20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[附答案]

华工教育2020年《自动控制原理》随堂练习参考答案

《自动控制原理》随堂练习参考答案1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。

A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则( )。

A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。

A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。

A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。

A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。

A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：7.(单选题) 衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：8.(单选题) 下面不属于对控制系统基本要求的是（）A 稳定性；B 快速性；C 准确性；D 预测性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：9.(单选题) 自动控制的基本方式不包括（）。

A 开环控制；B 闭环控制；C 复合控制；D 计算机控制；10.(单选题) 实际的物理系统都是（）。

东大22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。

A.是B.否标准答案:B2.调节时间的长短反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性标准答案:B3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。

A.是B.否标准答案:B4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。

A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理标准答案:B5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是B.否标准答案:A6.最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是B.否标准答案:A7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。

（）A.是B.否标准答案:B8.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。

A.是B.否标准答案:A9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是B.否标准答案:A10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

A.是B.否标准答案:A11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。

A.是B.否标准答案:B12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。

A.是B.否标准答案:A13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。

（）A.是B.否标准答案:A14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）A.是B.否标准答案:A15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

A.是B.否标准答案:B16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。

A.是B.否标准答案:A17.{图}A.是B.否标准答案:B18.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。

A.是B.否标准答案:A19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。

20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1答卷

A.是
B.否
答案:B
10.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
答案:B
11.{图}
A.是
B.否
答案:A
12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
答案:B
13.传递函数跟（）有关。
A.系统的结构和参数
B.输入量
C.起始状态
D.系统的结构和参数、输入量等
答案:A
14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（）
A.是
B.否
答案:B
15.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A.是
B.否
答案:A
16.上升时间反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
答案:B
17.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
答案:B
18.只有给定量是自动控制系统的输入量。
A.是
B.否
答案:B
19.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A.是
B.否
答案:A
20.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是
B.否
答案:B
21.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（）
A.是
B.否

任彦硕《自动控制原理》全部答案[1]

2 ⎧ ⎪ Ms X 1 ( s) + ks[ X 1 ( s ) − X 2 ( s )] + f [ X 1 ( s ) − X 2 ( s )] = F ( s ) ⇒⎨ 2 2 2 ⎪ ⎩ks[ X 1 ( s ) − X 2 ( s )] + f [ X 1 ( s ) − X 2 ( s)] = ms X 2 ( s )或F ( s ) − Ms X 1 ( s ) = ms X 2
∆u = u gg - u f >0，开门时，将“开门”开关闭合， “关门”开关断开，此时 u f < u gg ，
此偏差信号经过放大器放大后带动可逆直流伺服电机转动，并带动可调电位器滑动端上移，直至 ∆u =0 时，伺服电机停止，大门开启。关门时，将“开门”开关断开， “关门”开关闭合，此时 u f > u gk ， ∆u = u gk - u f <0，此偏差信号经过放大器放大后带动可逆直流伺服电机向相反方向转动，可调电位器滑动端下移，直至 ∆u =0 时，伺服电机停止，大门关闭。从工作原理上分子，系统稳定运行（大门“全开”或“全关”）时，系统的输出量完全等于系统的输入量（大门“全开”时， u f = u gk ；大门“全关”时， u f = u gg ）。故该系统属于恒值、无差系统。
R1 （ ur + u f ），所以 ur + u f <0 且 u1 >0，这使得 u2 R0
上升，励磁电流增大，发电机两端电压下降，从而达到新的平衡。当由于某种原因使得原动机的转速下降时， u f 上升，此时 ur + u f >0， u1 <0， u2 下降，励磁电流减小，发电机两端电压上升，从而达到新的平衡。

2020年自动控制原理试卷与答案(1)

自动控制原理试卷与答案一、填空题1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过稳定性与反馈量的差值进行的2、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

3、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、函数等6.闭环控制系统又称为反馈控制系统。

7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同8.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的时间常数T有关。

9、.PID调节中的“P”指的是比例控制器10.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。

11.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理12.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。

13、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。

14、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。

15、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制16只有一个反馈通道的系统是单回路系统。

17、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型18、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数19从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。

20、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。

二、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2020年最新奥鹏东北大学20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-参考答案

