轮系习题(1)
机械设计基础第5章 轮系习题解答1
45 30 34 15 15 17
12
例2：在下图所示的轮系中，已知z1=20，z2=40，
z2'=20，z3=30，z4=80，试求传动比i1H。
解： i12
n1 n2
z2 z1
40 20
2
i2H4
n2 n4
nH nH
z4 z2
80 4 20
n2 n2
n4 0
联立求解得：
i1H
解: 将轮系分解
4 13
1－2为定轴轮系 2－2’共轴
2
H
H－4－3－2’为周转轮系
2’
定轴轮系： i12＝ω1/ω2 ＝-z2/ z1
周转轮系： iH2’4＝(1- i2’H) =-z4 /z2’
连接条件： ω2＝ω2’
i12 • i2’HBiblioteka 联立解得 i1H1 H
z2 (1 z4 ) 40 (1 20) 10 z1 z2 20
n1 1 991909100
nH
1010000000
n1 19091909011 1100 1 nH 1100000 1010000000 100
iH 1
1 i1H
10100000
例题5.4：如图所示的轮系中 ，已知若 z1=20, z2=40,
z2’=20, z3=30，z4=80，试求传动比i1H。
z2=25，z2'=20，z3=75，齿轮1的转速为200r/min（箭头朝
上），齿轮3的转速为50r/min，求行星架转速的nH大小和
方向。
解： i13H
n1H n3 H
n1 nH n3 nH
z2z3 z1 z2
25 75 25 30 20 8
轮系练习
一、1、轮系的下列功用中，( )功用必须依靠行星轮系实现( )。
A．实现变速传动B．实现大的传动比C．实现分路传动D．实现运动的合成和分解2、定轴轮系有下列情况：1)所有齿轮轴线平行；2)首末两轮轴线平行；3) 首末两轮轴线不平行；4)所有齿轮轴线都不平行。
其中有( )种情况的传动比冠以正负号？A．1种B．2种C．3种D．4种3、定轴轮系有下列情况：1)所有齿轮轴线部不平行，2)所有齿轮轴线平行，3)首末两轮轴线平行；4)所有齿轮之间是外啮合；5)所有齿轮都是圆柱齿轮。
其中有()种适用(一1)m(m为外啮合次数)决定传动比的正负号。
A．1种B．2种C．3种D．4种4、某人总结隋轮在轮系中的作用如下：1)改变从动轮转向；2)改变从动轮转速；3)调节方轮轴间距离；4)提高齿轮强度。
其中有()条是正确的。
A．1条B．2条C．3条D．4条二、设计计算题1．如图1所示为车床溜板箱进给刻度盘轮系，运动由齿轮l输入，经齿轮4输出。
各轮齿数为z1＝18，z2＝87，z 2’＝28，z3＝20、z4＝84。
试求此轮系的传动比。
(i=14.5)2．如图2所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数已知。
试求传动比，小若提升重物上升时，试确定手轮的转向。
(i=577.78)3、图3为一电动卷扬机的传动简图。
已知蜗杆l为单头右旋蜗杆，蜗轮2的齿数z2＝42，其余各轮齿数为：z2’=＝18，z3＝18，z4=55；卷筒5与齿轮4固连，其直径d5=400mm，电动机转速n1＝1500 r／min。
试求；1)转筒5的转速n5的大小和重物的移动速度υ；2)提升重物时，电动机应该以什么方向旋转？(n5＝2.7r／min，υ＝3.39m／min；电机转向从右向左看为顺时针方向)。
汽车机械基础模块二六单元轮系习题及答案
知识巩固一、填空题1.由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为也系。
2.三星齿轮机构或滑移齿轮机构常用增、减惰轮的方法实现变电的要求。
3.根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定,轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。
4.加惰轮的轮系只能改变_________ 的旋转方向，不能改变轮系的. o二、选择题1.当两轴相距较远，且要求传动准确，应采用A.带传动B.链传动C.蜗杆传动D.齿轮系传动2. 传动比恒定。
A.皮带传动B.链传动C.齿轮传动D.螺旋传动3.轮系中的惰轮常用于改变—oA.轮系的传动比大小B.从动轮的转向C.传动距离D.结构形式三、判断题1.轮系中加惰轮会改变总传动比的大小（）；又会改变从动轮的旋转方向。
（）。
2.轮系和摩擦轮传动一样易于实现无级变速。
（）3.至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系称为定轴轮系。
（）4.定轴轮系传动比，等于该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。
（）5.轮系可以实现变速和变向要求。
（）6.轮系传动既可以用于相距较远两轴间传动，又可以获得较大传动比。
（）四、名词解释轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用一、填空题1.轮系。
2.变向。
3.定轴轮、周转轮系。
4.从动轮,传动比。
二、选择题1. D2. C3. B三、判断题1. ×2. X3. X4. Y5. 46. Y四、名词解释轮系答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系 1.实现两轴间远距禽的运动和动力的传动 2.实现变速传动3.实现换向传动4.实现差速作用一、填空题1.轮系中，首末两轮转速之比，称为轮系的使动比。
2.定轴轮系的传动比,等于组成该轮系的所有轮齿数连乘积与所有轮齿数连乘积之比。
