【CN109787525A】永磁同步电机磁链估测方法、装置和计算机设备【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910141849.3
(22)申请日 2019.02.26
(71)申请人 深圳和而泰智能控制股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区高新南
区科技南十路6号深圳航天科技创新
研究院大厦D座10楼1010-1011
(72)发明人 张三艳
(74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理
有限公司 44224
代理人 李文渊
(51)Int.Cl.
H02P 21/14(2016.01)
(54)发明名称永磁同步电机磁链估测方法、装置和计算机设备(57)摘要本申请涉及一种永磁同步电机磁链估测方法、系统和计算机设备。所述方法包括：基于两相静止坐标系的α轴和β轴建立电机控制模型；基于所述电机控制模型建立以α轴定子侧电压和β轴定子侧电压为输入，以感应电动势在α轴的投影和感应电动势在β轴的投影为输出的基础状态观测方程；对所述基础状态观测器方程进行去耦简化，得到简化状态观测方程；根据所述简化状态观测方程，推导求解得到全阶状态观测器；利用所述全阶状态观测器估测感应电动势在α轴的投影和感应电动势在β轴的投影，得到α轴反电动势估测值和β轴反电动势估测值；根据所述α轴反电动势估测值和所述β轴反电动势估测值，估测转子永磁体的角度和转速。本申请
提供的方法能够简化算法。权利要求书3页 说明书17页 附图5页CN 109787525 A 2019.05.21
C N 109787525
A
1.一种永磁同步电机磁链估测方法，其特征在于，所述方法包括：
基于两相静止坐标系的α轴和β轴建立电机控制模型；
基于所述电机控制模型建立以α轴定子侧电压和β轴定子侧电压为输入，以感应电动势在α轴的投影和感应电动势在β轴的投影为输出的基础状态观测方程；
对所述基础状态观测器方程进行去耦简化，得到简化状态观测方程；
根据所述简化状态观测方程，推导求解得到全阶状态观测器；
利用所述全阶状态观测器估测感应电动势在α轴的投影和感应电动势在β轴的投影，得到α轴反电动势估测值和β轴反电动势估测值；
根据所述α轴反电动势估测值和所述β轴反电动势估测值，估测转子永磁体的角度和转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述基础状态观测方程为：
其中，i α为α轴定子侧电流，i β为β轴定子侧电流，R S 为定子侧电阻，T S 为状态观测器的计算周期，L S 为定子侧等效电感，e α为感应电动势在α轴的投影，e β为感应电动势在β轴的投影，u α为α轴定子侧电压，u β为β轴定子侧电压，ωe 为转子磁链的角速度，k为常数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述基础状态观测方程进行去耦简化，得到简化状态观测方程，包括：
令所述简化状态观测方程中的ωe ＝0，
得到所述简化状态观测方程为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述简化状态观测方程，推导求解得到全阶状态观测器包括：
对所述简化状态观测方程进行解耦，得到解耦状态观测方程；
推导求解所述解耦状态观测方程的反馈矩阵，得到所述全阶状态观测器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述解耦状态观测方程为：
权 利 要 求 书1/3页2CN 109787525 A