解放J6-空气悬架控制系统.pdf
货车空气悬架电子控制系统(ECAS)
货车空气悬架电子控制系统(ECAS)
罗鹏
【期刊名称】《汽车与配件》
【年(卷),期】2007(000)022
【摘要】高度传感器安装在车架上,通过摆杆与桥连接,当车身与桥高度变化时,高度传感器内产生感应电流,电信号传到电控单元,电控单元将此高度变化与其内储存的设定高度进行比较,给出信号控制电磁阀给气囊充气或排气,从而实现车身高度恒定控制。
【总页数】3页(P49-51)
【作者】罗鹏
【作者单位】无
【正文语种】中文
【相关文献】
1.电子控制空气悬架系统ECAS CAN2在GZ-4客车上的应用 [J], 史先松
2.客车空气悬架电子控制系统(ECAS) [J], 赵其洋
3.ECAS空气悬架电控系统介绍 [J], 季翔;王皆;王学军
4.基于ECAS控制的模块式车辆空气悬架高度控制系统的设计与仿真 [J], 杨培刚;鲍健铭;蒋瑞斌;熊少华
5.法规与市场双擎助力,ECAS电控空气悬架系统值得一“提” [J],
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空气悬架系统的设置介绍
空气悬架系统的设置介绍空气悬架系统设置的实质，是选择空气弹簧的弹性、减振器的阻尼力以及车身的高度，以达到安全和舒适性要求。
下面以奥迪汽车装备的空气悬架系统为例予以说明。
1.车身高度几个数据的测量各车桥的规定高度分别存储在控制单元中，首先测量与车身高度有关的几个数据。
①高度x：指车轮中心至挡泥板中部下边缘的距离，单位为mm。
②尺寸a：指轮辅的直径。
③尺寸b：指轮辆上边缘至挡泥板中部下边缘的距离。
然后根据公式x=a/2+b计算车身的高度。
奥迪汽车标准车身高度数值为前桥386mm，后桥384mm（各车型可能有区别）。
奥迪汽车在拆卸和安装悬架控制单元J197之后，必须对可调式空气悬架系统重新编码，然后匹配车身高度的默认位置。
2.悬架工作模式的设置方法以奥迪汽车为例，首先按下控制面板上的“CAR”键，调出MMl 显示屏上的可调式空气悬架系统菜单，然后转动操纵杆，并且按下按钮，就可以设置所需要的悬架模式。
当前模式用白色高亮显示。
当升高或降低悬架时，调整方向用白色的上箭头或下箭头表示。
由于故障或系统限制不允许选择的模式用灰色显示。
（1）自动模式（正常车身高度）。
减振器的特性将调整到本车的最佳状态。
当车速高于120km/h （在高速公路上）时，汽车的车身高度在30s内自动降低l5mm；当车速低于70km/h时，2min后车身高度自动升高，或者在车速低于35km/h时立即降低。
（2）舒适模式（正常车身高度）。
减振器的特性将调整到舒适状态，不执行高速公路降低车身高度功能。
（3）动态模式。
车身高度比正常高度低15mm，减振器自动调整为运动型配置，没有高速公路降低车身高度功能。
（4）野地模式（又称为“模式”）。
当汽车在崎岖不平路面上（例如田间道路）行驶时，可以选择野地模式。
（5）高位模式（又称为“提升模式”）。
3.空气弹簧的放气与充气空气弹簧的放气与充气必须在汽车静止的状态下进行，而且故障存储器中不得有故障信息。
具体操作方法如下：连接专用诊断仪，进入空气悬架系统，选择04功能“基本设置”，然后进入下列显示组一—显示组20：储压器放气；显示组21：前桥放气；显示组22：后桥放气；显示组23：储压器充气（最大压力1.6MPa）；显示组24：前桥空气弹簧充气；显示组25：后桥空气弹簧充气。
越野车空气悬架控制系统设计说明书1.2
越野车空气悬架控制系统设计说明图3.1空气悬架电子控制系统空气悬架电子控制系统如图3.1所示，系统由空气弹簧、蓄能器、空气压缩机、充放气分配阀、控制器、车高传感器等构成。
能够实现车高的不同档位的调节，越野路况下，可以将车高升至最高，从而提高车辆的越野通过能力，在良好路况下，可以将车高降至最低，从而利于高速行驶的安全性。
目前空气悬架系统只考虑了车姿的升降功能，还未有行驶中防侧翻的功能。
控制器设计时考虑到了功能拓展，在传感器采样通道兼容电压与电流采样功能，在频率量采样通道兼容频率量与开关量采样功能。
3.1控制系统的设计采用MC9S12XEP100单片机，负责采集传感信号，实现CAN总线通讯，输出信号控制输出电路。
由频率量采样电路、模拟量采样电路、驱动电路、CAN总线通讯电路组成，通讯速率250kps。
图3.2硬件系统原理频率量采样电路实现对转速、空气流量传感器等具有脉冲输出的功能信号的采集，同时也能实现对开关信号的采集。
模拟量采样电路可以实现对开关信号的采集，也能实现对方向盘转角、车高角位移、气压、气温等传感器信号的采集。
驱动电路实现对气泵电机继电器的通断控制、悬架充放气阀件的控制。
CAN总线接口电路实现与整车总线的连接，采集车姿指令信息、当前车速信息、行驶操纵信息等信号；实现数据的上传；实现软件升级下载。
1.供电电路设计图3.3供电电路设计设定车载供电为24V，电压波动范围是16V至32V。
