模拟中，以下哪个环节不需要考虑？()
C.执行机构的响应速度
D.飞机的重量
18.以下哪些方法可以提高飞行控制系统的抗干扰能力？()
A.采用非线性控制策略
B.增加系统带宽
C.使用鲁棒控制技术
D.减少执行机构的数量
19.在飞行控制系统模拟中，以下哪些模型是需要考虑的？()
A.飞机动力学模型
B.控制系统模型
C.外部干扰模型
多旋翼无人机飞控测试题
多旋翼无人机飞控测试题1. 多旋翼无人机的飞行控制系统主要包括哪些部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电源答案：ABCD2. 多旋翼无人机的飞行模式有哪些？A. 手动模式B. 自动模式C. GPS模式D. 定高模式答案：ABCD3. 多旋翼无人机的飞控系统主要实现哪些功能？A. 稳定控制B. 姿态控制C. 高度控制D. 航向控制答案：ABCD4. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的传感器有哪些？A. 加速度计B. 陀螺仪C. 磁力计D. 气压计答案：ABCD5. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的控制器有哪些？A. PID控制器B. 卡尔曼滤波器C. 模糊控制器D. 神经网络控制器答案：ABCD6. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的执行器有哪些？A. 电子调速器B. 电机C. 螺旋桨D. 伺服器答案：ABC7. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的通信方式有哪些？A. 蓝牙B. Wi-FiC. 射频D. ZigBee答案：ABCD8. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的导航方式有哪些？A. GPS导航B. 光流导航C. 视觉导航D. 惯性导航答案：ABCD9. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的定位方式有哪些？A. GPS定位B. GLONASS定位C. 北斗定位D. 基站定位答案：ABCD10. 多旋翼无人机的飞控系统中，常用的避障方式有哪些？A. 超声波避障B. 红外避障C. 激光避障D. 视觉避障答案：ABCD。
民航飞控系统—习题
2
第2章 习题 1.试画出单腔液第压二助章力器习的原题理结构图，说明其工作
过程。 2. 试述液压副舵机的功能及主要组成部分，并说明各
组成部件功能。看图说明液压副舵机的工作过程。 3. 试画出串联及并联复合舵机的原理结构图，说明三
种工作状态的工作过程。 4. 与电动舵机相比，液压舵机的优缺点如何。 5. 舵机与主操纵系统的连接有哪几种形式？各有什么
发展电传操纵系统主要应解决那些关键技术？ 5.电传操纵系统与增稳系统、控制增稳系统有何不同？ 6.为提高电传操纵系统的可靠性应采取哪些措施。 7. B-777飞机主操纵计算机的余度配置情况如何。该飞
机主操纵系统有几种操纵方式，各有什么特点。
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第5章 习题
1. 叙述高度稳定的基本工作原理和用升降舵控制高度 的基本结构。
特点？ 6. 舵回路基本结构如何，对舵回路有哪些基本要求? 7. 舵回路主要有哪几种形式？各有哪些特点？
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第3章 习题ห้องสมุดไป่ตู้
1.说明自动驾驶仪的功用和基本结构。 2.说明单通道自动驾驶仪的基本组成及各部分的功能。 3.叙述自动驾驶仪稳定飞机的原理。 4.叙述自动驾驶仪操纵飞机的原理。 5.飞机航向角运动稳定与控制有哪三种基本方式？ 5.何谓自动协调转弯？试说明消除侧滑角的三种方法。 6. 协调转弯时为什么要对俯仰轴进行控制，应如何控
2. 说明高度控制系统中引入俯仰角反馈的作用，为什 么？
3. 试画出利用副翼转弯实现侧向偏离控制的系统结构 图。
4. 试说明自动下滑控制系统的功能和控制飞机沿下滑 线飞行的方法。
5. 叙述拉平控制及侧向波束导引系统的功用及基本控 制方案。
6. 飞行速度控制的主要作用是什么？两种控制方案如 何？
南航飞控复习题+答案上课讲义
南航飞控复习题+答案第一章1．飞行控制系统的主要作用如何？（1）实现飞机的自动飞行①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；②在一些坏的天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制；③有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好的完成这些任务。
