居中夹紧机构说明文档
工件的夹紧讲课文档
现在六十页，总共七十五页。
先定位后夹紧联动机构
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设计多位夹紧机构应注意的问题
夹紧元件必须为浮动、可调节的联动零件，以 保证同时均匀夹紧和同时松开
夹紧力方向应与定位方式和加 工方法相适应
应保证每一工件都有足够的夹紧力
夹紧元件和传力零件应有足够 的刚性，保证传力均匀
利用 斜面 作用
螺旋式、 偏心式、 斜面（锥面） 定心夹紧机构
现在五十三页，总共七十五页。
利用 杠杆
作用
自动定心 卡盘
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利用 齿轮 齿条
弹簧夹头的结构
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弹性 定心 夹紧
机构
鼓膜夹具
液性塑料定心夹具
现在五十六页，总共七十五页。
联动夹
紧机构
有时需要同时有几个点对 工件进行夹紧
结构简单，制造方便
利用偏心轮的 扩力和自锁性能夹来紧迅速，操作灵活
实现夹紧作用的机
构，称行为程偏小心夹，紧增力小，自锁能力差
机构。
夹 持 特
点
适合夹紧力小、振动小的场合
现在四十四页，总共七十五页。
一般不直接夹工件
偏心轮的工作特性
能输出的最大夹紧行程 hmax = 2e
自锁条件
DD/e 1≥144~~2020
杠杆机构的常见情况
几种斜面增力机构
现在六十九页，总共七十五页。
铰链杠杆增力机构
可自锁
当去掉动力源的作用之后，仍能 保持对工件的夹紧状态，称为夹 紧机构的自锁
常用的自锁机构有螺旋、斜面及偏心机构等
hmax
e
现在四十五页，总共七十五页。
夹具1和四点夹紧机构说明书
三维CAD课程设计说明书班级机计092姓名赵瑞瑞学号090115212目录第一章实体建模第一节夹具体的实体建模1.1——夹具体———— 31.2——轴———— 31.3——开口垫圈————11.4——螺母————21.5——螺栓1————21.6——螺栓 12 ———— 31.7——螺栓2 ———— 31.8——平板———— 31.9——小螺母———— 3第二节四点联动机构的实体建模2.1——长杆螺栓———— 42.2——板1———— 22.3——板2————22.4——板3————22.5——板4————22.6——螺纹板———— 32.7——支架————2第二章工程图设计第一节夹具体的工程图设计1.1——夹具体———— 51.2——轴———— 51.3——开口垫圈————51.4——螺母————51.5——螺栓1————51.6——螺栓 12 ———— 51.7——螺栓2 ————51.8——平板————51.9——小螺母———— 5第二节四点联动机构的工程图设计2.1——长杆螺栓———— 42.2——板1———— 22.3——板2————22.4——板3————22.5——板4————22.6——螺纹板———— 32.7——支架————2第三章装配第一节夹具体的装配————13第二节四点机构的装配————11第一章实体建模第一节夹具体的实体建模1．1夹具体步骤一创建文件jiajuti(1)进入Pro/E工作界面，设置工作目录为“Pro/E课程设计”。
(2)单击新建文件，在【新建】对话框中选择【零件】类型，子类型选择【实体】。
取消对【使用缺省模板】的勾选。
在【新文件选项】对话框中，选择mmn_part_solid模板。
单击对话框按钮，进入【零件】工作环境。
步骤二创建特征(1)单击操控面板中的草绘按钮，显示草绘对话框，选取FRONT为草绘平面,如图1―1所示1―1（2）单击“草绘”对话框中的按钮进入草绘模式，在草会面上绘制如图1―2所示的图，单击工具栏上的按钮。
7.3.3 基本夹紧机构_机械制造技术_[共3页]
![7.3.3 基本夹紧机构_机械制造技术_[共3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/c181ff9ccf84b9d529ea7a75.png)