如果车载供电电压为12V，则将LM2937－12的输入与输出短接即可。
在此电路设计中增加输入电压钳位保护，利用SMCJ36A将输入电压保护在36V以下，实现对LM2575的保护；利用SMAJ6.0A将单片机工作电压保护在6V以下，防止在调试时操作不当，由于电压过高损坏单片机。
车载传感器可由VCC或+12VDC供电。
2.CAN总线电路设计图3.4CAN总线电路设计相对而言，PCA82C251相对其它芯片TJA1050、TJA1040、具有更广范围的供电电压，因此选用82C51。
半挂牵引车后桥空气悬架系统单点控制和双点控制研究
空气 悬架 系统是 以空 气弹 簧为弹 性元件 ，利 用 气体 的可压 缩性 实现 其弹 性作 用 ，与钢 板 弹簧悬 架 相 比具有 独特 的性 能和适 应性 。 到 目前 为止 ， 美 国在
为 机 械 式 和 电子 控 制 式 两 种 。 电控空气 悬架 （ Ｅ Ｃ Ａ Ｓ ）
相 比常规 机械控 制 系统具 有如下优 点 ： （ １ ） 减 少 空气消耗 ； （ ２ ） 通 过 自动调 节可 实现车 辆保 持不 同高度 ， 可
Ｐ ＡＮ Ｌ ｉ ａ ｎ ｇ， ＸＩ ＮＧ Ｈｏ ｎ ｇ － ｙ ａ ｎ， Ｔ Ｉ ＡＮ Ｙ ｏ ｎ ｇ， Ｚ ＨＡＮＧ Ｈｏ ｎ ｇ — ｘ ｉ ｎ ｇ
（ Ｄｏ ｎ ｇ ｆ ｅ ｎ ｇ Ｃ ｏ ｍｍｅ ｒ ｃ ｉ ａ ｌ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｏ ｆ ＤＦ Ｌ， Ｗｕ ｈ ａ ｎ ４ ３ ０ ０ ５ ６， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
（ ５ ） 通过 使用遥 控器 减 少 了装 卸操作 的危 险性 。
因此 ， Ｅ Ｃ Ａ Ｓ系 统 是 目前 主 流 的 空 气 悬 架 系
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｅ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ａ ｃ ｔ ｕ ａ ｌ ｔ ｅ ｓ ｔ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｄ ｉ ｄ ｓ ｏ ｍｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ａ ｂ ｏ ｕ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ － ｓ ｅ ｍｉ ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ ’ Ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｄ ａ ｉ ｒ ｓ ｕ ｓ ｐ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｉ ｔ ｉ ｓ ｎ ｏ ｔ ｏ ｎ ｌ ｙ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｅ ｄ ｏ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｄ ｉ ｓ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｗｏ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ， ｂ ｕ ｔ ａ ｌ ｓ ｏ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｄ ｓ ｏ ｍｅ ａ ｄ ｖ ｉ ｃ ｅ ｓ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｐ
悬架综合控制系统的功能
停在不平路面上时， 不能对车身高度进行 调节。
8-转角传感器 9-高度控制开关 17-制动灯开关 12、18-后、前高度控制继电器 1-空气干燥器和排气电磁阀 19-IC调节器 14-高度控制开关
悬架综合控制系统的功能
1、车速路面感应控制：
高速感应——车速大于110km/h
前后车轮关联感应——车速在30km/h-80km/h，且车高在0.03s内突然变化 坏路感应——车速在40km/h-- 100km/h， 且车高在0.5s内大幅变化；车速大于100km/h，且 车高在0中的氮气，实现刚度调节， 以管路中的小孔节流形成阻尼特性。 • 当汽车正常行驶时，电脑打开前、后电磁阀，将中 间气体弹簧接入前、后轴液压回路，于是可将弹簧 中可压缩气体的容积增加50%，刚度下降； • 与此同时，由于各电磁阀还打开了一个节流孔，使 油液在各轴上所有三个氮气弹簧之间流动，降低了 悬架阻尼。 • 当电脑关闭前、后电磁阀，使中间气体弹簧与系统 隔绝，禁止左右弹簧之间的油液流动，悬架刚度和 阻尼均得以增加
车速大90kmh且车高持续05s以上大幅变化电控空气悬架系统在车上的布置1空气干燥器和排气电磁阀2空气压缩机316前后高度控制阀415前后高度传感器5前悬架执行器6节气门位置传感器7门控灯开关8转角传感器9高度控制开关10后悬架执行器11电脑1218后前高度控制继电器13高度控制连接器14高度控制开关17制动灯开关19ic调节器高度自主控制开关位于行李箱中若将其置于关闭off位置则汽车被举升或停在不平路面上时不能对车身高度进行调节
半挂牵引车后桥空气悬架系统单点控制和双点控制研究
半挂牵引车后桥空气悬架系统单点控制和双点控制研究潘亮;邢红岩;田勇;张红星【摘要】通过理论分析和实际试验,对半挂牵引车电控空气悬架系统的单点控制法和双点控制法进行了研究,指出了两种控制法的优缺点,对其实际应用提供了建议.【期刊名称】《汽车科技》【年(卷),期】2013(000)002【总页数】5页(P62-66)【关键词】电控空气悬架;单点控制;双点控制【作者】潘亮;邢红岩;田勇;张红星【作者单位】东风汽车有限公司东风商用车技术中心,武汉430056;东风汽车有限公司东风商用车技术中心,武汉430056;东风汽车有限公司东风商用车技术中心,武汉430056;东风汽车有限公司东风商用车技术中心,武汉430056【正文语种】中文【中图分类】U463.33+4.2空气悬架系统是以空气弹簧为弹性元件，利用气体的可压缩性实现其弹性作用，与钢板弹簧悬架相比具有独特的性能和适应性。
到目前为止，美国在重型载货车上空气悬架的占有率是85%，同时大约82%的拖挂车使用空气悬架，欧洲大约与之相同。
空气悬架在我国的应用落后国外几十年，在重型半挂牵引车上的应用目前还处于起步阶段。
随着重型半挂牵引车对路面破坏机理的研究及认识进一步加深，限制超载逐步在国内各地受到重视，空气悬架在重型半挂牵引车上的应用将进一步扩大。
本文以某4×2半挂牵引车为例，通过理论与实际试验结果分析，对后桥电控空气悬架系统采用单点控制和双点控制的优缺点进行了研究。
1 后桥空气悬架系统的构成半挂牵引车后桥空气悬架系统按照控制方式分为机械式和电子控制式两种。
电控空气悬架（ECAS）相比常规机械控制系统具有如下优点：（1）减少空气消耗；（2）通过自动调节可实现车辆保持不同高度，可对两个高度进行编程记忆；（3）由于使用了大截面的进（出）气口而使所有控制过程变化非常迅速；（4）通过参数设置，ECU可实现多种功能；（5）通过使用遥控器减少了装卸操作的危险性。
空气悬挂系统, 功能
GF32.22-P-4011SX空气悬挂系统, 功能18.3.08车型221装配空气悬挂系统 (半主动式空气悬挂)/代码 (489)截止到年款 08/改款年份 07水平高度控制, 功能说明水平高度控制通过带集成式波纹管的 4 系统装配有一个用作压缩空气储存罐的中央储压罐.此储压罐在车身水个悬挂减震柱来实现.如果空气悬挂系统压缩机装置 (A9/1) 平高度升高时增大调节速度, 即使点火开关关闭, 也可进行控制.或空气悬挂系统中央储液罐向波纹管输送空气,则相关车轮处的车身水平高度会增大.反之亦然, 驾驶员可以通过按下驾驶室开关组 (S6/2) 中的水平调节开关如果空气通过相应的水平阀 [集成在水平高度控制阀单元 (Y36/6) ] (S6/2s10) 在正常高度 (NN) 和升高高度 (EN1) 之间进行选择,和空气悬挂系统减压阀 (A9/1y1) (集成在空气悬挂系统压缩机装置中) 每次按下按扭, 都会启用当前停用的模式.排放波纹管中的空气, 则车辆水平高度会降低.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------转换状况:以下水平高度和即时状况的值可能会因变型的不同而有所不同.•从 EN1 到 NN水平高度:-大于 120 km 或 3 分钟 > 80 km•升高高度 (EN1)无论舒适型或运动型-舒适型特性图:30 mm-运动型特性图:30 mm•从 NN 到 AN1-舒适型特性图:> 120 km•正常水平高度 (NN)-运动型特性图:> 100 km-舒适型特性图:0 mm•从 AN1 到 AN2-运动型特性图:0 mm-舒适型特性图:> 160 km•降低的水平高度 1 (AN1)-运动型特性图:> 140 km-舒适型特性图:-10 mm•从 AN2 到 AN1-运动型特性图: -20 mm-舒适型特性图:< 120 km•降低的水平高度 2 (AN2)-运动型特性图:< 100 km-舒适型特性图:-20 mm•从 AN1 到 NN-运动型特性图: -20 mm-舒适型特性图:< 80 km------------------------------------------------------------------------------------------运动型特性图:< 60 km-----------------------------------------------------------------------------------------锁止位置 (对车辆进行操作以及诊断期间)带功能发光二极管 (集成在驾驶室开关组) 为在将车辆故意升高 (如使用千斤顶) 时,的水平调节开关的操作由高位控制板控制单元 (N72/1) 不会因空气被不断排出悬挂减震柱而降下车辆,通过高位控制板局域互联网 (LIN) 读入.