基于PLC的立体车库控制图
基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计
ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY本科毕业论文基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计The Design of Stereo Garage Based on MitsubishiFX2N-80MR PLC系（院）名称：电子信息与电气工程学院专业班级：自动化2008级1班学生姓名：xx学号：2008020100xx指导教师姓名：xxx指导教师职称：讲师2012 年5 月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)引言 (1)第一章立体车库简介 (2)1.1 课题的背景和意义 (2)1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (2)第二章立体车库机械部分设计 (4)2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (4)2.1.1 立体车库的工作原理 (4)2.1.2 立体车库部分机械构件及其功能 (5)2.2 立体车库中的安全防护装置 (7)第三章立体车库控制系统硬件设计 (8)3.1 电气控制系统整体设计 (8)3.2 硬件系统配置 (9)3.2.1 PLC的介绍 (9)3.2.2 其他资源配置 (10)第四章立体车库控制系统软件设计 (12)4.1 PLC的I∕O资源配置 (12)4.2 电气控制系统PLC接线图 (13)4.3 PLC控制程序设计 (16)第五章控制系统程序图及仿真图 (18)5.1 控制系统程序梯形图： (18)5.2 控制系统仿真图 (22)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计摘要：立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库
PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目升降横移式立体车库课程设计考核和成绩评定办法1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。
该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。
2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。
3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。
4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。
5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。
注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。
2009/2010学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青冯雷班级：自动化0841、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC的立体车库控制系统一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计内容（包括技术指标）1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
PLC立体车库控制系统设计 电路图 界面图
PLC立体车库控制系统设计电路图界面图---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ PLC立体车库控制系统设计+电路图+界面图摘要:机械式立体车库由于停车方便，土地利用率高已成为解决各大城市停车难问题的有效途径，是未来车库发展的必然趋势。
本文在对国内外主要的立体车库类型和特点和立体车库国内外主要发展趋势进行认真研究后。
利用立体车库试验台对升降横移立体车库的控制系统进行设计[1]。
论文以垂直升降类立体车库为研究平台，分析了立体车库的机械结构及传动要求，确定了基于PLC S7—200的控制系统的硬件方案，结合试验台和操作要求绘出了系统的主电路及控制电路,根据车库的工作流程，编制了PLC控制程序,实现了门禁控制及触摸屏操作。
调试结果表明:车辆存取可以自动完成，系统能够准确定位，运行平稳可靠，人际交互界面使用方便，简洁，达到了设计要求。
125701 / 16关键词:立体车库,升降横移式,PLC,人机交互界面The design of Stereo Garage Control SystemAbstract: According to the convenient of parking and the high utilization of land, the stereo garage has become an effective way to solve the problem of parking in major cities and it’s the inevitable trend of future development in the garage. In this paper, we mainly discuss about the types and characteristic of stereo garagearound the world . We design the stereo garage by using the three-dimensional test bed[2].Paper vertical lifting type parking garage for the research platform, three-dimensional analysis of the garage of structural and mechanical drive requirements, determine the hardware-based solutions PLC S7-200 control system, combined with a test rig and operating requirements depicts the main circuit and system the control circuit; garageaccording to