零件的装夹装置 122 第7章7.3.2 夹紧装置的组成及基本要求工件是由夹紧装置进行夹紧的，因此夹紧方案确定后，就可以进行夹紧装置的结构设计。
1．夹紧装置的组成（1）产生力源部分力源是产生夹紧的原始作用力。
机动夹紧装置常用的力源由汽缸等所产生；手动夹紧的力源由人力来保证。
（2）中间传力部分中间传力机构是将力源产生的力传递给夹紧元件的机构据需要保证夹紧机构的自锁性及夹紧可靠性。
（3）夹紧元件部分夹紧元件是实现夹紧的最终执行元件。
夹紧元件直接与工件接触而完成夹紧作用。
2．设计夹紧装置的基本要求① 夹紧时不应破坏工件定位时已获得的正确位置，即在夹紧力的作用下，工件不会离开定位元件。
② 夹紧力大小适当，夹紧可靠，保证在加工过程中工件不会产生松动或振动、变形和表面压伤。
③ 夹紧机构应操作安全、方便、省力，以减轻劳动强度，缩短辅助时间，提高生产率。
结构力求简单、紧凑和刚度好，使夹具有良好的工艺性，并尽量选用标准元件。
④ 夹紧机构的复杂程度和自动化程度，应与工件的生产批量和生产方式相适应。
7.3.3 基本夹紧机构夹紧机构的种类虽然很多，但其结构都以斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构为基础，这3种机构合称为基本夹紧机构。
1．斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构是利用楔块斜面移动产生的压力来夹紧工件，如图7-22所示。
当拧动右端螺杆时，与螺杆联接的斜块向左移动，并通过杠杆机构夹紧工件。
反方向拧动右端螺杆，松开工件。
斜楔夹紧机构夹紧行程短，夹紧力较小，且操作费时，所以实际生产中应用不多。
2．螺旋夹紧机构由螺钉、螺母、垫片、压板等元件组成的夹紧机构，称为螺旋夹紧机构。
如图7-23所示，螺钉4、垫片2和螺母3将工件1夹紧。
图7-22 斜楔夹紧机构。
夹紧机构(刘旋)
《机械系统设计》课程期末考查课程设计说明书学科专业：机械设计制造及其自动化班级：1117441学号：111744125学生姓名：刘旋指导老师：徐刚2014年6月工件夹紧机构设计一、工件的夹紧将工件定位后的位置固定下来称为夹紧，夹紧的目的是保持工件在定位中所获得的正确位置，使其在外力（夹紧力、切削力、离心力等外力）作用下，不发生移动和振动。
图 9-33 液压夹紧的铣床夹具1 －压板2 －铰链臂3 －活塞杆4 －液压缸5 －活塞1.1 夹紧装置的组成夹紧装置由两个基本部分组成。
1.1.1动力装置夹紧力的来源于人力或者某种动力装置。
用人力对工件进行夹紧称为手动夹紧。
用各种动力装置产生夹紧作用力进行夹紧称为机动夹紧。
常用的动力装置有：液压、气动、电磁、电动和真空装置等。
1.1.2夹紧机构一般把夹紧元件和中间传递机构和成为夹紧机构。
1 ）中间传递机构它是在动力装置与夹紧元件之间，传递夹紧力的机构。
其主要作用有：改变作用力的方向和大小；夹紧工件后的自锁性能，保证夹紧可靠，尤其在手动夹具中。
2 ）夹紧元件是执行元件，它直接与工件接触，最终完成夹紧任务。
图 9-33 所示是液压夹紧的铣床夹具。
其中，液压缸 4 、活塞 5 、活塞杆 3 组成了液压动力装置，铰链臂 2 和压板 1 等组成了铰链压板夹紧机构，压板 1 是夹紧元件。
1.2对夹紧装置的基本要求（ 1 ）能保证工件定位后占据的正确位置。
（ 2 ）夹紧力的大小要适当、稳定。
既要保证工件在整个加工过程中的位置稳定不变，振动小，又要使工件不产生过大的夹紧变形。
夹紧力稳定可减少夹紧误差。
（ 3 ）夹紧装置的复杂程度与生产类型相适应。
工件的生产批量越大，允许设计越复杂、效率越高的夹紧装置。
（ 4 ）工艺性好，使用性好。
其结构应尽量简单，便于制造和维修；尽可能使用标准夹具零部件；操作方便、安全、省力。
二、夹紧力的确定设计夹具的夹紧机构时，所需夹紧力的确定包括夹紧力的作用点、方向、大小三要素。
夹具夹紧机构(重要)
≤4°，自锁性能更
好，耐振；夹紧行程 不受限制，但夹紧行 程大时，操作时间长。
图3.15单个螺旋夹紧机构
