3D_Scanner使用说明书(更新版)

扫描流程示例

以下将以设备自带模型Palm Tree(热带树)为例，介绍使用3D Scanner HD获取物体三维尺寸数据并整合输出的基本方法及步骤。

(一)3D Scanner HD的安装与调试

整套扫描仪设备，如图1所示，由主机、基座、支杆、支撑台、数据线、电源线及连接配件组成。

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(8)(9)

图1 3D Scanner HD扫描仪全部组件展示

(1) 主机正面(2) 主机反面(3) 基座正面(4) 基座背面(5) 一端带螺纹的支杆

(6) 支撑台(7) 数据线及电源线(8) 支撑夹(9) 连接配件

1.主机的安装

1)将电源线接口的一头插入主机背面相应位置，如下图2所示。

图2 电源线与主机的连接

2)使用USB线连接主机及电脑，如图3所示，电脑要求配置有2.0以上的

USB接口。

图3 连接主机及电脑

2.基座的安装

1)从基座背面凹槽内抽出数据线与主机相连，如图4所示，同时保证基座

仍能平稳置于桌面上。

(1)(2)

图4 基座与主机的连接

2)将支杆带螺纹的一端旋入基座5个螺纹孔中任一个中，如图5所示。

(1)(2)

图5 安装支杆

3)将支撑台空心圆管套入上步安装好的支杆内，并用螺丝固定，如图6所

示，尽量将支撑台放置于主机镜头下侧。

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图6

4)将支撑夹装入套管内，并用螺钉固定，如图7所示。

(1)

(2)

图7 支撑夹与套管的安装

5)将套管套入空心圆管内，移至合适位置后用螺钉固定，如图8所示。支

撑夹主要用来固定物件。

(1)(2)

图8 套管与支杆的固定

6)在支杆一头套上橡皮套，如图9所示，并得到如图10所示的显示效果。

图9 在支杆顶部套上橡皮套图10 装配完好的扫描仪

(二)第一次扫描(Scan)

扫描步骤如下所示：

1.模型前处理

(1)喷涂显影剂

一般情况下，如果模型颜色过深(如黑色、深蓝色、深灰色)之类，扫描过程中机器易将其与环境色混淆，造成点云缺失，故扫描前需要先在其表面喷涂显影剂。(本例Palmtree颜色较浅，故无需喷涂)

(2)贴标定点

由于存在扫描死角，需经过至少2次以上的扫描方能得到完整的点云信息。为方便不同点云Family间的拼接，我们通常会在扫描前为模型添置标记点。

标记点一般为3或6个(由ScanStuodio的拼接方式决定)。操作时，标记点应尽量分散布置在2次扫描都能获取到的部位。

2.启动扫描仪

接入电源，待主机上部蓝色显示灯亮起后，双击打开ScanStudio HD软件。图11所示为扫描仪正常开启且与电脑连接良好的情况下，软件主界面的显示效果。

此时，仅“Scan”、“Browse”、“Settings”和“Support”四个功能键处于激活状态。

图11 扫描仪正常启动下的软件主界面显示效果

3.扫描参数设置

在主界面中单击“Scan”命令图标，系统将自动进入如图12所示的参数设置界面。

图12 扫描参数设置窗口

在该窗口中做以下几步设置：

1)命名扫描模型：在界面控件条黄色区域的文本框内，为当前扫描模型命

名，如图13所示。

注：命令不能使用汉字或汉字标点符号。

图13 为扫描模型命名

2)设置扫描参数：在窗口左侧的浅蓝色区域内做如图14所示的设定。

图14 扫描参数的设定

[1]Scan Family：AUTO

[2]Positioning：本例中使用360的扫描方式。

[3]Divisions：本例中可设定为8。Division值操作者可根据模型表面特征的

繁复程度适当增减，其范围在(3~16)之间。但要注意的是，Division越多，

耗费的扫描时间也将越长。

[4]Point/In.2：本例选用HD1的精度。为获取较好的扫描效果，我们通常将

精度设置在SD2~HD2这四档中。

[5]Target：本例中Palmtree表面颜色深浅适中，故选用Netural即可。

[6]Range：Macro，同时根据右侧的扫描间距示例图调整模型距主机的位置，

如图15(1)所示。两者距离过近或过远都会造成扫描的失败。

界面最下方的“Time”、“Memory”和“Tips”分别显示的是‘扫描所需时间’、‘操作过程对内存的占有量’及‘操作提示’，如图15(2)所示。这三项内容由系统根据扫描参数设置情况自动给出，操作者无法进行改变。

(1)

(2)

图15 非操作区域展示

(1) 扫描间距示意图(2) 信息区域

3)框选扫描区域：在界面右侧的图像窗口内，用鼠标选取有效的扫描区域，

如图16所示。该步操作可有效提高后期修剪的效率。

图16 选取有效地扫描区域

4)物体摆放位置调整：扫描正式开始前，应使用界面上部控件条内的“Turn”

按钮，如图17所示，使模型对象自旋转一周，并观察在此过程中是否存在模型区域偏离有效扫描区域的情况，若有则应及时对模型位置进行相应的调整。这步操作非常重要，若扫描仪在某个扫描步(Divison)上无法捕捉到模型特征，将直接导致扫描的失败。

图17 控件条中的“Turn”命令按钮

4.扫描

在参数设置界面中单击“Start”命令按钮，即可开启扫描。系统将在控件条中部的黄色区域内提示当前扫描的进度。

届时，基座会带动模型自转一周，使扫描仪在360°空间的8个角度区域内分块进行模型信息捕捉。

(三)第一次数据修剪(Trim)

每步扫描结束后，应及时对不需要的信息进行修剪，其操作步骤如下所示：1.启动“Trim(修剪命令)”

单击控件条中的“Trim”命令按钮，如图18(1)所示，在系统随即进入的修剪界面中，原有的控件区域替换出现如图18(2)所示的操作工具条。

(1)