驾驶员可以在正常水平高度一定要自动检测车辆的卸载情况, 并由此获得锁止位置.(NN) 和升高的水平高度 (EN1) 之间进行选择.锁止位置是纯软件功能, 可防止促动水平阀水平调节开关具有两个开关位置:(排放过程).如果带自动减震适应系统 (ADS)控制单元的空气悬挂系统检测到锁止位置, 则仪表盘 (A1)•调节水平高度 (操作开关)上不会显示内容, 也不会存储故障.•中间位置 (未操作开关)如果满足条件 "左前/右前车轮速度 > 0 km/h", 则带自动减震适应系统水平调节开关的操作由高位控制板控制单元通过高位控制板局域互联(ADS) 控制单元的空气悬挂系统 (AIRmatic)网 ( LIN) 读取, 并通过车内控制器区域网络 (CAN), 中央网关控制单元会自动取消锁止位置.然后,(N93) 和底盘控制器区域网络 (CAN) 发送至带自动减震适应系统水平位置功能被重新启用.无论锁止位置状态如何,(ADS) 控制单元的空气悬挂系统 (N51).对开关中功能发光二极管带自动减震适应系统 (ADS) 控制单元的空气悬挂系统 (AIRmatic) (LED) 的促动是相互的.都能通过故障诊断功能来促动输出级, 即始终可以进行促动.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------减震器调节, 功能说明驾驶员可以使用变速箱模式按钮 (A40/9s8) 影响带自动减震适应系统带自动减震适应系统 (ADS)(ADS) 控制单元的空气悬挂系统 (AIRmatic) 的控制响应.© Daimler AG，15-4-28，G/04/15, gf32.22-p-4011sx, 空气悬挂系统, 功能第1页，共3页车型 221 装配空气悬挂系统 (半主动式空气悬挂)/代码 (489) 截止到年款 08/改款年份 07'控制单元的空气悬挂系统的函数运算法则分为两种减震器模式:•软减震 (阀门通电)变速箱模式按钮的促动由前部中央操作单元 (A40/9) 读入, •skyhook 模式 (阀门已调节)并发送至远程信息处理控制器区域网络根据计算得到的车辆励磁选择两种减震器模式中的一种.如果车辆励磁(CAN).仪表盘通过驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元允许, 则各车轮会单独选择舒适型模式.为此,(A40/3) 接收信号, 并通过中央控制器区域网络 (CAN) 减震支柱上的两个减震器阀会持续通电,将其发送至中央网关控制单元.从而导致相关车轮的最软减震器设置.如果车辆励磁超过特定水平,则会启用车轮的 skyhook 减震.如果车辆励磁减少,则会重新启用舒适模式.舒适型, 运动型和手动程序的选择 [不适用于美国版/代码 (494)]存储在仪表盘中, 因此,同一特性图在发动机起动后与关闭点火开关之前同样有效.带自动减震车辆静止时, 4适应系统 (ADS) 控制单元的空气悬挂系统通过底盘控制器区域网络个车轮上的减震都设置为软减震.如果车辆超过设定的最低速度, (CAN) 从中央网关控制单元接收信号 "S", "C" 或 "M" 则系统切换至 skyhook 模式.[不适用于美国版/代码 (494)].----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------制动或加速操作的初始阶段还会导致减震模式转换为 "硬减震",如果同时存在几种故障, 则会相应地输出数种故障信息.以防车辆出现颠簸.如果系统部件 (如阀门或传感器) 发生故障,则系统会自动切换至备选的 "硬减震" 水平 (阀断电).仪表盘中显示的文本:•"Stop, car too low" (停车, 车身过低), 伴随信号音故障和系统信息的显示•"Please wait for a short time, vehicle lifts up" (请稍候,车辆正在升高), 伴随信号音仪表盘配有向驾驶员显示系统和故障信息以及建议的多功能显示屏•"nonfunctional" (无效), 无信号音(A1p13).仪表盘中还会显示以下系统信息:为输出信息, 带自动减震适应系统 (ADS) •"Vehicle lifts up" (车辆升高), 无信号音控制单元的空气悬挂系统通过底盘控制器区域网络 (CAN)将相应的信息发送至中央网关控制单元,然后继续通过中央控制器区域网络 (CAN)发送至仪表盘.