（2）改善飞机的特性，实现所需要的飞行品质和飞行性能。
2．飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？①飞机：被控对象。
具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。
被控的参量通常称为被控量。
②执行机构（又称舵机或舵回路）：接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化并输出一定的能量，拖动舵面的偏转。
③反馈测量部件：它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。
不同的被控量需采用不同的测量元件。
④综合比较部件：将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。
这种功能可以与控制器的功能组合在一起。
⑤控制器：依误差信号和系统的要求进行分析、判断，产生相应的控制指令。
目前，这种功能均用数字计算机来实现。
⑥指令生成部件：经这系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。
在上述系统的组成中，除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置，在飞行控制系统中又常称为自动驾驶仪。
3．现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何?①内回路：主要的功能是实现对飞机性能的改善，如增加飞机的阻尼，增强飞机的稳定性等，又常称其为增稳回路。
②外回路：主要完成自动驾驶功能，实现姿态角控制以及速度控制功能。
③导航回路（导引回路）：利用导航系统的数据，综合利用内回路与外回路的功能可实现飞机航迹的控制（包括水平航迹与垂直航迹）。
4．闭环负反馈控制的基本方法是什么？与开环控制比较，闭环控制的优缺点。
（1）闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差，纠正偏差。
”（2）优缺点：闭环：控制精度高，结构复杂；开环：控制精度低，结构简单。
飞控复习资料(个人原创,尊重版权)
飞控复习资料第一章绪论1、自动飞行控制的概念自动飞行控制就是利用一套专门的系统，在无人参与的条件下，自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行。
2、现代飞行控制系统的作用a、实现飞机的自动飞行；b、改善飞机的特性，实现所要求的飞行品质和飞行性能。
3、飞行控制系统的基本组成•飞机：被控对象具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。
被控的参量通常称为被控量。
•执行机构(又称舵机或舵回路)接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化，并输出一定的能量，拖动舵面偏转。
•（反馈）测量部件它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。
不同的被控量需采用不同的测量元件。
•综合比较部件将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。
这种功能可以与控制器的功能组合在一起。
•控制器依误差信号和系统的要求，进行分析、判断，产生相应的控制指令。
目前，这种功能均用数字计算机来实现。
•操纵指令部件给定系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。
4、飞行控制系统的基本构成基本由三个典型回路组成。
舵回路-----基本回路舵机、放大器、反馈元件稳定回路（自动驾驶仪）——姿态控制控制（制导）回路——轨迹控制5、飞机的飞行控制系统（现代飞行控制系统）总体由三部分构成：内回路---主要的功能是实现对飞机性能的改善外回路---完成自动驾驶功能，实现姿态角以及速度控制。
导航回路(导引回路)---利用导航系统的数据，通过内回路与外回路实现飞机航迹的控制(包括水平航迹与垂直航迹)。
6、坐标系 a 、地面坐标系原点，地面上某一点轴：地平面内并指向某一方向；轴：在地平面内，垂直于轴指向右方轴：垂直于地面并指向地心。
b 、机体坐标系 原点:飞机质心处 纵轴( ):在飞机对称平面内并平行于飞机的设计轴线指向机头； 横轴( ):垂直于飞机对称平面指向机身右方； 竖轴（ ）:在飞机对称平面内，与纵轴垂直并指向机身下方。
飞控复习提纲
一、飞行原理1、飞机升力产生的原理，飞机迎角与升力的关系，飞机速度与升力的关系。
2、飞机纵向平衡的条件是什么，如何建立这个平衡？3、什么是飞机纵向静稳定性？满足飞机纵向静稳定性的条件是什么？分析飞机具有纵向静稳定情况下，迎角受到外界干扰时的稳定过程？4、飞机纵向稳定力矩，控制力矩，阻尼力矩。
