解放J6-空气悬架控制系统.pdf

一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 38
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
高度传感器标定过程
工艺垫块
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正常高度
• 系统需要标定3个已知高度 （最高、正常、最低）
• 将整车调整到正常高度， 此时高度传感器的计数在 80 cnt左右，调整横摆杆至 水平后，将传感器状态输 入控制单元
一汽技术中心换代车项目组
• 故障警报灯亮或闪烁，当 : ¾ 系统存在故障，根据故障的严重程度，选择闪烁 或者常亮 ¾ 蓄电池电压不足，故障灯亮 ¾ 系统处于诊断模式，故障灯闪烁 ¾ 在进行人工标定，故障灯闪烁
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2007-3-27 19
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
高度控制-几个名词解释
2007-3-27 29
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器的使用-激活记忆高度
激活“驱动桥选择“ 指示灯亮
按 M1 (1.) 或 M2 (2.) ，车辆高
1.
2.
度调整至记忆高度1或记忆高度2
再次激活 “驱动桥选择“按键 指示灯灭
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2007-3-27 30
R&D CENTER
高度控制
高度控制 (自动)
• 车辆行驶时，自动保持车辆正常高度（高度I或高 度II），车速超过80km/h时，自动降低车辆高度至 系统预设值（正常高度II） ，当车速降低至 60km/h，自动调整到车辆正常高度（正常高度I）
• 如果车辆处于非正常高度，当车速大于一定车速 时，系统自动调整到车辆正常高度I
R&D CENTER
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2007-3-27 35
J6 系列车型培训材料——电控部分
软件界面
R&D CENTER
确认安全后，进入诊断软件界面
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2007-3-27 36
J6 系列车型培训材料——电控部分
写入参数
R&D CENTER
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2007-3-27 37
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器的使用-回复正常高度
按 正常高度 按键
车辆自动回复正常高度
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2007-3-27 27
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
记忆高度1(M1)和记忆高度2(M2)
记忆高度
V = 0 km/h
车辆处于静态或者低速时,为了实现快速装卸货或卸挂/上挂，驾驶员可通 过遥控器将两个常用高度设置成记忆高度1(M1)和记忆高度2(M2)。
气囊
R&D CENTER
• 气囊的作用类似一个变刚度的钢板弹簧
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2007-3-27 12
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
系统功能
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2007-3-27 13
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
19 CA4180P66K2A系统功能原理图
2007-3-27 42
J6 系列车型培训材料——电控部分
标定-高度传感器3
R&D CENTER
• 获得
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2007-3-27 43
J6 系列车型培训材料——电控部分
ECAS标定流程
R&D CENTER
* 轮心高度的要求见相应的整车技术条件。 ** 高度传感器的读数应 位于80±2 “计数”( count )的范围内。
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
解放牌J6系列车型培训材料
空气悬架控制系统-ECAS
一汽技术中心换代项目组 2007年3月
2007-3-27
J6 系列车型培训材料——电控部分
• 系统结构原理 • 系统功能 • 系统安装和下线标定 • 系统检测和故障诊断 • 典型问题分析
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正常高度I：车辆设计时设置的正常行驶高度
正常高度II：车辆在车辆高速行驶的时候可以降低 整车高度，从而增加车辆行驶的稳定性，当车 速低于设定车速值的时车辆恢复正常高度I
记忆高度M1，M2：由车辆使用者在使用过程中 定义的高度，该高度由遥控器设定
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2007-3-27 20
J6 系列车型培训材料——电控部分
• 牵引车快速上挂/卸挂
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2007-3-27 5
J6 系列车型培训材料——电控部分
基本控制过程
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5
3
4
1
2
5
• 装在后桥上的高度传感器3,监测车辆的高度.将高度值传送 给控制单元1。
• 需要调整高度时，控制单元1对电磁阀4的发出控制指令。
• 电磁阀4接受控制单元1的控制指令，对气囊5进行充放气。 • 操作者可以通过遥控器2，对高度进行手动调整。
• 将整车调整到最高高度， 将传感器状态输入控制单 元
• 将整车调整到最低高度， 将传感器状态输入控制单 元
2007-3-27 39
J6 系列车型培训材料——电控部分
标定-高度传感器1
R&D CENTER
进行标定前，需要按要求做好检查
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2007-3-27 40
J6 系列车型培训材料——电控部分
1
18 35
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2007-3-27 14
J6 系列车型培训材料——电控部分
系统示意图
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1. 控制单元 2. 遥控器 3. 一个高度传感器 4. 电磁阀 5. 四个支撑小气囊
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2007-3-27 15
J6 系列车型培训材料——电控部分
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源自文库
CA4260P66K2T1A系统功能原理图
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2007-3-27 16
J6 系列车型培训材料——电控部分
系统示意图
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1. 控制单元 2. 遥控器 3. 两个高度传感器 4. 电磁阀 5. 两组八个支撑小 气囊
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2007-3-27 17
J6 系列车型培训材料——电控部分
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2007-3-27 10
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器
• 驾驶员可以通过遥控器 对空气悬架进行高度调 整操作。
• 遥控器的安装位置：驾 驶员座椅左后侧
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2007-3-27 11
J6 系列车型培训材料——电控部分
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 28
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器的使用-储存记忆高度
激活“驱动桥选择“ 指示灯亮
将车辆调整到所需的高度 (提升/下降)
2.