二、选择填空1.轮系中，—转速之比称为轮系的传动比。
A.末轮和首轮B.末轮和中间轮C.首轮和末轮D.首轮和中间轮2,轮系传动比的大小与轮系中的惰轮的齿数—。
轮系习题
50 30 40 54 20 15 1 18
600
Z3 Z4‘ Z4 Z5
重物
例2 已知轮系中各轮齿数， Z1=27， Z2=17，
Z3=99，
n1 nH n3 nH
n1=6000r/min,求i1H 和nH
解:1）
2
i
H 13
n1 n
H
H 3
H
Z3 Z1
8 3
例7
已知 Z1=12， Z2=51， Z3=76， Z4=49， Z5=12 ，Z6=73，求 解： 在周转轮系中：
5
i46
H
此混合轮系传动比i1H
n4 nH n6 nH
Z6 Z4
1
H 2
在定轴轮系中：
n1 n2 Z2 Z1 Z3 Z1 n1 nH 39406
Z2 Z3 Z 1 Z 2'
等式右边的符号是在转化轮系 中确定的。
设n1转向为正，则
1
50 nH 0 nH
30 80 20 50
与n1转向相同
nH 14.7r / min
例4 如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z1=60， Z2=20， Z2‘=25，各轮模数相等，求1）Z3 ；2）若已知n3=200r/min,
1
1 4
1
Z3 Z1
2
5
H1
1 4
H2 6
3
(2) In the Planetary gear train 4-5-6-H2,
H 2 46
i
4 H2 6 H2
1 Z6 Z4
轮系习题答案1详解
n2 nH nM
n1 nH Z 2 n2 nH Z1
（1）
n2 nH nM 12r / min，又n1 0
（ 1 5） z 2 15 由（ 1 ）得： 12 z1 z1 1512 z1 120 1 5
b
2、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试 求传动比i15 ，并指出当提升重物时手柄的转向.
1.5 mz 2 1.5 0.11 29 23.925 R 100 2 h 100 2 0.001
B19
题11-13、如图所示为绕线机的计数器。图中1为单头蜗杆，其一 端装手吧，另一端装被绕制线圈。2、3为两个窄蜗轮，Z2=99 ， Z3=100。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有 100个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度， 指针与蜗轮3固联。问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一 格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已 绕了多少匝？ 解： （1）、活动刻度盘上 每一格代表绕制100匝 线圈；固定刻度盘上 每一格代表绕制1匝线 圈。 （2）、设指针回到零 位，此时活动盘刻度16 与固定刻度盘刻度0重 合，所以线圈已绕了 1600+5=1605匝
3 H 旋钮
n2 nH z1 100 n1 nH z2 99
2 1
绳轮
n2 2 100 1 1 nH H 99 99
1 40 2 360 3.63 99 11
作业、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min, z1=36， z2=60， z3=23， z4=49，z4′=69， z5=31， z6=131， z7=94， z8=36， z9=167 ，求nH等于多少？ 解：在定轴轮系1-2-3-4中
7-5-1 《轮系》练习题(一)
☼7-5-1《轮系》练习题（一）☼班级姓名学号一、填空题：1、平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用方法来确定。
2、所谓定轴轮系是指。
3、所谓周转轮系是指。
4、蜗轮的转向不仅与的转向有关,而且与其方向有关。
5、在轮系的传动中，有一种不影响传动比大小，只起改变转向作用的齿轮，我们把它称为。
6、差动轮系的自由度是，行星轮系的自由度是。
在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为；兼有自转和公转的齿轮称为。
7、基本周转轮系是由、、组成。
8、在复合轮系传动比计算中，应正确区分各个轮系，其关键在于。
9、在周转轮系传动比计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系方法称为。
10、汽车后桥差速器是作分解运动的应用。
二、选择题：1、轮系可以分为（）两种类型。
A、定轴轮系和差动轮系B、差动轮系和行星轮系C、定轴轮系和复合轮系D、定轴轮系和周转轮系2、差动轮系的自由度为（）。
A、1B、2C、3D、43、行星轮系的自由度为（）。
A、1B、2C、3D、44、在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮N为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数=（）。
