自动控制图片
《热工过程自动控制技术》课件
热工过程自动控制技术
燃料量控制系统
▪ (一)燃料量的测量与热量信号 ▪ (二)燃料量(燃煤量)控制系统的基本结构 ▪ (三)燃煤量控制系统的基本要求 ▪ (四)典型的燃料量控制系统 ▪ (五)磨煤机控制 ▪ (六)一次风母管压力的控制 ▪ (七)燃油流量及压力控制
重庆电力高等专科学校 CHONGQING ELECTRIC POWER 2020/3/23
负荷或汽压改变时同时调锅炉、汽轮机。 ▪ 1)以锅炉跟随为基础的协调方式COORD.BF ： ▪ 2)以汽轮机跟随为基础的协调方式COORD.TF： ▪ 3)直接能量平衡DEB协调方式 ： ▪ 4)负荷指令间接平衡的协调控制系统方式：
重庆电力高等专科学校 CHONGQING ELECTRIC POWER 2020/3/23
单级三冲量给水控制系统
▪ (1)给水流量信号W：
系统的反馈信号。克服内扰，稳定给水流量。
▪ (2)蒸汽流量信号D：
系统的前馈信号。减小或抵消“虚假水位”的 影响。
▪ (3)存在的问题：
• ①引入的D信号不一定恰好消除“虚假水位” 的影响。
• ②给水流量既影响内回路又影响外回路→在 系统整定时内、外回路相互影响。
• 1.单级三冲量给水控制系统： • 2.串级三冲量给水控制系统：
▪ (三)给水全程控制系统：
• 1.给水全程控制的概念：
给水全程控制系统指的是在锅炉启停及正常运行中均 能实现自动控制的给水控制系统。
• 2.测量信号的校正： • 3.给水热力系统及调节机构： • 4.给水全程控制系统分析：
重庆电力高等专科学校 CHONGQING ELECTRIC POWER 2020/3/23
▪ 3．协调机组内部各子控制系统(燃料、送风、炉膛压力、给 水、汽温等控制系统)的控制作用，在负荷变化过程中使机 组的主要运行参数在允许的工作范围内，以确保机组有较高 的效率和可靠的安全性。
常用电气元件图 ppt课件
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电气元件 — 断路器
1.4 断路器符号和型号： 1)文字符号：QF 2)图形符号： QF 单极
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三极
QF
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电气元件 — 断路器
3）型号：主要有DZ15、DZ20、DZ47系列 DZ47-60
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电气元件 — 交流接触器
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电气元件 — 交流接触器
2、交流接触器 2.1 交流接触器的图片：
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电气元件 —继电器
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电气元件 — 中间继电器
4、中间继电器 4.1 中间继电器图片
ppt课件
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电气元件 — 中间继电器
4.2中间继电器的结构和工作原理 中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号
或将信号放大（即增大触头容量）的继电器。其实质是电 压继电器，但它的触头数量较多（可达8对），触头容量 较大（5～10A）、动作灵敏。 1）文字符号：KA 2）图形符号：
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电气元件 —磁保持继电器
磁保持继电器的动作原理与双稳 态极化继电器极为相似， 因此又 称为双稳态闭锁继电器、 脉冲继 电器。 磁保持继电器有以下特点： (1) 使继电器动作的输入信号有极 性要求， 即该继电器有鉴别输入 信号极性的能力。 (2) 继电器线圈断电后， 继电器仍 能保持通电工作时的状态， 即该 继电器有记忆功能。
接近开关等) ；
无电压输入型：接点输入和无电压固 输入、集电极开路NPN晶体管；
3.6 停电保持：一次开机可保持数据三个p月pt课以件上，电池寿命三年以上。
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电气元件 — 计数器
1.1 采用大规模集成电路，LED数字 显示，可靠性强；
各种控制电器图片整理
一、非自动控制电器（一）刀开关（QS）（二）作用：起接通电源的作用单刀：用在某一相线上实验单刀开关单刀带灯波动开关单刀九掷开关单刀贴片轻触开关双刀：用在两相上实验双刀开关双刀闸刀开关三档圆型双掷开关三刀:用在三相上三相闸刀开（二）组合开关（QS)作用: 主要用于机床设备的电源引入开关，也可用来通断5KW以下电机电路或小电流电路。
