桥式起重机主梁设计说明书
桥式起重机主梁设计说明书
桥式起重机设计说明书姓名：学院：材料科学与工程学院专业班级：指导教师：日期：2011年1月前言桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。
设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。
本书编写过程中得到XXX副教授、XXX副教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。
由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！作者2010年1月于XX大学目录第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1)一、桥架的总体构造 (1)二、主梁的几何尺寸 (2)1、梁的截面选择和验算 (2)2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3)三、主梁的受力分析 (4)1、载荷计算 (4)2、强度验算 (5)3、主梁刚度的验算 (8)4、焊缝的设计和验算 (10)第二章主梁的制造工艺过程 (12)一、备料 (12)二、下料 (13)三、焊接 (13)四、检验与修整 (18)第三章主梁焊接车间设计 (21)一、焊接生产的过程及特点 (21)二、焊接生产组成部分的确定 (22)三、车间平面布置 (23)第四章焊接工艺卡 (25)结束语 (37)参考文献 (38)第一章 箱型梁式桥架结构的构造及尺寸一、桥架的总体构造箱型梁式桥架结构主要是两根主梁和两根端梁组成。
主梁 主梁是桥式起重机桥架中主要受力元件，由左右两块腹板，上下两块盖板以及若干大、小隔板及加强筋板组成。
主要技术要求有：主梁上拱度：当受载后，可抵消按主梁刚度条件产生的下挠变形，避免承载小车爬坡。
桥式起重机的结构设计说明书
第一章绪论1.1 选题意义起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。
起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。
因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。
通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。
在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。
无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。
尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。
在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。
在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。
由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。
图1-1是典型的双梁桥式起重机。
图1-1 双梁桥式起重机1.2 本课题的研究目的（1）熟悉桥式起重机的结构和工作原理（2）掌握桥式起重机的设计方法（3）将所学的理论知识应用到实际的生产设计中去，培养实际动手能力（4）了解制造业的发展，为以后工作做准备1.3 桥式起重机的研究现状目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。
桥式起重机主梁设计说明书
目录主梁的制造工艺过程 ............................................................... 错误！未定义书签。
一、备料............................................................................... 错误！未定义书签。
二、下料 (3)三、焊接 (3)参考文献 (8)附录：焊接工艺卡第二章主梁的制造工艺过程桥式起重机的制造任务为单梁龙门吊，跨距36m，起吊质量为22t。
由Q345钢板焊接而成。
梁的上拱度为36mm旁弯≤18mm。
一、备料1、盖板（δ=12mm）（1）对已选定的16Mn材料进行校平到喷丸等预处理；（2）切割：选用市场上规格为12mm×1200mm的材料，切成两均等份，对边缘进行精整切割。
（3）开坡口：板厚为12mm时，采用单V型坡口，允许用火焰气割，但坡口面应将熔渣等清除干净。
（4）采用CO2焊对板材进行拼接至＞22mm（对接前先将各板材点固焊住，或采用夹具固定均可；且可采用压具以防止波浪变形，两端使用引弧，收弧板）。
（5）预置拱度：fs=L/1000=36000/1000=36mm 以上fs为理论值，实际下料时，fs′=（2~3）fs ，f s′=（72~108）mm上盖板下料的加长量为：2.5L/1000=2.5×36000/1000=90mm下盖板下料的加长量为：1.5L/1000=1.5×36000/1000=48mmf sxL/2L图1 拱度示意图2、腹板（δ=6mm）（1）对已选定的16Mn进行校平到喷丸预处理。
（2）切割：选用市场上规格为6mm×1000mm的钢板，切去多余的部分，然后对材料进行精整（气割）。
（3）开坡口：δ=6mm，根据《焊接手册》选用CO2气保焊无需开坡口。
即“I”型坡口。
（4）采用CO2焊进行拼接。
80、20TA7双梁桥式起重机设计L=31.5m说明书
80/20TA7双梁桥式起重机设计（L=31.5m）80/20t A7 design of double beam bridge crane（L=31.5m）摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重是不可获缺的。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
此次设计的桥式起重机是双梁桥式起重机，双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。
双梁桥式起重机一般都采用的空中操作方式，他与其他的地操起重机有所不同，空操就是在起重机下面有一个单独的小型的操作室，而地操则是操作人员拿着遥控操作。
双梁桥式起重机首创蜂窝梁设计，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。
独特的钢销联接，不但牢固可靠，而且拼装时间短。
灵活的杆件支腿，工地转向可拆成单件，运输方便。
最小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。
关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器Design of 80/20t A7 double beam bridge crane (L=31.5m)AbstractThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency .People can use crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time to do,especially in a small area .The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the driven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is the double beam bridge crane, double beam bridge crane mainly consists of bridge, trolley traveling mechanism, the car, the electric appliance equipment and so on. The operation mode of double beam bridge crane is generally adopted, he and other operating crane is different, free exercise is to have a separate small operating room in