毕业论文 答辩稿 PLC自动售货机
自动售货机的PLC控制论文
毕业设计（论文）专业：自动化（电气的运行与控制）题目：自动售货机的PLC控制目录摘要 (4)绪论 (6)1.1 自动售货机设计目的和意义 (6)1.2自动售货机的发展历史和前景 (7)1.3自动售货机的PLC控制设计原理 (8)1.4 自动售货机设计的基本思路 (9)第2章PLC的概述 (10)2.1 PLC的定义 (10)2.2 PLC的简介 (10)2.3 PLC的工作原理 (10)2.4 PLC的循环扫描工作 (11)2.5 PLC的编程语言 (12)2.6 PLC的特点 (12)2.7PLC的硬件组成 (13)第3章自动售货机PLC控制设计方案研究 (15)3.1工控机自动售货控制系统 (15)1）机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
(15)2）机箱内有专用底板，底板上又IPC和ISA插槽。
(15)3）机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
(15)4）要求具有长时间工作能力。
(15)3.2 PLC自动售货控制系统 (15)3.3 自动售货机设计的基本思路 (16)3.4 自动售货机设计的主要内容 (16)第4章自动售货机PLC控制（系统）设计 (17)4.1 PLC各I/O地址分配 (17)4.2什么是梯形图（LAD） (19)4.3投入货币累加显示电路 (19)4.4自动售货机设计的梯形图 (21)4.5 MCGS组态程序设计说明 (28)4.6调试结果、调试中出现的问题及解决方法 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)绪论自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。
1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。
1950年。
英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。
1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。
进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。
毕业论文PLC控制的自动售货机
目录摘要 (1)绪论 (2)第1章 PLC的概述 (3)1.1 PLC的特点和应用 (3)1.2 PLC与其它工业控制装置的比较 (4)1.3 PLC的应用场合 (5)第2章自动售货机简介 (5)2.1 自动售货机的简介 (5)2.2 采用PLC控制售货机的原因 (6)2.3 自动售货机的功能 (7)2.4 自动售货机工作原理与设计思路 (9)第3章 PLC自动售货机的硬件设计 (10)3.1自动售货机的设计目的与设计要求 (10)3.2 I/O分配表和PLC的选型 (11)3.3 外部接线图 (12)3.4 编程流程图 (13)第4章 PLC自动售货机的软件设计 (15)4.1系统涉及PLC指令简介 (15)4.1.1 比较指令 CMP (15)4.1.2 运算指令 (15)4.2 部分程序注释 (16)4.2.1 投币程序 (16)4.2.2 价格比较程序 (17)4.2.3 根据投入的钱数指示灯显示程序 (17)4.2.4 选择商品和送出部分 (18)4.2.5 找钱退币程序 (18)4.3 梯形图 (20)结束语 (21)附录 (23)参考文献 (27)摘要随着社会不断的进步，机械化程度的迅速发展，自动化控制已在人们的生活中得到了广泛的运用，给人们带来了便利。
本论文利用PLC自动控制具有功能完备、灵活性、通用性好，程序输入方法简化，操作简单等优点，设计出了PLC自动控制售货机，自动售货机是一种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小，安置区域广，给人们的生活带来了具大的方便。
该论文设计介绍了自动售货机的结构组成，包括投币控制按钮、选择饮料按钮、退币按钮、输出饮料端口、找钱端口和一些对应的指示灯；根据设计需要和经济综合因素的考虑，选用FX2N-32R型PLC的控制，这样就能够满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统的软硬件设计，并用GX7CH软件进行对梯形图的输入、调试与仿真，能够完全符合设计需求。
自动售货机PLC控制系统设计 毕业论文
毕业论文自动售货机PLC控制系统设计学院电气工程学院专业电气工程及其自动化班级电气04-1班学生：指导教师（职称）（副教授）摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词自动售货机；可编程序控制器；梯形图AbstractThe digest this text has introduced the basic principle and workflow of the dispenser , then take transaction course as an example , divide the trade course into several procedure ones, then carry on programming to the procedure one separately. It has stated the role in dispenser of the controller of can programme ing that concrete. The procedure has involved most course that the dispenser worked. The dispenser utilizing PLC to control has improved systematic stability, it can be steady in a long-term to guarantee the dispenser and run. Keyword dispenser ; Can programme