虚拟现实技术在医学领域的应用概述(总9页)

虚拟现实技术在医学领域的应用概述(总9页)

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研究生课程考试成绩单

（试卷封面）

任课教师签名：

日期：

注：1. 以论文或大作业为考核方式的课程必须填此表，综合考试可不填。

“简要评语

缺填无效。

2. 任课教师填写后与试卷一起送院系研究生教务员处。

3. 学位课总评成绩以百分制计分。

虚拟现实技术在医学领域应用概述

1.虚拟现实概念

从本质上说虚拟现实技术就是一种先进的计算机用户接口，它通过给用户同时提供诸如视、听、触等各种直观而又自然的实时感知交互手段，最大限度地方便用户的操作，从而减轻用户的负担、提高整个系统的工作效率。根据VR 所应用的对象的不同，VR的作用可以表现为不同的形式，例如将某种概念设计或构思可视化和可操作化；实现逼真的遥现场效果；达到任意复杂环境下的廉价模拟训练目的等。

虚拟现实的定义可以归纳如下:虚拟现实是利用计算机生成一种模拟环境(如飞机驾驶舱、操作现场等)，通过多种传感设备使用户“投入”到该环境中，实现用户与该环境直接进行自然交互的技术。这里所谓模拟环境就是用计算机生成的具有表面色彩的立体图形，它可以是某一特定现实世界的真实体现，也可以是纯粹构想的世界。传感设备包括立体头盔（Head Mounted Display）、数据手套（Data Glove）、数据衣（Data Sult）等穿戴于用户身上的装置和设置于现实环境中的传感装置（不直接戴在身上)。自然交互是指日常使用的方式对环境内的物体进行操作（如用手拿东西、行走等）并得到实时立体反馈。

虚拟现实技术具有以下四个重要特征：

(1)多感知性（Multi-Sensory）

所谓多感知就是说除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知、甚至应该包括味觉感知、嗅觉感知等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种，无论从感知范围还是从感知的精确程度都无法与人相比拟。

(2)存在感（Presnece）

又称为临场感（Immersion），它是指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该达到使用户难以分辨真假的程度（例如可视

场景应随着视点的变化而变化），甚至比真的还“真”，如实现比现实更逼真的照明和音响效果等。

(3)交互性（InIteraetion）

交互性是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量（其实这时手里并没有实物），视场中被抓的物体也立刻随着手的移动而移动。

(4)自主性（Autonomy）

是指虚拟环境中物体依据物理定律动作的程度。例如，当受到力的推动时，物体会向力的方向移动、或翻倒、或从桌面落到地面等。

2.虚拟现实技术在医学领域应用概述

在现实世界中，人从外部世界获取信息的渠道是五种感觉（视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉），其中主要来源是视觉（70%）和听觉（20%）。因此，视觉成像和可视化在VR中起主要作用。虚拟成像系统预定义一个给定的或者想象的场景，现在正朝更逼真的现实性发展。虚拟现实按表现形式大致可以分为参数化虚拟现实和增强虚拟现实两种。参数化虚拟现实就是把真实的图像重叠在虚拟成像环境上；而其对偶过程，即增强现实，是把预先获取的或预先计算好的数据和视频影像重叠在真实成像环境上。通过高速通讯网络系统，VR系统可以同远程手术系统或远程医疗系统中的遥感器和激励器交互作用。这些系统由一些分散的单元围绕一个控制中心组成。通过虚拟环境技术，外科医生在一个远距离的环境中可以使用微型仪器进行微型介入手术操作。微型介入的概念包含了信息获取和治疗，对微型技术和纳米技术的发展提出了更高的要求，目前存在三个主要的也是最基本的问题;器械微型化、能源供应和生物相容性。多媒体系统和协作系统可以有效地应用于VR数据的处理和管理。

世界各国尤其是发达国家都对VR在医学上的应用给予了高度的重视，投入了大量的人力物力进行研究，有些国家还成立了专门VR研究机构。例如：美国国家医学图书馆可视化人计划（）;Houston大学虚拟环境技术实验室的VR在腹腔镜外科教育和培训中的应用(；Colorado大学卫生科学中心人模拟中心，是美国Visible Human Project的一部分，创立了Visible Human Male和Visible

Human Female数据库（）；美国Georgia技术研究所图像可视化和使用中心，致力于虚拟现实环境在手术模拟方面研究（）；Mayo Clinic生物医学成像研究中心有一个虚拟现实辅助手术计划（）；美国Rutgers大学CAP虚拟现实实验室主要从事VR在医学上的应用（）；日本国家癌症中心医学虚拟现实研究开发实验室（）进行虚拟现实技术在医学领域方面的研究开发工作；日本Nagoya大学生物医学工程系微型系统工程实验室主要从事3D医学图像处理以及虚拟内窥镜方面的研究（）；另外日本Jikei大学高维医学成像研究所（）；也在从事VR及相关技术在医学领域中的研究开发等等。我国在这方面的研究尚处于起步阶段，只有为数不多的机构在进行如远程医疗、计算机辅助手术、器官3D显示等方面的初步技术研究。

在医学领域的应用前景非常广泛，Rosen认为，VR将构成最终实用的手术模拟器。作者描绘了虚拟现实技术的某些应用：医学教育、训练系统、辅助诊断、可行性研究、手术模拟、医学康复、远程医疗等诸多方面。但是，这些应用都存在很大的局限性，它们多是基于一种特殊结构的简化模型，或者是基于预处理原始图像的，又由于有些设备的实用性不是太好，目前还没有一种VR系统能够完全地用于具体的临床应用。虚拟现实离完全实用化还有很大差距。

虚拟现实技术现在在医学方面的应用主要有以下几个方面：

1.虚拟人体解剖图(virtual anatomic 人体解剖图谱一直是学习和识别人体特征结构的主要工具。以往的人体解剖图大多是以3D形式描绘的插图或是一些实际解剖结构的图片，而虚拟人体解剖图是数字化3D解剖图谱，能让使用者在没有任何外界干扰的情况下自由地观察、移动和生成解剖结构，更快捷地学习和了解解剖信息。

德国汉堡Eppendorf大学医学院医学数学和数据处理研究所建立了一个VOXELMAN的虚拟人体。这个虚拟人体系统功能如下：(1)任意选择观察视点，可以做内窥镜观察，也可以作立体观察；(2)任意模拟解剖、手术和穿刺；(3)模拟放射成像；(4)可以得到任意器官和组织的名称、类型、描述以及结构等解剖信息；(5)可以测量器官或组织间的距离。

目前国际上最好的人体解剖图谱数据库是可视化人数据库(visible human data，VHD)，是由美国国家医学图书馆发起的可视化人计划(visible human