a) 结构简单，但易压伤工件表面，易带动工件旋 转；b)带有摆动压块，克服了上述不足
⑶应用：广泛用在手动夹紧中。
图a)减力增大行程
图b)改变力向 图c) 增力减小行程
特点：P295
避免 支承 反力 与夹 紧力 构成 力偶
b)、 c)正确
d)错误
2.有利减小变形 ： a)作用点位于工件刚性较好部位 b)变集中作用为分散作用
可造成工件薄壁底部较大的变形
改进后的结构
a) c)正确，b) d) e)错误
(3) 有利减小振动 ：
夹紧力的作用点和支承点尽可能靠近切削部位，以提高工件 切削部位的刚度和抗振形。
转动偏心轮，γ =0°～180 °， h从（R- e )变 到（R+ e )——就是偏心轮夹紧原理。
h= R- e conγ
以a点夹紧时，γ= 0°，升角 α=0 ° ，相对于斜楔的楔角为0。
当转至P点夹紧， O1 O的连线 与O1 P之间的夹角γ=9 0°时， aP 达最大.
αPmax=tg-1e/R
（二）夹紧力作用点的选择 （图30、图31、图32、图33） （加图3-10、3-11）
⑴保证定位稳定可靠：
⑵ 有利减小变形 ： a)作用点位于工件刚性较好部位定可靠：
夹紧力的作用点应与支承点“点与点”对 应，或在支承点确定的区域内.
等）或 力矩的静力平衡方程式求出；
实际夹紧力:Fwk =KFw K粗加工2.5～3；精加工1.5～2。
P293铣销的分析方法计算过程 （图34、表5-3）
三、常用夹紧机构
夹紧机构的介绍PPT课件
定心夹紧机构的工作原理
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螺旋式定心夹紧机构
1、螺杆 2、3、V形块 4、叉形零件 5、螺钉 6、螺钉
第51页/共92页
斜楔-滑块式定心夹紧机构
第52页/共92页
偏心式定心夹紧机构
1、手柄 2、双面偏心轮 3、4、夹爪
第53页/共92页
弹簧夹头的结构 （拉式弹簧夹头）
第60页/共92页
第61页/共92页
薄壁套筒的设计
薄壁套筒直径D---取工件定位基准的直径 薄壁厚度h---按表中简化公式计算
第62页/共92页
第63页/共92页
滑柱的结构
第64页/共92页
塑料通道的布置
第65页/共92页
滑柱加压位置的选择
第66页/共92页
膜片卡盘
第67页/共92页
高精度弹性涨套
第32页/共92页
圆偏心的几何特性
由正弦定理，在oxo1中：sine x
sin(180 R
) 得：sin x
e sin(180 R
)
夹紧工作点由m n,角在0 180变化；
以m点夹紧: 0 ,m 0
以P点夹紧:
90 , p
max
sin 1
e R
以n点夹紧: 180,n 0
汽缸的工作行程 X 0 L(sin1 sin2)
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*联动夹紧机构*
两点联动夹紧机构
1、螺母； 2、螺钉； 3、平衡杠杆
第42页/共92页
四点联动夹紧机构
第43页/共92页
多件平行夹紧机构
第44页/共92页
多件依次连续夹紧机构
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刚性压板
夹紧机构设计
夹紧机构设计全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：夹紧机构设计是一种常见的机械设计方案，它一般用于夹紧或固定两个物体，保证它们之间的连接不松动。
夹紧机构设计可以用于各种领域，比如制造业、建筑业、汽车工业等等。
在不同的应用场景下，夹紧机构设计有不同的设计原则和要求，本文将重点介绍夹紧机构设计的基本原理、常见类型以及设计要点。
一、夹紧机构设计的基本原理夹紧机构设计的基本原理是利用一定的力学原理，通过外力使两个物体之间产生一定的摩擦力或压力，从而实现夹紧或固定的作用。
常见的夹紧机构设计原理包括：1. 摩擦原理：通过增加两个物体之间的摩擦力，实现夹紧或固定的作用。
这种原理适用于不需要精确夹紧的场合，比如木工制品的组装。
