脉冲脉宽输出功能汇总
S7-200脉冲输出_
上例是简化的情况，用于介绍目的，实际应用程序可能要求更复杂的信号波形轮廓。请记住： ∆周期只能指定为整数微秒或毫秒 可对每次脉冲执行周期修改
这两个项目产生的效果是计算某个特定段的∆周期数值可能要求一个循环方案。计算某个特定段的结束周期或脉 冲数目时可能要求一定的灵活性。 特定轮廓段期限对确定正确的轮廓表值程序有用。可利用以下公式计算完成特定轮廓段的时间长度：
多段管线作业
在多段管线作业中，S7-200从V内存中的轮廓表自动读取每个脉冲串段的特征。该模式中的SM位置是轮廓表的 控制字节、状态字节和起始V内存偏移量（SMW 168或SMW178）。可以为微秒或毫秒，但该选项适用于轮廓 表中的所有周期值，但在轮廓运行时不得变更。然后可由执行PLS指令开始多段操作。 每段输入的长度均为8个字节，由一个16位周期值、一个16位周期∆值和一个32位脉冲计值组成。 下表说明轮廓表的格式。多段PTO操作的另一个特征是能够通过指定每个脉冲的数量自动增加或减少周期。在周 期∆域编程正值会增加周期，在周期∆域编程负值会减少周期。若值为零，则周期不变。 如果您指定的周期∆数值在一定数量的脉冲后导致非法周期，则会出现数学溢出条件。PTO功能被终止，输出转 换成映象寄存器控制。此外，状态字节（SM66.4或SM76.4）中的∆计算错误位被设为一。 如果您以手动方式异常中止正在运行的PTO轮廓，状态字节（SM66.5或SM76.5）中的用户异常中止位则被设为 一。
控制字节中的PWM更新方法位（SM67.4或SM77.4）指定更新类型，在执行PLC指令时激活改动。请注意，如 果改变，则会发生异步更新，无论PWM更新方法位的状态如何。
PTO操作
PTO为指定的脉冲数和指定的周期提供方波（50%占空比）输出。PTO可提供单脉冲串或多脉冲串（使用脉冲 轮廓）。您指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒递增）。
脉冲信号发生器电路功能总结
脉冲信号发生器电路功能总结
脉冲信号发生器是一种用于产生高频率、高电压脉冲的电子设备,广泛应用于电子、通信、自动化等领域。
下面是脉冲信号发生器电路的主要功能总结:
1. 产生高频率、高电压脉冲:脉冲信号发生器可以通过改变电路中的参数,产生各种频率的脉冲信号,如高频脉冲、中频脉冲、低频脉冲等。
2. 控制脉冲宽度和幅度:脉冲信号发生器可以通过改变电路中的参数来控
制脉冲的宽度和幅度,以实现各种控制功能,如计时、计数、测量等。
3. 滤波:脉冲信号发生器可以通过设置滤波器来去除电路中的杂波,提高脉冲信号的纯度和可靠性。
4. 驱动外部设备:脉冲信号发生器可以通过输出脉冲信号来驱动外部设备,如电子元件、机械元件等。
5. 测量和测试:脉冲信号发生器可以通过输出脉冲信号来进行测量和测试,如测量电路的参数、测量电路的性能等。
除了以上主要功能外,脉冲信号发生器电路还有一些其他功能,如储能、调压、稳压等。
其中,储能功能可以用于将脉冲信号储存起来,以便后续使用;调压功能可以用于调节电路的电压;稳压功能可以用于稳定电路的电压。
随着技术的发展,脉冲信号发生器的电路功能也在不断扩展和改进。
未来,
脉冲信号发生器电路将朝着更加智能化、高效化的方向发展。
脉冲宽度控制pwm的工作原理
脉冲宽度控制pwm的工作原理脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的电子调制技术，它通过调节脉冲信号的宽度来控制输出信号的平均功率。
在本文中，我们将详细介绍PWM的工作原理及其应用。
一、PWM的工作原理PWM的工作原理基于一个简单的概念：通过改变脉冲信号的占空比，可以控制输出信号的平均电压或者功率。
脉冲信号是由一个周期性的方波信号和一个可变的占空比组成的。
占空比是指方波信号中高电平部份的时间与一个周期的比值。
PWM的工作原理可以通过以下步骤来解释：1. 生成一个基准信号：首先，需要生成一个固定频率的基准信号。
这可以通过使用计数器和比较器电路来实现。
计数器将以固定的频率计数，并在达到设定值时产生一个脉冲。
2. 设定占空比：根据所需的输出信号，设定一个占空比。
占空比可以通过改变计数器的比较器值来实现。
比如，如果要求50%的占空比，计数器将在达到一半的计数值时产生一个脉冲。
3. 生成PWM信号：根据设定的占空比，将基准信号与一个可变的调制信号进行比较。
调制信号可以是一个可变的电压或者一个由微控制器生成的数字信号。
比较器将根据调制信号的值决定是否产生一个脉冲。
如果调制信号的值大于基准信号，比较器将产生一个高电平脉冲；如果调制信号的值小于基准信号，比较器将产生一个低电平脉冲。
4. 输出PWM信号：最后，将产生的PWM信号通过一个低通滤波器进行滤波，以去除高频噪声。
滤波后的信号可以用来驱动各种电子设备，如机电、LED灯等。
二、PWM的应用PWM技术在现代电子系统中有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：1. 机电控制：PWM可以用来控制直流机电或者交流机电的转速和转向。
通过改变PWM信号的占空比，可以调节机电的平均电压或者功率，从而实现对机电的精确控制。
2. 照明调光：PWM可以用来调节LED灯的亮度。
通过改变PWM信号的占空比，可以控制LED灯的亮度级别，实现照明的调光效果。
3. 电源管理：PWM可以用来控制开关电源的输出电压或者电流。
脉冲宽度控制pwm的工作原理
脉冲宽度控制pwm的工作原理脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的信号调制技术，通过改变信号的脉冲宽度来控制电路或设备的工作状态。
本文将详细介绍PWM的工作原理以及其在电子领域中的应用。