A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
16
在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：B
17
在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：C
18
在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
东北大学
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
参考答案
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题
1凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（）
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
2最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
3在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
12
稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：B
13
惯性环节一般具有（）储能元件。
A零个
B
一个
C两个
D三个
我的得分：4分
我的答案：B
14
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
15

北理工《自动控制理论1 》在线作业1答案

北理工《自动控制理论1 》在线作业-0002试卷总分:100 得分:0一、单选题(共20 道试题,共60 分)1.主导极点的特点是（）。

A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远正确答案:A2.系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关正确答案:A3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A.0B.4sqrt(2)dBC.16dBD.无穷正确答案:D4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差正确答案:D5.系统型次越高，稳态误差越（）。

A.越小B.越大C.不变D.无法确定正确答案:A6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数正确答案:B7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。

A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统正确答案:B8.适合应用传递函数的系统是（）。

A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统正确答案:A9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是正确答案:C10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。

A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差正确答案:B11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小正确答案:D12.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( ) 。

A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确答案:A13.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点正确答案:A14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

自动控制原理课后习题及答案

第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1) 优点：结构简单，成本低，工作稳定.用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时,可得到满意的效果。

(2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差.因此系统元器件参数变化,外来未知扰动存在时，控制精度差.2 闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值,都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。

它是一种按偏差调节的控制系统。

在实际中应用广泛。

⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作.1—2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。

解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。

闭环控制系统常采用负反馈。

由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。

例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较,去控制加热系统，以达到设定值.1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常,时变）?（1)22()()()234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+(2)()2()y t u t =+（3)()()2()4()dy t du t ty t u t dt dt +=+（4）()2()()sin dy t y t u t t dt ω+=（5）22()()()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++=(6）2()()2()dy t y t u t dt +=（7）()()2()35()du t y t u t u t dt dt =++⎰解答: （1)线性定常（2）非线性定常（3）线性时变（4）线性时变 (5）非线性定常（6）非线性定常（7)线性定常1-4 如图1—4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1，Q2分别为进水流量和出水流量.控制的目的是保持水位为一定的高度。

自动控制原理试题及答案[2]

自动控制原理试题及答案(word版可编辑修改)编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（自动控制原理试题及答案(word 版可编辑修改)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为自动控制原理试题及答案(word版可编辑修改)的全部内容。

自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题(每小题1分，共20分)1。

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A 。

幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。

反馈元件 D 。

放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。

半圆 C 。

椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。

比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。

惯性环节6. 若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。

2 C.5 D 。

107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。

临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。

过阻尼系统 D 。

零阻尼系统8。

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。

提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。

《自动控制原理》郑大在线测试全集答案学习资料

《自动控制原理》郑大在线测试全集答案《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：59:48答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统4、A、B、C、D、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：58:10答题须知：1、本卷满分20分。

(完整版)自动控制原理试题答案

∑∆∆=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。

2 典型闭环系统的功能框图。

自动控制在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。

自动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。

被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。

控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。

扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。

反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。

反送到输入端的信号称为反馈信号。

负反馈反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。

负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。

将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。

然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。

开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。

开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。

闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。

自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。

复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。

它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。

自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。

组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。

给定元件通常不在闭环回路中。

2．测量元件测量元件也叫传感器，用于测量被控制量，产生与被控制量有一定函数关系的信号。

自动控制原理课后习题答案

第一章引论1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。

答：自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。

控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。

如下图所示为自动控制系统的基本组成。

开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。

此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。

开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。

闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。

闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。

1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。

答：、自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。

稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。

稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。

对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。

对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。

快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。

在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。

准确性用稳态误差来衡量。

在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。

显然，这种误差越小，表示系统的精度越高，准确性越好。

当准确性与快速性有矛盾时，应兼顾这两方面的要求。

大工20秋《自动控制原理》在线作业3答案

大工20秋《自动控制原理》在线作业3试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)1.数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。

A.PID控制器B.模拟控制器C.数字控制器D.PD控制器【正确答案】：C2.将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。

A.模-数转换器B.数-模转换器C.信号转换器D.离散转换器【正确答案】：B3.将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。

A.数字信号B.模拟信号C.离散信号D.脉冲信号【正确答案】：C4.采样过程从物理意义上可以理解为()。

A.信号调制过程B.模数转换过程C.数模转换过程D.脉冲调制过程【正确答案】：D5.从频率特性的角度看,任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。