以上是夹紧机构设计的基本原理，不同实际应用场景中，设计人员可以根据具体情况选择合适的设计原理。
夹紧机构设计根据其结构和工作原理的不同，可以大致分为以下几种常见类型：1. 螺纹夹紧：通过旋转螺纹，使夹紧力产生，从而实现夹紧或固定的作用。
这种类型的夹紧机构设计在机械制造领域应用广泛。
在进行夹紧机构设计时，设计人员需要注意以下几个要点：1. 确定夹紧力：根据连接物体的重量和工作环境的要求，确定夹紧力的大小。
夹紧力过大容易损坏物体，过小则无法确保连接的牢固。
2. 选择合适的夹紧机构类型：根据连接物体的形状和工作环境的要求，选择合适的夹紧机构类型。
不同类型的夹紧机构有不同的工作原理和适用范围，需要根据具体情况进行选择。
3. 考虑安全性：在进行夹紧机构设计时，设计人员需要考虑工作中可能出现的安全隐患，并设计相应的安全保护措施，确保使用过程中不会发生意外事故。
4. 考虑便捷性：在进行夹紧机构设计时，设计人员需要考虑操作的便捷性，设计出易于使用和维护的夹紧机构，提高工作效率和使用便利性。
以上是夹紧机构设计的要点，设计人员在进行具体设计时，可以根据这些要点进行参考，确保设计出合理、实用的夹紧机构。
总结：第二篇示例：夹紧机构在机械领域中是非常重要的一种机构，它可以在零件加工、装配、运输等过程中确保零件的夹紧和固定，从而保证加工质量和生产效率。
【优选版】机械夹紧机构PPT资料
（2） 夹紧力作用点 应作用在工件刚性 较好的部位上，如
图14–6所示
（3）夹紧力作用点应尽量靠近加工部位，如图14-7示。
三、典型夹紧机构
1．斜楔夹紧机构 如图14-8所示，几种斜楔夹紧机构夹紧工件的实例。
2．螺旋夹紧机构 如图14-9所示，几种螺旋夹紧机构夹紧工件的实例。
3. 偏心夹紧机构 用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏
所示。
（3）夹紧力方向应尽可能实现“三力”同向，以利于减小所需的夹紧力，
如 图14-4 所示。
（1）夹紧力作用点应落在定位元件上或几个定位元件所形成的支承区域 内，如图14-5所示。
（2） 夹紧力作用点应作用在工件刚性较好的部位上，如图14–6所示。 （3）夹紧力作用点应尽量靠近加工部位，如图14-7所示。
机械夹紧机构
工件定位之后，在切削加工之前，必须用夹紧装置将其夹紧，以防止在 加工过程中由于受到切削力、重力、惯性力等的作用发生位移和振动，影 响加工质量，甚至使加工无法顺利进行。因此，夹紧装置的合理选用至关 重要。
一、夹紧装置的组成及要求
1. 夹紧装置的组成 （1）力源装置 提供原始作用力的装置称为力源装置，常用的力源装置有
心夹紧机构。常用的偏心件是偏心轮和偏心轴，如图 14-10所示，为偏心夹紧机构的应用实例。
偏心夹紧机构的特点是结构简单、操作方便、夹 紧迅速，缺点是夹紧力和夹紧行程小，一般如图14-8所示，几种斜楔夹紧机构夹紧工件的实例。
如图14-9所示，几种螺旋夹紧机构夹紧工件的实 例
常用的偏心件是偏心轮和偏心轴，如图14-10所 示，为偏心夹紧机构的应用实例。
四、联动夹紧机构
利用单一力源实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构 称为联动夹紧机构。联动夹紧机构便于实现多件加工，故能减少 机动时间；又因集中操作，简化了操作程序，可减少动力装置数 量、辅助时间和工人劳动强度等，因而能有效地提高生产率，在 大批量生产中应用广泛。
夹紧机构的介绍
薄壁套筒的设计
薄壁套筒直径D---取工件定位基准的直径 薄壁厚度h---按表中简化公式计算
滑柱的结构
塑料通道的布置
滑柱加压位置的选择
膜片卡盘
高精度弹性涨套
蝶形弹簧夹具
切削力自紧心轴 1、心轴体 2、隔离套 3、滚柱
离心力夹紧夹具 4
1、重块 2、销轴 3、滑块 4、凸缘 5、拉杆 6、弹簧夹头
将M QL M 2 Fr Wr tan2
M1
R s in(
1)
d0 2
W
tan(
1
)
d0 2
代入QL
W
tan(
1)
d0 2
Wr
tan 2
得：W
QL
(N)
d0 2
tan(
1)