the controller ; Ladder-shaped pictureKeywords dispenser ;vending machine ; Ladder-shaped picture目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (I)第一章前言 (1)第二章自动售货机介绍 (3)2.1自动售货机功能分析 (3)2.1.1 自动售货机的基本功能 (3)2.2 PLC的选型原则 (4)2.3 PLC的概述 (5)2.3.1 PLC的产生 (5)2.3.2 PLC的定义 (6)2.3.3 PLC的发展趋势 (6)2.3.4 PLC的特点 (7)2.3.5 PLC的主要功能 (9)2.4 PLC的基本结构及原理 (10)2.4.1 PLC的系统结构 (10)2.4.2 PLC各部分的作用 (11)2.5 三菱可变成序控制器产品—FX2n系列介绍 (13)第三章PLC系统设计 (15)3.1 可编程序控制系统设计的基本原则 (15)3.1.1 控制系统设计原则 (15)3.1.2 控制系统设计的基本内容 (15)3.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤及内容 (16)3.1.4 程序设计的步骤 (16)3.1.5 编写梯形图的注意事项 (17)第四章自动售货机PLC程序设计 (18)4.1自动售货机的设计过程分析 (18)4.1.1试验状态假设 (18)4.1.2一次交易过程分析 (18)4.2 分步程序设计 (18)4.2.1 PLC程序设计 (18)4.2.2设计 (23)第五章控制系统分析与特点 (28)5.1控制系统的性能分析 (28)5.2控制系统的设计特点 (30)第六章结束语 (31)参考文献 (32)致谢 (33)第一章前言从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
基于plc的自动售货机的设计答辩
基于plc的自动售货机的设计答辩自动售货机是一种利用自动化技术的设备，可以给消费者提供方便快捷的商品购买服务。
在现代社会，随处可见的自动售货机不仅减轻了人们的购物负担，还提高了购物的效率。
为了实现自动售货机的高效运行和稳定性，我基于PLC的方案对自动售货机进行了设计和开发，以下是我设计答辩的主要内容。
我选择了PLC作为自动售货机的控制器。
PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种用于控制工业自动化系统的可编程控制器。
相较于传统的控制电路，PLC具有编程灵活、调试方便、可靠性高等优势。
因此，我决定采用PLC作为自动售货机的控制中心，实现对售货机的整体控制和管理。
我设计了自动售货机的硬件架构。
在硬件设计上，我选择了高性能和稳定性的电机、传感器和触摸屏等关键组件。
电机负责商品的投放和取出，传感器负责检测货物的存量和发出相应的信号，触摸屏则是用户交互的界面。
这些组件通过PLC的输入输出模块与PLC相连接，实现对售货机的控制和监控。
然后，我完成了PLC程序的编写。
基于自动售货机的工作流程，我编写了相应的PLC程序，包括货物的存放和取出、货物的检测和计数、用户交互界面的显示和按钮的响应等功能。
通过PLC程序的运行，实现了自动售货机的自动化运行和管理。
我还设计了自动售货机的报警机制。
当货物的存量低于设定的阈值时，PLC将自动发出报警信号，提醒操作员及时补货。
同时，我还借助PLC的通信功能，将售货机的状态信息传递给上位监控系统，实现对多个售货机的集中管理和监控。
我进行了自动售货机的功能测试和性能评估。
通过对自动售货机的各项功能进行测试，确保其正常运行和稳定性。
同时，我还对自动售货机的响应速度、运行效率和故障恢复等性能指标进行了评估，调整和优化了PLC程序，提高了售货机的工作效率和稳定性。
综上所述，我基于PLC的自动售货机设计了一套完整的解决方案。
通过PLC的控制和管理，实现了自动售货机的高效运行和稳定性。
未来，我还将在此基础上进一步完善和优化自动售货机的功能和性能，使其能够更好地满足消费者的需求，为人们的日常生活提供便利。
自动售货机-论文(完整版)
CPU是PLC的核心，通过计算机技术和通信技术的完美结合，就可以开发出一个通用的工业自动控制装置，是现代工业控制技术的重要组成部分。而今，生产技术达到世界领先水平的PLC厂商有68个，当然最有名的几个制造商在日本，美国和德国的。几家日本厂分别是东芝，日立，富士，横河，立石，三菱，夏普等较为知名的公司。还有一些美国制造商分别是得克萨斯州食品公司，通用电气公司，歌德，数字设备公司等等。比较有名的还有欧洲的飞利浦公司和西门子公司和亚洲的鹰达公司都是非常有名的。
现在而言，所有的情况下都是通过人工的判断来运行一台自动售货机，包括缺硬币，币箱已满，自动售货机机械故障，缺少货物等，普遍使用人工操作员的定时巡视的这种管理方法来解决，虽然问题得到解决，但结果是既费力又费时，但他们不能得到及时，准确的实时状态报告，自动售货机，操作增加了管理难度和成本，但也有可能给消费者的消费造成不方便。
Detailed in this article is history and current situation of the vending machine, is the definition of a programmable logic controller description, content design steps and procedures design, programming languagesand so on. Systematic exposition of how to combine Siemens PLC control system in the vending machine to run, combined with further validation of Siemens PLC configuration king in our use of the vending machine control system, so that we can understand and see the effect of running .