德伟三合一组合开关组合开关大众汽车大灯组合开关组合开关（三）转换开关作用：进行线路的接通、断开和接换控制，在机床上广泛使用。
指示灯转换开关自动电源转换开关万能转换开关（四）低压断路器 (QF)（自动）作用:兼有刀开关和熔断器的作用二、自动控制电器（一）接触器交流接触器交流接触器高压真空接触器（二）继电器（1）欠电流继电器（2）过电流继电器（3）过电压继电器（2）欠电压继电器（3）中间继电器（4）热继电器三、主令电器（一）按钮.（ SB ）作用:用于接通或断开辅助电路的，靠手动。
~双金属片常闭触头发热元件杠杆触点1触点2（二）主令控制器（三）万能转换开关原理图实物图四、执行电器（一）电磁铁（二）电磁离合器半轴上的电磁离合器（三）电磁夹具五、自动控制电器（一）行程开关(ST) ——也称限位开关原理图未撞击撞击实物图（二）按时间的自动控制——时间继电器（三）速度继电器原理图实物图。
自动往返控制电路原理与调试图解
自动往返控制电路原理与调试图解引言自动往返控制电路是一种常见的电路，用于控制电动机或其他装置在两个方向之间来回运动。
本文将介绍自动往返控制电路的原理和调试方法。
原理自动往返控制电路的基本原理是使用两个触发器和一个中继器来实现方向的切换。
触发器的输入端分别与两个开关连接，输出端与中继器连接。
当一个开关被按下时，触发器会改变状态，中继器的输出也会相应地改变。
另一个开关被按下时，另一个触发器会改变状态，中继器的输出再次改变。
这样，电动机或其他装置就可以在两个方向之间往返运动。
图解以下是一个简化的自动往返控制电路的示意图：自动往返控制电路图解](图片链接)开关1和开关2分别连接到触发器1和触发器2的输入端。
触发器1和触发器2的输出端分别连接到中继器的输入端。
中继器的输出端连接到电动机或其他装置。
调试方法在调试自动往返控制电路时，可以按照以下步骤进行：1.确保电源接线正确，检查电路中的连接是否牢固。
2.按下开关1，观察中继器的输出是否切换到相应状态。
如果没有切换，检查触发器1和中继器的连接是否正确。
3.松开开关1，观察中继器的输出是否保持在相应状态。
如果没有保持，检查触发器1和中继器的连接是否正确，同时检查触发器2和中继器的连接是否正确。
4.按下开关2，观察中继器的输出是否切换到相应状态。
如果没有切换，检查触发器2和中继器的连接是否正确。
5.松开开关2，观察中继器的输出是否保持在相应状态。
如果没有保持，检查触发器2和中继器的连接是否正确，同时检查触发器1和中继器的连接是否正确。
结论自动往返控制电路利用触发器和中继器的组合，可以实现电动机或其他装置在两个方向之间的往返运动。
在调试过程中，要注意检查电路连接是否正确，同时观察中继器的输出状态来确认电路是否正常工作。
以上是自动往返控制电路原理与调试图解的文档。
希望对您有帮助！。
自动控制理论邹伯敏PPT第二章
建立系统数学模型的方法
实验法：人为施加某种测试信号，记录基本输出响应。
解析法：根据系统及元件各变量之间所遵循的基本物理
定律，列写处每一个元件的输入-输出关系式。
2019/11/2
第二章 控制系统的数学模型
2
自动控制理论
第一节 列写系统微分方程的一般方法
即
Gs C Rssb a00ssm n b a1 1ssm n 1 1
bm 1sbm an1san
Gs就是系统的传递函数。
（ 2-30）
其中 C， sLCt;RsLRt它们之间的传
方框图表示。
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第二章 控制系统的数学模型
15
自动控制理论
由式（2-17）减式（2-15），式（2-17）减式（2-15）后得
iBRNdd t u1 E GC 1
（ 2-19） （ 2-20）
式（2-19）、（2-20）均为增量方程，它们描述了发电机在平衡点 A处受到△u1作用后的运动过程。对增量方程式而言，磁化曲线的坐 标原点不是在O点，而是移到A点。因而发电机的初始条件仍为零。 式中N为励磁绕组的匝数。
n0
1 Ce
EG
（n0为电动机的空载转速）
（2-9 ）
测速发电机
输入量是电动机的转速n，输出量是测速发电机的电压Ufn ，假设 测速发电机的磁场恒定不变，则Ufn与n成线性关系即有
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第二章 控制系统的数学模型
11
自动控制理论
而
ufn an
(2-10)
ue ug-ufn
(2-11)
热工仪表及自动控制
热电势为温差电势和接触电势的代数和。
§1-2 温度测量仪表
章目录 下一页
一、热工测量仪表
1、热电现象和热电偶的基本定律
均质导体定律：由一种均质导体或半导体组成的闭合回路， 不论其截面积如何以及各处的温度分布如何，都不能产生热电 势。
结论： （1）热电偶必须由两种不同性质的材料构成； （2）由一种材料组成的闭合回路存在温差时，回路如产生热 电势，则说明该材料是不均匀的。
§1-2 温度测量仪表
章目录 下一页
一、热工测量仪表
3、热电偶的结构 热电极直径由材料价格、强度、导电率及用途、测温范围
等决定： 贵金属d=0.3～0.65mm，廉金属d=0.5～3.2mm。 其长度根据工作端在介质中的插入深度来决定，工业热电
偶一般为350～2000mm。 其焊接形式有三种：见下图；对焊接点的要求为：焊点直
中检测和控制；
3.性能稳定，结构简单，经济耐用，维护方便； 4.可做得很小很薄、热容和热惯性都很小，能测量点的温度或表
面温度，也能用于快速测温。
§1-2 温度测量仪表
章目录 下一页
一、热工测量仪表
1、热电现象和热电偶的基本定律
热电现象（热电效应或帕尔贴效 应））：由两种不同的导体或半导体 A、B组成的闭合回路中，如果使两 个接点1、2处于不同的温度，回路就 会出现电动势，这一现象即为热电现 象。该电势即为热电势。
3、灵敏度
灵敏度：单位被测参数的变化引起仪表指示机构的角位移
或线位移。
即：
S
x
仪表的灵敏度反映了仪表对被 测参数变化的灵敏程度， 灵敏度越高，就越能观测微小的被测参数变化。要提高仪表 的灵敏度，可以采取增加放大系统的放大倍数的方法来实现。
DCS图片2(T-3000)ppt课件
•以太网 10/100 Mbps •TCP/IP •容错 •铜/光纤 •光电转换模块
ESM ITP80
OSM TP62
网络基础
Line-/环形总线
连接
PROFIBUS-DP
AddFEM ET200
PROFIBUS-DP
AddFEM
PROFIBUS-DP
ET200
翻阅组报警指示
previous
Next >>
•通过硬件代理进行连接 •可分配的 I/O 参数 •PROFIBUS DP 通信 (可选择总线冗余) •标注诊断特性 •模块热交换
ET 200 M
PROFIBUS-DP
AddFEM ET200
PROFIBUS-DP
AddFEM
ET200
SPPA-T3000 硬件配置过程接口
添加FEM SOE
•通过硬件代理进行连接 •可分配的 I/O 参数 •PROFIBUS DP 通信 (可选择总线冗余) •标准诊断特性 •事件序列的精确度 1ms
AddFEM
SPPA-T3000 硬件配置 用户界面
瘦客户端
PROFIBUS-DP •如：办公室个人电脑 •因特网Java技术 AddFEM •仅需要浏览器 ET200 •没有工程设计或过程数据存储 在瘦客户端上 PROFIBUS-DP
AddFEM ET200
SPPA-T3000 硬件配置 网络
+
项目 节点
Forced Draft Ventilator
+
Induced Draft Ventilator
• 为了使用遗传功能， 无论何时创建了一个项目节点或 功能图都需要完成 针对最终目标的标题块数据 。
自动控制系统的类型与组成
对象施加控制作用，如电动机。 ⑦ 被控对象：控制系统所要控制的设备或生产过程，它的
输出就是被控量。
5
自动控制系统的框图(不同阶段的学习行为)
扰
动
给定环节
给定输 入
+
误差 _
控制器
放大环 节
执行环 节
输 被控对 出 象
反馈信 号
反馈环节
图3.4 自动控制系统框图（反馈控制系统）
6
3.5 自动化仪表
4
3.4 自动控制系统的组成
① 给定环节：产生给定的输入信号。 ② 反馈环节：对系统输出（被控制量）进行测量，将它转
换成反馈信号。 ③ 比较环节：将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产
生“误差”信号。 ④ 控制器（调节器）：根据误差信号，按一定规律产生相
应的控制指令。 ⑤ 放大环节：将控制信号进行功率放大。 ⑥ 执行环节（执行机构）：接受控制器来的信息并对被控
12
3.8 线性和非线性控制系统
线性元件：输入输出成正比
a 极化继电器
输 出
Hale Waihona Puke Vb 串激直流电动机
0
输入(误差)mV
图4.20 电子放大器的静特性
图4.21 极化继电器带动直流电动机
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非线性元件：输入输出之间不再是正比关系
输 出 (V)
0 不灵敏0 区
输入(误差)mV
图4.22 极化继电器的静特性
① 传感器：实现对信号的检测并将被测的物理量变换为另一 个物理量 (通常是电量) ，例如热电偶；见图片
② 变送器：与传感器配套，使输出成为标准信号。例如DDZ Ⅲ 电动单元组合仪表，标准信号为4 –20mA；见图片
第四章自动控制仪表及其控制规律
第一节自动控制仪表及其控制规律【任务分析】控制仪表经历三个发展阶段 基地式控制仪表单元组合式仪表中的控制单元 以微处理器为基元的控制装置 控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。