r
tan 2
式中：
w-夹紧力；
Q-原始作用力；L-作用力臂；
斜楔升角必须小于两处摩擦角之和。
通常为自锁可靠取 6 8
增力特性：
W Q
iz
增力系数
iz
W Q
1
tan1 tan(
2 )
1
tan( 2)
螺钉夹紧
压块与压紧螺钉的连接方式
螺母夹紧
矩形螺纹螺旋夹紧受力分析
力矩平衡条件M M1 M 2
液压夹紧概述
• 利用液压油为传递动力的介质，工作原理与气动 夹紧相似，但有以下优点：
• 工作压力高，可达 50 105 65 105Pa ，因此在产生 同样夹紧力情况下，结构要比气动更为紧凑。
• 液压油不可压缩，夹紧的刚性大，工作平稳，更 为可靠。
机械夹紧机构讲课文档
常用的定心夹紧机构有如下两大类：
1．机械传动式定心夹紧机构 此类机构是利用机械传动装置使工作元件作等速移动来实现定心夹
紧作用的。
如图14-14所示， 2．弹性变形式定心夹紧机构
（1） 弹簧筒夹定心夹紧机构 如图14-15a所示为装夹工件以外圆柱面定位的弹
簧
夹头；如图14-15b所示为装夹工件以内孔定位的弹簧心轴。这类机构 的主要
机械夹紧机构
第一页，共24页。
工件定位之后，在切削加工之前，必须用夹紧装置将其夹紧，以防止在加工过程
中由于受到切削力、重力、惯性力等的作用发生位移和振动，影响加工质量， 甚至使加工无法顺利进行。因此，夹紧装置的合理选用至关重要。
一、夹紧装置的组成及要求
1. 夹紧装置的组成
（1）力源装置 提供原始作用力的装置称为力源装置，常用的力源装置有
定心夹紧机构具有在实现定心作用的同时并将工件夹紧的特点。而且 定心夹紧机构中与工件接触的元件既是定位元件也是夹紧元件（称工作元 件），各工作元件能同步趋近或离开工件，不论各工作元件处于何位置， 其对称中心的位置不变。正是由于这些特点，能使工件的定位基准位置不 变，从而实现定心夹紧的作用。
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联动夹紧机构可分为单件联动夹紧机构和多件联动夹紧机构。
1．单件联动夹紧机构 这类夹紧机构其夹紧力作用点有两点、三点或多至四点，夹紧力的方
向可以相同、相反、相互垂直或交叉。如图14-11a所示，两个夹紧力互相垂 直，拧紧手柄可在右侧面和顶面同时夹紧工件。如图14-11b所示，为两个
夹紧力方向相同，拧紧右边螺母，通过螺杆带动平衡杠杆即能使两副压板 均匀地同时夹紧工件。
第十八页，共24页。
如图14-13所示，为同时铣削四个工件的夹具。
夹紧机构
斜楔夹紧的特点：
(1)斜楔机构简单，有增力作用。一般扩力比（约为3） ，α愈 小增力作用愈大。
Ip=W/Q=1/[tg (α+φ1)+ tgφ2]
取 φ1 = φ2 =6º α=10º ， 代入得ip=2.6 α越小，增力比越大 斜楔夹紧机构增力比小，效率低下，多用于机动夹紧机构中。
带滚子斜楔夹紧的夹紧力计算：
③ 夹紧力方面应使所需夹紧力尽可能小。
P：切削力、W：重力，Q：夹紧力 P、W相同时，哪一情况Q可最小？ 由此可见，夹紧力大小与夹紧力方向直接有关，在考虑 夹紧方向时，只要满足夹紧条件，夹紧力越小越好。
2.夹紧力作用点的选择 ① 夹紧力应落在支承元件上或几个支承元件所形成的平面内
Q
Q
不合理
合理
偏心夹紧必须保证自锁，否则就不能应用。
斜楔夹紧一样，圆偏心的自锁条件相应为：斜楔夹紧一
样，圆偏心的自锁条件相应为：
D/e值反映了偏心轮的偏心特性，它可用来表示偏心轮工
作的可靠性；此值大，自锁性能好，但结构尺寸也大。
满足偏心轮D/e≥14～20的条件时，机构即能自锁。
4）、夹紧力计算：
如图所示，计算时 可把圆偏心工作情况 看成是一个塞于转轴 和 工 件 之间 升 角 为 aP 的假想斜楔。
sinaT=sinamax= 2e/D sinamin= 0
2)工作段的确定
一般取450-900所对应的圆弧段为工作段。 当2e/D很小时，可以取偏心线水平位置时的接触点P
为升角最大的夹紧点。
图示为
取相对P点左右对称的一段圆弧为工作段，即A到B 段。夹角r通常取300-450，夹紧行程大于e.