存在故障优先级不同的各种故障信息或系统信息.P32.22-2358-09带减震适应系统 (ADS) 的空气悬挂的框图1车门/行李箱接触开关开启的提醒信号14改变车身水平高度信号A9/1空气悬挂系统压缩机单元2空气悬挂压力信号15改变底盘校准信号A40/3驾驶室管理及数据系统(COMAND) 控制单元3显示的速度信号16状态发光二级管的信号A40/9前部中央操作单元4压缩机通过继电器促动17用于压缩机控制的进气温度信号A40/9s8变速箱模式按钮5车外温度信号18减震器阀的促动A85左前车门锁止单元6大气压力信号19水平阀的促动A85/1右前车门锁止开关7转向角传感器信号20水平高度控制阀单元的促动A85/3左后车门锁止单元8脚制动器施加信号21放泄阀的促动A85/4右后车门锁止单元9车轮速度信号B7空气悬挂系统压力传感器10水平高度传感器信号A1仪表盘B22/3后轴水平高度传感器11垂直加速度信号A7/3牵引系统液压单元B22/8左前水平高度传感器12系统/故障信息A7/7制动辅助系统 (BAS) 制动加力器B22/9右前水平高度传感器13车辆数据第2页，共3页© Daimler AG，15-4-28，G/04/15, gf32.22-p-4011sx, 空气悬挂系统, 功能车型 221 装配空气悬挂系统 (半主动式空气悬挂)/代码 (489) 截止到年款 08/改款年份 07'B24/3左前车身横向加速度传感器B24/4右前车身横向加速度传感器N51带自动减震适应系统 (ADS) aB24/6右后车身横向加速度传感器控制单元的空气悬挂系统集成在水平高度控制阀单元中的空N69/1左前车门控制模组气悬挂系统中央储压罐进气阀L6/1左前转速传感器b集成在水平高度控制阀单元中的 4N69/2右前车门控制模组L6/2右前转速传感器个水平阀N69/3左后车门控制模组L6/3左后转速传感器c集成在空气悬挂系统压缩机装置L6/4右后转速传感器N69/4右后车门控制模组(A9/1) 中的空气悬挂系统减压阀N72/1车顶控制板控制单元M14/7行李箱盖中央锁止装置 (CL) [ZV](A9/1y1)电机N80转向柱模块N3/10电控多端顺序燃料喷射 (ME-SFI) N93中央网关控制单元A远程信息处理控制器区域网络[ME] 控制单元S6/2驾驶室开关组(CAN)N10/1Y51左侧前轴减震器阀装置B车内控制器区域网络 (CAN)带保险丝和继电器模块的前信号Y52右侧前轴减震器阀装置E底盘控制器区域网络 (CAN)采集及促动控制模组 (SAM) Y53左侧后轴减震器阀装置控制单元Y54右侧后轴减震器阀装置F中央控制器区域网络 (CAN)LIN B3OBF 局域互联网 (LIN)N10/2带保险丝和继电器模块的后信号采集及促动控制模组(SAM)控制单元压力供给, 功能GF32.22-P-4010SX中央储压罐, 部件说明GF32.22-P-5102SX压缩机装置, 部件说明GF32.22-P-5103SX压力传感器, 部件说明GF32.22-P-5104SX带自动减震适应系统 (ADS) GF32.22-P-5108SX控制单元的空气悬挂系统, 部件说明悬挂减震柱, 部件说明GF32.25-P-5101SX水平高度传感器, 部件说明GF32.31-P-5105SX加速度传感器, 部件说明GF32.31-P-5106SX水平调节开关, 部件说明GF32.31-P-5109SX舒适型及运动型开关, 部件说明美国版/代码 (494)GF32.31-P-5110SXU减震器阀, 部件说明GF32.31-P-5112SX空气悬挂系统继电器, 部件说明GF32.31-P-5114SX水平高度控制阀单元, 部件说明GF32.31-P-5115SX舒适型/运动型/手动开关, 部件说明美国版/代码 (494) 除外GF32.31-P-5116SX转向角传感器, 部件说明GF42.45-P-5107SX第3页，共3页© Daimler AG，15-4-28，G/04/15, gf32.22-p-4011sx, 空气悬挂系统, 功能车型 221 装配空气悬挂系统 (半主动式空气悬挂)/代码 (489) 截止到年款 08/改款年份 07'。
电子控制空气悬架系统
第9章 电子控制空气悬架系统
6
丰田雷克萨斯LS-400车系空气悬 架控制系统的电路图
第9章 电子控制空气悬架系统
7
第9章 电子控制空气悬架系统
9.3 空气悬架刚度及阻尼力调节
9.3.1空气悬架刚度的调节
主、副气室之间的通路靠气阀控制，开关气阀的控制杆由悬架控制执 行器驱动，当气阀处于不同的位置时，即大开、小开、关闭时，可实现空 气弹簧低、中、高三种状态的刚度调节。
11
9.3.3车身高度的调节
第9章 电子控制空气悬架系统
车身高度调节装置由空气压缩机、直流电机、高度控制电磁阀、排气
电磁阀、调压阀、空气干燥器等组成。
12
第9章 电子控制空气悬架系统
9.4 空气悬架系统主要组成部件结构原理
9.4.1悬架控制开关
悬架控制开关安装在变速器操作手柄附近，是两个跷板式开关，它包括：
9.4.9可充气气缸
每个可充气气缸由一个充满低压氮气的可调减振力的减振器，一个储存压缩 空气的主空气室和一个副空气室组成。