一、脉冲宽度控制（PWM）的工作原理脉冲宽度控制是一种模拟信号调制技术，通过改变信号的脉冲宽度来控制输出信号的平均电平。
PWM信号由一个固定频率的周期性脉冲序列组成，每个脉冲的宽度可以根据需求进行调节。
1.1 PWM信号的基本特点PWM信号具有以下几个基本特点：1）周期性：PWM信号由一系列周期性脉冲组成，每个周期的长度是固定的。
2）占空比：占空比是指PWM信号中高电平脉冲的宽度与一个周期的比值，通常用百分比表示。
3）平均电平：PWM信号的平均电平由占空比决定，占空比越大，平均电平越高。
1.2 PWM信号的生成原理PWM信号可以通过多种方式生成，其中最常见的方法是使用计时器和比较器来实现。
具体步骤如下：1）设置计时器：首先需要设置一个计时器，用于产生固定频率的脉冲序列。
计时器的频率决定了PWM信号的周期。
2）设置比较器：在计时器计数值达到设定值时，比较器会将输出信号置高，同时重新开始计数。
3）设置占空比：通过改变比较器的设定值，可以调节PWM信号中高电平脉冲的宽度，从而改变占空比。
1.3 PWM信号的应用PWM信号在电子领域中有广泛的应用，主要包括以下几个方面：1）电机控制：PWM信号可以用于控制电机的转速和转向，通过改变PWM信号的占空比，可以调节电机的输出功率。
2）LED调光：通过改变PWM信号的占空比，可以实现对LED灯的亮度调节，实现LED的调光功能。
3）电源控制：PWM信号可以用于开关电源的控制，通过控制开关管的导通时间来调节输出电压或电流。
4）音频处理：PWM信号可以用于音频数字模拟转换，通过PWM信号的高低电平变化来模拟音频信号。
二、PWM信号的优势和应用场景脉冲宽度调制具有以下几个优势，使得其在电子领域中得到广泛应用：1）高效性：PWM信号可以通过调节占空比来控制输出信号的平均电平，从而实现对电路或设备的精确控制。
S7-1200PWM
显示订货号脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几千分之几（analog(数字量输出为输出为CPU的两路脉冲发生器，使用特定的输出点，如图2所示，用户可使用CPU集成输出点或信号板的输出点，表中所示为默认情况下的地址分配，用户也可自己更改输出地址，无论点的地址如何变化，PTO1/PWM1总是使用第一组输出，PTO2/PWM2使用紧接着的一组输出，对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。
PTO在使用脉冲输出时一般占用2个输出点，而PWM 只使用一个点，另个没有使用的点可用作其它功能。
脉冲功能输出点占用如图2图2 脉冲功能输出点占用组态步骤1. 进入Device Configuration（设备组态）界面，选中CPU,点击属性，选中Pulse Generator(PTO/PWM)。
如图3图3进入设备组态2. 组态脉冲发生器参数，如图4。
图4 脉冲发生器组态1 Pulse generator used as（脉冲输出类型）：用于选择PTO或PWM输出。
2 Output source（输出源）：选择是CPU集成点输出或信号板输出。
3 Time Based（时基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）4 Pulse width format（脉宽形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths （万分比）,S7 analog format（S7模拟量）。
5 Cycle time（周期）：脉冲的周期值只能在此修改。
6 Intial pulse width(初始脉宽)。
图5所示为系统指定的硬件输出点图5 PWM硬件输出点图6为PWM所分地址图6 PWM脉宽调制地址1 Start address（起始地址）:此地址为WORD类型，用于存放脉宽值，用户可在系统运行中实时修改此值达到修改脉宽的目的，默认情况下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002。
S7-1200 PWM功能简介
S7-1200 PWM功能简介1 PWM功能简介PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出，如图1示，PWM功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机的转速，阀门的位置等。
S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为PTO或PWM，PTO的功能只能由运动控制指令来实现，PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现，当一个通道被组态为PWM时，将不能使用PTO功能，反之亦然。
图1所示为PWM原理脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几（量1 脉冲周期2 脉冲宽度图1 PWM原理2 PWM功能组态CPU的两路脉冲发生器，使用特定的输出点，如图2所示，用户可使用CPU集成输出点或信号板的输出点，表中所示为默认情况下的地址分配，用户也可自己更改输出地址，无论点的地址如何变化，PTO1/PWM1总是使用第一组输出，PTO2/PWM2使用紧接着的一组输出，对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。
PTO在使用脉冲输出时一般占用2个输出点，而PWM只使用一个点，另个没有使用的点可用作其它功能。
脉冲功能输出点占用如图2图2 脉冲功能输出点占用组态步骤1. 进入Device Configuration（设备组态）界面，选中CPU,点击属性，选中Pulse Generator(PTO/PWM)。