1.
同时按 停止 (1.) 和 M1 (2.) 或 M2
再次激活 “驱动桥选择“按键 指示灯灭
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2007-3-27 6
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
控制单元（ECU）
• 系统核心 • 接收高度传感器的输入信
号 • 比较当前高度值与目标高
度值 • 控制电磁阀 • 和诊断设备（诊断仪/PC）
进行数据交换
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2007-3-27 7
标定-高度传感器2
一汽技术中心换代车项目组
R&D CENTER
标定时， 需要输入 PIN码， 获得进行 标定的许 可。与系 统供应商 联系以获 得PIN码
2007-3-27 41
J6 系列车型培训材料——电控部分
标定-高度传感器3
R&D CENTER
按流程图进行 高度传感器的标定
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没有使用
没有使用 记忆高度 2（ M2）
正常高度 停止/延时控制
下降
2007-3-27 23
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器的使用-选择驱动桥
选择遥控器上驱动桥选择按
键– 按钮上方的指示灯亮
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 24
J6 系列车型培训材料——电控部分
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
安装和下线标定
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2007-3-27 31
J6 系列车型培训材料——电控部分
高度传感器的安装
R&D CENTER
安装注意事项： • 安装时需使高点冲下 • 整车安装后需要标定 • 横摆杆不可弯折
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高点
遥控器的使用-高度调整
R&D CENTER
如果需要,按 提升 或者 下 降 按键，将车辆高度调整
到所需高度
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2007-3-27 25
J6 系列车型培训材料——电控部分
遥控器的使用-高度调整
R&D CENTER
按 停止 键,停止高度
升降控制
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2007-3-27 26
2007-3-27 32
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
参数设置
下线标定
传感器标定
• 整车下线后需要对空气悬架系统进行 参数的设置及传感器的标定
¾ 同一车型需要设定的参数相同
¾每车的高度传感器必须单独标定
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2007-3-27 33
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
1
2
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J6 系列车型培训材料——电控部分
电控空气悬架特点
R&D CENTER
• 空气悬架刚度小、频率低，改善了行驶平顺 性 ，保证易损货物的完好率，提高驾驶员的 舒适性。
• 不论车辆载荷多少，行驶过程中可以保持恒 定的车辆高度
• 通过遥控器可设定常用的车辆高度，方便货 物装卸
• 在功能作用期间，ECU不接受遥控器 的命令。功能有效时间为30分钟， ECU自动结束此功能。
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 22
J6 系列车型培训材料——电控部分
遥控器的使用-按键介绍
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驱动桥指示灯 没有使用
驱动桥选择按钮
没有使用
记忆高度 1（ M1） 提升
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高度传感器-CA4260P66K2T1A
• 两个高度传感器 • 两侧高度独立控制 • 安装在车架上，横摆杆通过纵杆与车桥连接
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 9
J6 系列车型培训材料——电控部分
电磁阀
R&D CENTER
• 控制单元控制电磁阀的开闭来控制充气、放气过程 • 位于车架横梁下
诊断插座
R&D CENTER
一汽技术中心换代车项目组
在故障诊断过程中用于 与诊断仪的连接
安装位置：仪表板左侧 端子定义：
1 ：接蓄电池，为诊 断仪器提供电源。 2 ： 接地。 8 ： 接10/14 K线。 10： 接11/14 L线
2007-3-27 34
J6 系列车型培训材料——电控部分
使用PC进行标定
• 卸载时快速的高度调节（延时控制）
高度调整 (手动)
• 遥控器
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 21
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
延时控制功能
• 在钥匙置于lock档时，按下遥控器上“ 停止”键，3s后，激活延时控制功能。
• 功能启动后，当卸载时，可通过对气 囊放气，自动保持车辆高度。
R&D CENTER
2007-3-27 2
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
系统结构原理
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 3
J6 系列车型培训材料——电控部分
ECAS 系统
5
3
4
1. 控制单元
5
2. 遥控器
3. 高度传感器
4. 电磁阀
5. 气囊
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J6 系列车型培训材料——电控部分
标定前检查
R&D CENTER
• 车辆放置在平坦的地面上，系统气压及气量充 足，一般在8bar左右，并保证气路无泄漏。
• 检查高度传感器是否安装正确，并且高度传感 器的横摆杆可在上、下限范围内自由运动。
• 电气系统连接正确：在标定前需保证系统线束 的正确连接，特别是在标定过程中需保证遥控 器的连接，否则标定完成后车辆高度不能通过 遥控器控制。
R&D CENTER
指示灯
• ECAS系统使用2个灯. • 高度指示灯
• 故障指示灯
正常情况下，上电后，系统自检，指示灯亮2秒, 然后熄灭.
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 18
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
指示灯功能
• 高度指示灯亮: ¾ 表示当前高度不是车辆正常高度
J6 系列车型培训材料——电控部分
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高度传感器-CA4180P66K2A
• 监视车辆高度 • 把高度变化转换为电信号，并传送给控制单元ECU • 安装在车架上，横摆杆通过纵杆与车桥连接
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2007-3-27 8
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER