CTCSC列控车载设备介绍

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CTCS3列控车载系统介绍

CTCS3列控车载系统介绍

CTCS3列控车载系统介绍CTCS3(China Train Control System Level 3)是中国高速铁路列控系统的第三代标准,是一种高度自动化的列车控制系统。

CTCS3系统以CTCS2为基础进行了进一步的改进和优化,引入了更多的先进技术和功能,提高了铁路运营的安全性、精确性和效率。

该系统于2024年开始投入使用,并已广泛应用于中国高速铁路网络中。

CTCS3系统的核心组成部分为列车位置信息系统(TrainPositioning System, TP)和列车运行控制系统(Train Operation Control System, TOC)。

TP系统负责实时监测列车的位置和速度,并向TOC系统提供运行参数。

TOC系统根据接收到的列车位置信息和运行参数,进行列车的自动控制和调度。

CTCS3系统采用了多种先进的技术来实现高效的列车控制。

其中之一是区段自动闭塞(Automatic Block System, ABS),通过电子信号和车载设备的配合,使列车能够在不同的区段之间自动切换。

这种自动闭塞技术可以大大提高列车的运行效率和安全性。

此外,CTCS3系统还引入了列车自动保护系统(Automatic Train Protection, ATP),用于监测列车的运行状况和环境条件,并在必要时发出紧急停车指令,保证列车的安全和乘客的安全。

总之,CTCS3(China Train Control System Level 3)是中国高速铁路列控系统的一种高度自动化的控制系统。

通过引入先进的技术和功能,该系统提高了中国高速铁路的安全性、精确性和运行效率。

通过实现高速列车的自动驾驶和运营控制,CTCS3系统为中国高速铁路的发展做出了重要贡献。

CTCS-3列控系统及车载设备介绍~资料

CTCS-3列控系统及车载设备介绍~资料

图例 停车标志牌 无源应答器 有源应答器
CTCS-3级列控系统总体结构包括:地面设备、车载设备、GSM-R无线 通信网络、信号数据传输网络四部分。
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
(1)CTCS-3级列控系统满足运营速度 350km/h、最小
追踪间隔3分钟的要求。
(2)CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行,
GSM-R 无线网络
调度中心 CTC
无线闭塞中心 RBC
列控中心
车站联锁
ZPW 2000 轨道电路 轨道电路
LEU LEU
地面应答器
CTCS-3列控系统介绍—系统总体结构
车 载 设 备
司机操纵台及常用制动接口 输入 接口 输出 接口 车载安全计算机 C3 控制单元 C2 控制单元 MVB 车载安全计算机 C2 控制单元 C3 控制单元 测速 单元 轨道电路信 息接收单元 应答器信息 接收模块
CTC车站 自律分机
车站 列控中心
微机 监测
中继站 列控中心
微机 监测 信号集中监测数据通信以太网
微机 监测
车站 列控中心
CTC车站 自律分机
车站 联锁
列控中心安全数据通信局域网 信号安全数据通信以太网 调度集中数据通信以太网
CTC
行调台 维修 中心 其他 调度台 综合 维修台
TSR
临时限速服 务器
PG
GSM-R 电台
DMI
DMI MVB 列车转换网关
测速模块 测速 单元
紧急制动接口
无线通信模块 通信 接口 单元 通用 加密 单元
Profibus RS-485
记录器 应答器信息 接收模块 CAU 轨道电路信 息接收单元

4.3 CTCS-2列控车载设备

4.3 CTCS-2列控车载设备

待机模式SB
投入电源后,系统就直接转入本模式。在 本模式下,ATP车载装置的接收轨道电路信息、 接收应答器信息等功能有效,但不进行速度比 较等控制,同时无条件输出制动。
完全监控模式FS
当车载设备具备列控所需的全部基本数据 (轨道电路信息、应答器信息、列车数据)时, 列控车载设备生成目标距离模式曲线,并能通 过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速 度和目标距离等,控制列车安全运行 。
部分监控模式(PS)
列控车载设备可接收到轨道电路允许行车信 息,但线路数据缺损时,列控车载设备产生固定 限制速度,控制列车运行 。股道出发、得不到应 答器线路数据、缺省线路数据时的模式。
引导模式CO
用于车站信号设备故障时。车站办理引导接 车,地面信号设备对轨道电路传输HB码。车载 ATP装置接收接近区段轨道电路信息HB码转入本 模式,产生固定限制速度(25km/h),只有超 过其速度时才输出制动。
1.利用应答器信息锁定载频 根据应答器信息中的【CTCS-1】信息包锁定轨 道电路载频。 2.利用DMI的选择 根据DMI上下行载频按键选择锁定载频。 3.利用轨道电路信息锁定载频 符合《主体化机车信号系统技术条件(暂行)》 (科技运函[2004]114号)中有关载频锁定 的要求。
4.各种载频锁定方法的相互关系 在CTCS-1/0级区段,按上述DMI选择和轨道 电路信息锁定载频的方法中最新接收的指令锁定 载频。 在CTCS-2级区段,优先采用应答器信息锁定载 频。如果未收到应答器信息,也可通过DMI选择 或轨道电路信息锁定载频。 (十二)两种车载工作方式可选择 (十三)与LKJ接口
(十五)与动车组(EMU)接口 列控车载设备接收EMU输入的牵引位置、制动位置、 零位位置、向前位置、向后位置等信息,向EMU输 出紧急制动、最大常用制动、中等常用制动、弱常 用制动、切除牵引等指令。

