10大纠偏法则

Fife Training 纠偏
纲要
• • • • • • 理论（10 大法则） 概述（收卷机，过程纠偏，收卷机） 产品 专用产品 复查（收卷机，过程纠偏，收卷机） 应用
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卷材纠偏法则
卷材纠偏10大法则
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纠偏法则wk.baidu.com1
世界上没有完美的卷材和设备
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纠偏法则 2
• 卷材总是会尝试与它接近的辊保持垂直
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纠偏法则 4
注意: 相位滞后将导致 纠偏的振荡
Offset Pivot Guide
CUSTOMER PROCESS
如果感应器不是位于靠近纠偏机构的1/3 出口跨距处，控制 回路将存在过大的相位滞后时间, 这将产生不符合要求的纠 偏效果
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纠偏法则 5
Steering Guide
T r a c t i o n
8/sec 系统增益线
影响整个系统增 益的主要系统组 件 •控制器 •感应器 •驱动器
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.200”
.100”
跟踪误差 .100” 1.0”/sec 卷材横向误差速率 2.0”/sec .200”
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纠偏法则 7
L
Offset Pivot Guide
D1
入口跨距 出口跨距 纠偏跨距
D2
D1 = D2 = L=
对于位移式纠偏，入口(D1)和出口(D2) 跨距最小值为卷材宽度 的1/2，最大值为卷材宽度的3-7倍
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纠偏法则 8
L
Steering Guide
H H= D2 = L= 预入口跨距 出口跨距 入口跨距
也可以表示为 -
• 卷材总是会正常进入它所接近的辊
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纠偏法则 2
卷材移动方向
进入的卷材垂 直于辊的旋转 轴
进入的卷材将移 动，以使自身与 辊的旋转轴垂直
偏离角度
注意: 卷材的横向移动速度是由卷材的偏离角度和纵向的卷材 速度共同决定的。
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纠偏法则 3
Offset Pivot Guide
感应器必须放置于 靠近纠偏辊出口端 处，或至少位于靠 近纠偏辊的出口跨 距1/3处
过度导向条件
高应力
不足导向条件
高应力
高应力
如果入口/出口跨度都正交垂直于纠偏动作平面，位移式纠偏 框架将具有最佳的纠偏性能，导向辊筒内置或外偏都将降低 纠偏系统的精度
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纠偏法则 10
2.0”/sec
40/sec 33/sec
16/sec
系统增益越高，纠偏系统 的动态响应和精度将更好
1.0”/sec
D2
导向辊纠偏的入口跨距(L) 最小值为卷材宽度的2倍， 最大值为卷材宽度的50倍
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纠偏法则 9
Offset Pivot Guide
出口跨距 90° +/- 5° 典型
入口跨距
纠偏的运动平面
注意： 入口和出口跨距可与纠偏运动平面的垂直面(90°) 偏离+ / - 5°。
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纠偏法则 9
Offset Pivot Guide
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如果使用纠偏来精确的纠正卷材位置， 卷材必须禁止在纠偏辊上出现滑动。 随着卷材速度的增加，纠偏辊对卷材 的牵引力将降低。
卷材速度
纠偏法则 5
张力 (后置力)是一个必要 条件：没有张力，将不可 能获得精确的卷材纠偏
卷材方向
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纠偏法则 6
收卷纠偏不是卷材 的横向控制，而是 收卷机去追踪卷材
卷材方向
Steering Guide
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纠偏法则 3
Offset Pivot Guide
出口跨距
Steering Guide
感应器至于靠近纠偏辊 的1/3出口跨距处
出口跨距
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纠偏法则 4
Offset Pivot Guide
CUSTOMER PROCESS
纠偏必须位于需要精确控制位置的设备的上游或紧靠 住该设备。