测量平差软件应用共74页
科傻平差软件
科傻平差软件
“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS 或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
精密工程测量平差软件使用手册范本
客运专线CPIII一体化测量系统精密工程测量平差软件TSDI_HRSADJ（V5.0 版）铁道第三勘测集团The Third Railway Survey And Design Institute Group Corporation目录第一章软件安装 (1)1.1 软件的运行环境 (1)1.2 软件的安装 (1)第二章软件操作 (4)2.1数据文件格式定义 (4)2.2 工程基本设置 (9)2.3 读入数据 (11)2.4 平差计算 (13)2.5 成果输出与查看 (14)2.6 网图显示 (18)2.7 工具 (20)第三章疑难解答 (23)3.1 平面网平差计算步骤 (23)3.2 平面网平差迭代计算 (24)3.3 如何快速检查数据的错误 (25)第四章附录 (26)4.1 快捷键一览表 (26)第一章软件安装1.1 软件的运行环境硬件环境：1. 奔腾Ⅲ以上CPU；2. 64M 以上存；3. 硬盘空间 500M以上；4. 鼠标、键盘、显卡、显示器、USB接口等必要硬件。
软件环境：1. 操作系统Windows 2000、Windows XP及其以上；2．配合软件Office 2003 (Office XP)、AUTOCAD；3. 软件使用者应具备本地管理员权限。
1.2 软件的安装点击 TSDI_HRSADJ5.0.EXE 安装程序将自动运行(如图1.2.1)，用户请按照提示退出其他所有正在运行的程序，特别是一些杀毒软件、实时监控软件。
然后，安装程序将进入许可协议界面(如图1.2.2)。
请用户仔细阅读许可协议，若您不是铁道第三勘察集团和同济大学测量与国土信息工程系的授权用户，请退出安装；若强行继续，由于您没有安装密码和USB加密狗也将最终导致安装失败。
图1.2.1 欢迎界面图1.2.2 许可协议若您是授权用户，请点击同意按钮。
进入目录选择界面(如图1.2.3)，选择好合适的目录后，您将进入开始安装界面，点击下一步进行安装(如图1.2.4)。
科傻平差系统软件(COSA)的使用
平面观测文件为标准的 ASCⅡ码文件，可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。其结构如下： 方向中误差 1，测边固定误差 1，比例误差 1[，精度号 1] 方向中误差 2，测边固定误差 2，比例误差 2，精度号 2
Ⅰ …，…，…，… 方向中误差 n，测边固定误差 n，比例误差 n，精度号 n 已知点点号，X 坐标，Y 坐标 …，…，… 测站点点号
打开“输入平面观测值文件”对话框，选
择平面观测值文件进行平面网平差。 高程网：对水准（高程）网进行平差。
图 1-3
单击将打开“打开”对话框，选择水准（高程）观测值文件进行高程平差。
粗差探测：自动探测平面控制网观测值中的粗差，若发现粗差则自动剔除之。
方差分量估计：对于平面网中一组或有多组不同种类或（和）精度观测值的情况，通过方差分量估计，
6
5
2,L,77.283653 5 6,L,0 3,L,58.405347 4,L,155.514999
1
3 2
4 图 2-1
表 2-1 IN2 文件示例（仅一组精度的情况）
0.7,3,3 1,3730958.610,264342.591 2,3714636.8876,276866.0832 1 2,L,0 3,L,27.362557 6,L,83.435791 2 4,L,0 3,L,74.593577 1,L,105.481560 4 5,L,0 3,L,41.334905
第一部分的排列顺序为：第一行为方向中误差，测边固定误差，测边比例误差。若为纯测角网，则测 边固定误差和比例误差不起作用；若为纯测边网，方向误差也不起作用，这时可输一个默认值“1”。程序 始终将第一行的方向中误差值作为单位权中误差。若只有一种(或称为一组)测角、测边精度，则可不输入 精度号。这时，从第二行开始为已知点点号及其坐标值，每一个已知点数据占一行。若有几种测角测边精 度，则需按精度分组，组数为测角、测边中最多的精度种类数，每一组占一行，精度号输 1、2、...（参 见表 2-2）。如两种测角精度，三种测边精度，则应分成三组。
SYADJ-四院平差（使用说明书）