5、什么是飞行速度稳定性？什么是正常操纵和反操纵？马赫配平的作用是什么？6、飞机纵向运动有哪两种运动模态，各自有什么特征及其原理是什么。
7、什么是飞机横向稳定性？什么是飞机航向稳定性？8、飞机航向阻尼力矩、控制力矩、稳定力矩；横向阻尼力矩、控制力矩、稳定力矩？分析它们是如何产生的？9、飞机纵向运动有哪三种运动模态，各自有什么特征及其原理是什么。
10、机翼上反与后掠对横向静稳定性有什么影响。
二、舵回路1、舵回路的基本组成？2、画出硬反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？3、画出软反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？4、画出均衡反馈式舵回路的结构图，其传递函数近似于一个什么环节？其工作特性是什么？5、电动舵机中磁粉离合器的作用是什么？金属摩擦离合器的作用是什么？6、磁粉离合器的机械特性曲线是指？力矩特性曲线是指？7、电液副舵机的力矩马达的作用是？液压放大器的作用是？8、电液复合舵机具有哪四种工作状态。
电磁转换机构和锁紧机构的作用是。
9、舵机的负载是？它影响舵机的什么工作特性。
10、用磁粉离合器控制的电动舵机的空载特性可描述为什么环节？负载特性可描述为什么环节？三、典型飞行控制系统1、已知某飞机的传递函数是：)69.19.0()4.0(5.1)()(2+++-=∆∆Z s s s s s s δϑ，其俯仰姿态角控制系统的控制规律为：∙Z Z Z ∆K +∆-∆K =∆+T ∙ϑϑϑδϑϑδ)()1(g s 。
（1）由控制规律画出相应的系统结构图；（2）要控制该飞机舵回路的时间常数应作何限制？ （3）若飞机受到常值力矩92.0=∆M Z γ公斤*米，已知 Z Z M δ=-1.15公斤*米/度，若要求稳定后其静差 s θ∆<01 ，应对Z K ϑ 作何限制；（4）若要保证该系统的动态性能，应如何选取Z ∙K ϑ的值。
飞行器指挥控制与任务执行考核试卷
C.飞行环境发生变化
D.地面站设备正常工作
（以下为其他题型，请按照题目要求自行设计）
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
1.飞行器指挥控制系统的主要功能包括以下哪些？（）
A.飞行管理
B.飞行控制
C.数据采集
16.以下哪些技术可用于飞行器的自主避障？（）
A.雷达
B.红外传感器
C.激光雷达
D.声纳
E.飞行员的直觉
17.在飞行器任务执行中，以下哪些措施可以提高任务成功率？（）
A.详细的任务规划
B.完善的飞行前检查
C.飞行员的熟练操作
D.高质量的地面支持
E.随机应变的能力
18.以下哪些情况可能需要飞行器进行紧急着陆？（）
A.飞行速度
B.飞行高度
C.飞行器重量
D.气象条件
E.飞行员的体重
10.在飞行器指挥控制中，以下哪些技术可以用于飞行器定位？（）
A. GPS
B. GLONASS
C.北斗导航系统
D.惯性导航系统
E.地图匹配技术
11.以下哪些措施可以提高飞行器任务执行的安全性？（）
A.增设备用控制系统
B.强化飞行器结构
A.飞行器位置
B.飞行器速度
C.飞行器姿态
D.飞行器油耗
E.飞行器制造材料
5.飞行器指挥控制系统中的飞行控制计算机主要负责以下哪些功能？（）
A.飞行指令生成
B.飞行数据计算
C.飞行器性能评估
D.飞行路径规划
E.飞行器维护保养
6.以下哪些通信技术在飞行器指挥控制中有应用？（）
飞行控制课程总复习
总复习一、概念：1、体轴系：纵轴ox 在飞机对称平面内；速度轴系纵轴a ox 不一定在飞机对称平面内；稳定轴系纵轴ox 在飞机对称平面内，与体轴系纵轴ox 相差一个配平迎角0α。
以上轴系立轴都在对称平面内，且垂直于纵轴指向机腹。
航迹坐标系立轴位于包含飞行速度V 在内的铅垂面内，与纵轴垂直并指向下方。
2、俯仰角θ的测量轴为地轴系横轴g oy ；滚转角φ（倾斜角）的测量轴为体轴系纵轴ox ；偏航角ψ的测量轴为地轴系铅锤轴g oz 。
3、迎角α：空速向量在飞机对称平面内投影与机体纵轴ox 夹角。
以的投影在ox 轴之下为正。
4、β（侧滑角）：空速向量与飞机对称平面的夹角。
以处于对称面右为正。
5、坐标系间的关系机体轴系b S 与地轴系g S 之间的关系描述为飞机姿态角（ψφθ、、）； 速度轴系a S 与机体轴系b S 之间的关系描述为气流角（βα、）；速度轴系a S 与地轴系g S 之间的关系描述为航迹角（χμγ、、）。
6、舵偏角符号升降舵偏角e δ：平尾后缘下偏为正0>e δ，产生低头力矩。
0<M 副翼偏转角a δ：右翼后缘下偏（右下左上）为正0>a δ，产生左滚转力矩0<N 。
方向舵偏角r δ：方向舵后缘左偏为正0>r δ，产生左偏航力矩0<L 。
7、稳定性、操纵性与机动性动稳定性：扰动停止后，飞机能从扰动运动恢复到基准运动。
静稳定性：扰动停止的最初瞬间，运动参数变化的趋势。