C3列控系统介绍

C3列控系统介绍

CTCS-3级列控系统介绍2008年9月目录一、CTCS-3级列控系统的系统结构 (2)1系统概述 (2)2系统结构 (3)2.1CTCS-3级列控系统总体结构图 (3)2.2CTCS-3级列控系统地面设备总体结构图 (4)2.3CTCS-3级列控系统车载设备总体结构图 (5)3系统设备组成及功能描述 (1)3.1列控车载设备 (1)3.2RBC (7)3.3GSM-R通信网络 (8)3.4信号数据传输网络 (8)3.5TCC (9)3.6轨道电路 (9)3.7应答器与LEU (9)3.8车站联锁 (10)3.9临时限速服务器及操作终端 (10)3.10CTC (10)3.11信号集中监测 (10)3.12信号电源 (10)二、CTCS-3级列控系统运营需求 (11)1主要技术原则 (11)2主要工作模式 (12)2.1完全监控模式(FS) (12)2.2目视行车模式(OS) (12)2.3引导模式(CO) (12)2.4调车模式(SH) (13)2.5隔离模式(IS) (13)2.6待机模式(SB) (13)2.7休眠模式(SL) (13)2.8部分监控模式(PS) (13)2.9机车信号模式(CS) (14)2.10模式转换 (15)3主要运营场景 (17)3.1注册与启动 (17)3.2注销 (18)3.3进出动车段 (19)3.4等级转换 (20)一、CTCS-3级列控系统的系统结构1系统概述CTCS-3级列控系统包括地面设备和车载设备。

地面设备由RBC、TCC、ZPW-2000(UM)系列轨道电路、应答器(含LEU)、GSM-R通信接口设备等组成;车载设备由车载安全计算机(VC)、GSM-R无线通信单元(RTU)、轨道电路信息接收单元(TCR)、应答器信息接收模块(BTM)、记录单元(JRU/DRU)、人机界面(DMI)、列车接口单元(TIU)等组成。

RBC根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可,并通过GSM-R 无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备;同时通过GSM-R无线通信系统接收车载设备发送的位置和列车数据等信息。

CTCS2 200C列控车载设备介绍

CTCS2 200C列控车载设备介绍

降低列车运 行风险
提高列车运 行安全性
应用优势
提高列车运行效率:通过实时监控 和调整列车速度提高列车运行效率
降低运营成本:通过实时监控和调 整列车速度降低运营成本
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
保障列车安全:通过实时监控和调 整列车速度保障列车安全
提高乘客舒适度:通过实时监控和 调整列车速度提高乘客舒适度
列车自动控制系统:实现列 车的自动驾驶和自动控制
列车自动监控系统:实时监控 列车运行状态及时发现和处理
故障
列车自动调整系统:根据列车 运行情况自动调整列车速度提
高运行效率
工作参数
工作电流:5
工作压力:0.1MP至 0.5MP
工作温度:-40℃至 +85℃
工作寿命:≥10年
工作响应时间: ≤10ms
添加标题
设备工作原理主要包括:接收地面信号、处理信号、 发送控制指令、执行控制指令等步骤。
添加标题
处理信号:设备对接收到的信号进行处理判断列车 运行状态并生成控制指令。
添加标题
执行控制指令:列车控制系统根据控制指令控制列 车运行确保列车安全运行。
关键技术解析
列车自动防护系统:确保列车 的安全运行防止碰撞和脱轨
技术创新方向
智能化:提高 设备的智能化 水平实现自动 控制和故障诊

集成化:将多 个功能模块集 成到一个设备 中提高设备的 集成度和可靠

网络化:实现 设备间的网络 通信提高设备 的协同工作能

节能环保:采 用节能环保技 术降低设备的 能耗和排放提 高设备的环保
性能
市场前景展望
随着高铁技术的不断发展CTCS2 200C列控车载设备将迎来更大的市 场需求。

CTCSC车载设备介绍PPT课件

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1 9
2 0
2 1
第13页/共42页
(4)CVC组匣插件功能
插板 CBCH2-1/2 ACSDV-1, ACSDV-2,
ACSDV-3, CCTE-1, CCTE-2,
CCTE-3 CODOU-1, CODOU-2,
CODOU-3, CPOV-A/B
CRNB50-A/B CTP-A/B
CDP-A/B
一、概述
1、在动车组上安装了两套列控装置,一套为LKJ2000型监控装置(简称LKJ) 和另一套为铁科院引进的安萨尔多ATP装置(简称ATP)。
2、在CTCS-0/1级线路(限速不高于160km/h),由LKJ负责监控列车安全 运行;在全程列车运行中,LKJ实现对列车运行数据的记录功能。CTCS2级 线路限速高于160km/h,由ATP负责监控列车安全运行。
位置1 正常
位置2 A切除
位置3 全部切除
位置4 B切除
第10页/共42页
(2)、控制面板
隔离紧急制动和强常用制动,也就是使速度控制功能无效。它锁定(铅封)在 位置1“正常”。
POSITION 1 POSITION 2 NORMAL ISOLATED
位置1 位置2 正常 隔离
第11页/共42页
(3) CVC-A组匣
C F S K
C O R 6 U
MTO RE
2
-
2
2
2
2 2 BBBBBB
B
( C L IC RI if M CR TE C3 S 3)
ACS DV-3
C C T E 3
C O D O U 3
CC
3
33
VME 2 (4 slots)
1