the crane operating below, and is the operator with a remote operation. Castellated beam design first double beam bridge crane, has the advantages of light weight, large load, the characteristics of strong wind resistance etc.. Steel pin connection is unique, not only is firm and reliable, and the assembly time is short. Flexible rod legs, turn into a single site detachable, convenient transportation. Installed capacity of the smallest, solved the problem of field construction power.Key words: bridge type hoist ,the reducer目录摘要 (I)Abstract (II)引言 (1)1 起重机小车设计 (2)1.1 小车主起升机构计算 (2)1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (2)1.1.2 选择钢丝绳 (3)1.1.3 确定卷筒尺寸，转速以及滑轮直径 (3)1.1.4 选电动机 (5)1.1.5 验算电动机发热条件 (6)1.1.6 选择减速器 (7)1.1.7 校核减速器输出轴强度 (7)1.1.8 选择制动器 (7)1.1.9 选择联轴器 (8)1.1.10 验算启动时间 (8)1.1.11 验算制动时间 (9)1.1.12 高速浮动轴 (10)1.2 小车副起升机构计算 (11)1.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (11)1.2.2 选择钢丝绳 (12)1.2.3 确定卷筒尺寸，转速以及滑轮直径 (13)1.2.4 选电动机 (14)1.2.5 验算电动机发热条件 (14)1.2.6 选择减速器 (15)1.2.7 选择制动器 (15)1.2.8 选择联轴器 (16)1.2.9 验算启动时间 (16)1.2.10 验算制动时间 (17)1.2.11 高速浮动轴 (17)1.3 起重机小车运行机构 (19)1.3.1 确定小车传动方案 (19)1.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (20)1.3.3 运行阻力的计算 (21)1.3.4 选电动机 (22)1.3.5 验算电动机发热条件 (22)1.3.6 选择减速器 (22)1.3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)1.3.8 验算起动时间 (23)1.3.9 按起动工况校核减速器功率 (24)1.3.10 验算起动不打滑条件 (24)1.3.11 选择制动器 (25)1.3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (26)1.3.13 选择低速轴联轴器 (27)1.3.14 验算低速浮动轴强度 (27)2 起重机大车设计 (31)2.1 起重机大车运行机构计算 (32)2.1.1 确定传动机构方案 (32)2.1.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (32)2.1.3 运行阻力的计算 (34)2.1.4 选择电动机 (34)2.1.5 验算电动机发热条件 (35)2.1.6 选择减速器 (35)2.1.7 验算运行速度 (35)2.1.8 验算启动时间 (36)2.1.9 按起动工况校核减速器功率 (36)2.1.10 验算起动不打滑条件 (37)2.1.11 选择制动器 (37)2.1.12 选择联轴器 (38)2.1.13 验算低速浮动轴强度 (39)3 起重机结构计算 (41)3.1 基本参数和已知条件 (41)3.2 材料选择及许用应力 (41)3.3 总体尺寸设计 (41)3.3.1 桥架尺寸的确定 (41)3.3.2 端梁尺寸 (42)3.3.3 主、端梁的连接 (42)3.4 主梁截面性质计算 (43)3.5 端梁截面性质计算 (45)3.6 载荷 (45)3.7 主梁计算 (48)3.8 主梁疲劳强度校核 (56)3.9 刚度校核 (58)3.10 稳定性校核 (61)设计心得 (63)参考文献 (64)附录外文翻译 (65)致谢 (108)引言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
10t桥式起重机毕业设计计算说明书
设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果确定机构传动方案跨度22.5m为中等跨度，为减轻重量，决定采用电动机与减速器间、减速器与车轮间均有浮动轴的布置传动方案如图3-1所示。
1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3t65.112015.2224104424e24xcxcmax=-⨯++-=-⋅++-=LLGQGGP空载时，最大轮压：）（2-3t9.65.2215.22244424124xcxcmax=-⋅+-=-⋅+-='LLGGGP空载时，最小轮压：t65.11max=Pt9.6max='P图3-1 分别传动大车运行机构布置图m设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果主梁腹板高度确定主梁截面尺寸加筋板的布置尺寸定如下：腹板厚mm6=δ；上下盖板厚mm81=δ主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定：mmH3195.311105.3b==>mmL45050225050b==>因此取mm490b=盖板宽度：5424062490402b=+⨯+=++=δB（4-1）取mm550=B主梁的实际高度：m m11168211002h1=⨯+=+=δH（4-2）同理，主梁支承截面的腹板高度取mm600h=，这时支承截面的实际高度mm6162h1=+=δH。
主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图4-1和图4-2。
mm6=δmm81=δmm490b=mm550=Bmm1116=H（实际值）图4-1 主梁中间截面尺寸简图图4-2 主梁支承截面尺寸简图设计题目：10t 桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明 结果为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。
20-5t桥式起重机说明书
扬州市职业大学毕业设计设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院专业：机械制造及其自动化班级：09机械（4）班姓名：成亮亮学号：0901010407指导老师：谭爱红完成时间：2012年4月27日摘要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。
本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。
主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。
本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。