workflow, compiled PLC control program; implements access control and touch screen---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ operation. Debugging results showed: vehicle access can be done automatically, the system can accurately locate, smooth and reliable operation, human interface and easy to use, simple, meet the design requirements.4.3存车程序294.3.1存车选择294.3.2库位选择优化304.3.3存车程序314.4取车程序335 人机界面设定365.1人机界面设臵363 / 165.2人机界面的编辑375.2.1主界面375.2.2存车界面385.2.3手动存车385.2.4取车界面385.2.5手动控制界面395.2.6信号检测界面396总结与展望41致谢42参考文献43---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 1绪论1.1立体车库的背景及研究现状1.1.1立体车库课题选择的背景随着我国经济的日益发展，人民的生活水平逐渐提高，人民购买私家车的比例大大增加，私家车数量也逐年提高。
基于PLC的立体车库控制系统设计
基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计。
机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。
本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。
关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC目录1 绪论 (1)1.1课题的背景和意义 (1)1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (4)2 升降横移式立体车库的机械设计部分 (6)2.1立体车库的分类及其特点 (6)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (8)2.3升降横移式立体车库的结构 (9)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (9)2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (12)2.4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (13)3 立体车库电气控制系统设计 (15)3.1电气控制系统整体设计 (15)3.2电气系统关键部分设计 (18)3.2.1 PLC接线设计 (18)3.2.2 其他资源配置 (19)3.3PLC控制程序设计 (20)3.3.1 PLC的选型 (22)3.3.2 PLC的I∕O资源配置 (23)3.4电气安全装置 (24)4 升降横移式立体车库监控系统的设计 (25)4.1立体车库自动化控制系统 (25)4.2基于W INCC的监控系统设计与实现 (28)4.1.1 Wincc的概述 (28)4.1.2 监控系统的功能 (28)4.1.3 Wincc的组态 (29)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)1 绪论1.1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
基于PLC控制的立体车库设计(有全套图纸)
有全套图纸QQ1074765680毕业设计设计题目名称：基于PLC控制的立体车库学生姓名：余艳波专业名称：机电一体化班级：机电04-2学制：三年学号：0450053251学历层次：专科指导教师：王冬梅评阅人：论文（设计）提交日期2007年06月5日论文（设计）答辩日期2007年06月19日徐州建筑职业技术学院二ＯＯ七年六月五日毕业设计成绩评定书专业、班级：机电一体化04-2 姓名:余艳波日期:1、设计题目：基于PLC控制的立体车库2、设计指导教师（签名）：3、设计评阅人（签名）＿＿＿＿＿＿＿评阅日期＿＿＿＿＿＿＿＿4、评定意见及成绩＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿年月日摘要:介绍了PLC在立体停车库中的应用，详细讨论了整个控制系统的功能以及硬件和软件设计。
关键词: PLC 停车控制Abstract: The application of FP1 PLC in multi-layer parking system is described. Th e function of control system and the design of hardware and software are discusse d in detail.Keywords: PLC Parking Control引言随着城市经济的腾飞，停车难已到了刻不容缓的地步。
在寸土寸金的市中心，特别是宾馆、商场、购物中心等车辆集中的地区，只有向空中、向地下发展，建造相当数量的立体停车库已是必不可少。
目录第一章概述一节PLC 的概术（6页-----8页）二节PLC的结构和基本配置以及控制要点（9页-----18 页）三节立体车库的概述（19页-----22页）第二章立体车库控制系统的设计（22页-----25页）第三章系统的调试（25页----- 34页）第四章系统的功能评价及现实意义（35页-----36页）致谢………………………..（37页-----37页）参考文献（38页----38页）机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
立体车库PLC控制系统
河南科技学院新科学院2015届本科毕业论文（设计）立体车库PLC控制系统学生姓名：&&&所在院系：电气工程所学专业：电气工程及其自动化导师姓名： &&&完成时间：2015年4月19日立体车库PLC控制系统摘要目前，中国城市的机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，“停车难”的问题将越演越烈，为满足广大车主的停车需求，立体车库应运而生。
全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。
本文将PLC 控制技术应用于升降横移式立体车库，设计了升降横移式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构做了研究。