基于PLC的自动售货机系统设计毕业论文
河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目：基于PLC的自动售货机设计在今天的工业生产中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化的关键。
本文简要介绍了有关可编程逻辑控制器的一些基础知识和简单应用，而且还介绍了PLC的技术特点，并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍，对它们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也作了介绍。
自动售货机在中国有着广阔的发展前景，文中介绍了自动售货机的发展历史和现状。
在这次毕业设计中，我查阅了大量资料，以PLC原理为基础设计了自动售货机系统。
按照自动售货机的工作方式，把一次交易过程分为：运行初期清零过程、投币过程、价格比较过程、选择商品过程、退币过程。
利用梯形图编制各个过程的程序，完成了设计的基本要求。
关键词：可编程逻辑控制器；梯形图；过程；自动售货机PLC-based design of a vending machineIn today's industrial production, the programmable logic controller (PLC) has become the key to realization of industrial automation. This article briefly describes the programmable logic controller of some basic knowledge and simple applications, but also introduces the technical features of PLC and focus on hardware, software and configuration software are introduced, their typical in industrial automation applications, the latest trends in technology are also introduced.Vending machines in China has a bright future, the paper introduces the history and development of vending machine status. During the graduation project, I reviewed a lot of information to design PLC based on the principle of automatic vending machine system. Vending machines work according to a transaction process is divided into: Run the initial clearing process, the process of coin, the price comparison process, the process of selection of goods, coin process. Ladder prepared using the procedure of each process to complete the design of the basic requirements.Key Words：Programmable logic controller；ladder；process；vending machines目录1 引言 (4)2 PLC的基本知识介绍 (5)2.1 PLC的产生与发展 (5)2.2 PLC的特点和应用 (6)2.3 PLC与其他工业装置的比较 (7)2.4 PLC的应用合 (8)2.5 PLC的发展势 (10)3 自动售货机的简介及设计要求 (12)3.1自动售货机的发展历史 (12)3.2自动售货机简介 (13)3.3自动售货机工作原理 (13)3.4自动售货机设计要求 (14)4基于PLC原理的自动售货机的设计 (15)4.1自动售货机设计思路 (15)4.2顺序功能图 (16)4.3 I\O点的分配 (16)外部接线 (17)程序设计部分 (17)4.5.1程序设计说明 (17)4.5.2程序设计 (18)5 结语 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录1：程序清单 (25)1 引言自动售货机是能够根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
自动售货机论文完整版
西门子PLC在自动售货机控制系统中的应用研究摘要自动售货机可以可以作为其他销售方式的全面补充，并可以根据消费模式的不断变化而不断地发展，全天候运行的自动售货机系统可以更方便而直接地满足人们的需要，能在劳动力缺乏的今天不失为对其他销售方式的一种强而有力的补充。
在本文中详细描述的是自动售货机的历史与现状，描述的是可编程逻辑控制器的定义，设计的步骤和程序设计，编程语言等方面的内容。
系统地阐述了如何在自动售货机控制系统中结合西门子PLC来运行，并结合组态王进一步验证西门子PLC在自动售货机控制系统的运用可行性，使大家可以直接地了解和看到运行的效果。
关键字：自动售货机；西门子PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配Siemens PLC Application In The Vending Machine Control System ResearchABSTRACTVending machines can be used as a full complement of other sales methods, and can and constantly evolving in response to changing consumption patterns, vending machines around the clock to run the system can more easily and directly meet people's needs, the lack of energy in today's workforce after all, a way for other sales strong supplement.Detailed in this article is history and current situation of the vending machine, is the definition of a programmable logic controller description, content design steps and procedures design, programming languages and so on. Systematic exposition of how to combine Siemens PLC control system in the vending machine to run, combined with further validation of Siemens PLC configuration king in our use of the vending machine control system, so that we can understand and see the effect of running .Keywords: vending;：Siemens PLC; sequential function chart; ladder; allocate I / O points目录1绪论 01.1自动售货机研究的意义 01.2国内外相关研究现状 (2)1.3自动售货机设计的基本思路 (2)2自动售货机的设计 (4)2.1西门子PLC简述与特点 (4)2.1.1西门子S7-200 PLC的概述 (4)2.1.2 PLC的简介 (4)2.1.3 PLC的工作原理 (4)2.1.4 PLC的循环扫描工作 (5)2.1.5 PLC的硬件组成 (6)2.1.6 PLC的编程语言 (7)2.2自动售货机设计软元件 (8)2.2.1定时器 (8)2.2.2 数学运算指令 (8)3 自动售货机的设计 (10)3.1自动售货机的基本功能 (10)3.2自动售货机I/O点的分配 (11)3.3自动售货机的外部接线图 (11)3.4梯形图 (12)3.5自动售货机的相关说明 (21)3.6组态运行结果 (22)4结论与展望 (30)参考文献 (31)致谢 (33)错误!未定义书签。