SYADJ-四院平差（使用说明书）SYADJ–四院平差工程测量平差数据处理软件使用说明书2012年4月目录(11)1简介........................................................................................................................... ........(11)2安装及软硬件要求...........................................................................................................(22)3“项目”菜单...................................................................................................................3.1新建项目 (2)3.2打开项目 (2)(33)4“高程网平差处理”菜单...............................................................................................4.1选择平差文件 (3)4.2往返测高差较差 (4)4.3附合/环闭合差 (5)4.4平差处理(常规) (5)4.4平差处理(拟稳) (6)(66)5“平面网平差处理”菜单...............................................................................................5.1选择平差文件 (6)5.2往返测距离较差 (7)5.3附合/环闭合差 (8)5.4CPⅢ网第三边较差 (9)5.5平差处理(常规) (9)5.6平差处理(H ELMERT) (9)5.7自由网平差(秩亏) (10)5.8设置处理参数 (10)(1111)6“水准仪数据处理”菜单................................................................................................6.1设置处理参数 (11)6.2选择观测文件 (12)6.3观测数据检核 (12)6.4生成平差文件 (12)6.5生成观测手薄 (13)7“全站仪数据处理”菜单.............................................................................................(1313)7.1设置处理参数 (13)7.2选择观测文件 (14)7.3观测数据检核 (14)7.4生成平差文件 (14)7.5生成观测手薄 (15)(1515)8“工具”菜单.................................................................................................................8.1网图显绘 (15)8.2导出CAD文件 (15)16附录1文件命名规则........................................................................................................(16)1简介“SYADJ–四院平差”是一套通用地面网平差及数据处理软件。
三四等水准测量平差软件V1.6使用说明
《三、四等水准测量平差计算程序 V1.6》使用说明本程序编写目的为本人的水准平差计算，升级到 V1.4后，有数年未有升级，于近日打算做最后一次升级，以后将不会再升级了。
由于本人编程能力有限，使用的国产编程语言编写的程序，均被360杀毒软件误报。
若是介意，请不要下载使用。
本人也没有能力去编写 病毒木马。
为了安全期间，请从本人QQ（QQ：389505708 了李李-测量）空间提供的下载地址下载，若是从其他地方下载，本人不能保证程序中会不会被有心之人加入病毒木马之类。
本程序特点如下：1.绿色版，无需安装，打开即用。
2.完全按照 测量 教材中的表格编写，计算方法也同书上一样，进位采用“四舍五入”、“单进双不进”进位方法。
3.计算完成后，方便 继续进行 平差易 报告的平差。
4.说明很是详细，可以教新手在不影响最终成果的原则下完成一些数据的修改，以达到规范要求。
一．使用步骤1.起始数据填写。
打开软件后，会是这样的一个界面，这时需要填写起始数据。
例如：我的数据如下：线路共有 34站，起点点号为III-2，高程为33.048m,终点点号为III-3，高程为 16.798m，中间有 7 个加密水准点，按四等水准要求测量，起点后尺为 4687。