操纵性：飞机以相应的运动，回答驾驶员操纵各操纵机构的能力。
机动性：指在一定时间内，飞机改变速度大小，方向和在空间位置的能力。
稳定性与操纵性及机动性矛盾。
过稳则不易操纵，机动性差。
8、静稳定性静安定性导数αm C ：αm C 值应为负，即飞机质心在全机焦点之前，这样才能保证当0>∆α时，0<αm C ，产生低头力矩，使α恢复原值。
航向静稳定性导数βn C ：βn C 值应为正0>βn C ，当0>∆β（右侧滑）时，0>βn C产生右偏航力矩，使ox 向右转， β值恢复。
飞控复习题+答案
飞行控制系统复习题04级学习部第一章1．飞行控制系统的主要作用如何？（1）实现飞机的自动飞行①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；②在一些坏的天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制；③有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好的完成这些任务。
（2）改善飞机的特性，实现所需要的飞行品质和飞行性能。
2．飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？①飞机：被控对象。
具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。
被控的参量通常称为被控量。
②执行机构（又称舵机或舵回路）：接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化并输出一定的能量，拖动舵面的偏转。
③反馈测量部件：它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。
不同的被控量需采用不同的测量元件。
④综合比较部件：将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。
这种功能可以与控制器的功能组合在一起。
⑤控制器：依误差信号和系统的要求进行分析、判断，产生相应的控制指令。
目前，这种功能均用数字计算机来实现。
⑥指令生成部件：经这系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。
在上述系统的组成中，除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置，在飞行控制系统中又常称为自动驾驶仪。
3．现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何?①内回路：主要的功能是实现对飞机性能的改善，如增加飞机的阻尼，增强飞机的稳定性等，又常称其为增稳回路。
②外回路：主要完成自动驾驶功能，实现姿态角控制以及速度控制功能。
③导航回路（导引回路）：利用导航系统的数据，综合利用内回路与外回路的功能可实现飞机航迹的控制（包括水平航迹与垂直航迹）。
4．闭环负反馈控制的基本方法是什么？与开环控制比较，闭环控制的优缺点。
（1）闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差，纠正偏差。
飞控复习题(1-3)
飞行控制系统复习题第1章1 飞行控制系统的主要作用如何？2 飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？3现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何？4 闭环负反馈控制的基本方法是什么？5 什么是稳定性，系统动态响应特性主要用哪几个指标衡量，它们是如何定义的。
系统的精度用什么指标评定。
第2章6 试画出单腔液压助力器的原理结构图，说明其工作过程。
为什么该部件的稳态输入输出关系为比例环节。
7 试述液压副舵机的主要组成部分，并说明各组成部件的功能。
看图说明液压副舵机的工作过程。
为什么液压副舵机的稳态输出与输入关系为积分环节。
8 试画出串联及并联复合舵机的原理结构图，说明三种工作状态的工作过程。
9 与电动舵机相比，液压舵机的优缺点如何。
10 舵回路的基本结构如何，对舵回路有哪些基本要求。
第3章11 试说明偏航阻尼器的功用以及实现控制的基本方法。
为什么要在系统中采用洗出网络？12 放宽静稳定性对提高飞机的性能有什么好处。
13 构成增稳系统有哪几种具体实现方案，其优缺点如何。
14 什么是控制增稳系统，它与增稳系统有何不同，试画出它的原理结构图。
15 什么是电传操纵系统，它与增稳系统、控制增稳系统有何不同。
16 为提高电传操纵系统的可靠性应采取哪些措施。
17 B-777飞机主操纵计算机的余度配置情况如何。
B-777飞机主操纵系统有几种操纵方式，各有什么特点。
18 A320电传操纵系统纵向控制规律中如何实现增稳作用的。