3）偏心夹紧必须保证自锁条件
螺母1，通过一
夹具定心对中夹紧机构
图2-92 接头 零件铣槽工序 定位方案
图2-93 接头零件铣槽工序夹紧方案
图2-94 接头零件 铣槽工序夹紧方案
图2-95 接头零件铣槽工序夹紧装置原理图
习图2-1
习图2-2
(f)
(g)
谢谢观赏
得：
取安全系数K=2.5，则：
最终，选用直径150mm的气缸，当气体压力为 0.5MPa时，可以产生8584N的拉力。
单向作用活塞式气缸
双向作用活塞式气缸
薄膜式气缸
增压器工作原理
气动增压器
气动增压器原理图
图2-90 定位元件与导引元件之间的位置要求
图 2-91 接头 零件 图
（3）依次连续式多件夹紧
3、夹紧与其它动作联动
四、工件夹紧方案设计及夹紧力计算举例
（一）工序加工要求：可采用、精双轴转盘铣床
（二）定位夹紧方案
（三）夹紧力计算及夹紧元件的确定：加工中切削
力是变化的，应按最不利的情况确定夹紧力
铣刀处于O1位置时的铣削力为： 支反力简化为R1、R2，摩擦因数取μ=0.3，则：
夹具定心对中夹紧机构
1、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现定心、 对中夹紧
2、按定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定心夹紧
（六）联动夹紧机构：用于同时有几个点对进 行夹紧或同时夹紧几个工件的场合
1、多点夹紧机构
浮动夹紧机构
2、多件夹紧机构 （1）平行式多件夹紧
（2）对向式和复合式多件夹紧：例
常用的夹紧机构讲课文档
3、适用场合
由于增力比、夹紧行程、自锁条件是相互制约，在 确定斜楔升角时，要兼顾三者的实际需要。单一斜楔 夹紧机构夹紧力小且操作不便，很少使用，通常用于 机动夹紧或组合夹紧机构中。
第十一页，共56页。
二、螺旋夹紧机构
本质：相当于斜楔绕在圆柱体上形成，所以夹紧工件 仍是楔紧作用。
（3）对向式多件联动夹紧
这类夹紧机构可 减少原始作用力 ，但相应增大了 对机构夹紧行程 要求
第四十一页，共56页。
（4）复合式多件联动夹紧
凡将上述多件联 动夹紧方式合理组 合构成的机构，均 称为复合式多件联 动夹紧。
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夹紧与辅 助支承联 动机构
第四十三页，共56页。
第四十四页，共56页。
第二十六页，共56页。
工作段
夹紧行程S= e (1＋sinβ) 工作转角太大则操作费时且不安全，所以一般转角
φx ＜90 °。我们把工作转角范围内的那段轮周称为圆
偏心轮的工作段：
φx =45～135 °，该范围升角大，夹紧力较小，但夹紧 行程大；工作较稳定，但自锁性能差；
φx = 90～180 °，该范围升角由大到小，夹紧力逐 渐增大，自锁性能好，但夹紧行程小。
第二十八页，共56页。
FJ rtan (F Q2L)tan1
4、夹紧力计算
圆偏心轮上各点升角不同，各点夹紧力也不 同。根据受力分析，偏心轮的夹紧力可用下 式估算：
小结：偏心夹紧机构操作方便，动作迅速，结构简单，
但自锁性差，夹紧力小，夹紧行程不大，结构不耐振， 适于切削平稳且切削力不大的场合，常用于手动夹紧。
所以，α≤ φ1 + φ2 为自锁条件。
αmax =12º,一般取6º～8º。气
居中夹紧机构说明文档