则填写如下：起始红黑尺常数：选择为 4687.起始水准点高程：起点III-2 的高程：33.048设计水准闭合差：（终点III-3的高程(m) - 起点III-2的高程(m)）*1000=（16.798-33.048）*1000= -16.250*1000= -16250mm此次线路为附合水准线路，若是闭合水准线路，则设计水准闭合差：为 0.总测站数：总共测了 34 站。
水准等级：此次按四等水准，所以先择四等水准。
然后点击确定。
2.测量数据填写在点击确定后，界面是这样的：按照输入的起始数据，共有 34个测站。
表格样式完全是照着测量数的教材编制，附带一个EXCEL 版的表格，两者完全一样。
南方平差易详细使用说明
1.35
1.35
4 1950.4120 -2.4537
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第五步：选择概算
• 概算是对观测值的改化包括边长、方向和高程的改正等。 当需要概算时就在“概算”前打“”，然后选择需要 概算的内容。
• 点击“完成”则整个向导的数据处理完毕，随后就回到 南方平差易2005的界面，在此界面中就可查看该数据的 平差报告以及打印和输出。
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站标高、仪器高。
2、在一般水准的观测数据中输入了测段高差就必须要输入相对
应的观测边长，否则平差计算时该测段的权为零，因此导致计
算结果错误。
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• 在观测信息区中输入每一组水准观测数据。测段A点 至2号点的观测数据输入（观测边长为平距）如下图 “A－>2观测数据”所示：
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测站点 B
角度(°′″)
距离（米）
X (米) 8345.8709
Y（米） 5216.6021
A
85.30211
1474.4440
7396.2520
5530.0090
2
254.32322
1424.7170
3
131.04333
1749.3220
4
272.20202
1950.4120
C
244.18300
4817.6050
4
40.218
1950.4120
B
88.1830
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水准路线图（模拟）
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图中h为高差。
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在平差易中输入以上数据，如下图“水准数据输入”所示：
平差软件PA2005说明书简体版(精)
平差易 2005用户手册平差易(Power Adjust 2005,简称 PA2005,它是在 Windows 系统下用 VC 开发的控制测量数据处理软件,它一改过去单一的表格输入,采用了W indows 风格的数据输入技术和多种数据接口(南方系列产品接口、其他软件文件接口,同时辅以网图动态显示,实现了从数据采集、数据处理和成果打印的一体化。
成果输出丰富强大、多种多样,平差报告完整详细,报告内容也可根据用户需要自行定制,另有详细的精度统计和网形分析信息等。
其界面友好,功能强大,操作简便,是控制测量理想的数据处理工具。
CLC 为本公司开发的基于 MapINFO 平台的地籍信息管理专用软件, 已在土地行业得到了广泛的应用。
CASSCAN 为本公司的地图扫描矢量化专用软件, 主要用于栅格地图的矢量化处理, 是已有白纸地图进入 GIS 的必备软件,它与 CASS 、 CLC 及本软件都具有完美的数据接口。
SHIS for SM 是本公司开发的房产信息系统(测绘版,主要用于房产图测绘、房产勘丈,房屋面积分摊、各种房产图件制作等工作,是房产测绘部门的首选软件。
“测图精灵” (MG2005 、“工程精灵” (EG2005 是南方测绘仪器公司开发的“测绘通”系统产品,分别用于数字测图与工程测量的外业数据采集与处理。
“控制精灵” (CG2005 。
它是一个基于掌上机的控制测量外业的采集与记录工具, 它所的数据可以直接导入本软件中,从而实现控制测量内、外业的一体化。
系统提示为“是否安装支持 16位驱动” , 如点击“是” 则此软件可在Windows95、 98、 2000和 XP 下安装和运行, 如点击“否” 则此软件只能在Windows95、 98下运行, 否则它将无法读到软件狗。