减振器的减振力是改变旁通活塞节油流口的流量来改变的。
9.4.10悬架ECU
根据各种传感器的信号，以及悬架控制开关操作方法的选择（LRC开关和高 度控制开关），悬架ECU控制减振器减振力，悬架弹簧刚度和汽车高度， ECU还具有自我诊断功能。
14
第9章 电子控制空气悬架系统
9.4.4 高度控制传感器
高度控制传感器安装在每个油气缸悬架上，持续不断地检测车身与悬 架下臂之间的距离，每个传感器由一个有槽圆盘和4对遮光器组成，有槽 圆盘与连接杆合成一个组件并随之一起旋转，有槽圆盘的LED与每个遮光 器的光敏晶体管之间旋转 。
15
第9章 电子控制空气悬架系统
空气悬架系统pdf
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Truck / Bus Trailer 1997 1998 1999
Scania KQ el Q Feldbinder
Total: 800.011 Systems (Truck / Bus: 791.711, Trailer: 8.300)
1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 Truck/ Bus 4000 7050 8500 10400 15990 34363 29640 49546 73520 91439 110154 177109 180000 Trailer 700 1400 2200 4000
SWAP
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客车电子控制空气悬架(ECAS)系统及其发展趋势
客车电子控制空气悬架(ECAS)系统及其发展趋势
吴修义
【期刊名称】《重型汽车》
【年(卷),期】2008(000)006
【摘要】随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展，空
气弹簧悬架在客车上的应用日益广泛。
传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气保持车辆恒定的行驶高度。
随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制，电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可以附加很多的辅助功能。
【总页数】2页(P15-16)
【作者】吴修义
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.电子控制空气悬架系统ECAS CAN2在GZ-4客车上的应用
2.客车空气悬架电子控制系统(ECAS)
3.货车空气悬架电子控制系统(ECAS)
4.客车电子控制的空气悬架系统(ECAS)
5.电子控制空气悬架系统ECAS的故障诊断方法(下)
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R&D CENTER
• 气囊的作用类似一个变刚度的钢板弹簧
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 12
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
系统功能
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 13
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
19 CA4180P66K2A系统功能原理图
标定-高度传感器2
一汽技术中心换代车项目组
R&D CENTER
标定时， 需要输入 PIN码， 获得进行 标定的许 可。与系 统供应商 联系以获 得PIN码
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J6 系列车型培训材料——电控部分
标定-高度传感器3
R&D CENTER
按流程图进行 高度传感器的标定
一汽技术中心换代车项目组
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 10
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器
• 驾驶员可以通过遥控器 对空气悬架进行高度调 整操作。
• 遥控器的安装位置：驾 驶员座椅左后侧
3 2 1
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 11
J6 系列车型培训材料——电控部分
一汽技术中心换代车项目组
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J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