PLC控制自动售货机设计毕业论文
PLC控制自动售货机设计毕业论文随着社会的不断发展，自动售货机作为一种便捷的购物方式受到了越来越多人的青睐。
然而，传统的自动售货机存在着一些问题，比如售货商品选择单一、支付方式有限等。
为了解决这些问题，本文基于PLC（可编程逻辑控制器）控制技术，设计了一种新型的自动售货机。
本文主要分为以下几个部分：1.研究背景与意义自动售货机作为一种便捷的购物方式，受到了广大消费者的喜爱，但传统自动售货机存在着一些问题。
本文旨在通过PLC控制技术，设计一种新型的自动售货机，提高其功能性和智能化程度。
2.PLC控制技术简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制的专用数字计算机，其主要功能是控制生产过程中的各种电磁设备。
PLC控制技术具有稳定性强、响应速度快、可靠性高等优点，逐渐在自动化领域得到广泛应用。
3.自动售货机的设计与实现基于PLC控制技术，本文设计了一种新型的自动售货机，主要包括以下几个功能：（1）商品选择功能：通过触摸屏界面，用户可以选择自己想要购买的商品种类和数量。
（2）支付功能：支持多种支付方式，如现金支付、手机支付等。
（3）库存管理功能：自动监测商品库存量，及时补货。
（4）用户管理功能：记录用户购买信息，为用户提供个性化推荐。
4.实验结果与分析通过实验验证，本文设计的自动售货机在功能性和智能化程度方面都有明显提升。
PLC控制技术确保了自动售货机的稳定性和可靠性，用户体验也得到了极大改善。
5.结论与展望本文基于PLC控制技术设计了一种新型的自动售货机，提高了其功能性和智能化程度。
未来可以进一步完善自动售货机的设计，加强与互联网的结合，实现更智能、更便捷的购物体验。
综上所述，通过本文的研究，PLC控制自动售货机的设计得到了一定的实用性和推广性，有助于提升自动售货机的竞争力和市场占有率。
希望本文的研究成果能够为相关领域的研究提供一些借鉴和参考。
毕设答辩自动售货机控制系统设计
03
系统硬件设计
控制模块设计
控制模块是整个自动 售货机的核心，负责 协调各个模块的工作。
连接控制模块与其他 模块的接口，确保数 据传输的稳定性和实 时性。
选用微控制器作为控 制模块的核心元件， 实现高效的控制功能。
显示模块设计
显示模块用于展示商品信息和 操作提示，方便用户使用。
选择LED显示屏作为显示模块 的主要元件，提供清晰、直观 的显示效果。
• 技术创新：在实现系统功能的过程中，我们采用了一些创新的技术手段。例如 ，通过引入物联网技术和人工智能算法，实现了自动售货机的远程监控和智能 管理。同时，我们也引入了二维码支付和面部识别技术，提升了用户的支付体 验。
• 系统性能：在系统性能方面，我们进行了大量的优化工作。通过合理的硬件配 置和高效的软件算法，确保了系统的稳定性和高效性。同时，我们还对系统进 行了压力测试和安全测试，确保其在各种复杂环境下都能正常工作。
出货控制
根据用户选择，控制商品货道 进行出货，并更新库存信息。
05
系统测试与调试
系统测试方案
单元测试
对每个模块进行单独测试，确保每个模块的 功能正常。
验收测试
模拟实际使用场景，对系统进行全面测试。
集成测试
将所有模块组合在一起进行测试，确保模块 之间的协调工作。
性能测试
测试系统的响应时间、吞吐量等性能指标。
当前市场现状
分析当前自动售货机市场的规模、发 展趋势和竞争格局，强调自动售货机 在日常生活和工作场所的重要性。
目的与意义
研究目的
明确本研究的主要目的，如设计一款 具有先进控制系统的自动售货机，提 高售货机的智能化水平和用户体验。
研究意义
阐述本研究的意义，包括推动自动售 货机技术的创新发展、满足消费者日 益增长的需求和提高自动售货机的运 营效率等。
plc毕业设计自动售货机的设计
plc毕业设计自动售货机的设计PLC毕业设计：自动售货机的设计引言自动售货机作为一种智能化的零售设备，已经在我们的生活中变得越来越常见。
它不仅方便了消费者的购物体验，还提高了商家的销售效率。
本文将探讨PLC （可编程逻辑控制器）在自动售货机设计中的应用，并提供一种基于PLC的自动售货机设计方案。
一、自动售货机的功能需求在设计自动售货机之前，我们首先需要明确其功能需求。
一般来说，自动售货机应具备以下功能：1. 商品展示和选择：自动售货机应该能够清晰地展示商品信息，并提供消费者选择的功能。
2. 支付和找零：自动售货机应该支持各种支付方式，例如硬币、纸币、信用卡等，并能够自动找零。
3. 库存管理：自动售货机应该能够实时监测商品库存，并在库存不足时及时补货。
4. 故障检测和维修：自动售货机应该能够自动检测故障，并提供相应的维修信息。
二、PLC在自动售货机中的应用PLC作为一种专门用于工业自动化控制的设备，其稳定性和可靠性得到了广泛的认可。
在自动售货机设计中，PLC可以用于实现以下功能：1. 硬件控制：PLC可以控制自动售货机的各种硬件设备，例如电机、传感器、显示屏等。
通过编写逻辑程序，可以实现商品的展示、支付和找零等功能。
2. 数据采集和处理：PLC可以通过连接各种传感器，实时采集自动售货机的运行数据，例如库存信息、销售数据等。
通过对这些数据的处理，可以实现库存管理和销售统计等功能。
3. 故障检测和维修：PLC可以监测自动售货机的各种故障，并根据预设的逻辑程序提供相应的维修信息。
这可以大大提高故障排除的效率，减少维修时间。
三、基于PLC的自动售货机设计方案基于以上对PLC在自动售货机中的应用，我们可以提出以下基于PLC的自动售货机设计方案：1. 硬件设计：选择适合的PLC型号，并根据自动售货机的需求，选择合适的电机、传感器、显示屏等硬件设备。
确保这些设备能够与PLC进行稳定的通信。
2. 逻辑程序设计：根据自动售货机的功能需求，编写逻辑程序。
基于PLC控制的自动售货机设计毕业设计论文
本科毕业论文（设计）题目（中文）基于PLC的自动售货机系统设计（英文）The design of vending machine system basedon PLC毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
优秀毕业论文设计PLC控制自动售货机的设计
编号:他祈家険毕业论文（设计）题目PLC控制自动售货机的设计指导教师冉玉木 _____________________学生姓名邢生歧学号_________________ 200801702074 ________专业__________________ 08自动化 ____________________教学单位德州学院机电工程系 _____________二O一二年四月xx日德州学院毕业论文（设计）开题报告书xxxx 年xx 月xx 日四、计划进度安排[主要说明：起止时间及分阶段的进度要求。