点击“是”,继续软件狗驱动程序的安装。
PA2005的操作界面主要分为两部分——顶部下拉菜单和工具条,如下图“ PA2005主界面”所示:1平差易 2005 用户手册2PA2005主界面主界面中包括测站信息区、观测信息区、图形显示区以及顶部下拉菜单和工具条。
水准网平差软件使用说明
电子水准仪数据处理及平差软件用户操作手册中铁二院工程集团有限责任公司二零零九年目录1引言 (1)1.1 编写目的 (1)1.2 背景 (1)2软件的功能和性能 (1)2.1 软件功能和适用范围 (1)2.1.1软件的主要功能有： (1)2.1.2软件的主要输出内容包括： (1)2.2 软件的性能 (2)3运行环境 (2)3.1 硬件设备 (2)3.2 支持软件 (2)3.3 数据存储 (2)4软件安装说明 (3)5“电子水准仪数据处理及平差软件”使用说明 (3)5.1选择工作路径 (3)5.2“电水数据处理”菜单 (4)5.2.1设置转换参数 (4)5.2.2生成高差文件 (5)5.2.3生成平差文件 (6)5.2.4输出观测手簿 (6)5.3“高程平差处理”菜单 (6)5.3.1选择平差文件 (7)5.3.2闭合差计算 (7)5.3.3网平差处理 (8)5.4“结果显示”菜单 .......................................................................... 错误!未定义书签。
6“电子水准仪数据处理与平差软件”文件说明 (8)1引言1.1编写目的《“电子水准仪数据处理及平差软件”用户操作手册》是高速铁路沉降观测评估软件之一“电子水准仪数据处理及平差软件”的使用说明，能够指导测量技术人员正确使用“电子水准仪数据处理及平差软件”。
1.2背景为了满足高速铁路线下沉降变形观测与评估的需要，适应铁路施工与评估单位对其数据处理的要求，中铁二院工程集团有限责任公司研制了自主版权的“电子水准仪数据处理及平差软件”。
2软件的功能和性能2.1软件功能和适用范围电子水准仪数据处理及平差软件，是专为我国高速铁路线下沉降观测评估而设计的电子水准仪数据处理与高程平差计算软件。
2.1.1软件的主要功能有：1、根据需要选择工作路径；2、根据设置生成高差文件；3、生成平差文件；4、输出观测手簿；5、闭合环自动搜索与闭合差计算；6、网平差处理与成果输出；2.1.2软件的主要输出内容包括：1、可输出高程控制网测段实测高差数据；2、可输出网点高程平差值及其精度；3、可输出网点高差改正数、平差值及其精度；4、可输出高程控制网平差后的验后单位权中误差；5、可输出高程控制网外业观测手簿等。
精密工程测量平差软件使用手册范本
客运专线CPIII一体化测量系统精密工程测量平差软件TSDI_HRSADJ（V5.0 版）铁道第三勘测集团The Third Railway Survey And Design Institute Group Corporation目录第一章软件安装 (1)1.1 软件的运行环境 (1)1.2 软件的安装 (1)第二章软件操作 (4)2.1数据文件格式定义 (4)2.2 工程基本设置 (9)2.3 读入数据 (11)2.4 平差计算 (13)2.5 成果输出与查看 (14)2.6 网图显示 (18)2.7 工具 (20)第三章疑难解答 (23)3.1 平面网平差计算步骤 (23)3.2 平面网平差迭代计算 (24)3.3 如何快速检查数据的错误 (25)第四章附录 (26)4.1 快捷键一览表 (26)第一章软件安装1.1 软件的运行环境硬件环境：1. 奔腾Ⅲ以上CPU；2. 64M 以上存；3. 硬盘空间 500M以上；4. 鼠标、键盘、显卡、显示器、USB接口等必要硬件。
软件环境：1. 操作系统Windows 2000、Windows XP及其以上；；2．配合软件Office 2003 (Office XP)、AUTOCAD3. 软件使用者应具备本地管理员权限。
1.2 软件的安装点击 TSDI_HRSADJ5.0.EXE 安装程序将自动运行(如图1.2.1)，用户请按照提示退出其他所有正在运行的程序，特别是一些杀毒软件、实时监控软件。
然后，安装程序将进入许可协议界面(如图1.2.2)。
请用户仔细阅读许可协议，若您不是铁道第三勘察集团和同济大学测量与国土信息工程系的授权用户，请退出安装；若强行继续，由于您没有安装密码和USB加密狗也将最终导致安装失败。
图1.2.1 欢迎界面图1.2.2 许可协议若您是授权用户，请点击同意按钮。
进入目录选择界面(如图1.2.3)，选择好合适的目录后，您将进入开始安装界面，点击下一步进行安装(如图1.2.4)。
MATLAB软件在测量平差中的应用