控制单元（ECU）
• 系统核心 • 接收高度传感器的输入信
号 • 比较当前高度值与目标高
度值 • 控制电磁阀 • 和诊断设备（诊断仪/PC）
进行数据交换
一汽技术中心换代车项目组
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一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 14
J6 系列车型培训材料——电控部分
系统示意图
R&D CENTER
1. 控制单元 2. 遥控器 3. 一个高度传感器 4. 电磁阀 5. 四个支撑小气囊
一汽技术中心换代车项目组
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J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
一汽技术中心换代车项目组
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J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器的使用-储存记忆高度
激活“驱动桥选择“ 指示灯亮
将车辆调整到所需的高度 (提升/下降)
2.
1.
同时按 停止 (1.) 和 M1 (2.) 或 M2
再次激活 “驱动桥选择“按键 指示灯灭
一汽技术中心换代车项目组
诊断插座
R&D CENTER
一汽技术中心换代车项目组
在故障诊断过程中用于 与诊断仪的连接
安装位置：仪表板左侧 端子定义：
1 ：接蓄电池，为诊 断仪器提供电源。 2 ： 接地。 8 ： 接10/14 K线。 10： 接11/14 L线
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J6 系列车型培训材料——电控部分
使用PC进行标定
遥控器的使用-高度调整
R&D CENTER
如果需要,按 提升 或者 下 降 按键，将车辆高度调整
到所需高度
一汽技术中心换代车项目组
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J6 系列车型培训材料——电控部分
遥控器的使用-高度调整
R&D CENTER
按 停止 键,停止高度
升降控制
一汽技术中心换代车项目组
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高度传感器-CA4260P66K2T1A
• 两个高度传感器 • 两侧高度独立控制 • 安装在车架上，横摆杆通过纵杆与车桥连接
一汽技术中心换代车项目组
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J6 系列车型培训材料——电控部分
电磁阀
R&D CENTER
• 控制单元控制电磁阀的开闭来控制充气、放气过程 • 位于车架横梁下
R&D CENTER
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J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
系统结构原理
一汽技术中心换代车项目组
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J6 系列车型培训材料——电控部分
ECAS 系统
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1. 控制单元
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2. 遥控器
3. 高度传感器
4. 电磁阀
5. 气囊
一汽技术中心换代车项目组
一汽技术中心换代车项目组
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J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
高度传感器标定过程
工艺垫块
一汽技术中心换代车项目组
正常高度
• 系统需要标定3个已知高度 （最高、正常、最低）
• 将整车调整到正常高度， 此时高度传感器的计数在 80 cnt左右，调整横摆杆至 水平后，将传感器状态输 入控制单元
R&D CENTER
高度控制
高度控制 (自动)
• 车辆行驶时，自动保持车辆正常高度（高度I或高 度II），车速超过80km/h时，自动降低车辆高度至 系统预设值（正常高度II） ，当车速降低至 60km/h，自动调整到车辆正常高度（正常高度I）
• 如果车辆处于非正常高度，当车速大于一定车速 时，系统自动调整到车辆正常高度I
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J6 系列车型培训材料——电控部分