CTCS-3级列控车载系统介绍PPT课件

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27
车载系统的功能
6、速度控制 7、无电区管理 8、防溜逸 9、CTCS-2控制模式管理 10、CTCS-3无线电GSM-R传输管理和解码
21.03.2021
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18
紧急停车区域
如果紧急停车区域处于激活状态,联锁装 置会向RBC发送报告。
紧急停车区域可以是无条件的,也可以是 有条件的。如果是无条件,RBC会向每一 列到达那里的列车发送紧急停车消息。如 果是有条件的,只有接近该区域的列车才 会收到紧急信息。已经到达那里的列车应 该离开该区域(可能是隧道内起火或出现 烟气)。
.
6
系统总体结构示意图
车 载 设 备
Profibus
DMI
DMI
C3 控制单元
C3 控制单元
RSS
无线接口 模块
RSS
无பைடு நூலகம்接口 模块
应答器信息 接收模块
CAU 应答器接收天线
C2 控制单元
C2 控制单元
应答器信息 接收模块
PUC
PUC
轨道电路接收天线
CAU 应答器接收天线
列车管理 模块
PG
PG
速度 传感器
紧急制动
列车管理 模块
PG
PG
速度
JRU
MVB
紧急制动 接口
缩写对照表 BSC : 基站控制器 OTE: 光传输设备 DMI : 人机界面
图例 停车标志牌
BTS : 基站 RBC: 无线闭塞中心 TRAU:码 型转换 和速率适配单元
无源应答器
有源应答器
车载 设备
CAU
PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS

21-CTCS-3级列控车载设备

21-CTCS-3级列控车载设备

第21讲 CTCS-3级列控系统车载设备车载设备采用分布式机构,包括车载安全计算机(VC )、GSM-R 无线通信模块(RTM )、轨道电路信息接收单元(TCR )、应答器信息接收模块(BTM )、记录器(JRU )、人机界面(DMI )、列车接口单元(TIU )等。

其总体结构图如图1。

图1 车载设备总体结构图 雷达轨道电路接收天线速度传感器一、设备配置车载设备采用分布式结构。

设备包括车载安全计算机(VC)、应答器信息接收模块(BTM)、轨道电路信息接收单元(TCR)、测速测距单元(SDU)、人机界面(DMI)、列车接口(TIU)、司法记录单元(JRU)、GSM-R无线通信单元(RTU)、动态监测接口等。

车载设备与动车组的接口采用继电器或MVB总线方式。

车载设备中的车载安全计算机(VC)、应答器信息接收模块(BTM)、安全输入输出接口(VDX)、轨道电路信息接收单元(TCR)、测速测距单元(SDU)、人机界面(DMI)等关键设备均采用冗余配置。

车载安全计算机中的CTCS-3控制单元和CTCS-2控制单元独立设置,CTCS-3控制单元负责在CTCS-3线路正常运行时的核心控制功能,CTCS-2控制单元负责后备系统的核心控制功能。

300km/h动车组不装设列车运行监控装置(LKJ)。

二、设备功能CTCS-3级列控车载设备负责接收地面数据命令信息,生成速度模式曲线,监控列车运行,保证列车运行安全。

CTCS-3级列控车载设备应具有以下基本功能:1)自检功能车载设备启动时首先要进行系统自检以确认设备是否有效,自检包括:测试常用制动、紧急制动命令能否正确输出,测试TCR完好,测试DMI显示等。