M A T LAB 软件在测量平差中的应用X卓力格图 詹洁晖(中国地震局地震研究所,武汉 430071)摘 要 阐述了如何利用M AT L AB 软件处理观测数据。
M A T L A B 是目前在大学和研究机构广泛应用的一种数值计算及图形工具软件,它的特点是语法结构简明,数值计算高效,图形功能完备,特别适合非专业编程人员完成数值计算、科学试验数据处理等任务。
给出了一个水准网无约束平差算例及其源程序。
主题词 M A T L A B 测量平差 数据处理 程序设计APPLICATION OF MATLAB SOFTWARE TOADJUSTMENT OF OBSERVATIONSZhuoli Getu and Zhan Jiehui(I nstitate o f S eism ology ,CS B ,W uhan 430071)AbstractIn this paper how to apply the MAT LAB to pr ocess observatio n data is described.T he M ATLAB is one of the popular softw ares used fo r numerical calculation and gr aphic design in universities and institutes.It has several merits,e.g ,v ery simple g rammar str ucture,high efficiency for accomplishing num erical calcutation and it can m ake unprofessio nal computer users to complete ex perimental data processing ,algorithm design,etc.easily.So,it is meaningful to apply MA TLAB w ith g eo detic data adjustm ent calculations .An exam ple o f leveling netw ork adjustment and its original progr am is g iv en .Keywords :MAT LAB,adjustment of o bserv ations,data pro sessing ,prog ram design 1 M A T LA B 简介M ATLAB 是由美国MathWorks 公司推出的用于数值计算和图形处理的科学计算系统环境。
最新南方平差易详细使用说明精品课件
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第二页，共78页。
• 闭合差计算与检核 • 平差计算 • 平差报告的生成与输出 • 精度统计表 • 网形分析 • 平差报告 • 报表模板定制 • 控制网平差报告 • 打印 • 高级应用 • 各种工具的使用(shǐyòng) • 坐标换算 • 解析交会 • 大地正反算 • 坐标正算 • 从控制精灵中导入数据 • 将平差成果导入Cass、工程精灵、房产信息系统
2 3.252 1424.717 0
3 -0.908 1749.322 0
4 40.218 1950.412 0
B
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第二十六页，共78页。
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水准(shuǐzhǔn)路线图（模拟）
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以A为测站(cè zhàn)点，B为定向点时（定向点的方向值必 须为零），照准2号点的数据输入如下图“测站(cè zhàn)A 的观测信息”所示：
说明(shuōmíng)：①数据为空或前面已输入过时可以不输入（对向 观测 例外）
②在电子表格中输入数据时，所有零值可以省略不输。
表示该点是平面坐标而无高程的已知点，01表示该点是无平面坐 标而有高程的已知点，11表示该已知点既有平面坐标也有高程。 • “X、Y、H”：分别指该点的纵、横坐标及高程（X:纵坐标，Y: 横坐标）。 • “仪器高”：指该测站(cè zhàn)点的仪器高度，它只有在三 角高程的计算中才使用。 • “偏心距、偏心角”：指该点测站(cè zhàn)偏心时的偏心距 和偏心角。（不需要偏心改正时则可不输入数值）
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第十一页，共78页。
