柱塞泵以及柱塞马达工作原理讲义
轴向柱塞泵基本原理PPT课件
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闭式回路
见左图：变量液压泵和液压马达 的泄漏油通过独立的管路引回油 箱，所以系统需要补充油液。
见右图：通过一个与主泵相连的 辅助泵，可以通过两个单向阀向 这种回路的低压侧补充液压油。 多余的油通过溢流阀回油箱。
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额定转速
允许连续工作的最高转 速
最高转速
允许短时工作的最高转 速
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Basic Principle of APU 轴向柱塞泵基本原理
液压泵分类
机械原理
结构形式
模式
齿轮
齿轮泵
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
摆线泵
螺杆泵
螺杆泵
叶片
叶片泵
单作用叶片泵 双作用叶片泵
柱塞
径向柱塞
活塞偏心式 轴偏心式
轴向柱塞
斜盘式
斜轴式 © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, as well in cases of trade mark rights applications. All rights of disposal as copy of passing by us.
柱塞泵工作原理ppt课件
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• 6 、故障现象：机组无法启动 • ·熔断丝坏； • ·温度开关坏； • ·检查主电机或者主机是否有卡死的现象，以及电机是否反转； • ·主电机热继电器动作，需复位； • ·风扇电机热继电器动作，需复位； • ·变压器坏； • ·故障未消除（PLC 控制机组）； • ·PLC 控制器故障。
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柱塞泵工作原理
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ泵轴的偏心转
动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉
时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口
阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关
闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。 带滑靴结构
的轴向柱塞泵是目前使用最广泛的轴向柱塞泵，安放在缸体中
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• 2 、故障现象：机组油耗大或压缩空气含油量大 • ·润滑油量太多，正确的位置应在机组加载时观察，此时油位应不高于一半； • ·回油管堵塞； • ·回油管的安装（与油分离芯底部的距离）不符合要求； • ·机组运行时排气压力太低； • ·油分离芯破裂； • ·分离筒体内部隔板损坏； • ·机组有漏油现象； • ·润滑油变质或超期使用
• • 3) 逐一排查电磁阀所在的分电路。
• • 压缩机不能启动:
• • 1) 检查有无控制电压，若没有，则要检查熔丝等是否完好；
• • 2) 检查控制继电器及时间继电器运行是否正常。
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• 压缩机运转正常，停机后启动困难: • • 1) 使用的润滑油牌号不对，应清洁后彻底换油； • • 2) 油质粘、结焦，应清洁后彻底换油； • • 3) 轴封严重漏气，拆下更换； • • 4) 卸荷阀瓣原始位置变动，重新调整位置
柱塞泵工作原理 课件
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轴向柱塞泵结构及工作原理
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柱塞泵
机构。
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配油盘
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恒功率变量机构
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SCY14-1型轴向柱塞泵
变量机 构
斜盘
压盘 滑靴
缸体 配油盘
传动轴
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10SCY14-1B型轴向柱塞泵