车载设备的自检完成后能够在DMI上显示自检结果。

2)数据输入和存储车载设备能够记录外部输入的列车参数以及发生变化的时间,记录存储的列车参数包括:车次号,由司机手动输入并存储。

司机ID号,由司机手动输入并存储。

列车长度,由司机手动输入并存储。

CTCS-2级车载设备资料

CTCS-2级车载设备资料
计算功能
测速和测距是通过速度传感器来实 现的。速度传感器安装在动车组两端车 头的第二轴和第三轴上,将各轴的转速 转换成电信号后进行输出给VC。由于该 信号的频率与列车的速度有关,VC通过 对该频率的计数来实现测速和测距。 (根据不同动车组类型选择速度传感器)
司法记录单元(JRU):
记录器:通过接口与连续信息接收模块、监控装 置、车载安全计算机相连,获取列控车载设备的输入 输出信息,将行车及列控车载设备自身运行状况等关 键数据记录到系统中,并可通过读卡器将数据下载到 地面分析管理计算机维护人员根据下载读取记录卡获 取列车的运行信息,进行设备运行状态的综合分析。
主板CPU板组成。 1. 显示器:用于各种图像信息的显示输出
2. 键盘:司机进行各种操作和数据输入的设备 3. 音响:将各种声音和语音信息向司机输出 4. 电源板:将输入电压转换为DMI内部各个部分所需要的
工作电压 5. 主板:为CPU提供各种连接通道 6. CPU板:是司机操作界面DMI的核心部分,完成主要的
紧急制动命令;同时,应能通过DMI
显示列车实际速度、允许速度、目
标速度和目标距离等信息。
引导模式CO
车站办理引 导进路时,轨道 电路发生HB码, 列控车载设备接 收到HB码,在列 车速度降至 40km/h且经司机 确认后,进入引 导模式。
目视行车模式OS
要越过停止信号时, 可在停车是按下“目视” 键进入目视行车模式。本 模式下,车载设备负责列 车以20km/h为顶棚速度运 行并对列车走行距离和时 间进行监控,司机需要对 列车其他行车安全负责。 列车每运行一定距离(300 米)或一定时间(60秒) 司机需确认一次。
CTCS-2级列控系统车载设备
组成:
1.车载安全计算机(VC)

CTCS2-200H列控车载系统介绍PPT课件

CTCS2-200H列控车载系统介绍PPT课件

2021/3/3
42
锁载频处理 :
列车开始走行TC11 轨道电路后,只使用TC11的载频,对于轨道电路长 Ls11,从TC11 末端开始的[Ls11-X,Ls11+X]区间内,开始接收TC13内指定 的载频。当接收到TC13指定载频后,用TC13 所指定的频率锁定。直至运 行到TC13末端,反复实施本处理逻辑。
2021/3/3
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人控优先的系统列车运行速度一般由 司机控制,只有列车超过允许速度, 设备才自动介入实施制动。司机制动 优先的系统优点是便于发挥司机的责 任感,充分发挥人的技术能力,减少 设备对司机操纵的干扰。
值得注意:无论是哪种制动优先,紧
急制动后只有停车后,才可缓解。
2021/3/3
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完全 (FS)
部分 (PS)
-
启动SW
侧线发车∪既有线侧线通过∪侧 线进站时进站应答器丢失∪DPL 出站信号机处应答器丢失∪DPL 侧线通过时由于闭塞信息不足 VLF无信号时∪位置不定时
通过应答 器确定位 置
反向区间 结束
位置未确定
反向 (RO)
-
反向区 间在线
反向区 间在线
引导 (CO)
-
HB收信NBP 在25km/h以 下∩无信号
输入RLU 的继电器接点 输入风扇故障信号
在箱体外部组装上连接用的连接器 CND1 连接器:连接到风扇上
承接风扇故障信号 CND2 连接器:连接到RLU 上
在箱体外部组装上连接用的连接器 CND7 连接器:接到BTM,LKJ,VC1,VC2上
在箱体外部组装上连接用的连接器 CND3 连接器:连接到RLU 上
·运行监控记录装置(LKJ)
在CTCS0/1级或ATP某些故障的情况下,由LKJ 控车。当LKJ控车时,ATP负责向LKJ提供轨道电路 信息(机车信号)。另外,ATP与LKJ之间还存在一些 列车控制、状态信息的交互,用于运行管理。

CTCS3-300S型列控车载显示装置使用说明

CTCS3-300S型列控车载显示装置使用说明
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2、DMI基本操作
亮度调节界面
36
2、DMI基本操作
2.11 任务启动
司机按【启动】键(F6),进入“启动模 式确认”界面,在该界面下,按【取消】 键(F8)放弃启动任务,按【确定】键 (F6)确认启动任务。
37
2、DMI基本操作
任务启动界面
38
2、DMI基本操作
2.12 缓解
在人控优先的状态下,如果列车触发了常 用制动,当列车运行速度低于允许缓解速 度后,列控车载设备允许司机缓解制动。
45
3、DMI基本操作
按键分为可用和不可用两类。在可扩展功 能键区,以按键图标底色区分按键是否可 用。若底色与DMI背景色相同,表示按键可 用。若底色为灰色,表示按键不可用。可 用的按键按下时,按键有效,并发出按键 音。不可用按键按下时,按键无效,只发 出按键音。
若某可扩展功能键不可用时,对应的固定 功能键也不可用。
12
2、DMI基本操作
2.1 司机号输入
司机按【数据】键(F1),进入“数据”菜 单后,按【司机号】键(F1),进入司机号 输入界面。按固定功能键(相应数字)输入 司机号;
在输入过程中,按【删除】键(F7)删除已 输入的数据,按【取消】键(F8)退出输入 状态,按【确定】键(F6)确认输入的数据。
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2、DMI基本操作
2.14 文本确认
对于需要司机确认的文本,显示带有闪烁 的黄色边框,司机按下【确定】(F8), 对文本进行确认,确认后,文本变灰色。
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2、DMI基本操作
文本确认界面
44
2、DMI基本操作
2.15 按键屏蔽
上电任务启动过程或运行在CTCS-3级下时, 车载安全计算机将发送按键可用性信息, DMI根据该信息实现按键动态屏蔽功能。