]1.毕业设计（论文）准备阶段：2011.10.8----2011.10.24 :确定毕业论文课题2011.10.24----2011.10.31 :撰写课题说明书2. 毕业设计（论文）的研究及设计（论文）撰写阶段2011.11.3----2011.12.20 确定设计（论文）题目及撰写开题报告2011.12.21----2012.3.30 毕业学生查询相关资料，完成初稿2012.4.1----2012.4.15 提交中期检查表2012.4.16----2012.4.30 综合老师和自己意见最终定稿2012.5.4----2012.5.10 将设计（论文）交于评阅教师进行评阅，进行毕业答辩3.毕业设计（论文）答辩阶段:2012.5.15----2012.5.28 毕业设计（论文）答辩五、主要参考文献[1]程周，可编程序控制器原理与应用[M],北京：高等教育出版社，2003年[2]王永华,现代电气控制及PLC应用技术.[M],北京：北京航空航天大学出版社，2000年[3]周美兰,周封忘岳宇,PLC电气控制与组态设计[M],北京：科学出版社，2003年[4]吴建强，姜三勇，可编程控制器原理及应用[M],哈尔滨工业大学出版社，2000年⑸ 吴中俊，黄永红，可编程序控制器原理及应用[M],北京：机械工业出版社，2003年⑹ 张万忠，刘明芹,电器与PLC控制技术[M],北京：化学工业出版社，2003年[7]王兆义，可编程序控制器教程[M],北京：机械工业出版社，2001年[8]廖常初,S7-200 PLC基础教程[M],北京：机械工业出版社，2001年[9]裴进灵.,新型自动售货机的研制[J ],科技情报开发与经济，2002年指导教师意见及建议：签名：年月日教学单位领导小组审批意见：组长签名:德州学院毕业论文（设计）中期检查表院（系）：机电工程系专业：自动化XXXX年XX月XX01绪论 ....................................................................................................................................................................... 7...1.1自动售货机的理论背景与实际意义 ............................................................................................................... 7.1.2自动售货机设计的主要内容 ............................................................................................................................ 8.1.3自动售货机设计的基本思路........................................................................................................................... 8.2 PLC的概述 ........................................................................................................................................................... 9..2.1PLC 的定义..................................................................................................................................................... 9..2.2PLC 的简介..................................................................................................................................................... 9..2.3PLC的工作原理................................................................................................................................................ 9.2.4PLC的循环扫描工作 (4)2.5PLC的硬件组成............................................................................................................................................... 5..2.6PLC的编程语言............................................................................................................................................... 6..2.7PLC 的特点..................................................................................................................................................... 6.. 3自动售货机的设计 ................................................................................................................................................ &3.1 西门子 S7-200 PLC特点 ................................................................................................................................ 8.3.2自动售货机设计软元件..................................................................................................................................... 8.3.3自动售货机的基本功能..................................................................................................................................... 9.3.4自动售货机I/O点的分配............................................................................................................................ 1.0 3.5顺序功能图（SFC .......................................................................................................................................... 1.1 3.6 梯形图（LAD .. (13)3.7自动售货机的相关说明 (20)3.8自动售货机的外部接线图 (20)3.9自动售货机仿真 (21)参考文献 (22)致谢.......................................................................................................................................................................... 25.PLC控制自动售货机的设计邢生歧（德州学院机电系，山东德州253023 ）摘要：本论文设计的是基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文, 对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。
