链传动设计选用计算完整版使用手册
滚子链传动的设计计算
一
滚子链传动的设计计算
链传动的失效形式
变应力→链板疲劳断裂，套筒、 变应力 链板疲劳断裂，套筒、滚子表面疲劳点蚀 链板疲劳断裂
1 链的疲劳破坏 2 链条铰链的磨损 压力+相对转动 磨损→链节伸长 脱链 压力 相对转动→磨损 链节伸长→脱链 相对转动 磨损 链节伸长 3 链条铰链的胶合 高速+冲击 油膜破坏 温度↑→胶合（冷焊接） 胶合（ 高速 冲击→油膜破坏 温度 冲击 油膜破坏→温度 胶合 冷焊接） 4 链条静力拉断 低速（v＜0.6m／s）过载 断裂 低速（ ／ ）过载→断裂
三
滚子链传动的设计和参数选择 一 滚子链传动的设计
已知： 、 ）、工作条件 已知：P、n1、n2（i）、工作条件 ）、 确定：链号、排数、Ｚ 、 a 、 Lp 确定：链号、排数、Ｚ
二 参数选择
1 选择链轮齿数 运动不均匀性↑ 传递的圆周力↑ Ｚ1 ↓ → 运动不均匀性 、链节相对转角 ↑ 传递的圆周力 不宜过少
小
结
1.特点：a大 ;平均 恒定 F∑小。 特点： 大 平均 恒定; 平均i 特点 瞬时i不恒定 不均匀、 不恒定→不均匀 瞬时 不恒定 不均匀、动载荷 → 不宜高速传动 2. Z1不宜过少 , Z2不宜过多；p不宜过大； 不宜过多； 不宜过大； 不宜过大 LP宜选整偶数 3.链传动的设计计算特点 链传动的设计计算特点——额定功率曲线 链传动的设计计算特点 额定功率曲线
Pca K AP P0 = = KzKLK p KzKLK p
查图9—13得链号 由P0和n1查图 得链号 KA——工况系数 工况系数 Kz ——小链轮齿数系数 小链轮齿数系数
3.中心距 a和链条长度Ｌ 中心距 和链条长度 和链条长度Ｌ KL ——链长系数 链长系数 a↓ → ┌包角 包角↓→承载力 承载力↓ 承载力 Kp ——多排链系数 多排链系数 └链长Ｌ↓→单位时间绕转次数 链长Ｌ 单位时间绕转次数 单位时间绕转次数↑→易失效 易失效 a↑ →垂度 不平稳 垂度↑→不平稳 不平稳↑ 垂度 链长通常以链节数L 链长通常以链节数 P来 a0＝（ ～50）p 表示，LP宜选整偶数 ＝（30～ ） 表示，
链传动的设计计算
机械设计基础
Machine Design Foundation
4．链条铰链的胶合。当润滑不良、速度过高或 载荷过大时，链节啮入时受到的冲击能量增大， 销轴与套筒间润滑油膜破坏，使两者的工作表面 在很高温度和压力下直接接触，从而导致胶合。 因此，胶合在一定程度上限制了链传动的极限转 速。
机械设计基础
机械设计基础
Machine Design Foundation
链传动的设计计算
1.1 链传动的失效形式
主要失效形式有：
1．链条的疲劳破坏。链条在工作时，周而复始地由松 边到紧边不断运动着，因而它的各个元件都是在交 变应力作用下工作，经过一定的循环次数后，链条 各零件将发生疲劳破坏，其中链板的疲劳破坏是链 传动的主要失效形式之一。
5．链条的静力拉断。在低速（v＜ 0.6m/s）、 重载的传动中，如突然出现过大载荷，使链条所 受拉力超过链条的极限拉伸载荷，链条就会被拉 断。
机械设计基础
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1.2 额定功率P
在特定的实验条件下，链传动不发生失效破坏时所能传递的功率， 称为链传动的额定功率，用P0表示
机械设计基础
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1.4 低速链传动（v ＜ 0.6m/s）的设计
对于低速链传动（v ＜ 0.6m/s），其主要的失效形式是链
条的过载拉断，所以应按静强度条件确定链条的链节距和
排数。其静强度的安全系数S为
S Flim n (4 ~ 8) （9-31）
(完整版)滚子链传动的设计与计算_毕业设计
滚子链传动的设计与计算摘要链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
主要适用于要求工作要求可靠，两轴相距比较远，不适合采用齿轮传动，需要平均传动比准确但不需要瞬时传动比准确的场合.它可以用于工作条件恶劣的场合，广泛应用于建筑机械、农业机械、石油机械、起重、采矿、金属加工机床、摩托车、自行车等.链传动有很多优点，与带传动相比，它无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，在相同工况下的传动尺寸小，能在高温、潮湿、多尘等恶劣的场合下工作。
本毕业设计是在韩国东洋链条贩卖株式会社杭州办事处进行的.主要设计资料及进行的绘图都是在该公司完成的。