值计算的一般公式是i1nA、轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积B、轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积C、轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积D、轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积A 、i H mn =（n m —n H ）/（n n —n H ）B 、i H mn =（n n —n H ）/（n m —n H ）C 、i Hmn =（n H —n n ）/（n m —n n ） D 、i Hmn =（n m —n n ）/（n n —n H ） 6、基本周转轮系是由（ ）构成。
A 、行星轮和中心轮B 、行星轮、惰轮和中心轮C 、行星轮、行星架和中心轮D 、行星轮、惰轮和行星架 7、下列四项功能中，哪几项（ ）可以通过轮系的运用得以实现。
机械原理典型例题(第七章轮系)
z2 z3 n1 nH i 5 n3 nH z1 z2 '
H 13
H
1
1）若n1，n3方向相同 则n1=+200r/min，n3=+50r/min 代入上式得： 200 n H 5 50 n H
n H 75r / min
2）若n1，n3方向相反 则n1=+200r/min，n3=-50r/min 得： 200 n
H i13
n3 nH i n4 nH
H 34
H 31
行星轮 — Z2，Z2’ 联动关系 — n2=n2’ 系杆 — H 中心轮 — 1，3，4 3K-H型周转轮系
n1 nH n 1 1 n3 nH nH z3 = 5 z1
n3 nH z1 1 i = n1 nH z3 5
7-14:图示锥齿轮组成的差速器。已知Z1=48， Z2=42，Z2’=18，Z3=21，n1=100r/min， n3=80r/min，转向如图所示。求nH=?
2 1 2' H 3
H i13
n1 n H z z 49 2 3 z1 z 2 48 n3 n H
转化轮系中 n1与n3相 反
n1 nH 49 n3 nH 48
100 nH 49 80 nH 48
实际方向， n1与n3相反
nH 9.07r / min
1’ 1
n1
定轴： n2和n4’转向相反，n2’和n4转向相反
5’ 5
n Z i12 1 2 n2 Z1 n1Z1 n2 Z2
i1'4'
n1' Z5' Z 4' = n4' Z1' Z5
轮系习题
轮系例1 图1所示为一钟表机构。
已知z 1=8，z 2=60，z 3=8，z 5=15，z 7=12，各齿轮的模数均相同。
求齿轮4、6、8的齿数。
图1思路与解题技巧：该轮系为一平面定轴轮系，各齿轮的轴线均相互平行。
其特点是轮系的传动比由常识隐含告知。
解：由秒针S 到分针M 的传动路线所确定的定轴轮系为：1(S)—2(3)—4(M)，其传动比是：)( 60)1(31422a z z z z n n i M S SM =-== 由分针M 到时针H 的传动路线所确定的定轴轮系为：5(M)—6(7)—8(H)，其传动比是：)( 12)1(75862b z z z z n n i H M MH =-== 现在，所需求解的齿数为z 4、z 6、z 8，即有3个未知参量，而所提供的方程只有两个，通常同学们会根据秒针S 和时针H 的关系来建立第3个方程，但这是不能奏效的，因为列出的方程并非独立，而是与方程(a)和方程(b)相关的。
观察图1可以发现，轮系5—6(7)—8为一回归轮系，即r 5 + r 6 = r 7 + r 8，由此可得)( 8765c z z z z +=+联立(a)、(b)、(c)三式，可解得)( 454864 484564 864864舍去⎪⎩⎪⎨⎧-=-==⎪⎩⎪⎨⎧===z z z z z z例2 在图2所示的轮系中，已知z 1=z 2’=100，z 2=101，z 3=99。
试求传动比i H1及i 21。
图2思路与解题技巧：该轮系为一行星轮系，且组成该轮系的齿轮均为平面齿轮，因此不仅可计算各中心轮、系杆之间的传动比，也能够求出行星轮与它们之间的传动比。
解：由行星轮系的传动比计算公式(9-3)得121211112211211'21321311 100001 100001100100991011 11 z z i i i z z i i i z z z z i i H H H H H H H H H -=---=--====⨯⨯-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=，得同除以将上式左端的分子分母又所以ωωωωω整理得19900100001001011000011112121=+--=+--=H H i z z i i 本例也说明了采用周转轮系可以获得很大的传动比。
轮系练习题
第5单元轮系一、单项选择题。
（本大题共20小题，每题2分，共40分）1.由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称（）。
A.轮系B.轮群C.轮合D.轮组2.下列关于轮系说法正确的是（）。
A.可以实现运动的合成但不能分解运动B.不适宜作较远距离的传动C.不能获得较大的传动比D.可以实现变向和变速要求。
3.定轴轮系的传动比大小与惰轮的齿数（）。
A.有关B.无关C.成正比D.成反比4.定轴轮系中适用（—1）m（m为外啮合次数）决定传动比的正负号的情况是( )。
A.所有齿轮轴线都不平行B.所有齿轮轴线都平行C.首末两轮轴线平行D.所有齿轮都是圆柱齿轮5.定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是（）。
A.固定的B.活动的C.相交的D.交错的6.在由一对外啮合直齿圆柱齿轮组成的传动中，若增加（）个惰轮，则使其主、从动轮的转向相反。
