谐波减速器传动比计算公式

谐波减速器传动比计算公式

谐波减速器是一种高精度、高刚性的传动装置，其传动比计算公式是关键的参

数之一。谐波减速器的传动比计算公式可以通过以下几个步骤得到。

首先，需要了解谐波减速器的构造。谐波减速器由柔性齿轮、谐波发生器和固

定齿轮组成。柔性齿轮通过谐波发生器的变形产生滚动摩擦，从而实现传动效果。固定齿轮是与柔性齿轮嵌合的齿轮，通过固定齿轮转动一周导致柔性齿轮产生4倍于固定齿轮的转动。

其次，谐波减速器的传动比计算公式可以表示为：

传动比 = Ns × Nf × Np

其中，Ns是固定齿轮的齿数，Nf是柔性齿轮的齿数，Np是谐波发生器的齿数。

最后，通过使用以上的计算公式，可以得到谐波减速器的传动比。需要注意的是，传动比是一个无单位的量，只是用来表示柔性齿轮相对于固定齿轮的旋转速度的比例关系。传动比越大，输出转速越低，扭矩越大。

总的来说，谐波减速器的传动比计算公式可以通过齿轮的齿数和谐波发生器的

齿数来计算得到，它对于谐波减速器的设计和应用非常重要。通过合理选择齿轮的齿数，并结合实际需求和使用条件，可以得到满足需求的谐波减速器传动比。