()()x z f e f p -==经常是假定控制器的输入信号e 是一个阶跃信号，然后来研究控制器的输出信号p 随时间的变化规律。
控制器的基本控制规律位式控制（其中以双位控制比较常用）、比例控制（P ）、积分控制（I ）、微分控制（D ）及它们的组合形式，如比例积分控制（PI ）、比例微分控制（PD ）和比例积分微分控制（PID ）。
一、双位控制理想的双位控制器其输出p 与输入偏差额e 之间的关系为()⎩⎨⎧><<>=00,)0(0,min max e e p e e p p 或或图5-2 双位控制示例将上图中的测量装置及继电器线路稍加改变，便可成为一个具有中间区的双位控制器，见下图。
由于设置了中间区，当偏差在中间区内变化时，控制机构不会动作，因此可以使控制机构开关的频繁程度大为降低，延长了控制器中运动部件的使用寿命。
图5-3 实际的双位控制特性图5-4 具有中间区的双位控制过程双位控制过程中一般采用振幅与周期作为品质指标被控变量波动的上、下限在允许范围内，使周期长些比较有利。
双位控制器结构简单、成本较低、易于实现，因而应用很普遍。
二、比例控制在双位控制系统中，被控变量不可避免地会产生持续的等幅振荡过程，为了避免这种情况，应该使控制阀的开度与被控变量的偏差成比例，根据偏差的大小，控制阀可以处于不同的位置，这样就有可能获得与对象负荷相适应的操纵变量，从而使被控变量趋于稳定，达到平衡状态。
e b a p e p b a ⨯==或,e K p P =比例度 是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。
%100/min max min max ⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=p p px x e δDDZ-Ⅱ型比例作用控制，温度刻度范围为400～800℃，控制器输出工作范围是0～10mA 。
自动控制理论第七章
n
z
n
F(z) r
k 1
e [F(ss)zeTS ]SP Kk 1R k
z Rkre[F s(s)zeTS]SPK
为
F(s)
z
z eTS
在 S P K 上的留数：
若F (s)含有 S P 的一阶极点时，对应的留数为： Rls ipm [s(p)F(s)zzeTS]
若F (s)含有 S P 的q阶重极点时，对应的留数为：
图7-4
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第七章 离散化控制系统
4
自动控制理论
计算机控制系统的优点
1）有利于系统实现高精度 2）有效地抑制噪声，提高了系统抗扰动的能力 3）不仅能完成复杂的控制任务，而且易于实现修改控制器的参数 4）有显示、报警等多种功能
分析离散系统的常用方法有两种：Z变换法和状态空间分析法。
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例7-4 求 解：
Z(sinat)
1 1
F(s)s2
a a2
2j 2j sja sja
1
1
F(z)
1 e
2j z jaT 1
1
e
2j z jaT 1
(sinaT)z1 1(2cosaT)z1 z2
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第七章 离散化控制系统
20
自动控制理论
2、留数计算法
设 f (t)的拉氏变换为F (s) ，且其为真有理式，PK 为F (s)的极点，
k 0
如果 eaTz1 1,则： F(z)1e 1aT z1zzeaT
2020/3/20
第七章 离散化控制系统
19
自动控制理论
2、部分分式法
例7-3
自动控制原理实验图片
附图一：实验一、二阶系统瞬态响应和稳定性图1-1 实验一-R-4K-C1-1-C2-1-Mp-tp图1-2 实验一-R-4K-C1-1-C2-1-ts图1-3 实验一-R-4K-C1-1-C2-2-Mp-tp图1-4 实验一-R-4K-C1-1-C2-2-ts图1-5 实验一-R-4K-C1-2-C2-1-Mp-tp图1-6 实验一-R-4K-C1-2-C2-1-ts图1-7 实验一-R-40K图1-8 实验一-R-100K附图二：实验二、二阶闭环系统的频率特性曲线图2-1 实验二5-R-2K-F图2-2 实验二5-R-2K-FX图2-3 实验二5-R-2K-X图2-4 实验二5-R-4K-F图2-5 实验二5-R-4K-FX图2-6 实验二5-R-4K-X图2-7 实验二5-R-10K-F图2-8 实验二5-R-10K-FX图2-9 实验二5-R-10K-X图2-10 实验二6-R-4K-C1-1-F图2-11 实验二6-R-4K-C1-1-FX图2-12 实验二6-R-4K-C1-1-X图2-13 实验二6-R-4K-C2-2-F图2-14 实验二6-R-4K-C2-2-FX图2-15 