液压传动实验报告

实验一液压元件模型拆装实验

1.实验目的

（1）熟悉液压泵、液压阀等的结构组成；

（2）掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点；

2．实验器材

齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳手、活动扳手、内六角扳手、卡钳、十字起、一字起。

3．实验内容

（一）外啮合齿轮泵拆装分析

（1）结构组成

泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮

（2）工作原理

两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。

（3）拆装步骤

拆除螺栓——取出定位销——打开泵盖——取出齿轮和轴——分离齿轮和轴

（4）主要零件分析

齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B、齿数为z

主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能

（5）职能符号

（二）先导式溢流阀拆装分析

（1）结构组成

先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）

（2）工作原理

液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。

（3）拆装步骤

去除管口——卸掉调节螺母和调节杆——取出先导阀芯和调压弹簧——打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧

（4）主要零件分析

调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用

复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用

主阀芯：为滑阀，内有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差

（5）职能符号

（三）先导式减压阀拆装分析

（1）结构组成

先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀

体、复位弹簧、阻尼孔）

（2）工作原理

（3）拆装步骤

去除管口——卸掉调节螺母和调节杆——取出先导阀芯和调压弹簧——打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧

（4）主要零件分析

调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用

复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用

主阀芯：为滑阀，内有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差

（5）职能符号

实验二顺序动作回路实验

1.实验目的

（1）了解顺序动作回路的构成和特点。

（2）掌握控制元件的结构和工作原理。

（3）掌握顺序动作回路的基本方法和主要参数的调节

（4）通过实际操作实验台，验证顺序动作回路锻炼学生动手能力。2.实验器材

实验台1台（带变量泵1个、溢流阀1个），单向阀两个，顺序阀两个，油管若干，三

位四通电磁换向阀一个，液压缸两个。

3.实验内容

（1）实现“缸1前进——缸2前进——缸2退回——缸1退回”的顺序动作回路

①.绘出实验原理图

②实验步骤

根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力，仔细观察，通过2-3次调节，使各执行元件按相应顺序动作运动。

③实验分析

写出（动作1、2、3、4）进油路线

动作1进油路线：泵—电磁换向阀左位—液压缸1无杆腔

动作2进油路线：泵—电磁换向阀左位—顺序阀2—液压缸2无杆腔动作3进油路线：泵—电磁换向阀右位—液压缸2有杆腔

动作4进油路线：泵—电磁换向阀右位—顺序阀1—液压缸1有杆腔写出（动作1、2、3、4）回油路线

动作1回油路线：液压缸1有杆腔—单向阀1—电磁换向阀左位—油箱动作2回油路线：液压缸2有杆腔—电磁换向阀左位—油箱

动作3回油路线：液压缸2无杆腔—单向阀2—电磁换向阀右位—油箱动作4回油路线：液压缸1无杆腔—电磁换向阀右位—油箱

④.两个顺序阀的压力如何调节

顺序阀2的调定压力应大于缸1向右运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力；

的调定压力

（2）实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回——缸2退回”的顺序动作回路

①.绘出实验原理图

②实验步骤

根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力，仔细观察，通过2-3次调节，使各执行元件按相应顺序动作运动。

③实验分析

写出（动作1、2、3、4）进油路线

动作1进油路线：泵—电磁换向阀左位—液压缸1无杆腔

动作2进油路线：泵—电磁换向阀左位—顺序阀1—液压缸2无杆腔动作3进油路线：泵—电磁换向阀右位—液压缸1有杆腔

动作4进油路线：泵—电磁换向阀右位—顺序阀2—液压缸1有杆腔写出（动作1、2、3、4）回油路线

动作1回油路线：液压缸1有杆腔—电磁换向阀左位—油箱

动作2回油路线：液压缸2有杆腔—单向阀2—电磁换向阀左位—油箱动作3回油路线：液压缸2无杆腔—电磁换向阀右位—油箱

动作4回油路线：液压缸1无杆腔—单向阀1—电磁换向阀右位—油箱④.两个顺序阀的压力如何调节

的调定压力；

顺序阀2的调定压力应大于缸1向左运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力

实验三回路创新实验

1.实验目的

（1）了解液压基本回路的构成和特点。

（2）掌握液压元件的结构和工作原理。

（3）学会选用相应元件，并自行设计不同回路

（4）通过实际操作实验台，锻炼学生动手能力。

2.实验仪器

实验台1台（带变量泵1个、溢流阀1个），普通单向阀3个，液控单向阀1个，行程阀2个，两位两通电磁换向阀3个，两位三通换向阀1个，两位四通电磁换向阀2个，三位四通电磁换向阀3个，顺序阀2个，先导式溢流阀1个，直动式溢流阀2个，先导式减压阀1个，压力继电器1个，节流阀1个，调速阀2个，油管若干，接近开关4个。

3.实验内容（任选其二）

（1）设计多级调压基本回路

a .绘出实验原理图

b .实验步骤

根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，通过控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和