A.偶数B.奇数C.二者都是D.二者都不是7.定轴轮系的传动比等于所有（）齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
A.从动轮B.主动轮C.惰轮D.齿轮8.定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）。
A.之和B.连乘积C.之差D.平方和9.惰轮在轮系中，不影响传动比大小，只影响从动轮（）。
A.旋转方向B.转速C.传动比D.齿数10.轮系的末端是螺旋传动，已知末端轴转速n=80r/min，三线螺杆的螺距为4mm，则螺母每分钟移动距离为( )mm。
A.240B.320C.960D.120011.用画箭头标注轮系旋转方向的不正确画法是( )。
A.一对外啮合圆柱齿轮箭头方向相反，内啮合箭头方向相同B.同一轴上齿轮箭头画的相反C.圆锥齿轮箭头画相对或相背同一点D.蜗杆传动时，蜗轮转向用左右手定则判别，画出箭头方向12.图示三星轮换向机构中，1为主动轮，4为从动轮，图示传动位置（）。
A.一个惰轮，主、从动轮回转方向相反B.一个惰轮，主、从动轮回转方向相同C.两个惰轮，主、从动轮回转方向相同D.两个惰轮，主、从动轮回转方向相反13.一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方向( )。
机械基础轮系试题及答案
机械基础轮系试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，传动比i为：A. n1/n2B. n2/n1C. n1*n2D. n1-n2答案：B2. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，传动比i为：A. Z1/Z2B. Z2/Z1C. Z1*Z2D. Z1-Z2答案：B3. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，传动比i为：A. D1/D2B. D2/D1C. D1*D2D. D1-D2答案：B4. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，传动比i为：A. T1/T2B. T2/T1C. T1*T2D. T1-T2答案：B5. 轮系中，若主动轮功率为P1，从动轮功率为P2，传动比i为：A. P1/P2B. P2/P1C. P1*P2D. P1-P2答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 轮系中，传动比i的计算公式为_________。
答案：主动轮转速/从动轮转速或主动轮齿数/从动轮齿数或主动轮直径/从动轮直径2. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，则传动比i=_________。
答案：n1/n23. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，则传动比i=_________。
答案：Z1/Z24. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，则传动比i=_________。
答案：D1/D25. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，则传动比i=_________。
答案：T2/T1三、简答题（每题5分，共20分）1. 描述轮系中传动比的物理意义。
答案：传动比表示轮系中主动轮与从动轮转速或齿数或直径的比值，反映了轮系的减速或增速效果。
2. 轮系中，为什么主动轮与从动轮的转速比等于它们的齿数比？答案：因为轮系中齿轮的啮合关系使得主动轮与从动轮的齿数比决定了它们的转速比，即齿数多的轮转速慢，齿数少的轮转速快。
机械基础齿轮、轮系练习题
1。
判断题(本大题共24小题，总计24分)1.（1分）由一系列齿轮组成的系统称为轮系。
( )2。
(1分) 轮系中的某一个中间齿轮，既可以是前级齿轮副的从动轮,又可以是后一级齿轮副的主动轮。
（）3.(1分）只改变传动比的大小，不改变转向的齿轮称为惰轮.( ）4.(1分) 轮系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
( )5.（1分) 轮系中的惰轮可以改变从动轮的转向和轮系传动比的大小.（）6。
(1分) 轮系传动既可用于相距较远的两轴间传动,又可获得较大的传动比。
（）7.（1分) 轮系中使用惰轮，即可变速又可换向。
( ）8.(1分) 主动轮与从动轮间加奇数个惰轮，主动轮与从动轮的回转方向相反.（)9.(1分) 当主动轴的转速不变，使用滑移齿轮变换啮合位置,可以使从动轴获得不同的转速。
（)10.(1分) 定轮轴系不可以把旋转运动变为直线运动。
（)11。
(1分）轮系可以达到很大的转动比，可以实现较远的距离的转动。
（）12.（1分）采用轮系传动可以实现无级变速。
（)13。
(1分）在行星轮系中,可以有两个以上的中心轮转。
( )14.（1分）周转轮系的传动比可以按定轴轮系传动比的计算公式计算得出。
（)15.（1分）周转轮系中所有齿轮的轴线位置均固定不变。
( ）16。
(1分）在周转轮戏中，中心轮和行星架的运转轴线必须重合，否则便不能转动.（）17。
（1分）轮系可以分为定轴轮系和周转轮系.其中,差动轮系属于定轴轮系。
（)18。
(1分）减速器常用于原动机与工作机之间，作为减速的转动装置。
（）19。