关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构目录一起重机的介绍 (1)(1)起重机发展历史 (1)(2)起重机的分类和组成 (1)(3)起重机械的用途和工作特点 (2)(4)桥式起重机的分类和用途 (3)(5)桥式起重机的基本结构 (4)(6)桥式起重机的基本参数 (5)二小车起升机构和运行机构的计算 (7)(1)起升机构计算 (7)1确定起升结构传动方案 (7)2选择钢丝绳 (8)3确定滑轮主要尺寸 (8)4确定卷筒尺寸并验算强度 (9)5选择电动机 (13)6验算电动机发热条件 (13)7选择标准减速器 (14)8验算起升速度和实际所需功率 (15)9校核减速器输出轴强度 (15)10选择制动器 (17)11选择联轴器 (17)12验算起动时间 (18)13验算制动时间 (20)14高速浮动轴计算 (20)(2)小车运行机构计算 (24)1确定机构传动方案 (24)2选择车轮与轨道并验算其强度 (25)3运行阻力计算 (26)4选择电动机 (27)5验算电动机发热条件 (27)6选择减速器 (28)7验算运行速度和实际所需功率 (28)8验算起动时间 (28)9按起动工况校核减速器功率 (30)10验算起动不打滑条件 (30)11选择制动器 (31)12选择高速轴联轴器及制动轮 (31)13选择低速轴联轴器 (32)14验算低速浮动轴强度 (33)三大车运行机构的计算 (34)(1)确定传动机构方案 (34)(2)选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)(3)运行阻力计算 (36)(4)选择电动机 (37)(5)验算电动机发热条件 (38)(6)选择减速器 (38)(7)验算运行速度和实际所需功率 (38)(8)验算起动时间 (39)(9)起动工况下校核减数器功率 (40)(10)验算起动不打滑条件 (40)(11)选择制动器 (42)(12)选择联轴器 (43)(13)浮动轴低速轴的验算 (44)(14)浮动轴高速轴的验算 (45)四桥架结构的计算参数 (46)(1)主要尺寸的确定 (47)(2)主梁的计算 (49)(3)端梁的计算 (54)(4)主要焊缝的计算 (58)五总结 (60)参考文献 (61)致谢 (62)一起重机的介绍（1）起重机的发展历史起重机是由于人类社会在从事物料搬运、人员输送是为了能够节省人力、增加搬运重量和搬运数量而发明的机械装置。
起重机主梁设计说明书
起重机主梁设计说明书第⼀章桥式起重机概述桥式起重机是指⽤吊钩或抓⽃吊取货物的⼀般⽤途的桥式起重机。
⽽起重机钢结构是起重机的重要组成部分，约占起重机总量的40%~90%，制造成本占总成本的1/3以上。
钢结构制造质量是评价起重机整体质量最重要的因素之⼀。
桥式起重机是应⽤最⼴泛的⼀种起重机，其结构在制造技术上很有典型性。
桥式起重机钢结构可分为桥架、门架和⼩车架等。
桥架⼜分为正轨箱型梁桥架、偏轨箱型梁桥架、偏轨空腹箱型梁桥架等；本书主要介绍了跨度16.5m,起重量10t 的通⽤桥式起重机箱型梁的设计⽣产过程。
第⼆章桥式起重机主梁的结构及尺⼨2.1 设计要求：通常按刚度和强度条件，并使截⾯积最⼩（经济条件），满⾜建筑条件要求（如吊车梁及平台焊接梁最⼤⾼度受建筑条件限制），来确定梁的⾼度，然后初步估算梁的腹板、盖板厚度，进⾏截⾯⼏何特征的计算，然后进⾏验算，经适当调整，直到全部合格。
设计题⽬：跨度为16.5⽶的桥式箱形起重机主梁的设计设计内容及要求：1．起重机主梁的设计：确定载荷；主梁垂直最⼤弯矩和剪切⼒的计算；主梁截⾯主要尺⼨的确定；主梁强度的验算；主梁垂直刚度的验算；主梁整体性的验算；主梁局部稳定性的验算；主梁翼缘焊缝的设计与强度计算等。
2. 绘制产品的结构图3．设计说明书1份。
要求说明书能以“⼯程语⾔和格式”阐明⾃⼰的设计观点、设计⽅案的优劣及设计数据的合理性；按照设计步骤、进程，科学地编排设计说明书的格式与内容，书写⼯整、叙述简明，约15页左右。
设计参数：起重量（t）:10；跨度（m）：16.5；⼯作类型:A7；起升⾼度(m)：10；起升速度(m/min):16 ⼩车运⾏速度(m/min)：40 ⼤车运⾏速度(m/min)：110 ⼩车运⾏⽅式：分别传动桥架主梁形式：箱形梁估计重量（不⼤于t）：⼩车5.6,起重机17.1。
2.2主要尺⼨的确定⼤梁轮距K=（1/8 ～1/5）L = （1/8～ 1/5）× 16.5 m= 2.0625 ～ 3.3 m 取K = 3 m 。
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册第一章：引言桥式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于工程建设、港口、船厂和制造业等领域。
本设计手册将介绍桥式起重机的基本原理、设计要点和运行注意事项，旨在帮助工程师和技术人员更好地理解和应用桥式起重机。
第二章：桥式起重机的基本原理1. 结构组成：介绍桥式起重机的主要结构组成，包括主梁、支撑梁、起升机构、运行机构等，以及它们的功能和相互作用。
2. 工作原理：详细阐述桥式起重机的工作原理，包括起重机构的工作过程、传动原理和控制系统等。
第三章：桥式起重机的设计要点1. 荷载计算：介绍桥式起重机的荷载计算方法，包括静载荷、动载荷、风载荷等，以及相关的安全系数和设计标准。
2. 结构设计：详细说明桥式起重机各个部件的结构设计要点，包括轮压计算、主梁设计、支撑梁设计等。
3. 电气设计：介绍桥式起重机的电气设计要点，包括起重机的供电方式、控制系统设计、安全保护装置等。
第四章：桥式起重机的安装与调试1. 安装要点：指导桥式起重机的安装顺序、安装方法和注意事项，确保安装质量和安全性。
2. 调试方法：介绍桥式起重机的调试流程，包括机械调试、电气调试和整机调试等，确保起重机运行正常。
第五章：桥式起重机的运行与维护1. 运行注意事项：详细介绍桥式起重机的操作规程、运行注意事项和安全操作规范，确保起重机操作安全。
2. 维护保养：指导桥式起重机的日常维护保养工作，包括润滑保养、检查维修和故障排除等。
第六章：桥式起重机的应用和发展趋势1. 应用领域：介绍桥式起重机的应用领域和典型工程案例，包括桥梁施工、船舶制造、汽车装配等。
2. 发展趋势：展望桥式起重机的发展趋势，介绍新技术、新材料和智能化发展方向。
结语桥式起重机作为一种重要的起重设备，在工程建设和制造业领域发挥着重要作用。
希望通过本设计手册的介绍，能够让读者更好地掌握桥式起重机的设计、安装和运行技术，为相关工程的顺利进行提供参考和指导。
桥式起重机使用说明书(完整版)(一)
桥式起重机使用说明书(完整版)（一）引言概述桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于工业生产、建筑工地和港口等场合。
本使用说明书将为用户详细介绍桥式起重机的组成结构、操作方法、注意事项等内容，以帮助用户正确、有效地使用桥式起重机。
正文一、桥式起重机的组成结构1. 主要组成部分- 主梁：桥式起重机的主要承重部分，用于支撑和传递货物的重量。
- 两侧支柱：支撑主梁，保证其稳定性和安全性。
- 起重机运行机构：包括电动机、减速机、制动器等，用于驱动起重机的运行。
- 电气控制系统：用于控制起重机的各项运动和操作。
2. 辅助组件- 钢丝绳：用于悬挂、牵引货物的承载工具。
- 钩块：用于悬挂和搬运货物，具有一定的承载能力。
- 操纵室：提供操作员进行起重机操控的空间。
- 安全防护装置：如限位器、重载保护器等，保障起重机的安全运行。
二、桥式起重机的操作方法1. 操纵室操作- 开关启动：通过控制面板上的开关按钮启动起重机的运行。
- 运动控制：通过操作手柄控制起重机的上下、前后、左右等运动。
- 钩块操作：通过操纵起重机的操作杆控制钩块的升降、伸缩等动作。
2. 注意事项- 操作前检查：在使用桥式起重机之前，需要对各项设备进行检查，确保其正常运行。
- 负载控制：根据起重机的额定承载能力及货物重量，合理控制负载，避免超载运行。
- 安全操作：操作人员需要经过专业培训，并遵守相关的安全操作规范。
三、桥式起重机的维护保养1. 日常保养- 定期检查：对起重机的各项部件进行定期检查，包括电气设备、润滑系统等。
- 清洁维护：保持起重机的清洁并及时清除积尘，防止其影响起重机的正常运行。
2. 定期保养- 润滑维护：对起重机的润滑部位进行定期加油、润滑，确保其正常运转。
- 零部件更换：对磨损严重或老化的零部件进行及时更换，以保证起重机的使用寿命。
四、桥式起重机的安全注意事项1. 操作安全- 操作前培训：确保操作人员经过专业培训，熟知起重机的使用方法和安全标准。
桥式起重机毕业设计说明书
一般选用铸造滑轮。
2. 滑轮尺寸确定
滑轮的主要尺寸是滑轮直径D，轮毂宽度B和绳槽尺寸。起重机常用铸造滑轮，其结构尺寸已经标准化（ZBJ80006.1-87）.滑轮尺寸可按钢丝绳直径进行选择。
——钢丝绳破断拉力换算系数，由参考文献2 表2-3查得。
Sb——钢丝绳规范中钢丝绳破断拉力的总和（N）
n——安全系数，由参考文献2 表2-4查得。
从而可计算出Sb约为 故由参考文献1 表3-1-11查得选取钢丝绳公称抗拉强度 ，钢丝绳的直径为38mm，
2.1. 副起升钢丝绳
1.钢丝绳型式确定
根据钢丝绳的构造特点，再结合起重机的使用条件和要求（如挠性，耐磨性，抗高温辐射，抗横向压力和防腐性等）。从参考文献2 表2-2中选择适合本次设计的起重机的钢丝绳6W(19).