如图3图3进入设备组态2. 组态脉冲发生器参数，如图4。
图4 脉冲发生器组态1 Pulse generator used as（脉冲输出类型）：用于选择PTO或PWM输出。
2 Output source（输出源）：选择是CPU集成点输出或信号板输出。
3 Time Based（时基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）4 Pulse width format（脉宽形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths（万分比）,S7 analog format（S7模拟量）。
关于脉冲输出概要
一、脉冲输出功能XC3系列和XC5系列PLC 一般具有2个脉冲输出。
通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200K Hz 。
Y0COM0Y1COM1Y2COM2注：1）为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC 。
如XC3-14T-E 或XC3-60RT-E等。
2）XC5系列输出点数为32点的PLC 最大能够具有4路（Y0、Y1、Y2、Y3）脉冲输出功能。
二、脉冲输出的种类与指令应用1、 无加减速时间变化的单向定量脉冲输出指令PLSY∙ 以指定的频率产生定量脉冲的指令。
∙ 支持32位指令[DPLSY]。
∙ 频率：0~200KHz ∙ 输出端子：Y0 或 Y1∙ 输出模式：连续或有限脉冲输出 ∙脉冲数目：16位指令 0~K3276732位指令 0~K2147483647注意：如控制对象是步进电机或伺服电机，建议不要采用该指令，以避免电机失步。
采用带加减速的脉冲输出指令PLSR 可以避免失步造成的影响。
步进/伺服电机驱动器当输出完设定的脉冲数目之后，输出自动停止。
2、 可变频率脉冲输出指令PLSFM0以设定频率连续输出脉冲直到通过指令停止输出。
3、带加减速的定量脉冲输出指令PLSR (含3种控制模式)∙以指定的频率和加减速时间产生定量脉冲的指令。
∙频率：0~200KHz∙加减速时间：5000ms以下∙支持32位指令[DPLSR]。
∙输出端子：Y0 或Y1∙输出模式：有限脉冲数目∙脉冲数目：16位指令0~K32,76732位指令0~K2,147,483,647一般情况中途停止4、脉冲段切换[PLSNEXT/PLSNT]指令M81705、脉冲停止[STOP]指令6、脉冲数立即刷新[PLSMV]指令前进后退工作台原点信号● PLSMV 为32位操作指令● 当工作台后移的过程中，得到原点信号X2,执行外部中断，PLSMV 指令立即执行，不受扫描时间的影响，将输出端口Y0输出的脉冲数刷新，并送入D8170中。
脉冲宽度控制pwm的工作原理
脉冲宽度控制pwm的工作原理脉冲宽度控制（PWM）是一种常用的调制技术，用于控制电子设备的输出信号。
它通过改变信号的脉冲宽度来实现对设备的控制。
本文将详细介绍PWM的工作原理。
一、引言概述脉冲宽度控制（PWM）是一种调制技术，通过改变信号的脉冲宽度来实现对设备的控制。
它在电子设备中广泛应用，如机电驱动、电源管理等领域。
本文将介绍PWM的工作原理以及其在实际应用中的优势。
二、PWM的工作原理1.1 脉冲宽度控制的基本原理脉冲宽度控制通过改变信号的脉冲宽度来控制设备的输出。
在PWM信号中，周期保持不变，但脉冲的宽度会根据控制信号的变化而改变。
脉冲宽度的变化决定了设备的输出功率或者电流。
1.2 PWM的调制方式PWM信号可以采用不同的调制方式，常见的有基于脉冲宽度的调制（PWM）和基于脉冲位置的调制（PPM）。
在PWM中，脉冲的宽度决定了输出信号的强度，而在PPM中，脉冲的位置决定了输出信号的强度。
1.3 PWM的输出特点PWM信号的输出特点是周期性的脉冲信号，其占空比表示了脉冲宽度与周期的比例关系。
占空比越大，输出信号的功率或者电流就越大，反之亦然。
这种特点使得PWM信号在机电驱动、电源管理等领域中具有广泛的应用。
三、PWM的优势2.1 高效能脉冲宽度控制可以通过调整脉冲的宽度来控制设备的输出，从而实现高效能的控制。
与传统的线性控制相比，PWM可以减少能量损耗，提高能源利用率。
2.2 精确控制PWM信号的脉冲宽度可以通过微调来实现精确控制。
通过改变脉冲宽度的弱小变化，可以实现设备输出的微调，满足不同应用的需求。
2.3 低成本脉冲宽度控制的实现相对简单，所需的硬件成本较低。
这使得PWM成为一种经济实用的控制技术，广泛应用于各个领域。
四、PWM的应用3.1 机电驱动脉冲宽度控制在机电驱动中有着广泛的应用。
通过调整PWM信号的脉冲宽度，可以控制机电的转速和扭矩，实现精确的机电控制。
3.2 电源管理PWM技术在电源管理中也有着重要的应用。
脉冲宽度调制(PWM)和正弦波脉宽调制(SPWM)变频技术简介
变频技术之PWM调制技术与SPWM调制技术详解变频技术通过改变电力信号的频率来调节电动机、压缩机和其他电气设备的运行速度。
在实际应用中，变频器是变频技术的核心装置，而脉冲宽度调制（PWM）技术和正弦波脉宽调制（SPWM）技术是实现变频器控制的重要手段。
什么是PWM调制技术PWM调制技术通过控制脉冲信号的宽度，实现对输出电压的调节。
在变频技术中，PWM被广泛应用于变频器中，以控制电动机的速度和转矩输出。
通过改变脉冲信号的占空比（脉冲宽度与周期之比），可以实现对电动机的精确控制。
当需要增大输出电压时，增加脉冲信号的宽度；当需要减小输出电压时，减小脉冲信号的宽度。
这种方式使得电动机可以在不同负载条件下保持稳定的转速和扭矩输出。
同时，PWM调制技术还具有响应快、控制精度高、效率高等优点，被广泛应用于各种电力控制系统中。
PWM调制波形如图1所示：图1PWM调制波形PWM技术具有以下优点：高效性：由于PWM技术可以通过调整脉冲宽度来控制电机的输出电压和频率，因此可以实现电机在不同负载条件下的高效运行。
通过减小电机额定电压，PWM技术可以降低电机的功耗，提高整体效率。
精确控制：PWM技术具有响应速度快、控制精度高的特点。
通过微调脉冲宽度和周期，可以实现对电机转速和扭矩的精确调节，满足不同应用的需求。
减少机械冲击：PWM技术可以实现电机的软启动和软停止，减少了机械系统的冲击和磨损，延长了设备的使用寿命。
尽管PWM技术具有许多优点，但也存在一些局限性：谐波问题：PWM技术在产生脉冲信号时会引入谐波成分，可能对电力网络和其他设备造成干扰。
为了减少谐波，需要采取滤波和抑制措施，增加了系统的复杂性和成本。
开关损耗：PWM技术使用高频开关装置，开关的频繁操作会产生开关损耗。
这些损耗会转化为热能，需要适当的散热系统来冷却电路。
EMI干扰：由于高频开关操作，PWM技术可能会产生电磁干扰（EMI），对周围的电子设备和无线通信系统造成干扰。
史上最全的西门子脉冲方式汇总
史上最全的西门子脉冲方式汇总基本指令部分：脉冲输出指令(PLS)用于在高速输出(Q0.0和Q0.1)上控制脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)功能。
1、 PWM波PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。
可以以微秒或者毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度：周期：10 µs到65,535 µs 或2ms到65,535 ms脉宽时间： 0 µs到65,535µs 或0ms到65,535 ms注：脉宽≥周期值占空比是100%：连续接通输出。
脉宽=0 占空比是0%：连续关闭输出。
周期振动。
由于这个原因，建议采用PWM同步更新。
选择一个适合于所有周期时间的时间基准。
1.2特点：周期和脉宽都是以时间为单位特别是脉宽不是固定的 0-255 或者0-5122、脉冲串操作(PTO)TO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%)。
PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲波形)。
可以指定脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量)：脉冲数目： 1到4,294,967,295周期：10 µs到65,535 µs或2ms到65,535 ms。
周期寄存器。
一旦启动了起始PTO段，就必须按照第二个信号波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。
第二个脉冲串的属性在管道中一直保持到第一个脉冲串发送完成。
在管道中一次只能存储一段脉冲串的属性。
当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第二个信号波形，此时管道可以用于下一个新的脉冲串。
重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的特性。
除去以下两种情况之外，脉冲串之间可以作到平滑转换：时间基准发生了变化或者在利用PLS指令捕捉到新脉冲之前，启动的脉冲串已经完成。
特点：可以实现输出多个单端脉冲中间无需停止2.2 PTO脉冲串的多段管道在多段管道模式，CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。
在该模式下，仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。
脉冲治疗脉宽
脉冲治疗脉宽
脉冲治疗的脉宽是指脉冲电流在治疗过程中的持续时间。
脉冲治疗是一种使用周期性脉冲电流作用于人体以达到治疗目的的方法。
脉冲电流的脉宽可以根据具体治疗需求和患者状况进行调整。
在脉冲治疗中，脉宽的选择很重要，因为它直接影响到治疗效果和安全性。
较窄的脉宽（如毫秒级别）可以提供较高的电流密度，从而提高治疗效果，但可能导致组织损伤的风险增加。
相反，较宽的脉宽（如数十毫秒至数百毫秒）可以降低电流密度，减轻组织损伤的风险，但可能降低治疗效果。
脉冲治疗的脉宽通常根据以下因素来确定：
1. 治疗目的：不同的治疗目的需要不同的脉宽。
例如，镇痛、消炎和促进血液循环等目的可能需要较窄的脉宽（如1-5毫秒），而刺激神经肌肉和增强免疫力等目的可能需要较宽的脉宽（如10-200毫秒）。
2. 患者状况：患者的年龄、体质、病史等状况也会影响脉宽的选择。
一般而言，年轻人、体质较好的患者可以承受较窄的脉宽，而老年人、体质较差的患者适合使用较宽的脉宽。
3. 治疗设备：不同类型的治疗设备可能支持不同的脉宽范围。
根据设备性能和治疗需求，医生会选取合适的脉宽进行治疗。
在实际应用中，脉冲治疗的脉宽通常会在治疗过程中进行调整，以实现最佳治疗效果。
医生会根据患者的反馈和治疗进展来优化脉宽参数。
总之，脉冲治疗的脉宽是影响治疗效果和安全性的重要因素，需要在治疗过程中根据具体需求进行调整。
脉冲信号发生器电路功能总结
脉冲信号发生器电路功能总结
脉冲信号发生器是一种电子设备，用于产生具有特定频率、幅度和宽度的脉冲信号。
它广泛应用于各种领域，例如电子实验室、通信系统、测量和控制系统等。
脉冲信号发生器的主要功能可以总结为以下几点：
1. 产生可调节的脉冲频率：脉冲信号发生器能够根据需要产生不同频率的脉冲信号。
