机电一体化专业毕业设计选题参考

毕业设计选题参考

1．自动铭牌打号机设计（托台进给系统设计）2．自动铭牌打号机设计（打号盘及打号头设计）

3．活塞自动安装机构设计4．简易数控刻尺机设计

5．ZL50装载机工作装置稳定模块设计6．2自由度遥操作机器手设计（研究）

7. 4自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计（研究）8. 液压伺服遥操纵6自由度并联机构设计（研究）

9．车辆路面谱同步记录再现系统设计10．工程车辆座椅振动疲劳试验系统设计11．工程车辆自动变速（智能化）控制系

统设计

12．三自由度驾驶运动模拟平台的设计13．二自由度雷达稳定平台设计14.六自由度汽车悬架实验运动模拟平台

设计

15．二自由**模拟运动平台设计16．水平定向钻机钻杆接送机械手设计17.基于OpenGL的六自由度运动模拟器图

像虚拟

18．搅拌反应器设计

19．工业机械人手臂机构设计20．双螺杆挤出机设计

21．电动绞肉机设计22．注塑液压机设计

23．单斗挖掘机工作装置设计24．装载机工作装置设计

25． 1440土压平衡顶管机设计26．注射成型机设计

27．液压传动教学实验台设计28．气压传动教学实验台设计

29． ZL15装载机液压系统设计30． ZL10装载机液压系统设计

31． ZL08装载机液压系统设计32． ZL06装载机液压系统设计

33．基于单片机的温度测试系统34． A4010H机器人大臂的设计与控制35．A4010H机器人小臂的设计与控制36． A4010H机器人基座的设计与控制37． PUMA-262机器人大臂的设计与控制38． PUMA-262机器人基座的设计与控制39．PUMA-262机器人小臂的设计与控制40．SR型工业机器人基座及大臂的设计与

控制

41．SR型工业机器人小臂及手腕的设计与

控制

42．定轴式动力换挡变速器的设计与控制43．ZL30装载机驱动桥及制动系统的设计44．立体吊仓升降机构及其控制系统的设

计

45．坐标式自动涂胶机器人设计46．机器人头部运动机构及其驱动设计47．两足机器人设计（研究）48．基于单片机的步进电机实验系统研究

与开发

49．装载机翻车仿真研究50．轮式装载机整机设计

51．轮式装载机工作装置设计52．轮式装载机驱动桥设计

53．挖掘装载机整机设计54．基于OpenGL的遥工程机器手图像虚拟55．鼓式制动器设计计算软件开发56．鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机开发研

究

57．挖掘机工作装置多柔体虚拟样机开发58．汽车转向助力器关键技术的研究59．液压变压器的研究60．液压变压器的设计（应用研究）61．基于CATIA的虚拟装配在无级变速器

设计中的应用

62．水平定向钻机导向及其推进机构设计

63．水平定向钻机锚固及其控制机构设计64．水平定向钻机钻杆抓取机械手设计

65．具有高度调节功能的汽车悬架系统设计66．汽车电动助力转向器及其控制系统研究

67．缓降绳自动剪切机系统设计68．基于Matlab的＊＊＊模拟（仿真）69．遥操作机器人虚拟现实软件开发70．遥操作机械手的控制软件开发71．遥操作机械手的力反馈控制系统研究72．遥操作机械手的位置反馈控制系统研

究

73．遥操作机械手的力-位置型反馈控制系

统研究

74．挖掘机液压系统及转向系统研究

75．图像处理与识别技术与应用76．汽车液压助力转向器及其控制系统研

究

77．CCD视觉检测系统设计78．自寻迹小车的设计（或研究）79．计算机三维重构算法研究80．新型机械手的设计

81．多轴组合钻床液压系统的研究（设计）82．变速箱试验台设计

83. 水平钻机负载敏感控制液压系统设计84．液压机械无级变速器控制系统设计85. 电动车动力转向系统设计86．遥操作力－速度反馈机械手仿真实验

研究

87．二段式液压机械无级变速器虚拟装配

设计

88．机车轴检测装置用运料车的设计

89．水平钻机活动液压夹持器的设计90．力反馈操纵手柄试验台液压系统设计91．6自由度力反馈操纵手柄设计92．机车轴检测系统举升、定位机构设计93．凿岩机6自由度液压工作臂设计94. 水平定向钻机全液压动力头设计95．振动、冲击疲劳检测实验台及控制系

统设计

96．掘进机悬浮动力头设计

97．行星排式扩孔器的设计98．模板式刻蚀打孔机的设计

99．挖掘机动臂能量回收系统设计（研究）100．挖掘机回转制动能量回收系统设计

（研究）