继电器与接触器控制的常用电路图
继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
中职教育-电机与电气控制技术(第四版高教版)课件：第六章 继电器-接触器控制电路 赵承荻 编.ppt
第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路5
3. 三相异步电动机的正反转控制电路 如右图所示，控制
电路中用接触器KMl和 KM2分别控制电动机的 正转和反转。该电路的 安全性差，正转后，必 须先停止，随后才能反 转，否则将形成电源短 路，引起事故。为此， 该电路不采用。
制动可分机械制动和电气制动两类。
第四节 三相异步电动机的制动控制电路2
一、三相异步电动机的机械制动 机械制动最常用的装置是电磁
抱闸，它主要有制动电磁铁和闸瓦 制动器两大部分组成。
桥式起重机、提升机、电梯等 经常使用电磁抱闸，当电动机断电 停转时保证定位准确，并避免重物 自行下坠而造成事故。
第四节 三相异步电动机的制动控制电路3
第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路8
4.三相异步电动机自动往返控制电路 有些生产设备的电动机要求能正、反转自动换接。实现电动机正、 反转自动换接的方法很多，用行程开关的控制电路最为常见。 利用行程开关发出工作状态改变信号的控制方法称按行程原则控制。 常用的电路如下图所示。
第三节 三相异步电动机降压起动控制电路1
时KV动合触点闭合，为电源 反接制动停转作准备。
按下停止按钮SB1 ，KM1 线圈断电， KM1主触点断开正序电源，KM2线圈有电，电动机改变相序 进入反接制动状态，当电动机转速下降到速度继电器的释放值(90r/min)
第四节 三相异步电动机的制动控制电路５
三、三相异步电动机能耗制动 能耗制动是在电动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直流电
会正确接线。
3.掌握三相异步电动机各类降压起动控制电路图的工作原 理，会正确接线。
4.理解三相异步电动机各种制动方法，控制电路图的工作 原理，会正确接线。
继电器接触器基本控制电路
(3)交流接触器 短路环
交流接触器线圈中电流产生交变磁 通，因而铁心与衔铁间的吸力是变 化的。这会使衔铁产生振动，发出 噪声。更主要的是会影响到触头的 闭合。
为消除这一现象，在交流接触器的 铁心两端各开一个槽，槽内嵌装短 路铜环，如图所示。加装短路环后， 当线圈通以交流电时，线圈电流产 生的磁通一部分穿过短路环，环中 感应出电流，又会产生一个磁通， 两个磁通的相位不同，即、不同时 为零，这样就保证了铁心与衔铁在 任何时刻都有吸力，衔铁将始终被 吸住，这样就解决了振动的问题。
KM
文字符号
11
12
(1)结构和工作原理/电磁系统
1) 电磁系统 用来操作触头闭合与分断。它包括铁芯、吸引线圈、 衔铁。
6
电磁式电器工作原理示意图
1—铁芯 3—衔铁 5—动触点 7—释放弹簧
2—线圈 4—静触点 6—触点弹簧
13
(1)结构和工作原理/触点系统
2) 触点系统 起着接通和分断电路的作用。它包括主触点和辅助触点。
23
(4)直流接触器
24
(4)直流接触器
特点：线圈通以直流电，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热， 由整块钢制成。但因电磁时间常数大，磁通的建立和消失均比 较缓慢，导致吸合和释放也比较慢，所以直流接触器灭弧较难。 大容量直流接触器通常采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭合 过程中能自动清除其表面的氧化物，防止接触电阻增大。小容 量直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧罩灭弧，熄弧能力强， 适合于频繁操作。 直流接触器由于铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，因此不会发 热。铁心和衔铁用整块电工软钢做成，为使线圈散热良好，通 常将线圈绕制成高而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和 铁心直接接触以利于散热。
接触器-继电器
第五节接触器接触器——用于频繁接通或断开交直流主电路或大容量控制电路按主触头通过的电流种类分为：交流接触器和直流接触器。
一、交流接触器——主要用于控制笼形和绕线式电动机的起动、运行中断开以及笼形电动机的反接制动、反向运行、点动等（见教材P21 Fig1-27）接触器图形符号：教材P24 Fig1-28电磁机构——线圈、动铁心（衔铁）、静铁心交流接触器触头系统——主触头（通断主电路）、辅助触头（控制电路，电气连锁）灭弧装置其他部件——反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构等其中辅助触头无灭弧装置，容量较小，不能用于分合主电路；数量与接触器型号有关工作原理：线圈通电→线圈电流建立磁场→静铁心产生电磁吸力→吸合衔铁→带动触头动作→常闭断开，常开闭合线圈断电→电磁力消失→反作用弹簧使衔铁释放→各触头复位二、直流接触器——结构和工作原理与交流接触器基本相同，主要用于远距离控制电压至400V、电流至600A的直流电路以及频繁操作的直流电动机。
三、接触器的类型、技术参数、选择、常见故障请同学们自学（教材P21-P24）（参见教材P22～P23表1-2和表1-3，其中交流接触器CJ10系列主触头均为三极，辅助触头为2常开、2常闭）接触器是一种通用性很强的电磁式电器，它可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可控制电容器、电阻炉和照明器具等到电力负载。
交流接触器的主触头通常有3对，直流为2对。
接触器的动、静触头一般置于灭弧罩内，有一种真空接触器则是将动触头密闭于真空泡中，它具有分断能力高，寿命长，操作频率高，体积小及重量轻等优点。
其工作原理：当线圈中有工作电流通过时，电磁机构将电磁机构中吸引线圈的电流转换成电磁力，电磁力克服弹簧的反作用力，使得衔铁与铁心闭合，由连接机构带动相应的触头动作。
选择接触器时应从其工作条件出发，主要考虑下列因素：1、控制交流负载应选用交流接触器；控制直流负载则选用直流接触器。
继电接触控制常用元器件
第八章继电接触控制常用元器件第一节按钮和开关一、按钮按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，通常用于控制电路中发出起动或停止等指令，以控制接触器、继电器等电器的线圈电流的接通或断开，再由它们去接通或断开主电路。
这种发出指令的电器，称为主令电器。
另外，按钮之间还可实现电气连锁。
按钮的结构一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点和外壳等组成。