自动售货机PLC设计最新毕业论文
自动售货机的PLC系统设计摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词自动售货机；可编程序控制器；梯形图Abstract: This article introduced vending machine's basic principle as well as the work flow, then take a transaction process as examples, divides into several blocks the transaction process, then carries on the programming separately to the block. Explained the programmable controller's in vending machine function specifically. The procedure involved the vending machine work major part process. Enhanced system's stability using the PLC control's vending machine, the guarantee vending machine able the long-term stability movement.key word vending machine; Programmable controller; Trapezoidal chart目录.绪论 (1).1自动售货机的介绍 (4).1.1自动售货机功能分析 (4).1.1.1自动售货机的基本功能 (5)1.2 PLC的基本结构及原理................................................................................................. (5).1.3 PLC的选型原则 (5).2PLC系统设计............................................................................................ .7.2.1可编程序控制系统设计的基本原则 (7).2.1.1控制系统设计原则 (7).2.1.2控制系统设计的基本内容 (7).2.1.3控制系统设计的一般步骤........................................................................ .8.2.1.4程序设计的步骤. (8).3自动售货机PLC程序设计 (10).3.1仿真实验中售货机的分析 (10).3.2设计任务的确定 (10).3.3程序设计部分 (11).3.3.1程序设计说明 (11).3.3.2PLC程序设计 (11).3.4仿真界面与PLC (20).3.5数据连接 (24).3.5.1定义IO设备 (24).3.5.2设计 (26).3.5.3运行 (30).4结束语 (31).参考文献................................................................................................... .32.致谢.. (33)绪论从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
毕业设计基于PLC的自动售货机控制系统设计毕业论文
随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。
我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。
本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。
首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。
通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。
根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。
根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。
如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。
梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。
最后用MCGS作出组态效果。
组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。
关键词：自动售货机； PLC；梯形图； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录1 绪论 (5)1.1 自动售货机的研究背景及意义 (5)1.2 研究自动售货机的目的 (5)1.3 本设计研究的内容 (6)2 自动售货机的功能分析 (7)2.1 自动售货机主控单元的确定 (7)2.1.1 PLC的部分功能 (7)2.1.2 确定自动售货机的主控单元为PLC (8)2.2 自动售货机的售货方法 (9)2.3 自动售货机的空间结构 (10)2.4 自动售货机的功能 (10)2.5 自动售货机的购物使用流程 (12)3 自动售货机的硬件部分 (13)3.1 控制电路硬件组成框图 (13)3.2 确定自动售货机使用的PLC类型 (14)3.3 货币识别器选型 (15)3.3.1 硬币的识别原理 (16)3.3.2 纸币的识别原理 (16)3.4 自动售货机电机及其它选择 (17)4 自动售货机的软件设计 (20)4.1 自动售货机的控制系统流程图 (20)4.2 自动售货机的程序部分 (21)4.2.1 程序中用到的部分指令 (21)4.2.2 自动售货机的控制程序 (22)4.3 程序的调试部分 (30)4.3.1 GX Developer (30)4.3.2 程序调试 (30)4.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真 (32)4.4.1 建立组态画面 (32)4.4.2 设置各元件的参数 (33)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录系统硬件连接图 (41)1 绪论1.1 自动售货机的研究背景及意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。
自动售货机PLC控制系统设计论文答辩(ppt模板)
论文的结构和主要内容。
• 第一章 引言 • 第二章 整体系统方案设计 • 第三章 系统控制硬件设计与设备选型 • 第四章 PLC软件系统设计 • 第五章 监控软件的设计与调试 • 结论