（1分) 一对外啮合的齿轮传动，两轮的转向相同,传动比取正值.（)20.（1分）定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积.。
（）21。
（1分）定轴轮系可以用画箭头法表示各轮转向.( ）22.(1分) 三星轮变向和滑移齿轮变向都属于加惰轮的轮系.( )23.(1分) 轮系中,至少有一个齿轮的几何轴线相对机架的位置是变化的轮系称为行星轮系。
第六章-轮系计算题专项训练(附答案)
第六章-轮系计算题专项训练(附答案)第六章轮系计算题专项训练（答案）1、如图所示，已知：z1=16，z=32，z2，=20，z3=40，蜗杆z3，=2，蜗轮z4=40，n1=800r/min。
试求蜗轮的转速n4并确定各轮的回转方向。
2、在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、z4'、z5、z5'、z6。
求传动比i16。
i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z1=2，转向如图所示。
蜗轮的齿数为Z2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z2’=1, 蜗轮3的齿数为Z3=40, 其余各轮齿数为Z3’=30,Z4=20, Z4’=26, Z5=18, Z5’=46, Z6=16, Z7=22。
求i17。
i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.74、在习题图8所示的轮系中，已知z1=15 , z2=25 , z2’=15 , z3=30 , z3’=15 , z4=30,z4’=2 , z5=60, 若n1=500 r/min，求齿轮5转速的大小和方向。
（n5=2.5 r/min , 顺时针）2002151515603030254534231251=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='''zzzzzzzznn，)/(5.220050020015m r n n ===；齿轮5的方向可以画箭头确定。
5、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z 4'、z 5、 z 5'、z 6。
求传动比i 16。
6、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======，1O 为主动轴。
轮系作业解答-ok
=
n3′ − nH 3 n6 − nH 3
z6 28 7 =− =− =− z3′ 80 20
20 n3′ 把n5 = nH 3；n6 = 0代入上式得：n5 = 27 在差动轮系2中： i1′5 =
H2
(1)
n1′ − nH 2 n5 − nH 2
把式(1)、n1′ = nI、n3 = n3′ = nH 2 = nII 代入(2 )式得： nI 47 nI = = 1.74，即iOI OII = = 1.74 nII 27 nII
H1
H2
H3
oI
oII OII
1)当A刹住时，z1、z 2、z3组成定轴轮系；以z1′、z5为太阳轮，z 4 为行星轮，H 2为转臂，组成差动轮系1；以z3′、z6为太阳轮，z7 为行星轮，H 3为转臂，组成差动轮系2； 且n1 = n1′ = nI；n3 = n3′ = nII = nH 2；n5 = nH 3 在定轴轮系中： n1 nI z3 80 20 i13 = = =− =− =− = −2.86 n3 nII z1 28 7 即iOI OII nI = = −2.86 nII
E C
习题1. 习题 如图所示为一钟表
的轮系，S，M，H分别表示为 秒针、分针、时针。 已知 z I = 8，zG = 60，Z E = 12， A D
S M
z F = 8，z D = 15。
齿轮B
I F G
B H
和C的模数相等，试求A、B、C 的齿数。
解：
因分针转十二周，时针转一周，则 nM = 12nH ，同理， nS = 60nM 。
z5
箱体
n1
z4
z′ 2
z2
z3
轮系-习题及答案
轮系一、复习思考题1．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？2．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？ 3．什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？4．定轴轮系的传动比如何计算？式中（-1）m有什么意义？ 5．定轴轮系末端的转向怎样判别？6．如果轮系的末端轴是螺旋传动，应如何计算螺母的移动量？二、填空题1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。
2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和 轮系三种。
3．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。
4．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。
5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。
6．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。