这对于一些需要特定频率的应用非常重要，例如在通信领域中用于模拟特定信号。
2. 生成可调节的脉冲幅度：脉冲信号发生器可以产生具有可调节幅度的脉冲信号。
这在实验室中非常有用，因为可以通过改变脉冲幅度来模拟不同的信号场景，从而进行各种测试和研究。
3. 脉冲宽度可调节：脉冲信号发生器可以产生具有可调节宽度的脉冲信号。
这对于一些需要控制脉冲宽度的应用非常重要，例如在测量和控制系统中用于精确计时和触发。
4. 提供多种触发模式：脉冲信号发生器通常提供多种触发模式，例如连续触发、单次触发、外部触发等。
这使得用户可以根据具体需求选择合适的触发模式，并进行相应的测量和测试。
5. 具备信号调制功能：一些高级的脉冲信号发生器还具备信号调制功能，例如脉冲宽度调制（PWM）、脉冲振幅调制（PAM）以及脉冲位置调制（PPM）。
这使得脉冲信号发生器可以产生更加复杂和多样化的信号，满足各种应用需求。
除了上述功能之外，脉冲信号发生器还可能具备其他附加功能，例如频率扫描、相位调节、多通道输出等。
总的来说，脉冲信号发生器是一种非常重要的测试和测量设备，可以模拟和生成各种类型的脉冲信号，为各种应用提供准确的信号源。
PLC脉冲输出功能
5.5.4S7-200 PLC的脉冲输出功能1、概述S7-200有两个PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。
一个发生器指定给数字输出点Q0.0，另一个发生器指定给数字输出点Q0.1。
其中，PTO提供方波（50%占空比）输出，脉冲周期和数量可由用户控制。
每个PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位），一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）和一个脉冲计值（不带符号的32位值）。
这些值全部存储在特殊内存（SM）区域的指定位置。
一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令PLS即启动操作。
该指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照其存储值控制PTO/PWM发生器通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，就可以更改PTO或PWM 的信号波形特征，然后执行PLS指令。
PTO/PWM控制寄存器包括状态位控制寄存器、控制位控制寄存器及其其他PTO/PWM寄存器。
用于Q0.0的这三种寄存器如表5-1，表5-2和表5-3所示。
表5-1 Q0.0的状态位控制寄存器表5-2 Q0.0的控制位控制寄存器表5-3 Q0.0的其他PTO/PWM寄存器2、PTO的操作模式PTO可提供单脉冲串或多脉冲串（使用脉冲轮廓）。
⑴PTO脉冲串的单段管线在单段管线模式，需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。
一旦启动了起始PTO 段，就必须按照第二个波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。
第二个脉冲串的属性在管线中一直保持到第一个脉冲串发送完成。
在管线中一次只能存储一段脉冲串的属性。
当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第二个波形，此时管线可以用于下一个新的脉冲串。
重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的特性。
⑵PTO脉冲串的多段管线在多段管线模式，CPU自动从V存储器区的包络表（轮廓表）中读出每个脉冲串的特性。
在该模式下，仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。
选择多段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量（SMW168）。
经典讲解S7-200PLC的PWM输出向导，请查收
经典讲解S7-200PLC的PWM输出向导，请查收S7-200 SMART CPU 提供脉冲宽度调制功能（PWM），使用向导或特殊寄存器（SM）控制CPU集成的高速输出点，最多可实现三路PWM输出，三个输出点分别为Q0.0、Q0.1和Q0.3。
PWM是指占空比可变、周期固定的脉冲。
PWM输出以指定频率（循环时间）启动之后将连续运行。
脉宽则根据所需要的控制要求而变化。
占空比可表示为周期的百分比或对应于脉冲宽度的时间值。
一、如何使用向导组态设置PWM除了直接使用设置特殊寄存器发送PWM，还可以使用软件中提供的向导。
下面使用个具体的例子来说明如何使用向导设置PWM。
假设发送的脉冲周期为100ms，脉冲宽度为50ms，使用Q0.0发送PWM。
具体组态步骤如下所述。
1、首先，在“工具”菜单功能区选择PWM，弹出向导组态界面，然后激活PWM0。
S7-200 SMART总共支持3个PWM输出。
2、选择脉冲的时基为毫秒或者微秒。
3、时基组态完毕，单击“生成”按钮（Generate），会生成一个名为PWM0_RUN 子程序，在项目树的调用子程序文件夹中可以找到此子程序。
4、调用生成的程序块调用PWM0_RUN，设置Cycle（周期）=100，Pulse（脉冲宽度，注：Pulse中文直译为脉冲的意思，但此处需翻译为脉宽，Pulse Width）=50，触发M0.0后，Q0.0就会输出周期为100ms、占空比为50%的连续方波。
二、使用SM特殊寄存器设置PWMPWM功能除了使用PWM向导配置以外，还可以使用特殊寄存器进行配置，特殊寄存器每个位的定义都不同，用户可以对照特殊寄存器的定义表，分别设置每个位，最后组成控制字节，由程序写入。