首先介绍了链条的种类以及链传动的运动特性，其次根据实际工程机械出现的问题,查阅机械设计手册，进行滚子链传动的设计，并检验链速，压轴力等条件，核实是否满足实际条件,计算出具体的链条以及链轮的尺寸参数，并运用Autocad、caxa绘图软件，绘制相关的零件图和装配图，解决工程实际输送问题.关键词：滚子链传动链条链轮设计Design of Roller Chain Drives and CalculationStudent： Huang haijie Advisor： Dr. Qiang LiSchool of Mechanical and Automotive EngineeringZhejiang University of Science and TechnologyAbstractChain of transmission is through the chain which have a special tooth movement and the active power transmission sprocket to the driven sprocket tooth with a special kind of drive。
链传动设计计算
链传动设计
数据
单位
0.55
kW
32
r/min
10
r/min
17
3.00
51.00
21
1
1.5
0.83
kw
1
1.75
0.47
kw
链选型
12A
19.05
mm
11.91
mm
12.57
mm
18.08
mm
22.78
mm
链计算
0.4057
a 初定中心距 0 a 以节距计的初定中心距 0p
p0=p*(1+(2ri-d1)/d)
轴面齿廓
单排:bf1=0.93*b1(p≤12.7) bf1=0.95*b1(p＞12.7)
双排、三排：bf1=0.91*b1(p≤12.7) bf1=0.93*b1(p＞12.7)
bfn=(m-1)*pt+bf1
rx(公称）=P
适用于链号：081、083、084、085 ,ba=0.06*p 其余链号ba=0.13*p ra=0.04*p
a0p=a0/p Lp=2a0p+(z1+z2)/2+f3/a0p
取成偶数
p L= *Lp/1000
f3=(Lp-Z1)/(Z2-Z1) 见表13-2-5
由表13-2-5查取
a p 当z1≠z2时， c= *[2Lp-(z1+z2)]*f4 a p 当z1=z2时， c= *(Lp-z1）/2
a a a a a = c-Δ c Δ c =(0.002～0.004) c 对中心
mm
91.76
mm
5.14
链传动设计
已知数据 名义功率P/kW 主动轮转速n1/(r/min) 从动轮转速n2/(r/min) 设计计算项目 初取链速v/(m/s) 选择小链轮齿数z1 传动比i 确定大链轮齿数z2 选择工作情况系数KA 选择齿数系数KZ 确定计算功率P0/kW 初定中心距a0/mm 确定f1值 确定链节数Lp 选择滚子链型号 确定链节距p/mm 验算链速v/(m/s) 确定f2值 确定中心距a/mm 作用在轴上的力FQ/N 数值 5 360 240 设计计算依据 表1 小链轮齿数z1 i=n1/n2 z2=iz1 表2 工作情况系数 图1 主动链轮齿数系数 P0=KAKZP a0=(30~50)p 表3 f1的计算值 ������_������=(2������_0)/������+(������_1+������_2)/2+ 图2 滚子链的额定功率曲线 表4 滚子链规格及主要参数 ������=(������_1 ������_1 ������)/(60 表5 f2的计算值 a=f2p[2Lp-(z1+z2)] ������_������≈(1.2~1.3)1000������/������ 计算值 ≥17 1.5 18 设计取值 0.6~3 12 18 1.0 2.4 12 0.912 35.09 19.05 1.4 0.249 199.2 4374.5 ~ 4739.0 0.249 10p 0.912 36 12A-1 19.05
设计
备注 一般情况下，小链轮最少齿数zmin≥9.设计时应尽量使 z1>-排数 如：12A-1
带传动与链传动设计手册
带传动与链传动设计手册第一章：引言带传动和链传动是机械传动中常见的两种形式，它们在各种机械设备中都有广泛的应用。
本手册旨在介绍带传动和链传动的设计原则、选型方法和安装调试技巧，帮助读者更好地理解、应用和维护这两种传动形式。
第二章：带传动设计原则及选型2.1 带传动原理介绍带传动的工作原理、优缺点以及适用范围，让读者对带传动有一个全面的认识。
2.2 带传动选型方法介绍带传动的选型原则，包括传动比的计算、带轮选择、带束布置等内容，帮助读者正确选择合适的带传动方案。
2.3 带传动设计注意事项阐述带传动在设计过程中需要注意的关键问题，如传动能力、对中、张紧等，使读者在实际应用中能够避免一些常见的设计失误。
第三章：链传动设计原则及选型3.1 链传动原理介绍链传动的工作原理、特点、适用范围等内容，使读者对链传动有一个清晰的认识。
3.2 链传动选型方法介绍链条选型的原则和方法，包括传动比的计算、链条选择、链轮选择等内容，帮助读者正确选型。
3.3 链传动设计注意事项介绍在设计链传动时需要考虑的问题，如链条寿命、张紧方式、对中等，为读者提供设计指导。
第四章：带传动的安装调试4.1 带传动的安装技巧介绍带传动在安装过程中需要注意的细节，包括对中、张紧、对称安装等技巧。
4.2 带传动的调试方法介绍带传动安装完成后的调试方法，包括张紧力的调整、运转试验等操作。
第五章：链传动的安装调试5.1 链传动的安装技巧介绍链传动在安装过程中需要注意的关键技术，如链条的正确安装、链轮对中等。
5.2 链传动的调试方法介绍链传动在安装完成后的调试方法，包括链条张紧力的调整、链条润滑等内容。
第六章：带传动与链传动的维护保养6.1 带传动的维护保养介绍带传动在运行过程中的常见故障及解决方法，以及带的更换周期、保养方法等内容。
6.2 链传动的维护保养介绍链传动在运行过程中的常见故障及解决方法，以及链条的更换周期、润滑方法等内容。
第七章：案例分析与实例7.1 带传动案例分析通过实际案例，对带传动设计、安装、调试和维护等环节进行分析和总结，帮助读者更深入理解各个环节的技术要点。
链传动的设计计算
链传动的设计计算一.传动比的计算总传动比的计算：；—AQ77nmax*^rImin-U∙o((― -------v maximin一最小的传动比；rιmax-峰值转速；R「车轮的半径；VmSX一设计的最高时速；当电机最高转速为9000r∕min,设计的最高时速为130km∕h,车轮的半径为0.266m,因此传动系的最小传动比为6.94.链传动时，传动功率PnOokW,传动效率为0.92〜0.96,工作链速为v≤15m∕s,传动比i≤8.丫_ZPn60*1000V-链条的速度；Z-链轮齿数；P-链条的节距；n-转速；切记：链轮齿数越少，运动不均匀性越大，节距也就越大转速越高动载荷越大。
当Zι=13时，链节的节距p=15.875,链速V2=31m∕s;考虑到低速级链速的大小iι≥2.4,由于布置空间的大小因此取i1=2.4,i2-2.89,z2-31.二.中心距及链节数的确定中心距a0m in zzθ∙2z1(i+l)p,a0≥140mm;链节数LP=等+叁言+(嚎¥V,L p MO;三.确定链长L和实际中心距a链长L~Lp*P,L=0.6m100O实际中心距a= LP—弩)+J(LP-弩A(三⅛a=135mm四.作用在轴上的力工作拉力F=100OS,我们在驾驶赛车时时速大多数控制在50km∕h,电机输出轴的转速为3470r∕min,链速为12m∕s,F为3266N,压轴力为3919N.当电机功率由零达到40kw时，电机输出功率为39.2kw,电机转速为2000r∕min,链速为6.879m∕s,F=5698.5N,压轴力为6838.2No低速级的计算一.中间轴的最高转速为3750r∕min,为了使链速降低我们选用低速级的小链轮为15齿,大齿轮为43,链速为V2=14.9m∕s o二.中心距及链节数的确定中心距a0m i n-θ∙2z1（i+l）p,a0≥185mm;链节数LP=等+叁言+（嚎¥V,Lp=54;五.确定链长L和实际中心距a链长L上空,L=0.857m1000实际中心距a=/（LP—弩）+J（LP-空）2-8（笨）1,a=184.89mm六.作用在轴上的力工作拉力FnOOol,根据赛车的时速为50km∕h,中间轴的转速为1445.8r∕min,链速为5.738m∕s,P=36.9kw,F=6430.8N,压轴力为7717N.当电机的功率为40kw,转速为2000r∕min,中间轴的转速为833r∕min,链速为3.3m∕s,F=11182N,压轴力为13418N.。
机械设计-链传动的设计计算
目 录
1 链传动的失效形式 2 链传动的设计准则 3 设计计算步骤和内容
链传动的失效形式
(1) 链条铰链磨损。压力较大且滑动，产生磨损，导致跳齿和脱链。 (2) 链的疲劳破坏。拉力在变化，应力循环后，发生疲劳断裂、点蚀。 (3) 冲击破断。链条、销轴、套筒发生疲劳断裂。 (4) 链条铰链的胶合。瞬时高温，表面粘结并金属撕下。 (5) 链条的静力拉断。在低速（v < 0.6m/s）重载或突然过载，拉断。
设计计算步骤和内容
2.确定链条型号、节距p和排数
在满足传递功率的情况下，应尽量选用小节距的单排链
高速重载时可选用小节距的多排链
低速重载时可选用大节距排数较少的多排链
设计计算步骤和内容
3.计算链节数和中心距a
一般初选中心距 a=（30～50） p，最大可为 a max=80 p。按下式计算 ]，而必须对其进行修正，故有
Pca=KAP≤KZKLKPP0，即：
P0
P
KZ
KA KL
KM
A系列滚子链的额定功率曲线
链传动的设计准则
2.低速链传动（v＜0.6m/s）
低速链传动v＜0.6m/s，链条常因静强度不够而破坏，除了进行以上步骤的 设计计算，还需进行静强度计算，即：
1.确定链轮的齿数z1、z2和传动比
滚子链传动的小链轮齿数z1应根据链速v和传动比i 由下表选取, 大链轮齿数z2 =iz1， 并圆整为整数，不宜太多，一般应使z2≤120。
链 速 v （ m/s ） 0.6~3 3~8
＞8
Z1
≥15~17 ≥19~21 ≥23~25
通常链传动传动比i≤7，推荐i=2～3.5。 当工作速度较低 （v <2m/s） 且载荷平稳、传动外廓尺寸不受限制时， 允许 i≤10。
链传动结构设计及选型计算
2.在同样条件下，结构比较紧凑；（能传递更大的功 率）
3.对轴的压力小； 4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。 。
与齿轮传动相比:
1.中心距大； 2.制造、安装精度低成本低
链传动的主要缺点
1.瞬时传动比不是常数，传动平稳性差； 2.工作时有冲击、振动和噪音；适用于低速 3.无过载保护作用。
n
V π D
500mm / π106
s
1.5r
ห้องสมุดไป่ตู้
/
s
90r
/
min
、 步骤 2：选择型号
步骤 3：确定中心距及节数
初定中心距：
a0 3000mm 确定节距计中心距：
aop
a0 P
236
确定链条节数
LP
Z1
Z2 2
a0 P
f3 aop
f3
Z2 Z1 2π
2
0
LP
Z1
2
Z2
2a0P
21
2. 滚子链的组成
内、外链板呈“8”字形： 等强度，↓惯性力
外链节
结构：
形成铰链
自由滚动，减小摩擦，磨损
3）滚子链的种类
4）链传动张紧
链传动张紧的目的，主要是为了避免在链 条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现 象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。
当链传动的中心距可调整时，可通过调整 中心距张紧；当中心距不可调时，可通过设置 张紧轮张紧。张紧轮一般压在松边靠近小轮处。 张紧轮可以是链轮，也可以是无齿的辊轮。张 紧轮的直径应与小链轮的直径相近。辊轮的直 径略小，宽度应比链约宽 5mm，并常用夹布胶 木制造。张紧轮有自动张紧式和定期张紧两种。 前者多用弹簧、吊重等自动张紧装置；后者用 螺栓、偏心等调整装置。另外，还有用托板、 压板张紧。
链传动的设计计算
链传动的设计计算1、主要参数的确定链传动各参数对传动的影响及确定如下：齿数、和传动比i的影响及选取：小链轮齿数少，动载荷增大，传动平衡性差。
因此需要限制小链轮最少齿数,一般=17。
链速很低时，可取为9，也不可过多，以免增大传动尺寸。
推荐范围：≈292i。
=i 链轮齿数=120，因为链轮齿数过多时，链的使用寿命将缩短，链条稍有摩损即从链轮上脱落。
另外，为避免使用过度链节，链节数一般为偶数，考虑到均匀摩损，链轮齿数、最好选用与链节数互为质数的奇数，并优先选用数列17、19、21、23、25、38、57、76、85、114。
通常，链传动传动比i≤6。
推荐i=23.5。
链节距P的选择：链节距P越大，承载能力越大，但引起的冲击，振动和噪音也越大。
为使传动平稳和结构紧凑，应尽量选用节距较小的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。
中心距a和链节数:中心距a取大些，链长度增加，链条应力循环次数减少，疲劳寿命增加，同时，链的磨损较慢，有利于提高链的寿命；中心距a取大些，则小链轮上包角增大，同时啮合轮齿多，对传动有利。
但中心距Q过大时，松边也易于上、下颤动，使传动平稳性下降，因此，一般取初定中心距=（30-50）P，最大中心距=80p ，且保证小链轮包角≥120°。
链条长度常以链节数来表示，L=p:Lp计算后园整为偶数。
然后根据Lp计算理论中心距a:为保证链条松边有适当垂度f=(0.010.02)a，实际中心距a′要比理论中心距a略小些。
△a=a-a ′=(0.0020.004)a, 中心距可调时，取较大值；否则取较小值。
链速v：链速的提高受到动载荷的限制，一般不宜超过12m/s 。
如果链和链轮制造质量很高，链节距较小，链轮齿数较多，安装精度很高，以及采用合金钢制造链，链速可以达到2030m/s．2、额定功率和计算功率在规定试验条件下，把标准中不同节距的链条在不同转速时所能传递的功率，称为额定功率，滚子链额定功率曲线如图所示。
链条传动设计及计算方法公式
常用链条传动设计1. 设计条件在选择链轮链条时应符合以下7个条件。
-- 使用的机械-- 冲击的种类-- 原动机的种类-- 传动力(kW)-- 高速轴的轴径与转速-- 低速轴的轴径与转速-- 轴间距2. 确定使用系数根据要进行传动的机械以及原动机的种类，通过使用系数表确定使用系数。
3. 确定补偿传动力(kW)利用使用系数补偿传动力(kW)。
●单列链条时E补偿传动力(kW)=传动力(kW)M使用系数●多列链条时E根据多列系数表(表2)确定多列系数。
补偿传动力(kW) =(传动力(kW) X 使用系数)/多列系数4. 选择链条与链轮齿数利用简易选型表或传动能力表求出满足高速轴转速与补偿传动力(kW)的链条与小链轮的齿数。
此时，选择具有所需传动能力的最小节距的链条。
此时应尽可能选择小节距链条以获得低噪音的平滑传动。
(如果单列链条能力不足，则请选择多列链条。
另外，安装场所有空间限制、轴间距较小并且想尽可能减小链轮外径时，请使用小节距多列链条。