根据要求选定了实用的钢丝绳型式后，应按钢丝绳所受的最大静张力和钢丝绳的抗拉破坏强度来确定钢丝绳直径d。即
式中 ——钢丝绳工作时所受的最大张力（N），
Q——所起升的最大物品重量（N）
G0——取物装置的重量（N），
——滑轮组型式的系数，当为单滑轮组时， ；当为双滑轮组时，
——滑轮组的倍率。
——滑轮组的效率，由参考文献2 表2-1可以查得。
1.3.4
起重量：主起升50吨，副起升10吨；起升速度：主起升7.8m/min,副起升13.2m/min;起升高度:主起升12m,副起升16m;运行速度：小车38.5m/min，大车74.5m/min;跨度16.5m;工作级别M5.
桥式起重机的结构设计说明书资料
第一章绪论1.1 选题意义起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。
起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。
因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。
通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。
在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。
无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。
尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。
在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。
在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。
由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。
图1-1是典型的双梁桥式起重机。
图1-1 双梁桥式起重机1.2 本课题的研究目的（1）熟悉桥式起重机的结构和工作原理（2）掌握桥式起重机的设计方法（3）将所学的理论知识应用到实际的生产设计中去，培养实际动手能力（4）了解制造业的发展，为以后工作做准备1.3 桥式起重机的研究现状目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。
单梁桥式起重机结构设计说明
单梁桥式起重机结构设计说明一、桥架结构设计桥架是起重机的主要组成部分之一，其结构设计必须兼顾强度、刚度和稳定性。
一般而言，桥架采用钢梁焊接而成，其上部为平台形状，下部为各个支撑脚。
桥架根据实际工作要求，选择适当的截面形状和材料，以保证其足够强度和刚度。
同时，桥架还需要进行特殊处理，以防止腐蚀和磨损。
二、起重机械装置设计起重机械装置主要包括起重机翻转系统、起升机构和大车运行机构。
起重机翻转系统用于将物体从水平位置转移到垂直位置，并确保物体的平衡和稳定。
起重机翻转系统通常由卷筒、绳索和滑轮组成。
起升机构用于实现物体的垂直移动，其主要由卷筒、绳索和导轨组成。
大车运行机构主要用于实现起重机在天车轨道上的水平移动，其主要由电动驱动机构和轮组成。
三、驱动装置设计驱动装置是起重机的关键部件之一，其设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
常见的驱动装置包括电机、减速器、制动器和传动装置。
电机通常选择频率调节电机，以满足起重机在不同工况下的运行速度需求。
减速器则用于减小电机传动功率，并提供足够的扭矩。
制动器主要用于起重机的停止和紧急制动。
传动装置通常由齿轮、链条和皮带组成，以确保不同部件之间的传动效率和稳定性。
四、控制系统设计控制系统是起重机的智能部分，其设计直接影响到起重机的操作和控制。
一般而言，控制系统包括硬件和软件两个方面。
硬件方面主要包括传感器、执行器和控制器。
传感器用于监测起重机的位置、速度、负载等参数，并将其转化为电信号传递给控制器。
执行器用于接受控制器的指令，实现相应的运动和操作。
控制器则负责对传感器的信号进行处理和计算，并控制执行器的动作。
软件方面主要包括控制算法和人机界面。
控制算法用于实现起重机的运动控制和操作控制，确保起重机的安全和高效运行。
人机界面提供给操作员进行操控和监控起重机的界面，以便他们能够及时掌握起重机的状态和运行情况。
综上所述，单梁桥式起重机的结构设计是一个复杂而关键的工程，需要考虑多个方面因素。
100T双梁桥式起重机设计说明书
摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重是不可获缺的。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。
关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器Design of the bridge type hoist crane Car movementorganizationABSTRACTThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency .People can use crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time todo,especially in a small area .The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the driven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station.It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large ormedium-size.These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane,so they also have a high request on the capability of the reducer.Key words: bridge type hoist ,the reducer摘要 (I)ABSTRACT (II)1 起重机小车设计 (1)1.1 小车主起升机构计算 (1)1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (1)1.1.2 选择钢丝绳 (1)1.1.3 确定滑轮主要尺寸 (2)1.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (2)1.1.5 选电动机 (4)1.1.6 验算电动机发热条件 (5)1.1.7 选择减速器 (5)1.1.8 验算起升速度和实际所需功率 (5)1.1.9 校核减速器输出轴强度 (6)1.1.10 选择制动器 (7)1.1.11 选择联轴器 (7)1.1.12 验算启动时间 (8)1.1.13 验算制动时间 (8)1.1.14 高速浮动轴 (9)1.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (11)1.2.2 选择钢丝绳 (11)1.2.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (12)1.2.5 选电动机 (14)1.2.6 验算电动机发热条件 (14)1.2.7 选择减速器 (14)1.2.8 校核减速器输出轴强度 (15)1.2.9 选择制动器 (16)1.2.10 选择联轴器 (16)1.2.11 验算起动时间 (17)1.2.12 验算制动时间 (17)1.2.13 高速浮动轴 (17)1.3.1 确定小车传动方案 (20)1.