下面用一个具体的例子来说明，如何通过设置特殊寄存器来发送PWM。
假如需要发送的脉冲周期为100ms，脉宽为30ms，发送脉冲的输出点为Q0.0。
①使用M0.0上升沿触发，将控制字16#8B送入SMB67，16#8B 对应的功能为：使能Q0.0的PWM功能，使能更新脉冲周期、脉冲宽度，使用1ms时基。
s7-200脉冲输出功能
一、 S7-200 PLC 高速脉冲输出功能1、概述S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。
当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。
置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。
但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。
为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。
向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。
2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：⑴最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）图1是这2 个概念的示意图。
MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。
驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。
图1 最大速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED 的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。
如果SS_SPEED 的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。
通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。
⑵加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。
减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。
图2 加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。
通常，电机可在小于1000 毫秒的时间工作。
参见图2。
这2 个值设定时要以毫秒为单位。
pwm(脉冲宽度调制)的工作原理、分类及其应用
pwm(脉冲宽度调制)的工作原理、分类及其应用PWM（Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制）是一种通过改变电路输出高低电平的时间比例，来产生不同的输出电压或输出功率的调制技术。
它被广泛应用于电机控制、照明调节、电源管理等领域。
PWM的工作原理是通过给定一个周期，然后在每个周期内分配一个脉冲宽度，从而产生输出信号。
其输出信号的高低电平比例能够被改变，从而可以控制输出电流或电压的大小。
PWM技术的基本原理是：将所需控制的模拟信号与一个高频的脉冲信号进行比较，通过改变脉冲信号的占空比来控制模拟信号的大小。
根据输出信号的周期和脉冲宽度的变化方式，PWM可分为以下几种类型：1. 单极性PWM：输出信号只有高电平和低电平两种状态，不会出现中间状态。
单极性PWM输出的波形呈现方波状，行驶平稳，肉眼观测基本无抖动。
2. 双极性PWM：可以产生负电压的PWM输出方式，信号可以在赫兹周期内的0V ~ + Vcc 之间波动，同时也可以在0V ~ -Vcc之间波动。
3. 比例PWM：比例PWM是根据输入信号的幅值变化，改变信号高低电平比例的一种方式。
比例PWM输出的波形呈现类似圆形的波形，行驶上比单极性PWM要更稳。
PWM技术被广泛应用于各种领域，例如：1. 电机控制：具有比较器作用的PWM电路，可以通过对电机施加不同的电压和电流，实现电机转速、方向、扭矩等参数的控制。
2. 照明调节：通过调节灯具对PWM信号的响应能力来改变灯光亮度，实现明暗程度的调节。
3. 电源管理：PWM技术可以用来调节电源的输出电压和电流，实现负载的动态功率管理，增强电源的效率和稳定性。
总之，PWM技术是一种能够获取精确控制的调制技术，被广泛应用于各种领域，它在现代电子工业中的作用不可替代。
脉冲脉宽输出功能汇总
脉冲输出功能利用 FP0 的高速计数器功能，能够实现两路脉冲信号的输出。
而且，若电机Y0电机驱动器 1Y2电机Y1与脉冲控制的电机（如步进电机电机或驱数动器字2式沟通伺服电机等）一同使用，配Y3以 FP0 的专用指令，可实现定位控制、梯形起落速控制、原点返回和点动等功能。
概括利用 FP0 的脉冲输出功能，能够控制脉冲串输入形式的电机驱动器，来实现定位控制。
指令 F168 能够依据设置的初始速度、最大速度、加 /减速时间以及目标值，自动输出所要求的脉冲，实现梯形起落速的定位控制。
F168 指令也能实现自动回原点功能。
利用指令 F169，能够实现点动（ JOG）的脉冲输出。
设置系统存放器当使用脉冲输出功能时，应将相应通道（CH0 或 CH1）的系统存放器No.400 和 No.401 设置为“不使用高速计数器”。
设置方法请参照“ 7.4.3 的系统存放器表”。
F168 地点控制（梯形控制 /原点返回）依据设定的参数，从特定的输出点（Y0 或 Y1 ）输出特定形式的脉冲信号。