A.正弦信号B.余弦信号C.脉冲信号D.数字信号【正确答案】：A6.具有线性型外推规律的保持器称为()。

A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器【正确答案】：B7.在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。

A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器【正确答案】：A8.对于离散系统,其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点【正确答案】：D9.在离散系统中,系统的稳定边界是()。

A.实轴B.虚轴C.单位圆D.原点【正确答案】：C10.离散系统的瞬态响应决定于()。

A.系统零点的分布B.系统极点的分布C.系统零、极点分布D.不能确定【正确答案】：C11.()是一种图解分析法,适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法【正确答案】：A12.()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。

A.继电特性B.饱和特性C.死区特性D.间隙特性【正确答案】：C13.在某一初始状态下,线性系统的零输入响应为单调收敛,若改变初始状态,该线性系统的零输入响应形式为()。

自动控制原理_课后习题答案

当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，θ 2 = θ1 ，自整角机输出 e = 0 ，交流放大器输出电压 u = 0 ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。当光点显示器转过一个角度，θ 2 ≠ θ1 时，自整角机输出与失谐角 Δθ = θ1 − θ 2 成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成 e ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋
系统方框图如图解 1-5 所示。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如图 1-20 所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。
图 1-20 摄像机角位置随动系统原理图
解控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。
器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以
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下的控制过程：
控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 → T ° C ↓ → u f ↓ → ue ↑ → u1 ↑ → ua ↑ →θ ↑ → uc ↑ → T ° C ↑
图(a)系统，当 u 低于给定电压时，其偏差电压经放大器 K 放大后，驱动电机 D 转动，经减速器带动电刷，使发电机 F 的激磁电流 I j 增大，发电机的输出电压会升高，从而使偏
差电压减小，直至偏差电压为零时，电机才停止转动。因此，图(a)系统能保持 110 伏不变。
图(b)系统，当 u 低于给定电压时，其偏差电压经放大器 K 后，直接使发电机激磁电流
图 2-33 系统原理图
解. （a）以平衡状态为基点，对质块 m 进行受力分析（不再

自动控制原理第一章习题及答案

⾃动控制原理第⼀章习题及答案⼀、习题及解答第1章习题及解答1-1 根据图1-15所⽰的电动机速度控制系统⼯作原理图，完成：(1) 将a ，b 与c ，d ⽤线连接成负反馈状态；(2) 画出系统⽅框图。

解（1）负反馈连接⽅式为：，d a ?c b ?；（2）系统⽅框图如图解1-1 所⽰。

1-2 图1-16是仓库⼤门⾃动控制系统原理⽰意图。

试说明系统⾃动控制⼤门开、闭的⼯作原理，并画出系统⽅框图。

图1-16 仓库⼤门⾃动开闭控制系统解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与⼤门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放⼤器放⼤后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将⼤门向上提起。

与此同时，和⼤门连在⼀起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停⽌转动，⼤门达到开启位置。

反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使⼤门关闭，从⽽可以实现⼤门远距离开闭⾃动控制。

系统⽅框图如图解1-2所⽰。

1-3 图1-17为⼯业炉温⾃动控制系统的⼯作原理图。

分析系统的⼯作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统⽅框图。

图1-17 炉温⾃动控制系统原理图解加热炉采⽤电加热⽅式运⾏，加热器所产⽣的热量与调压器电压c u 的平⽅成正⽐，c u 增⾼，炉温就上升，c u 的⾼低由调压器滑动触点的位置，该触点由可逆转的直流电动机驱动。

炉⼦的实际温度⽤热电偶测量，输出电压f u 。

f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进⾏⽐较，得出所控制偏差电压，经电压放⼤器、功率放⼤器放⼤成后，作为况下，炉温等于某个期望值e u a u 控制电动机的电枢电压。

在正常情T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。

此时，0=?=f r e u u u 故01，==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持⼀定的数值。