CTCS列控车载设备介绍(二)硬件结构及组成

CTCS列控车载设备介绍(二)硬件结构及组成

CTCS列控车载设备介绍(二)硬件及结构2009.8.10目录CTCS3列控车载设备结构CTCS3列控车载设备组成CTCS 车载设备和列车接口C3/C2车载模式及与既有C2差别1234列控车载设备C2/C3一体化设计原则当前300公里动车上安装的车载设备采用C3/C2一体化设计原则。

C3车载设备同时兼容具备C2车载功能。

实现无线信息的加密和解密ZPW2000轨道电路信息读取记录单元,记录系统C a b l e 10目录CTCS3列控车载设备结构CTCS3列控车载设备组成CTCS 车载设备和列车接口C3/C2车载模式及与既有C2差别1234CTCS-3列控车载设备介绍—300T 车载主机柜图片设备单元基本功能描述(主机柜内)•车载安全计算机单元(ATPCU)–ATP CU是CTCS-3主机控制核心单元,接收RBC传来的数据,结合BTM传来的数据和当前列车速度计算速度曲线,监控列车运行。

•CTCS-2专用传输模块(C2CU)–C2CU是CTCS-2主机控制核心单元,接收BTM传来的数据,结合TCR传来的数据和当前列车速度计算速度曲线,监控列车运行。

设备单元基本功能描述(主机柜内•列车网关(TSG)–TSG列车总线转换网关,用于连接车载设备Profibus总线和车辆MVB总线。

在CRH2型车上主要是用于DMI数据与ATPCU和C2CU之间数据交互。

•速度距离处理单元(SDP)–SDP单元接收从SDU传来的原始脉冲记数,经过运算处理得到当前列车运行的速度和距离数据,再通过通信总线发送给CTCS-3主机控制单元和CTCS-2主机控制单元。

注:以上四个单元在硬件上是完全一样的,通过烧写不同软件实现不同的功能。

设备单元基本功能描述(主机柜内)•测速测距单元(SDU)–SDU单元为速度传感器和测速雷达信号部分提供电源,当列车运行时,SDU模块能够接收速度传感器和测速雷达发出的脉冲信号,并将脉冲信号转换成数字数据通过MVB总线发送给速度距离处理模块SDP。

CTCS-3列控车载系统介绍

CTCS-3列控车载系统介绍

• (7)自动过分相
自动过分相描述了列控车载设备根据地面设备提供的分相 区信息,在适当位置给动车组过分相装置发送指令,实现自 动过分相。
车载设备接收到RBC 传送的前方被激活的分相点信息后,实时监督列车运行速度 及位置,并进行如下操作: 1) 当列车前端距分相区还有10 秒走行距离时,车载设备向司机发出提示; 2) 当列车前端距分相区还有3 秒走行距离时,车载设备向动车组发送过分相指令; 3) 当列车前端越过分相区后,车载设备取消原触发动车组相关过分相的操作。
列车在RBC1的控制区域内正常运行并接近RBC1 /RBC2边界时, 使用电 台1 与RBC1 通信。当列车通过RBC 切换预告应答器组后, 车载设备向 RBC1发送列车位置报告。RBC1 接收到位置报告后, 向车载设备发送RBC 切换命令; 同时向RBC2发送移交列车预告信息和进路请求信息。 RBC2接收到RBC1的进路请求信息后, 根据联锁系统的信号授权向RBC1 返回进路信息。当RBC2 管辖范围内进路发生变化时, RBC2应当及时将进 路信息发送给RBC1。 RBC1根据RBC2提供的进路信息, 向车载设备发送延伸至RBC2区域内的 行车许可。
⑩ 在300km/h及以上线路,CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规 定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h触发 紧急制动。 RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车 载设备的列车分别发送分相区信息,实现自动过分相。 CTCS-3级列控系统统一接口标准,涉及安全的信息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。 CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC 62280等相关标准的要求,关键设备冗余配置。
列车与GSM-R建立连接 列车与RBC建立连接 CTCS-2级进入CTCS-3级 获得行车许可(MA) 等级转换执行

CTCS-2级列控车载设备基础知识

CTCS-2级列控车载设备基础知识

CTCS-2级列控车载设备基础知识1.列控车载设备由哪些部分组成?答:列控车载设备由主机、人机界面(DMI)、STM及其线、BTM 及其天线、速度传感器及其他附属装置(NFB配电盘速度分配器、风扇与风扇逆变器、浪涌吸收器、连接器与电缆组成。

2.列控车载设备主机由哪些部分组成?答:列控车载设备包括安全计算机(VC)、轨道电路信息接收模块(STM)、应答器信息传输模块(BTM)、列车接口单元(DIU)、运行记录单元(DRU)。