本文对升降横移式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。
阐述了升降横移式立体车库自动存取车系统的工作原理控制功能，设计了升降横移式立体车库的自动控制系统，给出了升降横移式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。
介绍了升降横移式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC 的硬件配置图、程序流程图和程序。
关键词：立体车库，PLC，控制系统Stereo garage PLC control systemAbstractAt present, the rapid growth of urban parking contradictory city in China lags behind the vehicle population is very prominent, "parking difficult" issue will be intensified, in order to meet the parking needs of the majority of owners, parking emerged. Automatic parking system as part of its intelligent building efficient, fast, and security features to solve urban parking problem has become the most effective way, parking garage control system is to achieve safe, efficient operation of the key. This article PLC control technology for lifting and transferring parking garage, designed lifting and transferring parking automatic vehicle access system, and its mechanical structure, working principle, hardware structure to do the research. In this paper, lifting and transferring parking mechanical mechanism and control strategy analysis and research. Describes the automatic lifting and transferring parking access works vehicle system and its PC functionality, design the lifting and transferring parking automatic control system, given the lifting and transferring parking hardware wiring diagram, and a number of switching elements are introduced and choice. It describes the lifting and transferring parking software design, and gives PLC hardware configuration diagram, program flow and procedures.Keywords: three-dimensional garage；PLC；Control system目录绪论 (1)1立体车库概述 (1)1.1课题的研究意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.2.1 国外现状 (1)1.2.2 国内现状 (2)1.3立体车库简介 (2)1.3.1 立体车库分类 (2)2硬件系统设计 (3)2.1PLC简介 (3)2.1.1 PLC的结构 (3)2.1.2 PLC工作原理 (4)2.1.3 FX3U系列PLC性能简介 (5)2.2检测器件介绍 (5)2.2.1 光电开关 (5)2.2.2 行程开关 (7)2.3电机选择 (7)2.4变频器 (8)2.5升降横移式立体车库机械结构 (9)3控制系统设计 (10)3.1控制系统整体设计 (10)3.2电气系统主要部分设计 (11)3.3主电路图 (11)3.3控制系统软件设计 (12)3.3.1PLC的I/O口分配 (12)3.3.2流程设计 (13)3.3.3梯形图设计 (14)4结束语 (16)参考文献 (18)致谢 (20)附录I 主电路图及其拆解 (21)附录II 程序清单 (23)绪论目前我国各主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展，近年来，城市的不断发展、人口迅速增长及人们生活水平的提高再加上汽车价格逐渐下降，使汽车行业飞速发展，中国正以前所未有的速度进入汽车时代。
基于PLC控制智能化立体车库设计
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。
立体停车库控制plc设计
前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术，网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工作环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。
我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。
目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。
目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。
PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，PLC 由中央处理单元（CPU）、存储器单元、电源单元、输入输出单元、接口单元和外部设备组成，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。
系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言编制的机器语言和诊断机器故障。