)另外，小链轮与链条的卷绕角度应为120°以上。
5. 选择大链轮的齿数大链轮的齿数=小链轮的齿数M速度比确定小链轮的齿数后，再乘以速度比，则可确定大链轮的齿数。
一般来说，小链轮的齿数为17齿以上，高速时为21齿即可，低速时为12齿即可，但大链轮的齿数最好不要超过120齿。
另外，速度比为1 : 1或2 : 1时，请尽可能选择大齿数链轮。
通常使用时，请将速度比设定为1 : 7以下，最好是在1 : 5左右。
6. 检查轴径检查所选小链轮是否可在所需的轴径下使用。
相对于轮毂直径较大时，请增加齿数或选择较大的链条。
7. 链轮的轴间距最短轴间距当然是以2个链轮不相互接触为好，但请选择120°以上的小链轮卷绕角度。
一般来说，较为理想的轴间距为所用链条节距的30~50倍，脉动负载发生作用时，请选择在20倍以下。
8. 计算链条的长度与链轮的轴间中心距离确定链条以及两链轮的齿数、轴间距后，根据链节数计算公式来确定长度。
带传动与链传动设计手册
带传动与链传动设计手册第一章带传动原理和设计1.1 带传动原理带传动是一种通过带子传递动力的机械传动装置。
带传动由带轮、传动带和传动装置组成。
带传动主要使用在轻载、速度不高和动力传递平稳的场合。
带传动可分为平行轴带传动和交叉带传动两种类型，根据具体的应用场合，选择不同类型的带传动结构。
1.2 带传动的设计在设计带传动系统时，需要考虑传动比、带轮和传动带的选择、传动功率等因素。
传动比决定了带传动的速度比，带轮和传动带的选择则直接影响传动的可靠性和寿命。
传动功率则是决定带传动系统所能承受的最大功率。
第二章链传动原理和设计2.1 链传动原理链传动是一种通过链条传递动力的传动方式，链传动一般用于大功率和高速传动的场合。
链条是链传动的核心部件，其传递动力的同时也具有较高的耐磨性和承载能力。
链传动一般使用在需要传递较大功率的机械设备上，如汽车、机床等。
2.2 链传动的设计在设计链传动系统时，需要考虑链条的选择、链轮的设计、张紧装置的布置等因素。
链条的选择直接影响链传动的寿命和可靠性，链轮的设计则影响传动比和传动精度。
张紧装置的布置则是为了有效防止链条的松弛和打滑。
第三章带传动与链传动比较3.1 传动效率带传动的传动效率一般在95%左右，而链传动的传动效率则可以达到98%以上。
3.2 传动范围带传动适用于中小功率、速度不高的场合，而链传动适用于大功率、高速传动的场合。
3.3 寿命和维护链传动的寿命一般比带传动长，但链传动在运行过程中需要定期加油和维护，而带传动则无需频繁的维护。
3.4 成本带传动的成本相对较低，而链传动的成本则较高。
结语带传动与链传动各有其适用的场合，设计人员在选择传动方式时需要充分考虑具体的应用需求和经济成本，以确保传动系统的可靠性和经济性。
链传动设计
姓名：学号：一：设计名称自行车三级传动链轮系统二：设计参数在本次自行车多级传动链轮的设计参数按机械设计手册进行选择。
1.链轮的型号选择：链轮的型号选择08A该型号的参数如下节距p 滚子直径d1内节内宽b销轴直径d2套筒直径d3通道高度12.7 7.92 2.85 3.98 4.00 12.332.链传动参数选择：主动轮的齿数选择为54从动轮依次为18.27.40其他如下表名称公式主动轮z从动轮z1从动轮z2从动轮z3齿数54 18 27 40 传动比Z/z i 3 2 1.35分度圆直径d d=P/sin(180错误！未找到引用源。
/z)219 73.1 109.5 162齿顶圆直径d a d a=P(0.54+cot(180错误！未找到引用源。
/z)225.879 115.5 168.8齿根圆直径d f d f=d-d1211.0865.18 101.58 154.08分度圆弦齿高h a h a=0.27p 3.4293.429 3.429 3.429最大齿偶数齿Lx=d f=d-d1211.0865.18 101.58 160.88齿沟圆弧r1r1=0.502d1+0.05 4.02 4.02 4.02 4.02 齿沟半角α/z=55错误！未找到53.848.33 52.78 53.43错α/z 引用源。
-60错误！未找到引用源。
/z 9 误！未找到引用源。
工作圆弧中心M M=0.8d1*sinα/2 5.12 4.733 5.045 5.09T T=0.8d1*cosα/2 3.73 4.21 3.83 3.76工作圆弧r2r2=1.3025d1+0.05 10.3610.36 10.36 10.36工作圆弧中心角ββ=18错误！未找到引用源。
-56错误！未找到引用源。
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带传动与链传动设计手册
带传动与链传动设计手册第一章带传动与链传动基础知识1.1 传动的概念传动是将动力从一个部件传递到另一个部件的过程。
在机械传动中，常见的传动方式包括带传动和链传动。
1.2 带传动的原理及特点带传动是通过皮带将两个轴之间的运动和动力传递给另一个轴的一种传动方式。