标定-高度传感器3
R&D CENTER
• 获得
一汽技术中心换代车项目组
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J6 系列车型培训材料——电控部分
ECAS标定流程
R&D CENTER
* 轮心高度的要求见相应的整车技术条件。 ** 高度传感器的读数应 位于80±2 “计数”( count )的范围内。
R&D CENTER
1
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J6 系列车型培训材料——电控部分
电控空气悬架特点
R&D CENTER
• 空气悬架刚度小、频率低，改善了行驶平顺 性 ，保证易损货物的完好率，提高驾驶员的 舒适性。
• 不论车辆载荷多少，行驶过程中可以保持恒 定的车辆高度
• 通过遥控器可设定常用的车辆高度，方便货 物装卸
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J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
遥控器的使用-激活记忆高度
激活“驱动桥选择“ 指示灯亮
按 M1 (1.) 或 M2 (2.) ，车辆高
1.
2.
度调整至记忆高度1或记忆高度2
再次激活 “驱动桥选择“按键 指示灯灭
一汽技术中心换代车项目组
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J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
解放牌J6系列车型培训材料
空气悬架控制系统-ECAS
一汽技术中心换代项目组 2007年3月
2007-3-27
J6 系列车型培训材料——电控部分
• 系统结构原理 • 系统功能 • 系统安装和下线标定 • 系统检测和故障诊断 • 典型问题分析
一汽技术中心换代车项目组
一汽技术中心换代车项目组
• 在功能作用期间，ECU不接受遥控器 的命令。功能有效时间为30分钟， ECU自动结束此功能。
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 22
J6 系列车型培训材料——电控部分
遥控器的使用-按键介绍
R&D CENTER
驱动桥指示灯 没有使用
驱动桥选择按钮
没有使用
记忆高度 1（ M1） 提升
一汽技术中心换代车项目组
• 将整车调整到最高高度， 将传感器状态输入控制单 元
• 将整车调整到最低高度， 将传感器状态输入控制单 元
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J6 系列车型培训材料——电控部分
标定-高度传感器1
R&D CENTER
进行标定前，需要按要求做好检查
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 40
J6 系列车型培训材料——电控部分
• 卸载时快速的高度调节（延时控制）
高度调整 (手动)
• 遥控器
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 21
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&Biblioteka CENTER延时控制功能
• 在钥匙置于lock档时，按下遥控器上“ 停止”键，3s后，激活延时控制功能。
• 功能启动后，当卸载时，可通过对气 囊放气，自动保持车辆高度。
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J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
参数设置
下线标定
传感器标定
• 整车下线后需要对空气悬架系统进行 参数的设置及传感器的标定
¾ 同一车型需要设定的参数相同
¾每车的高度传感器必须单独标定
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 33
J6 系列车型培训材料——电控部分
J6 系列车型培训材料——电控部分
R&D CENTER
安装和下线标定
一汽技术中心换代车项目组
2007-3-27 31
J6 系列车型培训材料——电控部分
高度传感器的安装
R&D CENTER
安装注意事项： • 安装时需使高点冲下 • 整车安装后需要标定 • 横摆杆不可弯折
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高点
正常高度I：车辆设计时设置的正常行驶高度
正常高度II：车辆在车辆高速行驶的时候可以降低 整车高度，从而增加车辆行驶的稳定性，当车 速低于设定车速值的时车辆恢复正常高度I