图8-1为LA19系列按钮的外型与结构。
动合按钮：手指未按下时，触点是断开的，如图8-1中的触点A、B，当手指按下按钮帽时，触点A、B被接通，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下返回原位而断开。
动合按钮在控制电路中常用作起动按钮。
动断按钮：手指未按下时，触点是闭合的，如图8-1中的触点C、D，当手指按下时，触点C、D被断开，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下恢复闭合。
动断按钮在控制电路中常用作停止按钮。
复合按钮：当手指未按下时，触点C、D是闭合的，触点A、B是断开的，当手指按下时，先断开C、D，后接通触点A、B，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下全部复位。
复合按钮在控制电路中常用于电气连锁。
二、行程开关行程开关是位置开关中的一种，是用来反映工作机械的行程，发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器。
如果把行程开关安装在工作机械行程终点处，它就称为限位开关或终端开关。
图8-2是LX19K型行程开关的结构简图。
当外部机械碰撞压钮，使其向下运动并压迫弹簧，使触点桥由与动断静触点接触转向同动合静触点接触。
当外部机械作用移去后，由于弹簧的反作用，触点桥恢复原位。
以LX19K型为基础，增设不同的滚轮和转动件，就可派生出其它的结构形式。
根据结构不同分为自动复位式和非自动复位式两种。
LX19系列行程开关基本技术数据如表8-1所示。
表8-1 LX19系列行程开关基本技术数据第二节交流接触器接触器是在按钮或继电器的控制下，运用电磁铁的吸引力使动、静触点闭合或断开的控制电器，主要用来频繁地接通或分断交、直流电路以及远距离控制电器。
接触器控制电路图
按钮接触器中间继电器控制的补偿器降压启动笼型电动机定子串联电阻降压启动的控制电路JJ1B-75型自耦降压启动器电路JK1-125型自耦降压启动器电路22～75型自耦降压启动电路11～75型自耦降压启动电路按钮、接触器控制星三角降压启动控制电路QX3-13型星三角降压启动器电路电动机星三角降压启动电路电动机不带电切换的星三角启动电路使用中间继电器防飞弧短路的Y星三角启动电路使用断星合三角隔延时的星三角启动电路星三角启动电路图采用继电器和限流电阻构成的软启动电路图2是采用继电器K1和限流电阻R1构成的防浪涌电流电路。
电源接通瞬间，输入电压经整流（D1～D4）和限流电阻R1对滤波电容器C1充电，防止接通瞬间的浪涌电流，同时辅助电源Vcc经电阻 R2对并接于继电器K1线包的电容器C2充电，当C2上的电压达到继电器K1的动作电压时，K1动作，其触点K1.1闭合而旁路限流电阻R1，电源进入正常运行状态。
限流的延迟时间取决于时间常数（R2C2），通常选取为0.3～0.5s。
为了提高延迟时间的准确性及防止继电器动作抖动振荡，延迟电路可采用图3所示电路替代RC延迟电路。
图2 采用继电器K1和限流电阻构成的软启动电路图3 替代RC的延迟电路图1是采用晶闸管V和限流电阻R1组成的防浪涌电流电路。
在电源接通瞬间，输入电压经整流桥（D1～D4）和限流电阻R1对电容器C充电，限制浪涌电流。
当电容器C充电到约80％额定电压时，逆变器正常工作。
经主变压器辅助绕组产生晶闸管的触发信号，使晶闸管导通并短路限流电阻R1，开关电源处于正常运行状态。
防浪涌软启动电路开关电源的输入电路大都采用电容滤波型整流电路，在进线电源合闸瞬间，由于电容器上的初始电压为零，电容器充电瞬间会形成很大的浪涌电流，特别是大功率开关电源，采用容量较大的滤波电容器，使浪涌电流达100A以上。
在电源接通瞬间如此大的浪涌电流，重者往往会导致输入熔断器烧断或合闸开关的触点烧坏，整流桥过流损坏；轻者也会使空气开关合不上闸。
电机拖动控制(机电传动控制)6--继电器—接触器控制系统
第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制 主要内容： 6.1常用低压电器 6.2电气原理图 6.3三相异步电动机基本控制线路 6.4其他常用基本控制线路 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。
可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。
6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。
ぬ电器按其用途又可分为以下三类。
✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。
✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
( 电路图纸)基础知识讲解
KM
FR
M 3~
SB1
热继电器 的热元件
SB2 KM
KM
FR
热继电 器触头
三、传感器
常用名词解释
误差：测量结果与真实值之间的差异，主要有绝对误差或相对误差 和满度相对误差
绝对误差：△x=x-A0 相对误差：Υ＝ △x/A0*100% 相对满度误差：Υ＝ △x/xm*100%
四、 电气事故与触电急救
按照人体触及带电体的方式和电流流过人体的途径触 电可分为三类：
L1
L1
L2
L2
L3
L3
1、单相触电
2、两相触电
四、 电气事故与触电急救
L1 L2
L3
U1 U2 U
2、跨步电压触电
二、继电器接触器控制电路
ABC QS
C'
一、点动控制
FU KM
主
电
路
M
3~
KM SB
B'
路电制控
动作过程
☺按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合
电机转动；
☺按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
二、继电器接触器控制电路
二、电动机连续运行
A BC
QS
SB1
FU
C'
B' KM
停车 按钮
SB1
SB2
KM1
KM1
主电路同前
KM2 KT
KT KM2
KM2 控制电路
SB2
KM1 延时 M1起动
KT
KM2
KM2
M2起动 KT
二、继电器接触器控制电路
电气控制原理图讲解
*
多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
SB1乙
SB1乙
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
乙地
甲地
*
6、顺序(程序)控制线路
＃1电机
M1
控制要求： 示意 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2电机
M2
*
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。
*
绘制原理图的基本规则 ：7点