其特点是传动平稳、噪音小、结构简单，但传动效率相对较低。
1.3 链传动的原理及特点链传动是通过链条将两个轴之间的运动和动力传递给另一个轴的一种传动方式。
其特点是传动效率高、承载能力强、适用于高负载和高速传动。
第二章带传动设计与选择2.1 带传动的设计原则带传动的设计原则包括根据传动比选择合适的带轮、确定合适的带速比、选择合适的带材以及考虑传动系统的安全性和可靠性等。
2.2 带传动的选择与计算在带传动的选择与计算中，需要考虑主要参数包括传动比、带速比、带轮的选用、带材的选择以及传动功率的计算等。
2.3 带传动的安装与维护带传动安装时需要注意对带轮和皮带进行正确的对中和张紧，同时在使用过程中需要定期检查带的磨损情况以及及时更换磨损严重的带子。
第三章链传动设计与选择3.1 链传动的设计原则链传动的设计原则包括选择合适的链条类型、合理设计链轮、确定链条的张紧方式以及考虑传动系统的安全性和可靠性等。
3.2 链传动的选择与计算在链传动的选择与计算中，需要考虑主要参数包括传动比、链速比、链条类型的选择、链轮的选用以及传动功率的计算等。
3.3 链传动的安装与维护链传动安装时需要保证链条的正确张紧以及链轮的正确对中，同时在使用过程中需要定期润滑链条，检查链条的磨损情况以及及时更换磨损严重的链条。
第四章带传动与链传动的比较与应用4.1 带传动与链传动的比较在传动系统的选择中，需要根据具体的传动要求，综合考虑带传动和链传动的特点、优缺点、适用范围以及成本等因素进行比较和选择。
4.2 带传动与链传动的应用带传动与链传动在各种机械设备中都有广泛的应用，需要根据具体的传动要求选择合适的传动方式，并根据实际工况进行设计和选择。
链条传动计算说明书
已知：横梁上下移动部件总质量m=1785kg ，伺服电机额定功率P 0=1.8kW ，额定转矩T 0=11.5 Nm ，额定转速n 0=1500 r/min ，减速机转速比i 0=50，减速机机械效率η=0.72，链轮齿数Z=23，链轮中心距a=250mm ，链轮传动比i=1，双排链结构链号12A ，查GB/T1243标准（见表1）得，最小抗拉强度F u =62.6 kN ，节距p=19.05 mm 。
链轮平均转速：01500==3050n n i =0r/min 链条平均速度：3319.0523*******.226060p z n v --⋅⋅⨯⨯=⨯=⨯=m/s 由于有两组链条传动，单边链条的传动功率为0.5P ，则链条紧边拉力为：333010.50.50.5 1.80.721010102945.5N 0.22t p P F F v v η⋅⋅⋅⨯⨯==⨯=⨯=⨯≈由于链速为v ＜0.6 m/s 的低速链传动，其主要失效形式是链条的静拉断，故按静拉强度条件进行计算，校核安全系数S ，即 362.61014.2~1.52945.5u A t F S K F ⨯==≈⋅⨯≥[S]=48 式中 K A ——工况系数，不稳定载荷取K A =1.5；F t ——链传动圆周力；[S]——链条静强度安全系数许用值，取[S]=4~8。
承受横梁重力的拉力：a 11F =mg=178510=8925N 22⨯⨯ 静拉力安全系数：3u A a F 62.610S ===4.68K F 1.58925⨯⋅⨯拉≥[S]验算链号和节距，见图1，由于设计的链传动的工作条件与制定许用功率曲线时的实验条件不完全一致，因此，应使用修正计算公式，A Z p 0.5P K 0.5 1.80.72 1.5P ==0.45 kW K K 1.23 1.75c ⋅⨯⨯⨯⋅⨯≥ 式中，P c –––在特定条件下，单排链所能传递的功率(kW)（见图1）； K A ——工况系数，不稳定载荷取K A =1.5；K Z –––小链轮齿数系数（见表2）取K Z =1.23；K P –––多排链系数（见表3）取K P =1.75；图1 A系列单排滚子链的额定功率曲线表2 小链轮齿数系数K ZZ19 10 11 12 13 14 15 16 17 K Z0.446 0.500 0.554 0.609 0.664 0.719 0.775 0.831 0.887 K¢Z0.326 0.382 0.441 0.502 0.566 0.633 0.701 0.773 0.846 Z119 21 23 25 27 29 31 33 35 K Z 1.00 1.11 1.23 1.34 1.46 1.58 1.70 1.82 1.93 K¢Z 1.00 1.16 1.33 1.51 1.69 1.89 2.08 2.29 2.50表3 多排链系数K P排数 1 2 3 4 5 6K P 1 1.75 2.5 3.3 4.0 4.6。
链传动设计计算
链传动设计计算一、原始数据传递的功率P，转速n1、n2（或n1、传动比i），原动机种类、载荷性质、传动用途等。