7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。
8．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。
9．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。
10．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。
11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21n n i ——。
12．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。
13．在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。
14．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。
15．转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。
16．转系可以实现 要求和 要求。
17．转系可以 运动，也可以 运动。
18．采用周转轮系可将两个独立运动 为一个运动，或将一个独立的运动 成两个独立的运动。
19．差动轮系的主要结构特点，是有两个。
20．周转轮系结构尺寸，重量较。
21．周转轮系可获得的传动比和的功率传递。
三、判断题1．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
湖南大学机械设计基础轮系习题
1． 简答题（1） 什么叫周转轮系的“转化机构”？它在周转轮系传动比中起什么作用？ （2） i GK 是不是周转轮系中G 、K 两轮的传动比？为什么？（3） 周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？（4） 如何从复杂的复合轮系中划分出各个基本轮系？（5） 求复合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（- H ）的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？2． 图1所示轮系中，已知齿轮1的转速n 1=120r/min ，转向如图所示，而且z 1=40，z 2=20，试求： （1） z 3；（2） n 3=0时，齿轮2的转速（大小和方向）； （3） n 2=0时，齿轮3的转速（大小和方向）；3． 在图2所示万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，运动经手柄输入，由丝杠传给工作台。
已知丝杠螺旋距P=50mm,且单头，Z 1=Z 2=19，Z 3=18，Z 4=20。
试计算手柄转一周使工作台的进给量s 。
4． 在图3所示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=30，Z 2=25, Z 3=Z 4=24, Z 5=121, n A =48r/min,n B =316r/min ，方向如图所示。
试求轮6的转速n 6。
5． 在图4所示的电钻轮系中，已知各齿轮均为标准齿轮，齿数Z 1=20，Z 2=30,电动机M 的转速n 1=3000r/min 。
试求钻头转速图1图2图3图4图6图7图8n a 的大小及方向。
6． 图5所示轮系中，z 1=20，z 2=30，z 3=z 4=z 5=25，z 6=75，z 7=25，n A =100r/min 。
方向如图所示。
求n B 。
7． 在图6所示轮系中，已知各轮的齿数z 1=z 3=80，z 3=z 5=20，齿数l 的转速n 1=70r/min ，方向如图所示。
试求齿轮5的转速的大小及方向。
8． 图7所示轮系中，已知z 1=24，z 2=26，z 2’=20，z 3=30，z 3’=26，z 4=28。
轮系练习题
轮系练习题一一、填空题1．由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为_________．2．按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为________和________两大类．3．当轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不变的轮系称为_______．4．轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为________．5．采用行星轮系，可以将两个独立的运动_______为一个运动，或将一个运动_______为两个独立的运动．6．轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，其各轮转向只能用_________的方法表示．7．定轴轮系中的传动比等于_________的转速之比，也等于该轮系中________与_______之比．8．在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的外啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向_______；若为奇数，则首轮与末轮的转向__________．9．在轮系中，惰轮常用于传动距离稍__________和需要改变________的场合．10.