实验二6-R-4K-C2-2-X图2-17 实验二6-R-4K-C2-3-F图2-17 实验二6-R-4K-C2-3-FX图2-18 实验二6-R-4K-C2-3-X附图三：实验三、时域法串联比例微分校正图3-1 实验三-后-Mp-tp图3-2 实验三-前-ts图3-3 实验三-后-Mp-tp图3-4 实验三-后-ts附图四：实验四、直流电机闭环调速实验图4-1 实验四- 默认-kp0.20ti30td20Mp-Tp图4-2 实验四- 默认-kp0.20ti30td20Ts图4-3 实验四- kp0.15ti30td20Mp-Tp图4-4 实验四-kp0.15ti30td20Ts图4-5 实验四- kp0.25ti30td20Mp-Tp图4-6 实验四-kp0.25ti30td20Ts图4-7 实验四- kp0.20ti25td20Mp-Tp图4-8 实验四-kp0.20ti25td20Ts图4-9 实验四- kp0.20ti35td20Mp-Tp图4-10 实验四- kp0.20ti30td15Mp-Tp图4-11 实验四-kp0.20ti30td15Ts图4-12 实验四- kp0.20ti30td25Mp-Tp图4-13 实验四-kp0.20ti30td25Ts。
css图片缩放通过css控制图片自动缩放至css定义大小
css图⽚缩放通过css控制图⽚⾃动缩放⾄css定义⼤⼩在⽂章的内容区中，通常会有图⽚。
如果图⽚的尺⼨过⼤，常会把页⾯结构撑得变形。
以前，我采⽤JS来控制，效果还是不错。
这段时间，⼀直⽤DIV+CSS的⽅式来制作页⾯，发现⽤CSS来得更⽅便，相信处理速度也更⾼。
⽅法如下：程序代码复制代码代码如下:<div class=”UBBPanel”><div class=”UBBTitle”><img src=”images/code.gif” style=”margin:0px 2px -3px 0px” alt=”程序代码”/> 程序代码</div><div class=”UBBContent”>.new_body .con img{vertical-align: middle;max-width: 630px; width: expression(this.width >630 && this.height < this.width ? 630: true); }</div></div>同样可以⽤对⾼度进⾏控制。
这种⽅法可以满⾜: ⼀个页⾯中，不同图⽚，超过所需⼤⼩时，⾃动缩成不同尺⼨的需求。
应⽤⾯也很⼴，⽐如：⼀般的CMS等⽂章管理中，通常都有⼩图、⼤图。
⽽我们在页⾯上，通常需要读取同⼀个图⽚，⽽分不同尺⼨显⽰。
再结合 overflow:hidden; 相信图⽚也就不会变形了。
程序代码复制代码代码如下:.pwl_spaceimg{width:160px; height:120px;overflow:hidden; }.pwl_spaceimg img{width:150px; border:0px; padding:4px; }⾸先要讲，这个效果最好⽤js解决。
下⾯是CSS解决⽅法：复制代码代码如下:img {max-width:400px;_width:expression_r(this.width<400px?"auto":"400px");}expression是针对IE6⽤的，在FF和IE7+版本max-width就⾏了。
自动控制原理课件8状态空间分析法
状态方程描述了自动控制系统中各个元件之间的动态关系。
系统转换
通过将系统转换成状态空间形式，我们可以更好地描述和理解系统的行为。
状态矩阵与控制矩阵
状态矩阵和控制矩阵是描述系统状态和输入的重要工具。
系统传递函数
1 概念
传递函数表示系统的输入 和输出之间的关系。
2 输入输出方程
通过传递函数，我们可以 分析系统的稳定性和响应 特性。
自动控制原理课件8状态 空间分析法
在本课件中，我们将学习状态空间分析法在自动控制中的应用。通过简洁而 生动的文本和精美的图片，我们将探索这一方法的定义、优势以及设计过程。
引言
状态空间分析法是一种用于自动控制系统设计和分析的方法。它与传统的频 域和时域分析方法相比，具有更直观和全面的特点。
系统状态方程
总结与展望
1 优缺点
我们将总结状态空间分析法的优点和不足之 处。
2 未来发展方向
我们将探讨状态空间分析法未来的发展方向 和应用领域。
参考文献
在本课件中，我们引用了一些重要的参考文基于极点配置的控制器设计方法 可帮助我们实现期望的系统响应。
使用最优控制方法设计控制器可 以提高系统的性能。
实例分析
线性系统表示
我们将以一个实际的线性系统为例，展示如何进行状态空间分析。
控制器设计算法
我们将运用控制器设计算法，设计出最佳的控制器。
仿真实验结果展示
通过仿真实验，我们将验证设计的控制器的性能和稳定性。
3 稳定性分析
稳定性分析方法帮助我们 确定系统的稳定性。
状态转移矩阵
1
线性时不变系统
状态转移矩阵可以用于描述线性时不变