什么是中性速度稳定性(自动配平) ，它有什么作用。
在A320飞机的电传操纵系统中是如何实现的。
飞控考试题型
一、飞行控制系统组成及主要系统的作用。
飞行控制系统组成：自动驾驶仪A/P、飞行指引仪FD、安定面配平（STAB/T）、偏航阻尼系统（Y/D）飞行指引仪的作用：1、在自动驾驶仪衔接前，指引仪将飞机实际飞行路线与目标路线比较，计算出进入目标路线所需要的操纵量，为驾驶员提供目视飞行指引指令2、在自动驾驶仪衔接后，监控自动驾驶仪的工作状态。
即（1）提供目视操作指令；（2）监控自动驾驶仪。
偏航阻尼系统作用：（1）阻尼飞机“荷兰滚”运动；（2）协调转弯。
安定面配平（STAB/T）的作用：（1）产生附加力矩，以保持纵向力矩的平衡。
卸掉由于升降舵偏转产生的铰链力矩（间接），使升降舵回到相对零位，驾驶杆力也为零。
（2）解决自动驾驶仪的衔接与断开过程中引起飞机的剧烈运动。
分为M/T、SPD/T、AP/T、人工电气配平、备用电气配平。
AP/T：驾驶仪接通后，保持姿态的稳定。
自动配平系统是在自动驾驶衔接后工作。
SPD/T：（适用于起飞、复飞阶段）：提供纵向平衡力矩，保证速度的稳定。
在飞机起飞和复飞过程中减小因速度变化引起的不稳定，是根据计算空速的变化对安定面进行配平。
在起飞、复飞阶段，速度配平系统提供在低速大推力条件下的速度稳定。
即当空速增加时使飞机抬头配平，当空速减小时使飞机低头配平。
速度配平是在飞机起飞20秒后，并且人工配平和自动配平都没有衔接的情况下开始衔接。
一旦人工配平或自动配平衔接则速度配平就脱开。
M/T（范围一般在，高速巡航阶段）：当马赫数接近临界值时，飞机因焦点后移而引起下俯力矩，此时，自动控制升降舵（或安定面）的偏转来进行补偿，使飞机不再出现速度不稳定的现象，飞机的操纵也符合正常规律。
作用是提供纵向平衡力矩，保证速度的稳定性，防止“反操纵”。
马赫配平系统是为了防止飞机马赫数增加时产生的俯冲。
人工电气配平：由飞行员操纵配平电门输入配平指令给配平计算机。
备用电气配平：当人工电气配平失效时应急使用偏航阻尼系统：主要功用是由偏航阻尼器通过计算，输出方向舵偏转信号来控制方向舵的偏转来抑制荷兰滚，稳定飞机的航向，并对飞机的转弯起协调作用。
无人机飞行控制系统技术考试 选择题 58题
1. 无人机飞行控制系统中，哪个组件负责接收和处理飞行指令？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 电池2. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量高度？A. 加速度计B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计3. 无人机飞行控制系统中的GPS模块主要用于什么目的？A. 测量速度B. 确定位置和导航C. 控制发动机D. 拍摄照片4. 下列哪个选项不是无人机飞行控制系统中的常见通信协议？A. Wi-FiB. BluetoothC. ZigBeeD. USB5. 无人机飞行控制系统中的遥控器通常使用哪种频率？A. 2.4 GHzB. 5 GHzC. 1 GHzD. 10 GHz6. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责稳定无人机的姿态？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 电池7. 无人机飞行控制系统中的飞控软件通常基于哪种操作系统？A. WindowsB. LinuxC. macOSD. Android8. 无人机飞行控制系统中的电机通常使用哪种控制方式？A. PWMB. CANC. SPID. I2C9. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的加速度？A. 加速度计B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计10. 无人机飞行控制系统中的电池通常使用哪种类型？A. 镍氢电池B. 锂离子电池C. 铅酸电池D. 碱性电池11. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理图像数据？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 电池12. 无人机飞行控制系统中的遥控器通常使用哪种编码方式？A. PPMB. PCMC. PWMD. PCM13. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的角速度？A. 加速度计B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计14. 无人机飞行控制系统中的飞控板通常包含哪些主要组件？A. 处理器、传感器、通信模块B. 发动机、电池、摄像头C. 