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (20)1.3.3 运行阻力的计算 (21)1.3.4 选电动机 (22)1.3.5 验算电动机发热条件 (22)1.3.6 选择减速器 (23)1.3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)1.3.8 验算起动时间 (23)1.3.9 按起动工况校核减速器功率 (24)1.3.10 验算起动不打滑条件 (24)1.3.11 选择制动器 (25)1.3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (26)1.3.13 选择低速轴联轴器 (27)1.3.14 验算低速浮动轴强度 (27)2 起重机大车设计 (29)2.1 起重机打车运行机构计算 (29)2.1.1 确定传动机构方案 (29)2.1.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (29)2.1.3 运行阻力的计算 (31)2.1.4 选择电动机 (31)2.1.5 验算电动机发热条件 (32)2.1.6 选择减速器 (32)2.1.7 验算运行速度 (32)2.1.8 验算启动时间 (33)2.1.9 按起动工况校核减速器功率 (33)2.1.10 验算起动不打滑条件 (34)2.1.12 选择联轴器 (35)2.1.13 验算低速浮动轴强度 (36)3 起重机结构设计 (36)3.1 基本参数和已知条件 (38)3.2 材料选择及许用应力 (38)3.3 总体尺寸设计 (38)3.3.1 桥架尺寸的确定 (38)3.3.2 端梁尺寸 (39)3.3.3 主、端梁的连接 (39)3.4 主梁截面性质计算 (40)3.5 端梁截面性质计算 (42)3.6 载荷 (43)3.7 主梁计算 (46)3.8 主梁疲劳强度校核 (53)3.9 刚度校核 (56)3.10 稳定性校核 (58)参考文献 (61)1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。
5010t-跨度28m-双梁桥式起重机结构设计正式说明书
太原科技大学华科学院毕业设计(论文）论文题目： 50/10T,跨度28m，双粱桥式起重机结构设计2010年 6 月 17 日摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。
设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。
然后计算出主梁和端梁的自重载荷,再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。
若未通过，再重复上述步骤，直到通过。
由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录,仅记载桥架的精校过程。
设计中参考了各种资料，运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计。
本设计通过反复斟酌各种设计方案，认真讨论，不断反复校核, 力求设计合理；通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新；通过计算机辅助设计方法，绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词: 桥式起重机; 校核; 许用应力AbstractThe project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD。
At first , I chose size assumably。
Then，proofreaded the size. If the proof was not passed，must choose the size again up to pass the proof。
If the proof was passed，it coul d carry on the specific structural design. At last, it’s plot and clean up the calculation process. Designed to make reference to the various of data in the process, make use of various paths, work hard to make use of the various of condition to complete this design in reason. I considered various design projects，discussed earnestly，calculated time after time，try hard for a reasonable design;via CAD and make reference advanced experiences, try hard for a innovatory design;via CAD，ploting and calculation can make good use of powerfull computer, try hard for a high efficiency design。
桥式起重机主梁
桥式起重机设计说明书姓名：高伟学院：材料科学与工程学院专业班级：材料成型及控制工程0703班指导教师：王勇日期：2011年1月前言在日新月异的社会中，随着生产的发展忽然科学技术的进步，焊接已成为一门独立的学科，并广泛应用于宇航空、核工业、造船、建筑及机械制造等部门，在我国的国民经济发展中，尤其是制造业的发展中，焊接技术是一门不可缺少的加工手段。
据有关资料介绍，全世界的钢铁产业中约有50%左右时通过焊接加工有原材料变成产品的。
目前许多焊接作业已经机械化、自动化、数控、人工智能化等很多高新技术。
本书主要对桥式起重机中箱型梁的制造过程做了详细说明，由于书中遵循的是广泛通用的大起重量的桥式起重机的制造及设计原则，因此在设计专用起重机时不能完全采用本书的设计原则及数据，又因参考文献比较久远及涉及作者的经验有限，对于本书的一些缺点及不足，还望读者批评指正。
本书具体描述了跨度19米，起重32t的通用桥式起重机箱型主梁的设计及生产过程，并对车间做了简单的设计，在张红霞老师和王勇老师的指导下，同时得到同组人员的大力协作，再次表示感谢。
经验有限，缺点和错误在所难免，恳请读者批评指正。
二〇一一年一月十八日目录前言课程设计任务书第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸----------------------1 第二章主梁的制造工艺过程--------------------------------13 第三章焊接车间的设计------------------------------------26 第四章焊接工艺卡----------------------------------------30 第五章结束语及相关参考文献------------------------------41第一章设计过程箱型梁式桥架结构的构造及尺寸㈠桥架的总体构造①箱型梁式桥架结构是有两根主梁和两根端梁组成的。
㈡桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支撑在高架轨道上，沿轨纵向运行，其中小车沿在桥架主梁上的小车轨道横向运行。
80、20TA7双梁桥式起重机设计L=31.5m说明书
80/20TA7双梁桥式起重机设计（L=31.5m）80/20t A7 design of double beam bridge crane（L=31.5m）摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重是不可获缺的。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
此次设计的桥式起重机是双梁桥式起重机，双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。