学号：201705062963001
第一章 引言
1、研究的背景及意义
社会科技水平的进步，促进了社会生产力水平的提升，市场销售量呈几 何倍数增长，人们消费方式、消费理念、消费了也出现了极大的变化。 传统的购物商场、百货超市式的消费购物模式，因为铺租成本费用，人 力资源成本费用的不断提升，促进了新的流动式销售模式的产生和发展， 而自动售货机正是这其中的代表。
• 比较部分是本自动售货机的主体部分，消费者在完成第一次购买后，如果余额无法满足 其后续交易要求，则该商品相应的指示灯就会发出警报，而另一个信号灯发出闪烁信号 后，意味着消费者可以继续购买该产品。因此，在编订梯形图时应当考虑到其他特殊符 号的作用，如CMP为比较符号。而如果货币余额超出了商品价格时，就使用这一符号进 行表示，具体流程如下图：
余额不足
结论
• 根据自动售货机具体工艺、使用要求，以及PLC控制原理，选出输入、输出设 备，并将其作为确定I/O点数的主要依据。
• 在硬件方面，应根据I/O点数。确定PLC类型以及感应器类型。 • 在软件方面，根据PLC操作需求确定I/O点数，并确定I/O的连接方式。接着根据
自动售货机控制工艺所需设计的系统流程，可以将系统控制任务划分成比较设 计、计币设计、余额设计等部分，最后就系统整体进行梯形图设计。 • 在仿真系统的作用下，进行系统软件仿真调试，在调试过程中，发现系统存在 多处问题，并对问题产生的根源进行了系统的论述，并针对性的采取了解决措 施，从而逐渐完善了本次设计的自动售货机系统。
基于PLC的自动售货机设计毕业设计论文
毕业设计报告书题目：基于PLC的自动售货机设计专业机电一体化班级姓名_指导教师目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (3)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (19)第五部分致谢 (20)第六部分参考文献 (21)第一部分设计任务与调研1.1自动售货机概述自动售货机是完成无人售货、光机电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24小时售货，因此深受上班族的欢迎。
很多城市的公共场所都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机等。
近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进，在汽车总站，商夏、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。
常见的自动售货机如图1-1所示。
图1-1自动售货机1.2 自动售货机功能分析售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。
由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能，还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售退币功能。
自动售货机的工作流程图如图1-2。
图1-2 自动售货机工作流程图1.3 自动售货机的前景分析现在，中国自动售货机市场已经进入了发展期。
另外，各个大型城市的改造使得很多小店小铺消失，同时随着金融支付手段的增多，IC卡、手机移动支付等货机产品专项调研及未来五年投资分析预测报告》是结合自动售技术使自动售货机提供便利服务成为可能，这些自动售卖平台的创新模式无疑为国内的自动售货业迅速成长创造了条件。
1.4 设计任务控制要求如下：(1)货物种类共9种，这9种物品分别对应着9个不同的按键选择，其中1元、2元、3元价格不等的物品各3种；货币识别装置能够识别0.5元、1元、5元的货币。
(2)在规定的30秒时间内可多次投入货币，能够实现货币累加功能，超过30秒投币无效。
PLC控制的自动售货机设计论文
南京工程学院毕业论文专业：机电一体化班级： 06机电技师（本）*名：**指导教师：论文名称：自动售货机的PLC系统设计日期： 2012.3.27论文等级: 老师点评：2摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller ）简称PLC, 是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。
它的软、硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。
硬件主要由中央处理单元CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成.PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设设备之一。
自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物,进入21世纪，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。
使未来的自动售货机不仅仅具有售货功能，而是更加多元化,及人性化;如：手机支付、远程联机管理、个性的LCD广告显示屏、更节能。
自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征。
实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机，中国的现代文明又将以自动售货机的应用和普及开启一个新的里程碑！随着中国经济的高速发展，自动售货机在中国的普及和应用已是必然趋势。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计论文
毕业论文（设计）基于PLC的自动售货机控制系统的设计The Design of Vending Machines Control SystemBased on PLC工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称基于PLC的自动售货机控制系统的设计课题性质工程设计类班级电气自动化092班一．选题意义与背景自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。
随着科技发展和市场繁荣，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。
近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。
在人口集中的学校、车站、医院等地方，瓶装的饮料造成大量资金与产品的浪费，本课题就研究用PLC实现散装饮料的自动销售，要求给出自动售货机控制系统的硬件电路设计和软件设计。
二．毕业设计（论文）主要容：合理选择PLC类型，设计自动售货机控制系统。
具体要求如下：1、画出售货机控制流程图；2、合理分配PLC的I/O接口；3、画出相应的售货机连接线路图；4、编写控制程序并进行仿真调试。
●售货机可投入不同币种。
●投入总币数进行等级划分，并通过不同的按钮指示灯指示。
●当货物排出后延时指示灯灭。
●钱币多通过找币系统找币。
●系统运行状态应有指示。
四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业论文。
2、仿真运行系统程序。
指导教师教研室主任年月日年月日论文真实性承诺与指导教师声明学生论文真实性承诺本人重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。
除文中已经注明引用的容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
基于PLC的自动售货机大学毕业论文