遥控器、显示器、存储器D. 摄像头、麦克风、扬声器15. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责存储飞行数据？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 存储器16. 无人机飞行控制系统中的遥控器通常使用哪种天线？A. 定向天线B. 全向天线C. 扇形天线D. 环形天线17. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的磁场？A. 加速度计B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计18. 无人机飞行控制系统中的飞控软件通常使用哪种编程语言？A. C++B. PythonC. JavaD. JavaScript19. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责控制无人机的发动机？A. 自动驾驶仪B. 发动机控制器C. 摄像头D. 电池20. 无人机飞行控制系统中的电池通常使用哪种充电方式？A. 快速充电B. 慢速充电C. 无线充电D. 太阳能充电21. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理遥控器信号？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 接收器22. 无人机飞行控制系统中的飞控板通常使用哪种接口与传感器连接？A. USBB. CANC. SPID. I2C23. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的温度？A. 温度传感器B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计24. 无人机飞行控制系统中的飞控软件通常使用哪种算法进行姿态控制？A. PID控制算法B. 模糊控制算法C. 神经网络算法D. 遗传算法25. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理地面站信号？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 接收器26. 无人机飞行控制系统中的遥控器通常使用哪种显示方式？A. 液晶显示B. 电子墨水显示C. 发光二极管显示D. 有机发光二极管显示27. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的湿度？A. 湿度传感器B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计28. 无人机飞行控制系统中的飞控软件通常使用哪种算法进行路径规划？A. A算法B. Dijkstra算法C. 遗传算法D. 蚁群算法29. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理图像识别任务？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 图像处理器30. 无人机飞行控制系统中的电池通常使用哪种保护机制？A. 过充保护B. 过放保护C. 短路保护D. 温度保护31. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理语音信号？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 麦克风32. 无人机飞行控制系统中的飞控板通常使用哪种电源管理方式？A. 线性稳压B. 开关稳压C. 电池管理D. 太阳能管理33. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的光照强度？A. 光照传感器B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计34. 无人机飞行控制系统中的飞控软件通常使用哪种算法进行避障？A. 超声波避障算法B. 红外避障算法C. 视觉避障算法D. 雷达避障算法35. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理视频信号？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 视频处理器36. 无人机飞行控制系统中的电池通常使用哪种连接方式？A. 串联B. 并联C. 串并联D. 无线连接37. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理地面站数据？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 接收器38. 