在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的________运动变为齿条的______运动．11.轮系的特点：(1)可获得_________的传动比；(2)可实现__________距离传动；(3)可实现________、________要求；(4)可_________或__________运动．12.平面定轴轮系中传动比计算公式为_________，其中(-1)的n次方，n表示________．若(-1) 的n次方为正，则首、末两轮转向____．13.定釉轮系中任一从动件的转速计算公式为______________________.14.定轴轮系末端通常有下列三种传动形式，则末端件的移动速度v(或移动距离L)的计算公式分别为：(1)末端为螺旋传动时：________________(2)末端为滚动轮传动时：______________(3)末端为齿轮齿条传动时：_____________二、单选题1．若齿轮与轴之间( )，则齿轮与轴各自转动，互不影响．A.空套B．固定c．滑移D．空间配合2．如图所示的轮系中，设已知Z1= Z2=Z3′=Z4= 20，Z3=Z5= 60，又齿轮1、3、3′与5同轴线，试求传动比i15。
轮系习题
轮系习题1.图中各个轮系的齿轮1皆为首端主动轮，试写出下列轮系的传动比计算公式，并判断末轮的转向2.如图所示，已知运动由齿轮1输入， （方向向上）。
由齿轮5输出， 求： 的大小和方向。
3.如图所示定轴轮系中，已知n 1=720r/min ，各齿轮的齿数分别为：Z 1=20，Z 2=30，Z 3=15，Z 4=45，Z 5=15，Z 6=30， 蜗杆Z 7=2，蜗轮Z 8=50。
求（1）该轮系的传动比i 18。
（2）蜗轮8的转速n 8。
（3）用箭头在图中标出各轮转动方向。
12354min 581r n =,84,20,28,87,1854321=====z z z z z 5n物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
5.在图示齿轮系中，已知z1=z2=19，z3’=26，z4=30，z4’=20，z5=78，齿轮1与齿轮3同轴线，求齿轮3的齿数及传动比i15。
中心线上，试求传动比i15。
7．在如图轮系中，已知蜗杆的转速为求n6的大小和方向8.图所示轮系中，所有齿轮的模数相等，且均为标准齿轮，若n 1=200r/min ，n 3=50r/min 。
求齿数2'z 及杆4的转速n 4。
当：1）n 1、n 3同向时； 2）n 1、n 3反向时。
3）3）当轮3固定不动时，n 1 n 3转向相反时求杆4的大小和方向。
,min(9001顺时针）r n =,25,40,30,25,20,30,20,80,2'55'44'33'212=========z z z z z z z z z ,1506=z9.图所示轮系，各轮齿数如图所示。
求传动比i。
1410.空间轮系中，已知：z1=35，z2=48，z’2=55，z3=70，n1=250r/min，n3=100r/min，转向如图。
试求系杆H 的转速n H的大小和转向?。
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第六章轮系及其设计
6-1 如图所示为一手摇提升装置，其中各齿轮齿数均已知，试求传动比，并指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
题6-1 题6-2
6-2 如图所示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与蜗轮5固联。
若已知
（右旋），滚刀（左旋），。
今要切
制一个齿数的齿轮，应如何选配挂轮组的齿数、和。
6-3 如图所示为绕线机的计数器。
图中1为单头蜗杆，其一端装手把，另一端装被绕制线圈。
2、3为两个窄蜗轮，。
在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有100个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度，指针与蜗轮3固联。
问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已绕制了多少匝？
题6-3 题6-4
6-4图a、b所示为两个不同结构的圆锥齿轮周转轮系，已知。
求两轮系？6-5 在图示轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。
试决定
z4并计算传动比H i 1的大小及系杆H
题 6-5 题 6-6
6-6 在图示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为：z1=z6=20，z3=z6=40，z2=z5=10，试求：
1）当固定齿轮4时，传动比21H i ； 2）当固定齿轮3时，传动比2
1H i 。
6-7 在图示的脚踏车里程表的机构中，C 为车轮轴，各轮齿数为z1=17，z3=23，z4=19，20
4='
z ，
z5=24。
设轮胎受压变形后使28英寸的车轮的有效直径为0.7m ，当车行1km 时，表上的指针刚好回转一周，求齿轮2的齿数z2。
题 6-7 题 6-8
6-8、图示轮系中，z z 1325==，z 5100=，z z z 24620===,试区分哪些构件组成定轴轮
系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H ？传动比i
16=?