双梁桥式起重机一般都采用的空中操作方式，他与其他的地操起重机有所不同，空操就是在起重机下面有一个单独的小型的操作室，而地操则是操作人员拿着遥控操作。
双梁桥式起重机首创蜂窝梁设计，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。
独特的钢销联接，不但牢固可靠，而且拼装时间短。
灵活的杆件支腿，工地转向可拆成单件，运输方便。
最小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。
关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器Design of 80/20t A7 double beam bridge crane (L=31.5m)AbstractThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency .People can use crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time to do,especially in a small area .The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the driven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is the double beam bridge crane, double beam bridge crane mainly consists of bridge, trolley traveling mechanism, the car, the electric appliance equipment and so on. The operation mode of double beam bridge crane is generally adopted, he and other operating crane is different, free exercise is to have a separate small operating room in the crane operating below, and is the operator with a remote operation. Castellated beam design first double beam bridge crane, has the advantages of light weight, large load, the characteristics of strong wind resistance etc.. Steel pin connection is unique, not only is firm and reliable, and the assembly time is short. Flexible rod legs, turn into a single site detachable, convenient transportation. Installed capacity of the smallest, solved the problem of field construction power.Key words: bridge type hoist ,the reducer目录摘要 (I)Abstract (II)引言 (1)1 起重机小车设计 (2)1.1 小车主起升机构计算 (2)1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (2)1.1.2 选择钢丝绳 (3)1.1.3 确定卷筒尺寸，转速以及滑轮直径 (3)1.1.4 选电动机 (5)1.1.5 验算电动机发热条件 (6)1.1.6 选择减速器 (7)1.1.7 校核减速器输出轴强度 (7)1.1.8 选择制动器 (7)1.1.9 选择联轴器 (8)1.1.10 验算启动时间 (8)1.1.11 验算制动时间 (9)1.1.12 高速浮动轴 (10)1.2 小车副起升机构计算 (11)1.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (11)1.2.2 选择钢丝绳 (12)1.2.3 确定卷筒尺寸，转速以及滑轮直径 (13)1.2.4 选电动机 (14)1.2.5 验算电动机发热条件 (14)1.2.6 选择减速器 (15)1.2.7 选择制动器 (15)1.2.8 选择联轴器 (16)1.2.9 验算启动时间 (16)1.2.10 验算制动时间 (17)1.2.11 高速浮动轴 (17)1.3 起重机小车运行机构 (19)1.3.1 确定小车传动方案 (19)1.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (20)1.3.3 运行阻力的计算 (21)1.3.4 选电动机 (22)1.3.5 验算电动机发热条件 (22)1.3.6 选择减速器 (22)1.3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)1.3.8 验算起动时间 (23)1.3.9 按起动工况校核减速器功率 (24)1.3.10 验算起动不打滑条件 (24)1.3.11 选择制动器 (25)1.3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (26)1.3.13 选择低速轴联轴器 (27)1.3.14 验算低速浮动轴强度 (27)2 起重机大车设计 (31)2.1 起重机大车运行机构计算 (32)2.1.1 确定传动机构方案 (32)2.1.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (32)2.1.3 运行阻力的计算 (34)2.1.4 选择电动机 (34)2.1.5 验算电动机发热条件 (35)2.1.6 选择减速器 (35)2.1.7 验算运行速度 (35)2.1.8 验算启动时间 (36)2.1.9 按起动工况校核减速器功率 (36)2.1.10 验算起动不打滑条件 (37)2.1.11 选择制动器 (37)2.1.12 选择联轴器 (38)2.1.13 验算低速浮动轴强度 (39)3 起重机结构计算 (41)3.1 基本参数和已知条件 (41)3.2 材料选择及许用应力 (41)3.3 总体尺寸设计 (41)3.3.1 桥架尺寸的确定 (41)3.3.2 端梁尺寸 (42)3.3.3 主、端梁的连接 (42)3.4 主梁截面性质计算 (43)3.5 端梁截面性质计算 (45)3.6 载荷 (45)3.7 主梁计算 (48)3.8 主梁疲劳强度校核 (56)3.9 刚度校核 (58)3.10 稳定性校核 (61)设计心得 (63)参考文献 (64)附录外文翻译 (65)致谢 (108)引言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
「10t桥式起重机毕业设计计算说明书」
确定机构传动方案寸;4）综合考虑二者的关系和完成各部分的设计。
大车运行机构的传动方案,基本分两类，即:分别传动和集中传动。
在桥式起重机常用的跨度（10．5～３2m)范围内，均可用分别传动的方案。
若采用集中传动时,对于大跨度(≥16.5ｍ），宜采用高速集中传动方案,而对于小跨度(≤1３.5m），可采用低速集中传动方案。
分别驱动省去了中间部分的传动轴，使得质量减轻，尺寸减小。
分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响,从而保证了运行机构多方面的可靠性。
所以,大车运行机构采用分别驱动。
大车运行系统的传动原理。
动力由电动机发出,经制动轮联轴器,补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后,由低速轴传出,又经全齿联轴器把动力传递给大车的主动车轮组，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵行吊运重物的目的。