无人机飞行控制系统中的遥控器通常使用哪种控制模式？A. 手动模式B. 半自动模式C. 全自动模式D. 自主模式39. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的风速？A. 风速传感器B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计40. 无人机飞行控制系统中的飞控软件通常使用哪种算法进行飞行控制？A. PID控制算法B. 模糊控制算法C. 神经网络算法D. 遗传算法41. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理图像传输任务？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 图像传输器42. 无人机飞行控制系统中的电池通常使用哪种充电器？A. 快速充电器B. 慢速充电器C. 无线充电器D. 太阳能充电器43. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理地面站指令？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 接收器44. 无人机飞行控制系统中的遥控器通常使用哪种控制方式？A. 摇杆控制B. 按钮控制C. 触摸屏控制D. 语音控制45. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的振动？A. 振动传感器B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计46. 无人机飞行控制系统中的飞控软件通常使用哪种算法进行飞行规划？B. Dijkstra算法C. 遗传算法D. 蚁群算法47. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理图像处理任务？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 图像处理器48. 无人机飞行控制系统中的电池通常使用哪种充电管理方式？A. 快速充电管理B. 慢速充电管理C. 无线充电管理D. 太阳能充电管理49. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理地面站通信任务？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 通信模块50. 无人机飞行控制系统中的遥控器通常使用哪种控制界面？A. 图形界面B. 命令行界面C. 触摸屏界面D. 语音界面51. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的压力？A. 压力传感器B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计52. 无人机飞行控制系统中的飞控软件通常使用哪种算法进行飞行控制？A. PID控制算法B. 模糊控制算法C. 神经网络算法53. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理图像识别任务？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 图像处理器54. 无人机飞行控制系统中的电池通常使用哪种充电管理方式？A. 快速充电管理B. 慢速充电管理C. 无线充电管理D. 太阳能充电管理55. 在无人机飞行控制系统中，哪个组件负责处理地面站通信任务？A. 自动驾驶仪B. 发动机C. 摄像头D. 通信模块56. 无人机飞行控制系统中的遥控器通常使用哪种控制界面？A. 图形界面B. 命令行界面C. 触摸屏界面D. 语音界面57. 在无人机飞行控制系统中，哪个传感器用于测量无人机的压力？A. 压力传感器B. 气压计C. 陀螺仪D. 磁力计58. 无人机飞行控制系统中的飞控软件通常使用哪种算法进行飞行控制？A. PID控制算法B. 模糊控制算法C. 神经网络算法D. 遗传算法答案：1. A2. B3. B4. D5. A6. A7. B8. A9. A10. B11. C12. A13. C14. A15. D16. B17. D18. A19. B20. A21. D22. D23. A24. A25. D26. A27. A28. A29. D30. A31. D32. B33. A34. C35. D36. C37. D38. A39. A40. A41. D42. A43. D44. A45. A46. A47. D48. A49. D50. A51. A52. A53. D54. A55. D56. A57. A58. A。
无人机飞行控制系统测试考核试卷
B.光纤
C.微波
D. 5G网络
（注：请将答案填写在答题括号内。）