这时，炉⼦散失量正好等于从加热器吸的热取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

李离自动控制原理作业一标准答案解析

自动控制原理(上)作业11.什么是反馈控制原理?反馈控制系统的主要特点是什么?答:在反馈控制系统中,控制装置对被控对象施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和输入量之间的偏差,从而实现对被控对象进行控制的任务,这就是反馈控制的原理;反馈控制的的特点是偏差控制,即检测偏差,纠正偏差.2.画出负反馈控制系统的组成框图,并说明各环节的作用。

答:比较器:把测量元件监测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进行比较,求出它们之间的偏差.控制器:包括放大元件和执行元件,放大元件是将比较元件给出的偏差信号进行放大,用来推动执行元件去控制被控对象;执行元件是直接推动被控对象,使其被控量发生变化.测量装置:检测被控制的物理量,如果这个物理量是非电量,一般再转换为电量.3.试比较闭环系统与开环系统的优缺点。

答:开环系统优点:结构简单、调整方便、成本低.缺点:只能用在精度要求不高或扰动影响较小的情况下.闭环系统优点:抗干扰能力强.缺点:系统结构复杂,设计和调试技术也复杂,系统可能会不稳定.4.试判断下列用微分方程描述的系统是线性系统还是非线性系统。

(1)d 2ydt2+3dydt+4y=e(t) (2)dudt+u2+u=sin2wt(3)3d 2ydt2+y dydt+2y=5t2 (4)t d2ydt2+5dydt+t2y=e−t(1)是线性系统;(2)是非线性系统;(3)是非线性系统;(4)是线性系统5、某单位负反馈系统的脉冲响应为y(t)=e−0.5t−e−t,求系统的开环传递函数。

答:该系统的闭环传递函数G(s)=L[y(t)]=1s+0.5−1s+1=11+2s2+3s,由单位负反馈等效运算关系得G(s)=G11+G1,则G1(s)=12s2+3s.所以系统的开环传递函数G1(s)=12s2+3s6、某复合控制系统如题6 图所示,图中w c(s)=as2+bs,w g(s)=10s(1+0.1s)(1+0.2s)若使经前馈补偿后的等效系统变为II 型(两个积分环节),参数a 和b解:如图给定部分参数则可得E(s)=R(s)-Y(s)T(s)=E(S)+W C (s)R(s) Y(s)=W g (s)T(s) 联立解得:Y(s)R(s)=11+1W g (s)(1+w c (s))=11+10(1+as 2+bs)=500(1+as 2+bs)500+s +15s +50s从而误差传递函数:E (S )R (s )=1−Y (s )R (s )=1−500(1+as 2+bs)500+s 3+15s 2+50s=s 3+(15−500a )s 2+(50−500b)s 32 由于系统为两个积分环节系统,则15−500a =0,50−500b =0得a=3100,b=1107、已知RC 网络如题7 图所示,其中u 1、u 2 分别为网络的输入和输出;假设该网络系统的初始状态均为零状态,现要求:(1) 绘制该网络系统的结构图;(2) 求出传递函数U 2(s ) U 1(s );(3) 讨论元件参数R 1, R 2, C 1及C 2是否影响该网络响应的收敛性.U 1解(1)由图可知,U 2(s)=R 2I 2(s )+1C 2s(I 1(s )+I 2(s)) ①U 1(s )−U 2(s )=1C 1s I 2(s ) ② U 1(s )=R 1I 1(s )+1C 2s(I 1(s )+I 2(s)) ③网络系统的结构图如下:(2) ③-①得U 1(s )−U 2(s )=R 1I 1(s )−R 2I 2(s ) ④ 联立②和④得I 1(s )=1C 1s+R 2R 1I 2(s )则U 2(s )=[(1C 2s(1C 1s+R 2R 1+1))+R 2]I 2(s ) ⑤联立②和⑤得传递函数U 2(s)U 1(s)=R 1R 2C 1C 2s 2+(R 1+R 2)C 1s+1R 1R 2C 1C 2s 2+(R 1C 1+R 2C 1+R 1C 2)s+1(3)从上式可知,无论R 1, R 2, C 1及C 2怎么变化都不会影响网络的稳定性,因为该传递函数的分母多项式所求出的极点一定在负半轴,所以它一定是稳定的.8、已知某控制系统的方框图如题8 图所示,其中,R(s)为系统输入,C(s)为系统输出,E(s)为误差信号,试用方框图和信号流图方法,求传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。