3.安全计算机的作用是什么?答:安全计算机(VC)是列控车载设备的核心部分,负责从列控车载设备各个模块搜集信息,生成制动模式曲线,必要时通过故障-安全电路向列车输出制动信息,控制列车安全运行。

安全计算机为二乘二取二结构,以保证列车控制的安全性和设备的冗余性。

安全计算机的核心安全逻辑由FS-LSI实现。

4.轨道电路信息接收模块的作用是什么?答:轨道电路信息接收模块(STM)通过天线接收轨道电路信号,解调轨道电路上传的信号信息,将解调的信息传递给安全计算机。

STM 可以接收最多16种载频,包括国产移频以及ZPW-2000、UM71系列轨道电路信息。

STM可根据应答器信息、轨道电路载频锁定信息、司机操作锁定可接收的载频。

5.应答器信息传输模块的作用是什么?答:应答器信息传输模块(BTM)通过BTM天线,接收符合应答器信息定义标准的信息,经过校核后,将正确的信息传输至安全计算机。

应答器信息包括线路参数信息、进路信息、临时限速信息以及级间切换等信息。

6.列车接口单元的作用是什么?答:列车接口单元的作用是核对车载安全计算机各系统输出的制动指令,对两套车载安全计算机输出的制动指令进行“或”操作后,作为系统的最终输出。

7.列控车载设备运行记录单元的作用是什么?答:运行记录单元(DRU)记录列控车载设备的动作、状态、司机的操作等信息,采用PCMCIA卡作为存储介质,通过读卡器可将数据下载至地面分析管理微机,进行设备运行状况分析。

CTCS-3列控车载设备简介PPT

CTCS-3列控车载设备简介PPT
CTCS-3列控车载设备简介
引言:
为推动我国铁路运输事业的发展,从2002年开 始,铁道部就组织有关专家开始了中国列车运行控制 系统(CTCS)相关技术标准的修订工作,并先后颁 布了《CTCS 2级技术条件(暂行)》等一系列技术 文件。目前,我国铁路在经历了先后五次的大提速后, 列车最高运行速度已经达到了每小时160公里,但铁 路也始终面临着公路、航空等其他运输方式的激烈竞 争。随着人们物质、文化、生活水平的提高,对铁路 运输的效率、舒适和便捷程度都提出了更高的要求, 铁道部于2005年提出了的第六次铁路提速的宏伟计 划,要求在既有的七大干线上实现200km/h的客运列 车运行速度,同时建设和开通铁路客运专线,进一步 提高铁路运输服务的总体水平。
CTCS系列性能对照
CTCS-3列控车载设备组成 1
CTCS-3列控车载设备组成 2
列控车载设备Байду номын сангаас物图
车 载 主 机 柜 车 载 主 机 柜 接 线 图
相关名词
1. CTCS-2 Chinese Train Control System Level 2中国列车控制系统 2级 2. ATP( Automatic Train Protection )列车自动防护 3. ETCS European Train Control System 欧洲列车控制系统 4. ATO(Automatic Train Operation)列车自动驾驶系统 5. ATS(Automatic Train Supervision)列车自动监控系统 6. CTC (Centralized Traffic Control)调度集中 7. LEU(Line side Electronic Unit)轨旁电子单元 8. ATC(Automatic Train Control) 列车自动控制系统 9. GSMR(GSM for Railway)铁路专用全球移动通信系统 10.RBC 无线闭塞中心

CTCS3-300S车载ATP介绍

CTCS3-300S车载ATP介绍

E16c
E16d
E17
滚动键
缩小 放大 日期和时间 RBC 连接 GSM-R 网 车次号 络状态 状态 车站名称
8
1、人机界面DMI简介
确定(F6) 司机号(F1) 删除(F7) 取消(F8) 确定(F6) 车次号(F2) 删除(F7) 取消(F8) 确定(F6) 列车数据(F3) 向上(F4) 向下(F5) 日期时间(F6) 返回(F8) 确定(F6) 调车(F1) 取消(F8) 确定(F6) 取消(F8) 确定(F6) 机信(F3) 返回(F8) 取消(F8) 确定(F6) 取消(F8) 确定(F6) 下行(F2) 返回(F8) 确定(F6) CTCS3(F1) 取消(F8) 确定(F6) CTCS2(F2) CTCS-3D(F3) 取消(F8) 确定(F6) 取消(F8) 制动测试(F1) 大(F1) 取消(F8) 删除(F7) 取消(F8)
35
2、DMI基本操作
亮度调节界面
36
2、DMI基本操作
2.11 任务启动
司机按【启动】键(F6),进入“启动模 式确认”界面,在该界面下,按【取消】 键(F8)放弃启动任务,按【确定】键 (F6)确认启动任务。
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2、DMI基本操作
任务启动界面
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2、DMI基本操作
2.12 缓解
在人控优先的状态下,如果列车触发了常 用制动,当列车运行速度低于允许缓解速 度后,列控车载设备允许司机缓解制动。 在机控或人控优先的状态下,如果列车触 发了紧急制动,当列车停车后,列控车载 设备允许司机缓解制动。
3
1、人机界面DMI简介
1.2 DMI外观
4
1、人机界面DMI简介
1.3 DMI基本构成