大车两端的驱动机构是一样的。
对大车运行机构的设计基本要求是：1）机构要紧凑，重量要轻;2）和桥架的配合要合适,这样,桥架容易设计，机构好布置，并且使走台不致过大；3）尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架的刚度;4）维护检修方便,机构布置合理,使司机上下走台方便，便于装拆零件及操作。
跨度22.5m为中等跨度,为减轻重量,决定采用电动机与减速器间、减速器与车轮间均有浮动轴的布置传动方案如图３-1所示。
图３-1 分别传动大车运行机构布置图1－电动机；２－制动器；３-带制动轮的半齿轮联轴器；4－浮动轴;5-半齿联轴器;６－减速器;7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度 按图３-2所示的重量分布,计算大车车轮的最大轮压和最小轮压 图3-2 轮压计算图满载时,最大轮压： ）（1-3 t 65.112015.2224104424e 24xc xc max =-⨯++-=-⋅++-=L L G Q G G P空载时,最大轮压:）（2-3 t 9.65.2215.22244424124xc xc max =-⋅+-=-⋅+-='L L G G G P空载时，最小轮压: ）（3-3 t 1.55.221244424124xc xc min =⨯+-=⋅+-='L G G G P 载荷率:417.02410==G Q (３-4)由[２]中表1９-6选择车轮：当运行速度min m 90~60dc =V 时，417.0=GQ;工作类型为中级时，车轮直径mm 5000c =D ；轨道为Qu7０的许用轮压为18.9t,故可用:疲劳计算时的等效载荷：t 65.11max =Pt 9.6max='Pt 10.5min='P417.0=GQm加筋板的布置尺寸m m11168211002h1=⨯+=+=δH（4-2)同理，主梁支承截面的腹板高度取mm600h=,这时支承截面的实际高度mm6162h1=+=δH。
桥式起重机毕业设计说明书
由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。特别是长江三峡的建设对大型起重机的需求量迅速提升。三峡电厂需要1200t桥式起重机和2000t大型塔式起重机。
1.3 桥式起重机设计目的，设计任务，设计要求和设计参数
1.3.1
桥式起重机毕业设计是在学完全部课程之后的一个重要教学环节。其目的在于通过桥式起重机设计，使学生在拟订传动结构方案、结构设计和装配、制造工艺以及零件设计计算、机械制图和编写技术文件等方面得到综合训练；并对已经学过的基本知识、基本理论和基本技能进行综合运用。从而培养学生具有结构分析和结构设计的初步能力；使学生树立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。
零件工作图是制造和检验零件的基本依据寸、公差、表面粗糙度及技术条件等，绘制零件图要符合有关标准。
桥式起重机毕业设计说明书
第一章 绪论
1.1 概述
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道左右运行。于是桥架的前后运行和小车的左右运行以及其声机构的起升动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的服务空间。
通用桥式起重机，一般都是三个机构：即起升机构（起重量大的有主副两套起升机构），小车运行机构和打车运行机构。按照正常工作程序，从起吊动作开始，先开动起升机构，空钓下降，吊起物品上升到一定高度，然后开动小车运行机构和大车运行机构到制定位置停止；再开动起升机构降下物品，然后空钓回升到一定高度，开动小车运行机构和大车运行机构使起重机原来位置，准备第二次吊运工作。每运送一次物品，就要重复一次上述的过程，这个过程通常称为一个工作周期。在一个工作周期内，各个机构不是同时工作的。有时这个机构工作，别的机构停歇，但每个机构都要至少做一次正向运转和一次反向运转。由于具有这样的工作特征，所以起重机械是一种周期性间歇工作的机械。
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册第一章：桥式起重机概述桥式起重机是一种用于提升、移动、装卸重物的重型机械设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。
它由主梁、端梁、大车、小车、起升机构、行走机构等部分组成，能够灵活、高效地完成各种吊装作业。
本设计手册旨在介绍桥式起重机的设计原理、结构、安全规范等内容，提供设计师和使用者相关的参考指南。
第二章：桥式起重机的设计原理1. 载荷计算：根据起重物的重量和吊装点的位置，计算出桥式起重机的额定载荷和工作范围。
2. 结构设计：包括主梁、端梁、大车、小车等部分的结构设计，确保机械强度和稳定性。
3. 运动传动：设计大车、小车的运动传动系统，包括电机、减速机、齿轮、轮轴等部件的选择和布置。
4. 吊钩设计：根据起重物的特点和要求，设计合适的吊钩结构和配重系统。
第三章：桥式起重机的结构设计1. 主梁设计：根据起重机的载荷和跨度，选择合适的主梁型号和截面尺寸，确保主梁的强度和刚度。
2. 大车设计：包括大车横梁、轮组、电机等部分的设计，确保大车的平稳运行和高效吊装。
3. 小车设计：设计小车的结构和传动系统，满足起重机在跨度范围内的移动和定位需求。
4. 起升机构设计：设计起升机构的卷筒、绳索、钢丝绳等部分，确保起升机构的安全可靠。
第四章：桥式起重机的安全规范1. 载荷限制：根据吊装作业的需求，设立合理的最大起重量和工作范围，承重结构的安全性及稳定性。
2. 运行安全：制定桥式起重机的运行规程，包括吊装操作流程、检查维护要求、应急预案等内容。
3. 安全设施：包括限位器、安全防护装置、告警系统等的配置要求，确保各个环节的安全性。
4. 定期检查：制定桥式起重机的定期检查和维护计划，确保机械设备的长期安全运行。
第五章：桥式起重机的维护保养1. 润滑管理：对各个部件的润滑点进行规范管理，确保机械设备的正常运行和寿命延长。
2. 系统检查：定期对起重机的传动系统、电气系统、液压系统进行检查维护，排除故障和隐患。
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桥式起重机设计说明书姓名：学院：材料科学与工程学院专业班级：指导教师：日期： 2011年1月前言桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。
设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。
本书编写过程中得到XXX副教授、XXX副教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。
由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！作者2010年1月于XX大学目录第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1)一、桥架的总体构造 (1)二、主梁的几何尺寸 (2)1、梁的截面选择和验算 (2)2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3)三、主梁的受力分析 (4)1、载荷计算 (4)2、强度验算 (5)3、主梁刚度的验算 (8)4、焊缝的设计和验算 (10)第二章主梁的制造工艺过程 (12)一、备料 (12)二、下料 (13)三、焊接 (13)四、检验与修整 (18)第三章主梁焊接车间设计 (21)一、焊接生产的过程及特点 (21)二、焊接生产组成部分的确定 (22)三、车间平面布置 (23)第四章焊接工艺卡 (25)结束语 (26)参考文献 (27)第一章 箱型梁式桥架结构的构造及尺寸一、桥架的总体构造箱型梁式桥架结构主要是两根主梁和两根端梁组成。
主梁 主梁是桥式起重机桥架中主要受力元件，由左右两块腹板，上下两块盖板以及若干大、小隔板及加强筋板组成。
主要技术要求有：主梁上拱度：当受载后，可抵消按主梁刚度条件产生的下挠变形，避免承载小车爬坡。