类别编号大学毕业论文基于PLC的自动售货机系别电气工程与自动化系专业电气工程与自动化年级 2009级电气一班学号 005姓名易铭指导教师韬大学珞珈学院2013年 4 月 16 日摘要研究开发基于PLC的自动售货机，售货机的主要组成部分包括钱币识别系统，找零系统，商品驱动机构，商品贮存装置以与控制系统。
钱币识别系统将钱币转化为信号并交给PLC处理，通过PLC完成钱币的加减找零。
用户投足币并选择产品，PLC通过程序控制以与外部元件动作完成自动售货的整个过程。
考虑产品总数，设定面板样品以与按钮预留位置。
设定自动售货机部储物通道数量，根据储物通道数量统计商品驱动装置数量。
总体统计PLC输入点输出点大致使用数量，设定PLC输入点与钱币识别信号、按钮等的对应关系，输出点与指示灯、马达、继电器、找零器等的对应关系。
使用S7-200编程软件完成程序编写，使用AUTOCAD 设计PLC控制柜，设计自动售货机整体机身以与部构造，设计电气图。
关键词：西门子S7-200编程AutoCAD钱币识别器找零器电气图SummaryResearch and development of PLC-based vending machine .Integral part of vending machineconsist of coin identification system, change system, the driving mechanism of goods, product storage equipment, and a control system . Coin recognition systems change coins into signal and abandon PLC to disposepleted the addition and subtraction of coinsvia PLC. Users put enough coin into vending machine and select products. PLC control the whole automatic sell process through the programming and exteriororgan.Consider all products to setting the buttons of the goodssamples .Set the number of channelsto keep in storage of the vending machine.Statistics the number of goods powerplant according to the number of channels. Overall statistics PLC input and output points roughly and setthe correspondence between the PLC input point and the coin identification signal、buttons and so on. The correspondence between output point and the indicator、motor、relay、give change and so on plete the programming use the S7-200 software .D esign the PLC control cabinet、vending machine and Electrical diagram use the AutoCAD software.Keywords: Siemens S7-200 Programming AutoCAD the coin identifier change for Electrical diagram目录第1章绪论1.1 自动售货机简介 (1)1.2 采用PLC控制售货机 (2)1.3 自动售货机设计的主要容 (3)1.4 自动售货机设计的基本思路 (3)第2章自动售货机的结构组成2.1 自动售货机的设计要求 (4)2.2 箱体外观 (4)2.3 商品样品展示窗 (5)2.4 商品贮存部分 (6)2.5 商品驱动机构 (6)第3章 PLC控制柜设计3.1 PLC的简介 (7)3.2 PLC的工作原理 (7)3.3 PLC的硬件组成 (8)3.4 PLC选型以与I/O点分配表 (9)3.5 控制柜部设计 (10)3.6 电气接线图设计 (10)第4章自动售货机的PLC程序设计4.1 自动售货机控制系统总体设计 (17)4.2 复位程序设计 (18)4.3 投币程序设计 (18)4.4 找零程序设计 (20)4.5 商品选购和出货程序设计 (21)4.6 报警程序设计 (23)第5章模拟仿真运行调试5.1 仿真软件简介 (24)5.2 现实情况仿真 (24)5.3 仿真情况分析 (29)结论 (30)参考文献 (31)附录 (32)后记 (56)第1章绪论在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的常用物品，如饮料、矿泉水和小的生活保健用品等。
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各位老师，上午好！我叫---，来自--级自动化-班，我的论文题目是无人售货机的自动控制系统，论文是在---老师的悉心指点下完成的，在这里我向我的老师表示深深的谢意（鞠躬），向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢（鞠躬）。
下面我将本论文设计的目的、研究意义和主要框架及各部分的主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。
作为PLC应用的一部分,PLC控制系统对自动售货机进行控制，具有无法比拟的优点,它极大地提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定效率的运行。
因此，PLC控制的售货机有着广泛的市场前景和实际的应用价值。
这就是我为什么要选择该课题的原因。
其次，我想谈谈这篇论文的基本结构和主要内容。
本文分成五个部分.
第一部分是绪论。
这部分论述本设计研究的目的和意义，并介绍了自动售货机的国内外发展情况和采用PLC控制售货机的原因。
第二部分是PLC的概述。
这部分主要介绍PLC的定义、特点、产生、发展、可实现的功能和基本结构组成及各部分的作用，还介绍了PLC的工作原理及其机型和容量的选择。
第三部分是自动售货机的总体方案设计。
这部分主要介绍了本售货机研究设计的总体方案，通过对自动售货机的功能和整体结构的研究，设计出了本设计的基本思想和设计的主要内容，及自动售货机设计的一般步骤。
第四部分是PLC控制自动售货机的硬件设计。
这部分介绍自动售货机硬件设计的研究，通过分析PLC控制系统硬件设计的基本内容和基本原则设计了本售货机研究的主要硬件系统的组成和I/O模块的选择，并设计出了自动售货机PLC硬件控制电路。
第五部分是PLC控制自动售货机的软件设计。
这部分介绍售货机研究的软件设计，通过对售货机控制过程的各个子系统的研究及控制系统总体的软件设计的研究和定时器的分析，进一步完成了自动售货机的总体研究。
最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
这次的课题研究，使我越来越认识到自己知识与经验的缺乏。
虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识对本次课题进行写作和开发研究，但论文还是存在许多不足之处，系统功能并不完备，有待改进。
请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。
谢谢！
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