为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。
在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。
*
在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。
*
工作互锁，可同时停车 其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。
两台电动机的互锁
多电动机的连锁控制线路
工作互锁，可单独停车 2KM必须在1KM工作后才能工作； 按下2SB，则2M可以单独停车； 按下1SB，则1M、2M都停车；
多电动机的连锁控制线路
4、多电动机的连锁控制线路
工作、停车都有互锁
电机转动；
控制电路
主电路
*
点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
SB3：点动 SB2：连续运行
控制 关系
该电路缺点：动作不够可靠。
QC
FR
M 3~
A
B
C
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IF IL
（稍大）
电路符号 IF t
安秒特性
2. 空载电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电
流。
ppt课件
5
11.1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
ppt课件
复合按钮
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转
时，SBF不起作用。从而避免两触发器
同时工作造成主回路短路。
ppt课件
25
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电
路
KM
B'
主
电
路
M
3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KpMpt课）件 打开
电机停转。 16
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M 3~
ppt课件
自保持
17
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造p成pt课件短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
第12-13讲
第11章
继电器与接触器 控制
ppt课件
海南风1 光
第11章 继电器与接触器控制
§11.1 低压电器简介 §11.2 基本控制环节 §11.3 电动机的保护 §11.4 控制电路综合举例
ppt课件
2
§11.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
开关 熔断器 ……
控制 电器
接触器 继电器 起动器
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
ppt课件
12
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉ppt回课件，常闭触头断开。 13
热继电器的符号
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
ppt课件
18
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
ppt课件
19
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
ppt课件
自保持
11
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器
电压继电器
电流继电器 继电器类型：
电器互锁（互锁触头）
ppt课件
26
A BC
11.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 ppt课件的终端要加限位开关。27
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
8
接触器
~ 220
~~380
M 3~
ppt课件
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
电源
9
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工ppt课作件 电压、电流、触点数目10 等。
KM
SB1甲
SB2甲ห้องสมุดไป่ตู้
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
ppt课件
乙地
20
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点p：pt课动件 作不够可靠。
21
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
SB
电路符号 6
11.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
常闭（动断）触头
ST
ST
电路符号
ppt课件
电路符号 7
11.1.5 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈 铁芯 衔铁 电机
M 3~
ppt课件
……
ppt课件
时间继电器 热继电器 ……
3
11.1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
ppt课件
4
11.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
ppt课件
14
§11.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
ppt课件
15
11.2.1 异步机的直接起动
A BC
一、点动控制
QS
C'
控
制
FU
SB
KM
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开ppt课关件
控制回路28
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
SB
控制 SB：点动
关系 SB2：连续运行
ppt课件
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
KM
SB
不能点动！
ppt课件
23
11.2.2 电机的正反转控制 A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF