自动控制理论复习题

1.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点和无穷远处

2.系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则有3条根轨迹

3.根轨迹是连续的且关于实轴对称

4.已知系统的开环传递函数为G(S)=K/S+3,则(-2,j0)点不在更轨迹上

5.已知(-2,j0)点在开环传递函数为G(S)=K/（S+4）（S+1）的系统的更轨迹上，则改点对应的k值为2

6.开环传递函数为G(S)=K/S+1,则实轴上的更轨迹为（-∞，-1]

7.已知系统的开环传递函数为G(S)=K/(S+0.5)(S+0.1),则该闭环系统的稳定状况为稳定

8.开环传递函数为G(S)=K/(S+1)(S+2)(S+3),当K增大时，该闭环系统由稳定到不稳定

9.系统开环传递函数为G(S)=K/(S+1)(S+3),则实轴上的根轨迹为[-3,-1]

10.设开环传递函数为为G(S)=K/S(S+2),在根轨迹的分离处，其对应的k值为 1

11.单位反馈系统开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 M(S)+N(S)=0

1.适合于应用传递函数描述的系统是线性定常系统

2.某0型单位反馈系统的开环增益K,则在r(t)=1t2/2输入下的稳态误差为∞

3.动态系统0初始条件是指t

4.若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比应为(=0)

5.讨论系统的动态性能时，通常选用典型的输入信号为单位阶跃函数

6.某I型单位反馈系统，其开环增益为K,则在r(t)=1/2t输入下，系统的稳态误差1/2K

7.典型欠阻尼二阶系统的超调量M

p

<5%,则其阻尼比的范围为0<ξ<0.707

8.欠阻尼的二阶系统的ξ,Wn都与tp有关

9.稳态速度误差的正确含义为 r(t)=t输出位置与输入位置之间的稳态误差

10.单位反馈系统的闭环传递函数为Q(S)=2/3S2+5S+4,则其闭环增益，阻尼比和无阻尼自然频率分别为1/2,，

11.某系统的开环传递函数为为G(S)=K/S(T

1S+1)(T

2

S+1),则称该系统I型系统、三阶系统

12.典型二阶系统单位阶跃相应如图所示，可以确定该系统是欠阻尼系统、超跳量为40%、调节时间为t2

13.自动控制系统不稳定的过程是发散震荡、等幅震荡、单调发散过程

14.以下有关数学建模的描述，错误的是信号流图不是数学建模的图示

15.传递函数的描述错误的是传递函数于系统的结构和参数有关，并与初始条件有关

16.单位阶跃函数1 t 的拉式变化是 1/S

17.以下有关于系统结构图的描述，错误的是同一系统的结构图形式是唯一的

18.方框图简化时，串联连接方框总的传递函数为各方框传递函数的乘积

19.系统的闭环传递函数为G(S)=K(S+3)/(S+2)(S+1),以下是系统极点的是 S=-2

20.系统的闭环传递函数为G(S)=K(S+3)/(S+2)(S+1),以下是系统零点的是 S=-3

21.单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=M(S)/N(S),则闭环特征方程为N(S)+M(S)=0

22.对于欠阻尼二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，无阻尼自然震荡角频率Wn越大,系统的调节时间越小

23.已知系统传递函数为G(S)=K/(S+2)(S+1),则该系统稳定

24.若系统的特征方程为S3+S+1=0,则系统不稳定

1.下列系统中，属于开环系统的是普通车床;对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性、准确性

2.风扇属于开环控制系统，空调属于闭环控制系统，含有测速发电机速度控制系统，属于闭环

3.反馈控制又称为闭环控制其控制作用是通过给定量与反馈量的差值进行的。