性质
2
系统的状态演变。
电气控制与PLC PPT课件
第1章 常用低压电器
1.1.1 电器的定义和分类
电器的定义： 工业上所说的电器-能依据操作信号或外界现场信
号的要求，自动或手动接通或断开电路，连续或断续地 改变电路参数，以实现对电路或用电设备的切换、控制、 保护、检测、变换和调节的元件、设备及电工装置。
➢按动作原理分类： ▪ 手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器。 ▪ 自动电器：它依靠电器本身参数变化或外来信号（如电流、
电压、温度、压力、速度、热量等）自动完成接通、分断或使 电机启动、反向及停止等动作。
➢ 按用途分类： ▪ 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。 ▪ 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。 ▪ 主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 ▪ 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。 ▪ 执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。
电磁式电器的组成
1、感测、判断部分——电磁机构
电磁机构是电磁式电器的主要组成部分，其工作原理是将 电磁能转换成为机械能，从而带动执行部分触头动作。
电磁机构由吸引线圈(励磁线圈)和磁路两部分组成。磁路包括 铁心、衔铁和空气隙。当吸引线圈通入电流后，产生磁场，磁通经 铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力，将衔铁吸向 铁心。与此同时，衔铁还要受到反作用弹簧的拉力，只有当电磁吸 力大于弹簧拉力时，衔铁才可靠地被铁心吸住。其结构型式按铁心 型式分有单E型、螺管型等；按动作方式分有直动式、转动式等。
在单相交流电磁铁铁心极面上加装短路环可消除振动和噪声。
将铁心极面上的磁通分成两部分。若使这两部分交变磁通间 有一个相位差，则两部分磁通所产生的吸力间也有一个相位 差。这样，虽然每部分吸力都有到达零值的时刻，但二者合 成后的吸力却无零值的时刻。如果合成吸力在任一时刻都大 于反力，就可消除振动和噪声。
4.2_控制系统的基本组成
红外感应器
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移 动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都 会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的 反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入 的场所。 另外，如果自动门接受触点信号时间过长， 控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自 动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气 部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并 不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有 些场合更愿意使用按键开关。
红外线探测器
在红外线探测器中，热电元件检测人体 的存在或移动，并把热电元件的输出信 号转换成电压信号。然后，对电压信号 进行波形分析。
红外线探测器
这种探测器是以探测人体辐射为目标的。 所以辐射敏感元件对波长为10μm左右的辐射照面通常覆盖有特殊的菲尼尔滤光片， 使环境的干扰受到明显的控制作用。
画出控制系统方框图：
脚踩的力 (输入)
脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮
自行车行驶 的速度 （输出）
自行车传动控制系统:
电风扇风速 的档位
电机、 扇叶
风速
（输出）
（输入）
电风扇的风速控制系统
控制系统
归纳共同点，并尝试使用方框图来表示上述控制 系统
输入量
控制系统
输出量
控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。
多普勒原理
多普勒雷达就是利用多普勒效应进行定位，测 速，测距等工作的雷达。所谓多普勒效应就是， 当声音，光和无线电波等振动源与观测者以相 对速度V相对运动时，观测者所收到的振动频 率与振动源所发出的频率有所不同。因为这一 现象是奥地利科学家多普勒最早发现的，所以 称之为多普勒效应。由多普勒效应所形成的频 率变化叫做多普勒频移，它与相对速度V成正 比，与振动的频率成反比。