用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序用来实现各种控制。
随着PLC性价比的不断提高，应用范围不断扩大，其主要应用领域包括以下几个方面，数字量的逻辑控制、运动控制、闭环控制、数据处理和通信联网。
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
基于PLC控制的立体车库汇总
基于PLC控制的立体车库基于PLC控制的立体车库摘要:随着我国拥有汽车的数量不断上升，停车难以成为了在大中城市中的一种普遍情况，并且还在不断的恶化中。
为了解决停车难的问题，车库开始向高层发展，充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，于是便发展出了机械式立体车库。
在当今社会，自动化控制技术使用的地方越来越多，而PLC技术已经成为了自动化控制的主要方式之一，本文以三菱PLC为例，结合典型的3×3横移升降式立体车库，介绍PLC控制技术在立体车库控制方面的应用。
关键字：立体车库，控制系统，PLC第一章立体车库简介在现代，随着社会经济的不断发展，科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，慢慢的，人们开始选择汽车作为出行工具，而随着汽车的不断增加，渐渐地，人们发现，城市里的停车位越来越少，经常会出现找不到停车场这种难题。
由于现在土地越来越紧缺，于是，如何让停车场能停更多的车而不占用更多的土地便成为了一个问题，于是，立体车库便成为了一种可能的选择。
立体车库拥有占地面积小，汽车容纳能力强的特点，它可以在大厦林立的小区中摆放，也可以大面积的组合使用，还能和地下停车场，车库等组合使用，能大大的解决停车难的问题。
在当今社会，自动化控制技术使用的地方越来越多，而PLC技术已经成为了自动化控制的主要方式之一。
将PLC控制技术应用到立体车库上，可以大大的方便人们停车的过程。
基于PLC控制的立体车库第二章升降横移式立体车库机械部分设计2.1 升降横移式立体车库的基本结构升降横移式立体车库每个车位都有载车板，车辆就停在载车板上，最下层的载车板只做左右横移，不能升降，中间层车位可以左右横移和升降，上层车位只能升降，不能横移，若中间层车位需要存取车，则需下层车位移出空位，才能降至底层，上层车位需要存取车，则需要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层，存车时，当载车板到位后，驾驶员将车开上载车板后下车离开，中间层和上层载车板自动升至所在层位，取车时，下层车位直接开出，上层和中间层则是载车板降至底层后，等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板自动回至所在层位。
立体车库_图文
维修电工技师论文（技术总结）题目申报人所在单位温州机电技师学院项目名称立体停车库作者姓名曹翔摘要随着人们生活水平不断的提高汽车也走进千家万户，随之也带来一些问题例如道路拥挤、停车难等一系列问。
本作品针对停车难这一严峻的问题开发设计，对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠地“立体停车库”解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。
立体停车库是单平面多层停车为核心，多层的停车位置是通过可编程控制器（Programming Logic Controller, 简称PLC）实现升降横移式立体车库利用托盘停车取车。
目前国内立体停车库，其控制核心单元多为PLC，并通过控制按钮，由工作人员现场操作实现对车库的管理控制。
立体停车动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制，速度控制、定位控制及安全互锁控制。
所以PLC是立体车库的首选控制器件。
本设计应用可编程控制器实现控制系统，介绍了3x3立体车库模型实现情况。
控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS,通过组态软件数据库的结构、动画连接及控制。
关键词：可编程控制器(PLC)、工控组态软件MCGS、立体停车库。
１目录摘要 (1)目录 (2)第一章绪论 (3)1.1 立体车库的概述 (3)1.2 立式车库的发展史 (3)第二章立体车库的结构及硬软件系统 (3)2.1 立体车库的结构 (4)2.2 硬软件系统 (4)2.2.1 立体停车库的硬件系统 (4)第三章立体停车库控制系统设计 (4)3.1 设计思路及控制要求 (4)3.1.1 电器控制框图 (6)3.2 I/O 分配 (7)3.3 系统原理图 (8)3.4 立体车库的程序设计 (9)3.4.1 PLC控制程序流程图 (9)3.4.2 PLC程序的重点和难点 (10)3.4.3 触摸屏组态的重点和难点 (11)第四章总结及心得体会 (14)4.1 技师研修中遇到的问题 (14)4.2 心得与体会 (14)参考文献 (15)致谢 (16)附件 1 程序 (17)附件 2 事物图片 (24)２第一章绪论1.1 立体车库的概述机械式立体车库就是以立体的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位取出的方式。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计目录1简述 (4)2立体车库的优点与分类 (5)3控制要求 (7)4主要设计 (12)4.1.1机械设计部分 (12)4.1.2电路设计部分 (18)5设备维护及检修 (48)5.1.1三种立体车库的特点比较 (48)5.1.2立体车库日常保养应注意哪些问题 (50)5.1.3安全操作指南 (51)6毕业设计总结 (53)１简述随着经济的发展，城市人口和车辆逐年增多，市区停车出现的很大的问题。
经常有路两边都停着车，传统的停车场不仅越来越不能满足现代人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。
现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而实现多层平面停车的功能。
２立体车库的优点与分类立体车库具有以下几个优点：(1) 节省占地面积，空间利用率高；立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/3-1/20，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。
对于城市寸金寸土的面积不大的黄金地带，建立体车库是一个既经济又合适的选择，其市场前景看好。