编程举例：逻辑表梯形图地指令址触点10 ST RR0 11 OF168 SPD1, DT100, K0 F16810nS (SPD1)DT100K 0 n与脉冲输出点 Yn（n：k0 或 k1）相对应的输出通道S 运动参数数据表的首地点相应的存放器表继电器计时 /计数存放索引存放常数索引操作器器修正数WWX WR SV EV DT IX IY K H 值YS N/A N/ N/N/A N/A A N/AN/ N/ N/A A A A A An N/A N/ N/N/A N/A N/A N/AN/A A N/A A A AA：可使用N/A ：不行使用说明：若控制标记（Control flag ）（R903A 或 R903B）为 OFF，且控制触点（如R0）为 ON 状态时，则从指定的输出点（ Y0 或 Y1 ），依据数据表给定的参数输出一个特定形式的脉冲串。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
脉冲输出功能利用FP0的高速计数器功能，可以实现两路脉冲信号的输出。
并且，若以FP0的专用指令，可实现定位控制、梯形升降速控制、原点返回和点动等功能。
概述●利用FP0的脉冲输出功能，可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器，来实现定位控制。
●指令F168能够根据设置的初始速度、最大速度、加/减速时间以及目标值，自动输出所要求的脉冲，实现梯形升降速的定位控制。
●F168指令也能实现自动回原点功能。
●利用指令F169，可以实现点动（JOG）的脉冲输出。
设置系统寄存器当使用脉冲输出功能时，应将相应通道（CH0或CH1）的系统寄存器No.400和No.401设置为“不使用高速计数器”。
设置方法请参考“7.4.3的系统寄存器表”。
F168 位置控制（梯形控制/原点返回）根据设定的参数，从特定的输出点（Y0或Y1）输出特定形式的脉冲信号。
编程举例：相应的寄存器表A：可使用N/A：不可使用说明：●若控制标志（Control flag）（R903A或R903B）为OFF，且控制触点（如R0）为ON状态时，则从指定的输出点（Y0或Y1），按照数据表给定的参数输出一个特定形式的脉冲串。
●数据表用于指定位控运动的控制码、起始速度、最大速度、加速/减速时间或目标值等。
●根据加/减速时间，输出频率从起始速度升到最大速度。
●相应的数据区见下表：●在脉冲输出的过程中，可通过重写目标值，来输出更多的脉冲。
运行模式说明：●增量模式<相对值控制>根据目标的设置设定值，来输出相应脉冲数的脉冲。
将控制码（Control code）设置为H02（即：增量模式；正向：OFF；反向：ON），当目标值为正时，方向信号输出为OFF，同时高速计数器的当前值增加。
当目标值为负时，方向信号输出为ON，同时高速计数器的当前值减少。
当控制码（Control code）设置为H03时，方向信号输出则和前述情况的相反。
●绝对模式〈绝对值控制〉根据当前值和目标值的设置不同，输出脉冲（当前值与目标值之差为输出的脉冲数）。
将控制码（Control code）设置为H12（即：绝对值；正向：OFF；反向：ON），当当前值比目标值小时，方向信号输出为OFF，同时高速计数器的当前值增加；当当前值比目标值大时，方向信号输出为ON，同时高速计数器的当前值减少。
若将控制码（Control code）设置为H13，则方向信号输出与前述情况相反。
●原点返回模式在原点信号（X0或X1）输入之前，脉冲将连续输出。
为了在接近原点时进行减速（以减少过冲或冲击），当接收到原点接近信号时，应将DT9052的相应位设置为OFF→ON→OFF，以实现减速。
在返回原点模式中，仅仅用到数据表中的控制码、起始速度、最大速度和加速/减速时间。
在回原点过程中，当前值和设定值不变；当回原点运动结束时，则当前值变为0。
♦数据表设置[S]~[S+6]S S+1 S+2 S+3 S+4 S+5 S+6 *1K40到K5000（Hz）K40到K9500（Hz）*2 K30到K32767（ms）K-8388608到K8388607 “K0”*1*2：当脉冲宽度被设置为占空比为50%时，最大输出频率是6KHz 。
当脉冲宽度被设置为固定脉宽时（大约80us ），最大频率为9.5KHz 。
H间在执行指令F168时，若设有脉冲输出，故障查找的方法请参考6-32页。
应用举例：F169（PLS ）脉冲输出指令（点动）从指定输出点（Y0或Y1）输出指定参数的脉冲。
编程举例R 1[ F0 MV ，H2，DT0] [ F0 MV ，K1000，DT1 ] [ F0 MV ，K7000，DT2 ] [ F0 MV ，K3000，DT3 ] [ F1 DMV ，K100000，DT4 ] [ F0 MV ，K0，DT6 ][ F168 SPD1，DT0，K0]R0寄存器表：A：可使用N/A：不可使用举例说明●若相应通道的控制标志为OFF，且控制触点为ON时，则从特定的输出点（Y0或Y1）输出一个脉冲串。
脉冲串是在控制触点为ON的同时输出的。
●若在控制码中设置为增量计数或减量计数方式时，则该指令可用作一个点动操作指令。
对于情况，可以将控制码设置为H12（增量，方向输出OFF ）或Ｈ22（减量，方向输出ON ）；● 在每次扫描中，频率和占空比都可以进行改变。
（这条指令执行以后，设置的参数对下一个脉冲仍有效）。
● 相应寄存器的情况如下：● 在使用增量计数方式时，若当前值超出H7FFFFF 时，则脉冲停止。
● 在使用减数计数方式时，若当前值超出HFF800000时，则脉冲停止。
● 在运行期间，可以进行一个重写操作，在重写过程中输出脉冲停止。