第四步：设置计算(jì suàn)方案
• 设置平差计算(jì suàn)的一系列参数，包括验前单位权中误差、测距仪固定 误差、测距仪比例误差等，如下图“计算(jì suàn)方案设置”所示。该向导 将自动调入平差数据文件中计算(jì suàn)方案的设置参数，如果数据文件中 没有该参数则此对话框为默认参数（2.5、5、5），同时也可对该参数进行编辑 和修改，向导处理完后该参数将自动保存在平差数据文件中。
Matlab软件在测绘平差计算中的应用
Matlab软件在测绘平差计算中的应用摘要：测绘平差计算主要是矩阵运算，矩阵运算主要包括矩阵的转置、求逆等。
而在Matlab软件中创建变量对象不需要给出具体类型说明和维数，程序计算简捷，容易调试，能更容易地理解和掌握测量原理。
关键词：Matlab;平差计算1、Matlab软件简介Matla是一款集数值计算、数据分析与可视化、动态仿真、文字图像处理等功能于一体的软件。
它执行数据操作的基本单位是矩阵，在Matlab中矩阵的生成、运算、转置、求逆等计算非常容易，此外它的统计工具箱功能非常强大，可以方便快速地进行数据统计和处理。
2、Matlab在测绘中的应用在测量数据平差处理中，最常见的问题是解线性方程组AX+L=0，式中A为系数矩阵，L为常数项矩阵，X为待求未知数。
当存在解时，有高斯消去法、LU分解法或直接使用矩阵求逆，其解可写为X=A-1L。
当A不是方阵，通常不存在唯一解，在Matlab中此时会给出最小二乘解。
“＼”表示左算子，“Aorkest.txt’，’r’）;可以用Matlab绘制出均方差为σ=1的正态分布概率密度函数的误差分布曲线，具体操作为：x=-2：0.1：2y=normpdf（x，0，1）holdonplot（x，y，’b’）holdoff显示的误差分布曲线如下图所示：从文中的算例可以看出，测量的计算问题用Matlab软件处理可以从繁琐的数值计算中解脱出来，简单明了便于检查。
Matlab软件的使用有利于专业知识与软件应用相结合。
因其强大的矩阵计算、简洁的程序编写方法等特点，使Matlab软件非常适合测量平差的计算，可以达到事半功倍的效果。
参考文献：[1]武汉大学测量平差教研室.测量平差基础：3版[M].北京：测绘出版社，2006.[2]孙祥，徐流美，吴清.Matlab基础教程[M].北京：清华大学出版社，2005.[3]陈杰，Matlab宝典[M].电子工业出版社，2011.[4]聂桂根，Matlab在测量数据处理中的应用[J].测绘通报，2001.。
多功能测量平差软件
工程控制网平差软件介绍工程控制网平差软件(Engineering Control Network Adjustment Software，简称：ECNAS)是一套针对常见工程控制网，带有多种数据处理功能并提供多种定权方案，能进行方差一致性检验以及具有较高运算效率的控制网数据处理软件，能实现常见工程施工控制测量和建（构）筑物变形监测数据的精准化、自动化处理。
下文将从软件的主要架构与功能、软件的对比测试、软件的主要优势和与软件相关的学术论文等方便进行详细介绍。
1 主要架构和功能ECNAS包括“项目设置”、“水准网数据处理”、“平面网数据处理”、“全站仪三维网数据处理”、“GPS网数据处理”、“坐标转换”和“工具”等七部分，其中四大类常见工程控制网（水准网、平面网、全站仪三维网和GPS网）的数据预处理和平差计算是本软件的核心内容。
见下图1所示。
图1 ECNAS的核心架构1.1 项目设置（1）新建工程：根据用户指定位置新建工程集合，集合内部自动分成若干子集。
（2）打开工程：方便用户对上次建立的工程项目进行查看、修改和另存。
（3）参数设置：对控制网的验前精度、仪器的标称精度、控制网的等级、工程椭球、投影面、中央子午线和显著性水平等进行设置，如下图2所示。
图2 ECNAS参数设置对话框1.2 水准网数据处理（1）导入观测文件：读取主流电子水准仪（Trimble DINI型或Leica DNA型）的各种观测形式（BF、aBF、BFFB和aBFFB）的原始文件，如图3所示。
图3 导入数据对话框（2）生成高差文件：根据软件提示，自动执行用户指令，处理转点，生成高差文件（如下图4所示），并自动生成“按测站数定权”、“按距离定权”和“分类定权”这三种定权方法的高程网平差文件。
图4 高差显示（3）输出Excel观测手薄：根据相应规范要求，自动生成Excel外业电子观测手薄，保存外业数据采集的原始记录，如下图5所示。
图5 水准测量Excel电子手薄（4）往返测高差计算：对于有往返测高差的测段，统计往返测高差较差，并按规范要求判断各往返测段的高差较差是否超限，并根据高差较差自动计算每公里水准测量的偶然中误差，如下图6所示。