二、设计计算内容链轮齿数、链节距、传动中心距、链节数、链轮毂孔直径、压轴力等三、设计步骤和方法设计类型中、高速（v>=0.6m/s）链传动的设计[步骤] [内容（按功率曲线设计）]1 ◇假定链速，按表3选择小链轮齿Z1◇确定从动轮链轮齿数Z2=Z1n1/n2 (Z2必须≤120)2 ◇按表4取工作情况系数KA◇确定计算功率：Pca=KAP3 ◇按表5查取小链轮齿数系数KZ、链长系数KL；按表6查取多排链系数Kp(查Kz、KL要先估计工作点在功率曲线顶点的左侧还是右侧)◇计算单根链条所需的额定功率P0P0=Pca/（KZKLKp）4 ◇按图1（功率曲线）查取链节距p（同时核实原工作点位置的估计是否合适）◇按图2确定润滑方式5 ◇初定中心距ao=(30-50)p◇计算链条长度（链节数）Lp，圆整并尽量取偶数6 ◇计算理论中心距◇计算保持合适的安装垂度所需的中心距减小量△a=(0.002-0.04)a◇确定实际安装中心距a'=a-△a7 验算链速，核实原假定是否恰当8 ◇按表7确定链轮各部分尺寸◇按表8验算小链轮榖孔直径dkmax9 ◇确定链传动有效圆周力：Fe=1000Pca/v◇取压轴力系数：KFP=1.15(水平传动)或1.05(垂直传动)◇计算压轴力：Fp≈KFPFe10 写出滚子链标记：链号-排数×整链节数标准号设计类型低速（v<0.6m/s）链传动的设计[步骤] [内容（按静强度设计）]1.2 同中、高速链传动的设计步骤1.23 估取链节距p（无法估取时，可参考上述步骤3初定一个节距p）4 计算链的有效圆周力：Fe=1000Pca/v5 ◇按表1查取单位长度链条质量q◇计算链的离心拉力：6 ◇确定中心距a（方法同中、高速链传动的设计步骤5、6)◇取两轮中心线与水平面的夹角α◇按图3查取垂度系数Kf◇计算链的悬垂拉力Ff,取以下两式中的大者：7 计算链的紧边拉力F1=Fe+Fc+Ff8 ◇选择静强度许用安全系数[S]=4-8，令：◇计算单排链极限拉伸载荷Flim，按表1检验原估计的链号是否合适9 按图2确定润滑方式四、设计计算说明1、小链轮齿数Z1小链轮的齿数可根据链速按表3选择。
带传动与链传动设计手册
带传动与链传动设计手册随着工业的不断发展，传动技术在机械设备中的应用越来越广泛。
带传动和链传动作为常见的传动方式，在各种机械设备中发挥着重要的作用。
本手册旨在介绍带传动与链传动的设计原理、搭配选用、安装与维护等内容，帮助工程师和技术人员更好地理解和应用这两种传动方式。
一、带传动设计原理与选用1.1 带传动原理带传动是利用柔软的带子传递运动和动力的一种传动形式。
通过两个或多个滚筒将带子张紧并连接在一起，实现主动从动轴的同步转动。
带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小等优点，因此在许多机械设备中得到广泛应用。
1.2 带的选用在带传动设计中，带的选用是十分重要的。
带的材料、类型、尺寸等因素都会影响传动的效果和使用寿命。
本手册将介绍各种类型带的特性、优缺点，以及如何根据具体的传动要求选择适合的带条。
1.3 带传动设计计算带的传动能力、带轮的选择、带张紧方式等都是带传动设计中需要考虑的关键因素。
通过计算带的传动功率、张紧力、转速比等参数，可以确保带传动的稳定性和可靠性。
二、链传动设计原理与选用2.1 链传动原理链传动是利用链条传递运动和动力的一种传动形式。
通过链条与齿轮的配合，实现主动从动轴的同步转动。
链传动具有传动效率高、功率传递能力强等优点，因此在重载、高速等工况下得到广泛应用。
2.2 链条的选用在链传动设计中，链条的选用直接影响着传动的可靠性和使用寿命。
本手册将介绍各种类型链条的特性、适用范围，以及如何根据传动要求选择合适的链条。
2.3 链传动设计计算链条的选用、链轮的选择、链条张紧方式等都是链传动设计中需要考虑的关键因素。
通过计算链传动的传动功率、张紧力、链条强度等参数，可以确保链传动的稳定性和可靠性。
三、带传动与链传动的安装与维护3.1 安装注意事项不同类型的带传动和链传动在安装过程中需要注意的事项略有不同。
本手册将介绍带传动和链传动的安装步骤、注意事项，帮助用户正确安装传动装置。
3.2 维护保养带传动与链传动在使用过程中需要定期进行保养和检查，以确保传动装置的正常运行。
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齿形链适用于大传动比、中心距较小的场合，多用于高 速，对运动精度要求较高的传动。但重量大、成本高。
二. 滚子链链轮 1. 对链轮齿形的要求
1) 保证链节能平稳、自由地地进入和退出啮合。 2) 各轮齿受力均匀，不易脱链。 3) 齿形简单，便于加工。
§13-10 链传动的运动分析和受力分析
一. 链速及传动比
链速： v z1 pn1 z2 pn2
m/s (13-20)
601000 601000
平均传动比：
i
n 1
z 2
n 12 z
2
1
(13-21)
二. 运动的不均匀性
2. 按链条的结构分 (1) 滚子链 (2) 齿形链
§13-9 链条和链轮
一. 链条 1. 滚子链的结构
★ 内链板与套筒为 紧配合。
★销轴与外链板铆 接。
★销轴与套筒为动 配合，构成铰链。
★套筒与滚子间为
动配合，链轮轮齿与滚