主梁旁变：在制造桥架时，走台侧焊后有拉深残余应力，当运输及使用过程中残余应力释放后，导致两主梁向内旁弯；而且主梁在水平惯性载荷作用下，按刚度条件允许有一定侧向弯曲，两者叠加会造成大弯曲变形。
腹板波浪变形：受压区07.0δ<，受拉区02.1δ<，规定较低的波浪变形对于提高起重机的稳定性和寿命是有利的。
上盖板水平度250/b ≤，腹板垂直度200/0h ≤，b 为盖板宽度，h 0为梁高。
端梁 端梁是桥式起重机桥架组成部分之一，一般采用箱型结构，并在水平面内与主梁刚性连接，端梁按受载情况可分下述两类：（1）、端梁受有主梁的最大支承压力，即端梁上作用有垂直载荷。
（2）、端梁没有垂直载荷，端梁只起联系主梁的作用。
图1 桥梁的构造示意图二、主梁的几何尺寸1、梁的截面选择和验算通常按刚度和强度条件，并使截面积最小（经济条件），满足建筑条件要求（如吊车梁及平台焊接梁最大高度受建筑条件限制），来确定梁的高度，然后初步估算梁的腹板、盖板厚度，进行截面几何特征的计算，然后进行验算，经适当调整，直到全部合格。
图2 主梁的几何尺寸故][2.586.023357614688105003maxττ<=⨯⨯⨯⨯=MPa (16Mn 钢][τ为137.3MPa)故为安全 （二）、主梁稳定性的计算 整体稳定性问题由于102700/1400/0<==B h ；6540700/28000/0<==B l ，故可以不考虑整体失稳问题。
局部稳定性问题由于s h σδ/2351702286/1368/00>==，故应配置横向和纵向加筋。
由于240/16000<<δh ，需设置纵向加筋一根，布置在距上盖板273.6mm 处。
3、主梁刚度的验算图3 主梁垂直挠度的计算简图图4 主梁水平挠度计算简图主梁在满载小车轮压下，在跨中产生最大垂直挠度xEJ l F F f 48)(321+=简支梁垂直下挠度的精确计算可按下式进行xEJ l F f 48)]461(1[323'1ββα+-+=式中97.061.171/7.166/'1'2===F F α1375.0280003850===l B l β 则][8.318320201006.248)]1375.041375.061(97.01[280061.1714323f cm f <=⨯⨯⨯⨯+⨯-+⨯=16Mn 钢选cm l f 4700/][==水平刚度按超静定刚架计算][)45(384)4831(4843sh y sh y sh shf l EJ r q l EJ l F f ≤-+-=γ其中第二章主梁的制造工艺过程桥式起重机的制造任务为单梁龙门吊，跨距28mm，起吊质量为50t。
由16Mn钢板焊接而成。
梁的上拱度为28mm旁弯≤14mm。
一、备料1、盖板（δ=16mm）（1）对已选定的16Mn材料进行校平到喷丸等预处理；（2）切割：选用市场上规格为16mm×1400mm的材料，切成两均等份，对边缘进行精整切割。
（3）开坡口：板厚为16mm时，采用单Y型坡口，允许用火焰气割，但坡口面应将熔渣等清除干净。
（4）采用CO2焊对板材进行拼接至＞22mm（对接前先将各板材点固焊住，或采用夹具固定均可；且可采用压具以防止波浪变形，两端使用引弧，收弧板）。
（5）预置拱度：fs=L/1000=28000/1000=28mm 以上fs为理论值，实际下料时，fs′=（2~3）fs ，f s′=（56~84）mm上盖板下料的加长量为：2.5L/1000=2.5×28000/1000=70mm下盖板下料的加长量为：1.5L/1000=1.5×28000/1000=42mmf sxL/2L图5 拱度示意图2、腹板（δ=6mm）（1）对已选定的16Mn进行校平到喷丸预处理。
（2）切割：选用市场上规格为6mm×1800mm的钢板，切去多余的部分，然后对材料进行精整（气割）。
（3）开坡口：δ=6mm，根据《焊接手册》选用CO2气保焊无需开坡口。
即“I”型坡口。
（4）采用CO2焊进行拼接。
（5）下料拱度：fs=（1/1000~3/1000）L=（28~84）mm3、大小隔板（δ=6mm）按设计尺寸对板材进行切割，注意下料时合理组合尺寸，尽量减少板材的消耗。
二、下料采用自动火焰切割方法下料。
(a)、盖板下料将上、下盖板矫平后。
在对接长度方向上放400mm的工艺余量。
(b)、腹板下料腹板矫平后，首先在长度方向拼接，然后左右两侧腹板对称气割．以防主梁两侧腹板尺寸不同．引起主梁的扭曲变形。
为使主梁有规定的上拱度，在腹板下料时必须有相应的上拱度，且上拱度应大于主梁的上拱度。
腹板下料时，需放1.5L／1000，即42mm 的余量，并且在离中心200mm处不得有接头，为避免焊缝集中，上、下盖板与腹板的接头应错开，距离不小于200mm。
腹板下料后长度误差为10mm。
(c)、长短肋板下料主梁的长短肋板的宽度尺寸只能小不能大(1mm左右)。
长度尺寸可允许有一定的误差(±2mm以内)。
肋板的4个角应为90。
，尤其是肋板与上盖板联接处的2个角更应严格保持直角，以使装配后主梁的腹板与上盖板垂直，同时主梁在长度方向上不会发生扭曲变形。
三、焊接1. 焊接人员参加焊接的焊工应具备相应的操作资格．除此之外．还应配备专门的焊接技术人员进行现场指导、焊接检验人员进行全程跟踪检查。
2. 焊接材料焊条使用前必须严格按使用说明书的规定进行烘干。
然后放在保温筒内，随用随取。
焊条烘干后在保温筒内存放超过4h应重新烘干．烘干次数不得超过2次。
3. 接头形式上盖板对接接头形式，当板厚6~8mm 时，采用I 型坡口；板厚10~20mm 时，采用单Y 型坡口；板厚20~30mm 时，采用双Y 型坡口。
开坡口允许用火焰切割，但坡口面应将熔渣等清除干净。
图6 正确接头形式4. 坡口制备上、下盖板和腹板的对接，可采用单面焊双面成形工艺，坡口角度为30。
～40。
，单面V 形坡口，以减小开坡口和焊后翻转的工作量。
5. 组装一焊接5.1 装配一焊接顺序（1）上盖板置于支撑平台上，并加压板固定。
在地上铺好已拼接好的上盖板，在两端加凸台，使其中间向下弯曲，弯曲程度等于预置的上拱度，即中点处向下挠L/1000。
（2）装配焊接大隔板和小隔板① 在制定的位置上焊接大小隔板，为保证其垂直度及位置的准确，需采用撑住固定或者点固焊对其位置固定。
② 为保证旁弯以防止受力时盖板过度向中心弯曲，应从大梁的中部向盖板边缘焊接，先焊隔板的一面，然后再焊另一面(避免结构翘曲)。
（3）腹板的隔板的焊接①将腹板组立点焊于制定位置，由于腹板有预置上挠，装配时需要使盖板与之贴合严密。
（采用楔形垫片）②将点固好的梁旋转90°侧向放置，再对腹板与隔板之间进行焊接。
在焊接过程中，需注意事项a 大隔板断续焊，小隔板连续焊。
b 为方便施焊（由于间距较小），一般采用焊条手工焊或者CO2焊。
c 为保证要求的拱度与旁弯：两个焊接工人同时由大梁的中部开始将隔板焊上，先焊主腹板一侧，每条焊缝由外缘向盖板侧板，最好不立即从两面焊接隔板。
（4）角钢的焊接为了减小变形，从而需减少线能量的输入，角钢采用断续焊，且由于空间较小，采用CO2半自动焊。
（5）装配下盖板及盖板与腹板的焊接①在装配压紧力作用下预弯成所需形状，使用撑具等辅助设备以保证盖板的倾斜度和腹板的垂直度，然后点固焊住。
②测量挠度：在上盖板平面上的两端固定一根细钢丝绳，使其滑移到不同的位置，在这个过程中钢丝绳保持水平，检验大梁的上拱度。
③测量挠度后，若上挠度大于允许值，则：先焊1、2，使焊后产生一定量的下挠，与上挠度有一定的抵消，从而使上挠度符合预置挠度。
若上挠度小于允许值，则：先焊3、4，使焊后产生一定上挠，与原上挠度值相叠加，使上挠度等于预置挠度。
若上挠度正好，则按1→4→2→3的顺序来焊接，可防止扭曲变形。
④四条长角焊缝用埋弧焊（6）对主梁的修整及检验对焊后的焊缝进行表面清理及打磨等工序。
主梁制成后，如有超出规定的挠曲变形，需进行修理，可用锤击法和重击法，但应用最多的是火焰矫正。
再按合同要求对其进行探伤。
装大小隔板隔板焊接装腹板腹板点焊下盖板焊接腹板与盖板焊接测量挠度焊接变形检验矫正图7 起重机主梁焊接的一般顺序埋弧焊（船形焊）图8 主梁角焊缝的焊接端梁连接板主梁图9 主梁与端梁的连接示意图5.2 组对间隙上、下盖板及腹板在对接时，均应留有一定的间隙，板厚16mm，间隙为34mm，以保证单面焊双面成形。
两腹板与下盖板在组对时，应尽量减小组焊间隙。