(2) 环境效益好立体式停车库可以将相对分散的停车位集中设置，用很少的面积停车，从而节省了大量的用地，将节省的用地用来做绿化布置，改善停车场周围的环境，车位的集中布置还可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响，虽然机械设备在运行的过程中会产生一定的噪音，但如果规划合理，位置设置合理，对周围的噪声影响可以在最大限度内得到控制。
(3) 安全性能高，可有效避免车辆的丢失损坏随着经济的不断发展，贫富差距的不断扩大，社会问题也越来越突出，私家车丢失的现象也越来越突出，怎样防范自己的爱车被盗是许多车主非常苦恼的问题，机械式立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全性。
另外，立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻烦。
PLCS7-200立体车库毕业设计(带有上位机及梯形图程序)
学校代码：学号：毕业论文(设计) BACH ELOR DISSERTATION论文题目：基于PLC立体车库控制系统的设计学位类别：工学学士学科专业：自动化1班作者姓名：导师姓名：完成时间：基于PLC的立体车库控制系统的设计中文摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
本设计基于PLC控制，同时利用下位机与上位机通讯，在上位机上进行实时监控立体车库运行，升降横移立体停车库车位结构为M*N的2维矩阵形式，M为层，N为列，可设计为多层、多列。
现在设计为3层*3列车库。
本设计软件部分是基于SETP7 Micro/WIN开发环境，采用梯形图进行程序编写。
硬件部分是基于上位机MCGS组态环境及下位机硬件试验箱完成的。
毕业设计结果表明：该系统可以实现空车车位号的LED显示，并且LED显示实现了优先选择空车位的功能，即1号车位优先于2号、2号优先于3号,以此类推。
上位机上可以实现车位的升降横移功能。
关键词：PLC；立体车库；组态软件；S7-200；监控系统The design of general multi-layered fluctuation three-dimensional garagecontrol system based on PLCABSTRACTWith the rapid development of China's economy,increasing urban population, especially with the reform and opening up, China has entered a rapid increase in car ownership in time. Single-plane parking lot in the past that can not meet market demand. On more parking spaces, less space, use a simple, safe and reliable "parking" of the building, is solve the high cost of land within the city parking is difficult and effective way.The design is based on PLC control, while use of lower computer and the host computer communication, the host computer on a real-time monitoring parking operation, lifting and transferring parking parking structure for the M * N 2-dimensional matrix, M for the layer, N is the column can be designed for the multi-layer, multi-column.Now is designed to 3 * 3. Part of this design software is based on SETP7 Micro / WIN development environment for programming using ladder. Hardware configuration is based on PC MCGS environment and lower computer hardware test chamber complete.Graduation results show that: the system can empty parking space number LED display and LED display of the priority function of empty parking spaces, that parking space No. 1 priority 2, priority 2, 3, and so on. PC can be achieved on the function of lifting and transferring of parking spaces.Keywords: PLC; parking; configuration software；S7-200；Monitoring System目录第一章前言 (1)1.1本课题研究的主要意义 (1)1.2 发展的现状及前景展望 (1)1.3本课题的主要任务及结构组织 (3)第二章立体车库系统设计 (5)2.1 立体车库系统功能设计 (5)2.2 立体车库系统结构的设计 (5)2.3 系统方案设计及选择 (6)2.3.1方案的设计 (6)2.3.2 方案的选择 (7)第三章立体车库的软件系统设计及实现 (7)3.1 PLC概述 (7)3.1.1 PLC的基本结构 (9)3.1.2 PLC的编程语言 (12)3.2 西门子S7-200 (16)3.3 STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 (16)3.3.1 STEP7-Micro/WIN的使用 (16)3.3.2 STEP7-Micro/WIN的编程规则 (19)3.4 软件系统设计 (19)3.4.1 输入输出分配表 (19)3.4.2 I/O接线图 (20)3.4.3 顺序功能图 (20)3.4.4 梯形图 (21)第四章立体车库的硬件设计及实现 (22)4.1 MCGS组态软件的介绍 (22)4.2 MCGS组态设计 (24)4.2.1 用户窗口设计 (24)4.2.2 设备窗口设计 (25)4.2.3实时数据库 (28)4.2.4 组态画面与下位机关联 (29)4.3 硬件实验箱设计 (31)第五章立体车库系统的调试与分析 (32)5.1 调试结果及分析 (32)5.2 出现的问题及解决方法 (33)第六章结束语及展望 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录（梯形图） (36)第一章前言1.1本课题研究的主要意义自动化立体车库系统是指在不需要人工干预的情况下，运输设备能自动存储和取出车辆的多层车库存储系统。