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
1.无人机飞行控制系统的主要功能包括以下哪些？（）
A.飞行控制
B.导航与定位
C.数据传输
D.动力管理
2.下列哪些传感器通常用于无人机的避障功能？（）
4.无人机进行姿态控制时，主要依赖的传感器是______和______。
5.无人机飞行控制系统中的PID控制器包含______、______和______三个部分。
6.在无人机飞行控制系统中，______主要负责处理和计算飞行数据。
7.无人机飞行控制系统中的执行机构主要包括______和______。
A.军事侦察
B.环境监测
C.农业喷洒
D.物流配送
（注：请将答案填写在答题括号内。）
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.无人机飞行控制系统的核心部件是______。
2.在无人机飞行控制系统中，______是保持无人机稳定飞行的关键。
3.无人机飞行控制系统中的GPS全称为______。
A.风速
B.气温
C.湿度
D.重力
6.在无人机飞行控制系统中，以下哪个部分负责实现无人机的自主飞行？（）
A.遥控器
B.导航系统
C.传感器
D.飞行控制器
7.下列哪种通信方式不适用于无人机飞行控制系统的数据传输？（）
A.无线电波
B.光纤
C.微波
D.蓝牙
8.以下哪个部件不属于无人机飞控系统中的导航系统？（）
航空飞行器飞行器航空器飞行器远程控制技术考核试卷
6.使用调频技术可以增强飞行器远程控制信号的抗干扰能力。（√）
7.为了提高飞行器的远程控制效率，可以无限制地增加通信频率。（×）
8.远程控制系统的发射功率越大，信号传输距离就越远。（√）
9.在飞行器远程控制中，无需考虑信号传输的延迟问题。（×）
16.以下哪些技术可以用于飞行器远程控制系统的数据传输？()
A. 4G/5G网络
B. LoRa
C. Wi-Fi
D. NFC
17.在飞行器远程控制中，以下哪些做法有助于确保飞行安全？()
A.设计冗余的控制系统
B.实施严格的飞行前检查
C.对飞行器进行实时监控
D.提供紧急情况下的手动控制选项
18.以下哪些情况可能导致飞行器远程控制系统出现故障？()
( )
7.在复杂电磁环境下，为了减少信号干扰，可以采用_______技术。
( )
8.远程控制飞行器时，_______是实现超视距飞行的重要技术手段。
( )
9.为了保护飞行器远程控制信号不被非法截获，可以采用_______技术。
( )
10.在飞行器远程控制系统中，_______是实现多通道控制的关键部件。
C.遥控技术依赖于无线电波传输
D.所有飞行器都适用于远程控制技术
20.以下哪种措施不能提高飞行器远程控制系统的安全性？()
A.设置备用遥控系统
B.定期检查飞行器和遥控器的硬件设备
C.增加遥控器的发射功率
D.使用加密通信技术
（以下为答题纸，请将所选答案填写在括号内）：
1. ( ) 2. ( ) 3. ( ) 4. ( ) 5. ( )
A.脉冲宽度调制
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飞行控制系统复习题
第1章
1 飞行控制系统的主要作用如何？
2 飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？3现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何？
4 闭环负反馈控制的基本方法是什么？
5 什么是稳定性，系统动态响应特性主要用哪几个指标衡量，它们是如何定义的。
系统的精度用什么指标评定。
第2章
6 试画出单腔液压助力器的原理结构图，说明其工作过程。
为什么该部件的稳态输入输出关系为比例环节。
7 试述液压副舵机的主要组成部分，并说明各组成部件的功能。
看图说明液压副舵机的工作过程。
为什么液压副舵机的稳态输出与输入关系为积分环节。
8 试画出串联及并联复合舵机的原理结构图，说明三种工作状态的工作过程。
9 与电动舵机相比，液压舵机的优缺点如何。
10 舵回路的基本结构如何，对舵回路有哪些基本要求。
第3章
11 试说明偏航阻尼器的功用以及实现控制的基本方法。
为什么要在系统中采用洗出网络？
12 放宽静稳定性对提高飞机的性能有什么好处。
13 构成增稳系统有哪几种具体实现方案，其优缺点如何。
14 什么是控制增稳系统，它与增稳系统有何不同，试画出它的原理结构图。
15 什么是电传操纵系统，它与增稳系统、控制增稳系统有何不同。
16 为提高电传操纵系统的可靠性应采取哪些措施。
17 B-777飞机主操纵计算机的余度配置情况如何。
B-777飞机主操纵系统有几种操纵方式，各有什么特点。
18 A320电传操纵系统纵向控制规律中如何实现增稳作用的。
什么是中性速度稳定性(自动配平) ，它有什么作用。
在A320飞机的电传操纵系统中是如何实现的。