13-CTCS-2级列控系统车载设备

13-CTCS-2级列控系统车载设备

第13讲CTCS-2级列控系统车载设备一、CTCS2车载设备及其功能主要功能:列控数据采集,静态列车速度曲线计算,动态列车速度曲线的计算,缓解速度的计算,列车定位、速度的计算和表示、运行权限和限速在DMI上的表示。

运行权限和限速的监控,在任何情况下防止列车无行车许可运行,防止列车超速运行,防止列车溜逸。

列车超速时,车载设备的超速防护具备采取声光报警、切除牵引力、动力制动、空气常用制动、紧急制动等措施。

车载设备发生故障时,及时报警提醒机车乘务员并对故障设备进行必要的隔离。

司机行为的监控、反向运行防护、CTCS2信EB, SB图1 列控车载系统组成CTCS 2级车载设备结构如图1所示,动车组的两端各安装一套独立的ATP车载设备;总体结构采用硬件冗余结构,关键设备均采用双套,核心设备采用三取二或者二乘二取二结构;力求达到高安全性和可用性:安全等级达到SIL4级。

车载设备主要包括以下内容。

1)车载安全计算机(VC):车载安全计算机是ATP装置的核心部分,负责从ATP各个模块搜集信息,生成制动模式曲线,必要时通过故障-安全电路向列车输出制动信息,控制列车安全运行。