基于PLC的升降横移式立体车库
4.3控制程序流程图7
4.4PLC的I/O口资源配置9
4.5存取车过程程序的实现11
附录 升降横移式立体车库梯形图12
结束语22
参考文献22
致谢词23
1.绪论
1.1本课题设计的意义
伴随着改革开放的深入，中国经济水平取得了巨大发展，国民生活条件日益提高。伴随着汽车工业的发展，汽车走进了千家万户，私家车保有量日益增加，然而与之矛盾的是城市停车位的缺乏。据了解，2010年中国私家车饱有量到达5900万辆，而2016年中国私家车饱有量高达1.46亿辆。据统计，100万辆汽车会占用1920万平方米的土地，这无疑是对土地资源的巨大浪费。并且，汽车占道停放加剧了路线的拥挤，汽车被盗被撞的情况也时有发生，同时汽车的乱停乱放对城市的市容市貌也产生了不好的影响。
2.2升降横移式立体车库车位结构4
2.3升降横移式立体车库结构及运行规图4
3.升降横移式立体车库硬件系统5
3.1主框架材料的选择5
3.2控制系统控制核心单元的选择5
3.3传感器的选择5
3.4行程开关的选择6
3.5驱动元件的选择6
4.升降横移式立体车库控制系统的控制任务6
4.1升降横移式立体车库控制系统的控制任务6
都市交通的重要组成之一就是泊车设施，不停增加的泊车设施和不停增长的城市汽车数量的需求之间的比例必须协调，要是比例不协调，将泛起泊车难、乱泊车的问题。据统计，最近几年我国许多都市泊车设施增进速率题。
有赖于科学技术的进步，当今社会的城市进程不停加速，人们的生产生活方式变化巨大，都市规模不停增大，人口急巨增加，所以科学规划和使用空间非常重要。立体泊车已经成为现代都市的特征。城市立体交通网的构建需要立体车库的长远发展。
基于PLC控制的立体车库
基于PLC控制的立体车库【摘要】由于汽车产业高速发展，针对普遍存在的停车难问题，本文设计一种多层立体车库，基于plc控制系统核心，对立体车库升降进行控制，通过计算机实现对车库内各车位的监控，在计算机屏幕上能实时反映立体车库的运行，并能通过监控画面控制立体车库的运行。
【关键词】立体车库升降 plc【中图分类号】tp273 【文献标识码】a 【文章编号】1006-9682（2012）11-0110-02一、引言我国经济正经历着高速的增长，人民的生活质量水平日益提高，在满足了衣食住后，人们开始对“行”提高到一个新的高度。
随之而来的交通方面的情况也日益紧张，而这也包含了汽车乱停放给道路带来的压力。
网易财经报道：“汽车工业协会发布2010年汽车主要数据，其中2010年全年销量为1806万辆，继续稳坐全球第一宝座，同比增长32.37%。
产量为1826.47万辆，同比增长32.44%。
”如潮的汽车涌入城市以后带来的首要问题就是如何停放。
传统的单层停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足城市的需要。
多层立体车库由于占地少、停车多、易操作等特点，开始受到人们的青睐。
本文设计的立体车库基于plc为控制系统核心，与管理自动化相结合，集控制、监视、管理于一身的综合自动系统。
二、立体车库设计思路目前，立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。
本设计采用的是多层垂直循环式立体车库，结构平面图见图2。
其特点是省地：可以设计在地面上或者地面下，可独立于建筑物内。
方便：使用plc和计算机自动控制实现汽车的存取。
经济：省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计，无需大面积照明，节约耗电量。
由图2所知，车库分为四通道，五层结构，通道内每层车库均为固定式，仅通过控制升降机带动托盘来存取车辆。
其工作原理为：驾驶员将车辆停在升降托盘上，系统自检后把托盘升起，推入相应的空车位。
取车时，输入车辆信息，系统自动控制，把相应车位的托盘拉出，降下，以达到存取车的目的。
基于PLC的自动双层停车场控制
太原科技大学题目:自动双层停车场控制班级姓名学号指导老师目录绪论 (1)一、课程内容及设计方案 (3)1。
1组成原理 (3)二、硬件电路设计 (4)2。
1升降装置 (4)2.2存取车过程 (4)2.3结构特点 (5)2.4 系统硬件设计 (5)2。
5外部硬件连接图 (6)2.6操作面板设计 (6)三、软件设计 (7)3。
1 Sfc (7)3。
2 梯形图 (8)3.3 系统软件设计过程 (10)四、总结 (15)绪论可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速,应用极为广泛的工业控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等,决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。
近年来由于汽车数量的快速增加,对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切.而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来.PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。
随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用,使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展.国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观.家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题.我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵,为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路.我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍处于初级的停车功能,是最原始的使用阶段,它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。