6-9、在 图 示 的 轮 系 中， 已 知 齿 轮1 的 转 速n 1120= r/min ， 转 向 如 图 所 示， 而 且 z 140=， z 220=， 求： （1）z 3=?
（2）n 30=时， 齿 轮2 的 转 速n 2=?( 大 小 和 转 向） （3）n 20=时， 齿 轮3 的 转 速n 3=?( 大 小 和 转 向)
题 6-9 题 6-10
6-10、在 图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 齿 数 为z 130＝，z 225＝，z z 3424==，
z 518=， z 6121＝， n A =48 r/min ，n B =316 r/min ， 方 向 如 图 所 示， 试 求 轮6 的 转 速n 6。
6-11、图 示 为 里 程 表 中 的 齿 轮 传 动， 已 知 各 轮 的 齿 数 为 z 117=，
z 268=，z 323=，z 419= ，z 420'=，z 524=。
试 求 传 动 比 i 15。
题 6-11 题 6-12
6-12、在 图 示 的 电 钻 轮 系 中， 已 知 各 齿 轮 均 为 标 准 齿 轮， 齿 数
z 120=，z 230=， 电 动 机M 的 转 速n 13000= r/min ， 试 求 钻 头 转 速n a 的 大
小 及 方 向。
6-13、图 示 轮 系 中，z 120=，z 230=，z z z 34525½===，z 675=，z 725=， n A =100
r/min, 方 向 如 图， 求 n B 。
题 6-13 题 6-14
6-14、计算图示轮系的传动比i H
1，并确定输出杆H 的转向。
已知各轮齿数z 11=，z 240=， z 224'=，z 372=，z 318'=，z 4114=，蜗杆左旋，n 1转向如图示。
6-15、在 图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 的 齿 数z z 1380=='，z z 3520==, 及 齿 轮
1 的 转 速n 170= r/min, 方 向 如 图 示。
试 求 齿 轮5 的 转 速n 5 的 大 小 及
方 向。
题 6-15 题 6-16
6-16、在 图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 的 齿 数 为z z 1240=='，z z z 23520===，
z 480=，试 判 断 该 轮 系 属 何 种 类 型， 并 计 算 传 动 比 i 15。
6-17、图 示 2K - H 行 星 轮 传 动 中， 已 知 i H 16=， 行 星 轮 z 2 的 个 数 k =4，
均 匀 对 称 分 布， 各 轮 均 为 标 准 齿 轮， 模 数 相 同。
试：
(1) 写 出 传 动 比 i
H 1 的 计 算 公 式； 若ω1 转 向 如 图， 指 出ωH 转 向； (2) 设 传 动 满 足 条 件
r z z k
=
+13
且 r =30, 试 求 齿 数z 1、z 3 及z 2。
题 6-17 题 6-18
6-18、图示为 电 动 三 爪 卡 盘 的 传 动 轮 系。
已 知 各 轮 齿 数 为z 120=，
z z 2228=='，z 3100=， z 480=，试 求 其 传 动 比 i 14。
6-19、在图示轮系中，已知各轮的齿数 z z z z z z z 1242435204030251=======,,,,,'' 构 件1 和 构 件5 的 转 速n n 1520080== r /min , r /min , 转 向 如 图 示， 试 求
n n 42,'和n A 的 大 小 和 方 向。
题 6-19 题 6-20
6-20、图示为某电动卷扬机传动系统，已知各轮齿数为z z z 122244830===,,,'z 390=,
z z z 345204080',,===。
试 求：
1) 传 动 比 i
H 1， 且 问 是 减 速 还 是 增 速。
2) 当n 11450= r /min 时 卷 筒 转 速n H 。