科傻平差软件说明书
前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
武汉测绘科技大学武地课题组2000.5.第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN 和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
测量平差在测绘学科中的应用
测量平差在测绘学科中的应用测量平差与其他学科一样，是由于生产的需要而产生的，并在生产实践的过程中，随着科学技术的进步而发展。
近代测量平差的内容非常丰富，其主要特点是，观测值概念广义化了，从处理随机独立的观测数据，展到可以处理随机相关的数据；扩展了经典测量平差的数学模型，从满秩平差问题，发展到降秩平差问题；从仅处理随机变量，发展到一并处理随机过程；从侧重于平差函数模型的研究，发展到也重视随机模型的研究；从不顾及模型误差，发展到顾及模型误差，针对最小二乘估计的局限性，提出了有偏估计和稳健估计。
测量平差的基本任务是处理一系列带有偶然误差的观测值，求出未知量的最可靠值(平差值)，并评定测量成果的精度。
测量平差中经典的估计准则是高斯创立的最小二乘估计准则。
测量平差在进行数据处理时建立的函数模型一般都是确定的函数关系，即各种观测量之间都有明确的函数关系，例如：边长、角度与坐标之间的函数关系；水准网平差中的高程与高差之间的函数关系；GPS 数据处理中的GPS 卫星的伪距以及已知的卫星位置与接收机所在点的三个坐标之间，载波相位观测量以及已知的卫星位置与接收机所在点的三个坐标之间都是确定的函数关系；大地高、正常高与高程异常之间的函数关系式；卫星受摄动的轨道与六个轨道根数之间等等。
1 测量平差在变形监测中的应用在测量工作的实践和科学研究的活动中，变形观测占有重要的位置，而平差对于变形监测中的数据处理有着十分重要的作用。
在工程建筑物的兴建中，从工程施工开始到竣工，以及建成后整个工程的运营期间都要不断的对工程建筑物进行监测，以便掌握工程建筑物变形的情况，及时发现问题，保证工程建筑物的安全，不论绝对网还是相对网，在观测期间网点位置均不能认为是没有变动的，即网中任意一点的稳定性必须进行检验。
所谓对给定的控制网考察其可监测性，就是要预期该网可能监测到的最小变形量及方向。
For personal use only in study and research; not for commercial use假定各观测点第一期真值为 ，第二期各点真值为 ，两期观测期间发生的位移量真值，则： (a) 第一期的自由网平差的误差方程及基准条件方程:误差方程解为：1X ∧1X Q ∧第二期的自由网平差时，其误差方程与原来自由网平差第二期的误差方程相同，但其平差基准发生变化，是仍采用第一期的平差基准，以便保证基准一致性。
科傻平差系统软件(COSA)的使用
运行 COSAWIN 第一张系统盘上的安装程序 SETUP.EXE 后，按提示操作即可。安装程序自动在程序 组增加“科傻系统”程序项。
1.2.2 运行
在并口上插入加密狗后，点击“开始”菜单栏“程序”组项，会出现“科傻系统”程序组，单击其中 程序项“科傻系统”中的“地面控制测量数据处理系统”，进入如图 1-1 所示的系统界面，所有操作均符 合 WINDOWS 操作规范。
…… k1
k4
……
k2,L,0.0000,1 k5,L, 44.595993,1 k6,L, 89.595993,1 k7,L, 135.000120,1
p5,L,0.0000,2 p5,S, 200.004728,2 p3,L, 90.000031,2
2.1.2 高程观测文件
高程观测文件也是标准的 ASCⅡ码文件，它的结构如下： Ⅰ 已知点点号，已知点高程值
Ⅱ 照准点点号，观测值类型，观测值[，观测值精度] …，…，…[，…] 该文件分为两部分：第一部分为控制网的已知数据，包括先验的方向观测精度，先验测边精度和已知
点坐标(见文件的Ⅰ部分)；第二部分为控制网的测站观测数据(见文件的Ⅱ部分)，包括方向、边长、方位 角观测值。为了文件的简洁和统一，我们将已知边和已知方位角也放到测站观测数据中，它们和相应的观 测边和观测方位角有相同的“观测值类型”，但其精度值赋“0”，即权为无穷大。
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1.3 快速入门
图 1-1
1.3.1 系统菜单
（1）文件
文件菜单的主要功能如
图 1－2 所示：
新建：新建文本文件，如
平面观测文件等。
图 1-2
打开：打开任意文件。
打印设置：打印机设置，单击将打开 WINDOWS 打印机设置对话框。