为了保证列车控制的安全性和设备的冗余性,安全计算机一般采用二乘二取二或者二取二冗余结构,安全等级达到SIL4级。

2)应答器信息接收模块(BTM):BTM天线接收来自地面应答器的信号,传输至BTM模块进行信息解调处理。

BTM是一个采用二取二技术的故障-安全模块。

通过一个专用信息接口和安全计算机同步。

同时它还提供通过应答器中点时的确切时间,能够让ATP 车载设备在几厘米的准确范围内进行列车定位校准。

3)连续信息接收模块(STM):通过STM天线接收轨道电路信号,解调轨道电路上传的信号信息,将解调的信息及时传递给安全计算机和列车运行监控记录装置。

STM 模块是安全模块,可接收ZPW-2000系列轨道电路及4信息、8信息、18信息等传统移频轨道电路的信息。

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行车许可
2020/8/16
11
ZPW2000 Chinese Track Circuits 中国轨道电路
UM2000 UM71 TVM
CSEE’s Digital Track Circuits CSEE 数字轨道电路
CSEE’s Classical Track Circuits CSEE 传统轨道电路
200C车载设备重点介绍
第一部分 第二部分 第三部分
理论考试 数据分析 实做(故障查找及处理)
2020/8/16
2
理论考试
2020/8/16
3
理论考试
技术规章 技术资料
2020/8/16
4
理论考试
• 技术规章
• 《铁路技术管理规程(高速铁路部分)》(铁总运〔2014〕172号) • 《高速铁路信号维护规则》(铁总运〔2015〕322号) • 《 CTCS-2/3级列控车载设备维护管理办法》(铁总运〔2014〕57号) • 《CTCS-2级列控车载设备暂行技术规范》(铁总运〔2014〕29号) • 《CTCS-2/3级列控车载设备人机界面(DMI)显示暂行规范》(铁总运
继电器组匣:提供列车接口强弱点隔离节点; EVC组匣:提供模块化插件,内部安装有3套完整可
更换CVC主机板件 风扇组匣:为主机内部设备提供通风道,完成热交换
,起设备散热目的。
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• 电路板:
电路板
CBCH2-1/2 ACSDV1/2/3
CCTE-1/2/3
CODOU1/2/3 CFSK-1/2 COR6U-1/2 MTORE-1/2 CMIRE
功能
互换性
初始化板。包含有一个存储器,存储各种配置参 硬件可互换,软件不可
数。
互换
电源板。每个CCTE板均配有一个ACSDV板。 可完全互换
安全计算机板。 CCTE-1是A链(常规运算控制) 硬件可互换,软件不可 的处理核心;CCTE-2是B链的处理核心;CCTE-3 互换 作为独立的处理核心,与CCTE-1和CCTE-2共同 组成三取二冗余系统。
人控 16辆
12:35:28 进入CTCS-2级 12:35:20 进入待机模式
K553+867
车次号
D26
+
缓解
时间日期
13:26:48 14-03-20
警惕
注意:当列车处于目标速度监视区时,目标距离区进行显示, 当列车处于顶棚速度监视区时目标距离区无显示。
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15
中国列车控制系统(CTCS)
C
B
C
EVC-B
H -
2
A C S D V 2
C C T E 2
C O D O U 2
C P O V
C R N B 5 0
CC TD PP (( 秦秦 沈沈 ))
C F S K
C O R 6 U
M T O R E
3
VME 总线
C
L
I R | C T C S
C I M R E 3
A C S D V 3
C O D O U 1
C P O V
C R N B 5 0
C T P ( 秦 沈 )
CD P ( 秦 沈)
C F S K
C O R 6 U
M T O R E
VME 总线
位置
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
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EVC-B组匣
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• 主机:
主机内部集成了构成安全计算机、轨道信号解码模块及列 车接口所需的板件或部件。实物及结构如下图所示。从上 至下共分为7层,分别为控制组匣、继电器组匣、EVC-A 组匣、风扇组匣、EVC-B组匣、风扇组匣和空气过滤层。
P1
P2
P3
P4
控制组匣
继电器组匣
EVC-A组匣
风扇组匣
C C T E 3
C O D O U 3
-
3
升 级
位置
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
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• 主机组成:
ATP采用高集成度分立式模块冗余设计,拆装 方便、维护成本低、可靠性高。
控制组匣:提供电源控制、故障状态提示、链路切除、 紧急制动隔离盒调试接口等;
50 0
257
300
350
400
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14
数据
3300
100 150 200
300 250
250
200
150
50
180
300
100
50
350
0
0
400
0
+
5+-来自3模式载频
等级
-
CTCS 2
完全
0
其他
1k 2k 4k 8k 16k
盘锦北站
启动
12:37:07 进入完全监控模式
12:35:30 进入部分监控模式
• 列车运行控制系统装备等级根据线路允许速度选用。250 km/h以下铁路采用CTCS-2级列控系统,250 km/h铁路宜 采用CTCS-3级列控系统,300 km/h及以上铁路采用 CTCS-3级列控系统。(技规93条)
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CTCS 安全性功能
• 在任何情况下防止列车无行车许可运行。 • 防止列车超过进路允许速度。 • 防止列车超过线路结构规定的速度。 • 防止列车超过机车车辆构造速度。 • 防止列车超过临时限速及紧急限速。 • 防止列车溜逸。
ATP Automatic Train Protection
自动列车防护
DMI Driver Machine Interface BTM Balise Transmission Module
人机界面 应答器传输模块
DMS
Dynamic Monitor System 系统
列控车载设备动态监测
MA Movement Authority
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1.0 200C型ATP车载设备简介
• CTCS-2级列控车载设备:
GSM-R 无线 (预留接口)
人机界面 DMI
列车接口 节点
列车接口单元
列车制动单元 BCU
紧急制动
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车载设备主机 ATP主机
LKJ2000主机
与LKJ 接口
FSK传感器 TVM 2G传感器
速度传感器
点式信息接收模块 BTM模块 20
• 基本功能:
CTCS2-200C型ATP(以下简称ATP)设备是 按照CTCS-2级标准设计的列控车载设备,它 与地面列控设备配合使用,根据地面数据和轨 道占用情况,实时计算出列车安全运行速度曲 线,同时监测列车的运行速度,当列车速度超 出安全速度曲线时,自动输出制动命令使列车 减速或停车。
器信息接收单元、列车接口单元、记录单元、人机界面等部件组成。 列控地面设备由列控中心、临时限速服务器、ZPW-2000系列轨道电
路、应答器等设备组成。
➢ 《高速铁路信号维护规则》第269条 ➢ 《CTCS-2/3级列控车载设备维护管理办法》第6条
列控车载设备主要部件包括主机、人机界面单元(DMI)、应答器信 息接收单元(BTM)及天线、轨道电路信息读取单元(TCR)及天线、 司法/数据记录单元(JRU/DRU)、列车接口管理单元、速度传感器( 含雷达天线)、无线传输单元及GSM-R天线、相关电缆及接线盒、列控 设备动态监测装置(DMS)等
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CTCS2-200C系统概述
1. 名词术语 2. 相关说明 3. CTCS2-200C含义 4. CTCS2-200C主要功能
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CTCS Chinese Train Control System 中国列车控制系统
ETCS European Train Control System 欧洲列车控制系统
➢ 1组与列车的接口,用于获取电源、向列车输出制动和 获取列车工况信息;
➢ 1组与LKJ的接口,用于与LKJ通信和制动接口交互; ➢ 1台速度信号隔离装置(仅针对CRH2型动车组),用于
实现速度信号的抗干扰。
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22
➢ 技规104条 CTCS-2级列控系统由列控车载设备和地面设备组成。 列控车载设备主要由车载安全计算机、轨道电路信息读取器、应答
〔2014〕30号) • 《动车组列控车载设备和CIR设备应急操作指南》(运电高信函
〔 2014〕102号) • 《铁路电务安全规则》 (铁总运〔2015〕26号)
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5
理论考试
• 技术资料
• 《CTCS-2级列车运行控制系统》 • 《CTCS-3级列车运行控制系统》 • 《动车组列控车载设备维修岗位》 • 《列控车载设备典型故障案例》
测速测距板。接收、处理来自速度传感器的信号,硬件\软件均不可互换 并将结果传递给相应的CCTE板。 轨道电路信息接收板。接收移频轨道电路和1/p信 可完全互换 号。其输入来自FSK传感器。 继电器板。提供设备与列车之间的电气接口。 可完全互换
EVC-B组匣
风扇组匣 空气过滤层
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控制组匣
报警电路断路器 A链重大故障 B链重大故障 A链次要故障 B链次要故障
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