13-21
子间形成滚动摩擦。
套筒滚子链的磨损主要发生在套筒与销轴之间及内、 外链片之间。因此，在套筒与销轴之间、及内、外链片之 间留有少许间隙，以利润滑，减小磨损。
第十三章 链传动
§13-8 链传动特点和应用
一. 链传动的组成及工作原理 1. 链传动的组成 链传动是由具有特殊齿 廓的主、从动链轮和一条闭 合的链条组成。
2. 链传动的工作原理
链传动是以链条为中间挠性件，靠链条与链轮轮齿连续 不断地啮合来传递运动和功率的，链传动是啮合传动，主、 从动链轮转向相同。
2. 缺点 (1) 传动平稳性差，瞬时传动比不恒定，不能用于精密传 动。 (2) 只能用于平行轴间的传动，急速反向运动性能差。
(3) 磨损后，链节变长，易发生脱链。
链传动常用于中心距较大，但对传动平稳性要求不高的 场合。
三. 应用范围
功 率： P≤100 KW
链 速： v≤15 m/s , 高速链v可达20~40 m/s。
4. 多列链
当传递较大功率时，可选用 多列链，常用2、3、4列链，很 少大于5列。当载荷很大，可使 用两根或两根以上的多列链。
5. 滚子链的标准及标记 节距p是滚子链的主要参数，节距越大，承载能力越大。 国际上链节距均采用英制单位，我国在 GB/T1243 —1997 链条标准中规定，链条节距用英制折算成米制单位，见P212表 13-9。表中链号与相应的国际标准链号一致。
P = 链号×25.4/16 mm 例如：10A链 p = 10×25.4/16 = 15.875 mm
滚子链有两个系列，A系列用于设计，B系列用于维修。
滚子链的标记： 如： 10A-1×80 GB/T1243—1997
A系列滚子链、节距p=15.875mm、单列链、链长80节、 国标代号GB/T1243—1977。
2. 端面齿形 国家标准规定了滚 子链链轮齿槽的形状：
齿槽的齿面圆弧半径re； 齿沟圆弧半径ri ； 齿沟角α三者的最 大值和最小值。
国家标准推荐链轮端面齿形为三圆弧一直线齿形。 分度圆——链轮上被链条节距等分的圆。
分度圆直径 齿顶圆直径
d
p sin 180
z
da
p 0.54
cos180 z
6. 齿形链 齿形链由多个齿形链板铰 接而成，链板两侧齿形为直边， 两工作侧面夹角为600或700， 工作平稳来自无噪声，也称无声 链。 结构特点
为防止链条发生侧向窜动，在齿链上设有导板。
内导板：在链轮上开有导向槽，定位精确、导向性好、 工作可靠。当链轮宽度 b > 25~30mm时，建议用内导板。
2. 链板结构
通常链板作成“8”字形， 可使链板各截面的抗拉强度 大致相等，同时可减轻链条 的重量。
3. 链条连接 链条的连接方式与链条的节数相关。 (1) 偶数链
a) 弹簧夹：用于小节距链条的连接。 b) 开口销：用于大节距链条的连接。
(2) 奇数链
奇数链用过渡链节连接。
链条工作时，过渡链节除受拉 力外，还受附加弯矩作用，其强度 较差，仅为普通链节的80%，应尽 量避免使用。
1. 低速、轻载、传动平稳时，用中碳钢制造。 2. 中速、中载，用中碳钢淬火，40~45HRC 。 3. 高速、重载、连续工作时，用低碳钢表面渗碳淬火， 50~60HRC 或中碳钢表面淬火，45~55HRC。 4. 载荷平稳、速度较低时，也可以用σB≥200MPa 的灰铸铁制造。
5. 重要的链轮可用合金钢制造。
3. 轴面齿形 齿形尺寸见GB/T1243—1977。
轴面尺寸必须绘出，以便加 工链轮毛坯。
三. 链轮结构
1. 实心式 小直径链轮。
2. 孔板式 中等直径链轮
3. 组合式结构 较大直径链轮 组合式链轮轮齿磨损后，齿圈可更换。
链轮轮毂尺寸可参照带轮。
四. 链轮材料 链轮材料应满足强度和耐磨性要求，小链轮所受的应力 循环次数多，冲击大，故其对材料性能要求较大链轮高。
传 动 比： i≤8
传动效率： = 0.95 ~ 0.98
中 心 距： a≤5 ~ 6 m , 中心距较大时，应加中 间支撑轮。
四. 链传动的类型 1. 按用途分 (1) 传动链：用于一般机械中传递运动和动力。
(2) 起重链：用于起重机械起吊重物。
(3) 输送链：用于输送机械中曳引、输送。如汽车装配 线、喷漆线等。
二. 链传动的特点及应用
1. 优点 (1) 与带传动比较 平均传动比准确，没有弹性滑动和打滑，低速时能传 递较大的载荷，润滑良好时，传动效率可达（95~98)%， 张紧力小，故轴压力小。
(2) 与齿轮传动比较 制造和安装精度要求低，成本低，可用于较大中心 距的传动。
(3) 适应性广 适用于有油淋、火花飞溅、温度变化大、湿度大不宜使 用带传动的场合；对平均传动比要求准确，两轴相距较远不 宜使用齿轮的地方。
齿根圆直径 d f d d1
d1滚子直径 （13-19）
三圆弧一直线齿形的优点： 接触应力小、磨损轻、冲击小、齿顶高，不易脱链。 切削同一节距不同齿数的链轮时只需一把刀具。 当采用标准齿形并用标准刀具加工时，链轮端面齿形 不必画出，只需在工作图上注出相关尺寸，并注明齿形按 “GB/T1243 —1977绘制”即可。