以上三点，会视为评选的标准。如果有缺漏，视为提交资料不完整， 不给以评审。如果提交的方案中，最后没有符合要求的设计。这时， 我们会选择提交方案最仔细，最认真为中标方案。如果评估后，发觉 方案成熟，可靠，可行性较高。则在第二阶段三维图设计中，根据方 案优秀程度，奖金金额不低于800元。
Hale Waihona Puke 项目总体要求1. 通过机械方式，使长形物品从上水平放置在居中机构 中。该机构在旋转时使物体尽可能居中。 2. 不能使用气压、液压、电气元件来实现本机构。 3. 最理想的情况，物体居中时，左右两边可允许1-1.5cm 的间隙。以免夹坏物体。 4. 装置高度限制在300mm以内，高度越低越好。如可实 现旋转时，避免物体从上部飞出，则可加分与奖励
居中机构 输出轴
图例说明
静止未放入物体状态
电机
从上部随 机放置
输出轴
长形物体
图例说明
物体左右两边可有留 有1-2cm间隙为最佳
电机
居中夹紧机构说明文档
提交资料
1. 图纸：图纸要求必须有各零件的标示，复杂零件可以用简易图形代替， 但必须列明每个零件的位置，要求清晰，具体。包括零件之间应该如 何相连。最好有三视图（必须提交）
2. 说明文档：要求提交简单的说明文档，说明其机构是如何运转，来实 现夹紧居中，例如那个齿轮A带动凸轮…………。 （必须提交）
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项目总体要求
1. 通过机械方式，使长形物品从上水平放置在居中机构 中。该机构在旋转时使物体尽可能居中。 2. 不能使用气压、液压、电气元件来实现本机构。 3. 最理想的情况，物体居中时，左右两边可允许1-1.5cm 的间隙。以免夹坏物体。 4. 装置高度限制在300mm以内，高度越低越好。如可实 现旋转时，避免物体从上部飞出，则可加分与奖励
项目总体要求
5. 物体为长方形，高度大约为8-10cm，长度为16cm33cm，宽度为10-14cm，每次夹紧，物体的长度都不一样。 物体重量在100-350克之间 6. 参选方案中，因安全性问题，暂时不考虑通过离心力 配重方式实现。如通过扭力实现，则需要注意扭力的大 小，以免夹坏物体 7. 突然制动刹车时，居中机构会自动张开，方便从上部 取走物体。
8. 机构整体长度限制在35cm以内
图例说明
居中机构 静止未放入物体状态
输出轴 电机
图ห้องสมุดไป่ตู้说明
从上部随 机放置 物体左右两边可有留 有1-2cm间隙为最佳
长形物体
输出轴 电机
居中夹紧机构说明文档
提交资料
1. 图纸：图纸要求必须有各零件的标示，复杂零件可以用简易图形代替， 但必须列明每个零件的位置，要求清晰，具体。包括零件之间应该如 何相连。最好有三视图（必须提交）
2. 说明文档：要求提交简单的说明文档，说明其机构是如何运转，来实 现夹紧居中，例如那个齿轮A带动凸轮…………。 （必须提交） 3. 力学分析：对设计的机构进行简单的力学分析，来证明与支持其设计 的思路是可行，因为方案较多，无法把每个方案都进行试验。也不希 望提交的方案只是拍脑袋想出来（可选择提交，提交后会加分） 以上三点，会视为评选的标准。如果有缺漏，视为提交资料不完整， 不给以评审。如果提交的方案中，最后没有符合要求的设计。这时， 我们会选择提交方案最仔细，最认真为中标方案。如果评估后，发觉 方案成熟，可靠，可行性较高。则在第二阶段三维图设计中，根据方 案优秀程度，奖金金额不低于800元。