数据表设置S S+1*1K40到K10，000（HZ ）H*1：控制码是由常数H来设置的功能和约束条件通道同一通道不能用于一种以上的功能．＜应用限制举例＞你不能将ＣＨ０通道既用于高速计数又用于脉冲输出功能．输入／输出口序号＜输入／输出出触点＞●每一功能的相应通道不能用于一般的输入输出出．＜应用限制举例＞．−当用ＣＨ０作为两相输入的高速计数功能时，不能让Ｘ０和Ｘ１作为一般的输入口．−当用Ｙ０作为脉冲输出时，不能将输入端Ｘ０作为一般的输入口−当Ｙ０作为脉冲输出出＜作为定向输出功能＞功能时，不能将Ｙ２＜方向输出＞作为一般的输入输出口．●当将高速计数器作为不能复位输入的模式使用时，不能将参数表括号中所到的输入口作为一般的输入口＜允许使用举例＞当高速计数器用不能复位和两相输入时，不能将Ｘ２作为一般的输入口．相关指令＜Ｆ１６６到Ｆ１７０＞执行的约束．●当任一与高速计数相关的指令＜Ｆ１６６到Ｆ１７０＞执行时，使用通道的对应控制标志位＜内部特殊寄存器Ｒ９０３Ａ到Ｒ９０３Ｄ＞ＯＮ：●当一个通道的标志ＯＮ，用于同一通道的其它指令不能执行．＜应用限制举例＞――当执行Ｆ１６６＜目标指相应于ＯＮ指令＞和Ｒ９０３Ａ处于ＯＮ状态时Ｆ１６７＜目标指相应于ＯＦＦ指令＞不能在ＣＨ０通道执行．最高计数速度／最高输出入脉冲频率限制．●当作为高速计数器时计数速度将随表中列出的计数模式不同而变化．＜例１＞当处于增幅输入模式和使用ＣＨ０和ＣＨ１两通道时，如果ＣＨ１是用的８ＫＨＺ，那ＣＨ１能用到达２ＫＨＺ．＜例２＞当处于两相输入模式和使用ＣＨ０和ＣＨ１两通道时，如果ＣＨ１用的１ＫＨＺ．那么ＣＨ２能用到２ＫＨＺ．●当用作脉冲输出功能时，最高输出频率将随表中列出的输出触点数不同而变化．＜例１＞当仅使用Ｙ０或Ｙ１时，最高输出频率是非曲直１０ＫＨＺ＜例２＞当使用Ｙ０和Ｙ０两触点时，最高输出频率是５ＫＨＺ．●当用作高速计数功能和脉冲输出出功能时参数将随使用条件不同而异．＜例＞当将一脉冲输出触点的最高输出出频率定５ＫＨＺ时，同步使用的高速计数器最高计数速度是增幅模式为５ＫＨＺ；两相模式是非曲直１ＫＨＺ．I/0口分配及其线路对于单脉冲输入的驱动器（脉冲输入和方向输入）：●一个输出点用作单脉冲输出，而另一个用作方向输出；●脉冲输出点、方向输出点、以及原点输入点的I/O分配，由所选定的通道来确定。
●原点接近开关信号，输入到所分配的输入点（如X2）时，置位（ON）和清除（＊原点接近开关输入点可自由选择，例如Ｘ2。
＜选CH0通道时＞＊原点接近开关输入点可自由选择，例如Ｘ3。
＜选ＣＨ1通道时＞对于双脉冲输入的驱动器（CW脉冲输入和CCW脉冲输入）：＊当使用双脉冲输入的驱动器时,方向的切换开关必须由外部继电器完成。
＊一个输出点被用作脉冲输出的方向切换。
＊脉冲输出点和原点输入点的I/O分配取决于所使用的通道。
＊将指令F168的控制码设置为“无方向输出”（参考“F168指令”）。
*X2或其他要求的输入口可定义为零点接近输入**Y4或其它的输入口可用作继电器触发。
同时，继电器必须在所有动作之前切换。
＜选CH0通道时＞使用双脉冲输入驱动器时应注意：＊不能直接把FP0的Y0和Y1直接与驱动器的CW和CCW输入口相连。
FP0 驱动器错误！6．4．4脉冲输出功能使用的指令。
定位控制指令（F168） ＊按照特定的数据表自动地完成梯形速度的定位控制。
从输出点Y0产生一个初始频率500Hz ，最高频率5000Hz 的脉冲，加/减速时间为200毫秒，移动距离为10000个脉冲的脉冲串。
此时高速计数器的经过值（DT9044和DT9045）增加。
注意：∙ 对于梯形速度的位置控制，设置的初始频率不能超过5000Hz 。
∙ 在执行指令F168时，若没有脉冲输出，请参考6-32页排除故障。
脉冲输出指令（F169）X2[ F0 MV ，H112，DT200] [ F0 MV ，K300，DT201 ] [ F169 PLS ，DT200，H0]（DF ） [ F0 MV ，H102，DT100] [ F0 MV ，K500，DT101 ] [ F0 MV ，K5000，DT102 ] [ F0 MV ，K200，DT103 ] [ F1 DMV ，K10000，DT104 ] [ F0 MV ，K0，DT106 ] [ F168 SPD1，DT100，H0]X3＊ 当选定的输入点为ON 时，该指令输出一个脉冲串，执行点动（JOG ）操作。
当X2为ON 时，Y0输出一个频率为300HZ 、占空比为10%的脉冲串。
此时，方向信号输出（Y2）为OFF ，且高速计数器CH0的经过值（DT9044和DT9055）增加。
当X6为ON 时，Y1输出一个频率为700HZ 、占空比为10%的脉冲串。
此时，方向信号输出（Y3）为OFF ，且高速计数器CH1（DT9048和DT9049）的经过值减少。
高速计数器控制指令（F0）＊ 该指令被用作内部高速计数器的复位，停止脉冲输出，并设置或复位零点接近的输入。
＊ 指定该指令与特殊数据寄存器DT9052同时使用。
＊ 一旦该指令被执行，则其设置将保持，直到该指令再次被执行。
该指令可完成的操作：X6[ F0 MV ，H112，DT200 ] [ F0 MV ，K700，DT201 ] [ F169 PLS ，DT200，H1]●清除高速计数器指令F166到F170的控制。
●零点返回运行模式中，零点接近信号的处理。
X3（DF）[ F0 MV，H4，DT9052禁止硬件复位 ] …①[ F0 MV，H0，DT9052 不進行軟件复位] …②《例1》在零点返回运行模式中，使能零点接近输入，并开始减速。
在上面的程序中，零点接近输入在第①步中置位，随后在第②步中置0，从而完成零点接近信号的设置。
X7（DF）[ F0 MV，H8，DT9052停止脈沖清除指令][ F0 MV，H0，DT9052 ]《例2》强制终止脉冲输出。
经过值修改和读取指令（F1）＊该指令用于读取内部高速计数器的脉冲数。