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XB1型斜盘式轴向柱塞泵（通轴泵）
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二、斜轴式轴向柱塞泵
1、斜轴式轴向柱塞泵的工作 原理 密封工作腔由缸体孔、柱塞底 部、配流盘组成，由于缸体轴 线与传动轴有倾斜角度，使得 柱塞随缸体转动时沿轴线作往 复运动，底部密封容积变化， 实现吸油、压油。 吸油过程：柱塞伸出 →ΔV↑→p↓→吸油； 压油过程：柱塞缩回 →ΔV↓→p↑→压油。
2、缺点： (1)结构复杂，制造工艺高，价格贵； (2)自吸能力差，维修困难。
3、应用：用于高压、高转速的场合。
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四、柱塞泵与马达故障与排除
（一）轴向柱塞泵的安装、使用与维护 1、安装 ⑴ 泵的安装支架有足够刚度，管道过长要安装支架固定， 以防振动 ⑵ 泵与驱动机构联接采用弹性联轴节 ⑶ 泵体上的两个漏油口，有两种连接方法 ⑷ 作液压泵使用时，应用辅助泵低压供油 ⑸ 管道、元件必须保持清洁 ⑹ 压力油路设置滤油器 2、使用 ⑴ 检查轴的回转方向与排油管的连接是否正确可靠 ⑵ 从滤油口往泵体内满工作油
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⑶ 溢流阀调整压力不应调至最低值
⑷ 调整变量机构，作泵排量最低，作马达则最大
⑸ 先启动辅助泵，再启动主泵
⑹ 初用或长时放置后，应低压跑合
⑺ 调工作压力（溢流阀压力）
⑻ 工作压力与转速必须按铭牌上的规定
⑼ 检查漏油
⑽ 油温范围与推荐用油
3、检查与维护
⑴ 定期检查液压油
图文讲解柱塞泵的结构及工作原理
图文讲解柱塞泵的结构及工作原理【本期内容，由上海神农冠名播出】柱塞泵的结构组成柱塞泵主要由动力端和液力端两大部分组成，并附有皮带轮、止回阀、安全阀、稳压器、润滑系统等组成。
01动力端(1)曲轴曲轴为此泵中关键部件之一。
采用曲拐轴整体型式，它将完成由旋转运动变为往复直线运动的关键一步，为了使其平衡，各曲轴柄销与中心成120°。
(2)连杆连杆将柱塞上的推力传递给曲轴，又将曲轴的旋转运动转换为柱塞的往复运动，其杆截面采取工字形，大头为剖分式，轴瓦采用对分薄壁瓦形式，小头瓦采用轴套式，并以其定位。
(3)十字头十字头连接摇摆运动的连杆和往复运动的柱塞，它具有导向作用，它与连杆为闭式连接，与柱塞卡箍相连。
(4)浮动套浮动套固定在机座上，它一方面起隔绝油箱与污油池的作用，另一方面对十字头导杆起一个浮动支承点的作用，能提高运动密封部件的使用寿命。
(5)机座机座是安装动力端和连接液力端部分的受力构件，机座后部两侧有轴承孔，前部设有与液力端连接的定位销孔保证滑道中心与泵头中心的对中性，在机座的前部一侧设有放液孔，用来排放渗漏的液体。
2液力端(1)泵头泵头为不锈钢整体锻造而成，吸、排液阀垂直布置，吸液孔在泵头底面，排液孔在泵头的侧面，同阀腔相通，简化了排出管路系统。
(2)密封函密封函与泵头以法兰连接，柱塞的密封形式为碳素纤维纺织的矩形软填料，具有良好的高压密封性能。
(3)柱塞(4)进液阀和排液阀进、排液阀及阀座，适合输送黏度较大的液体的低阻尼、锥形阀结构，具有降低黏度的特点。
接触面有较高的硬度和密封性能，以保证进、排液阀具有足够的使用寿命。
3附属配套部分主要有止回阀、稳压器、润滑系统、安全阀、压力表等。
(1)止回阀泵头排出的液体，通过低阻尼止回阀流人高压管道，液体反向流动时，止回阀关闭，阻尼高压液体流回泵体。
(2)稳压器泵头排出的高压脉动液体，经过稳压器后，变为较平稳的高压液体流动。
(3)润滑系统主要是由齿轮油泵从油箱中抽油，给曲轴、十字头等转动部位润滑。
柱塞泵工作原理
柱塞泵工作原理
柱塞泵是一种常见的工业泵，其工作原理是通过活塞的上下运动产生压力来输送流体。
柱塞泵通常由一个转轴和一组柱塞组成。
转轴通过传动装置与电动机相连，使得转动的动力传递给柱塞。
当电动机开始运转时，转轴也开始转动，这也使得柱塞开始作为一个整体上下运动。
当柱塞向上运动时，在柱塞上形成了一个低压区，此时液体会通过进口管道进入泵体中。
当柱塞向下运动时，在柱塞上形成了一个高压区，此时液体被压缩并通过出口管道排出。
柱塞泵工作原理的关键在于柱塞的往复运动。
柱塞的上下运动通过连杆与曲轴进行转换，使得转轴带动柱塞进行往复运动。
由于柱塞与泵体间的密封性很好，液体只能通过进口和出口管道进出，从而实现了液体的输送。
柱塞泵通常具有较高的工作压力和流量，适用于输送高粘度、高压力和易于固化的介质。
其结构简单、稳定性高，因此在化工、石油、冶金等行业广泛应用。
柱塞泵的工作原理
柱塞泵的工作原理柱塞泵是一种常见的工业泵，广泛应用于各个领域，如石油、化工、冶金等。
它的工作原理是通过柱塞的往复运动来实现液体的输送和压力增加。
下面将详细介绍柱塞泵的工作原理。
1. 结构组成柱塞泵由泵体、柱塞、活塞杆、阀门等组成。
泵体是泵的主体部份，内部有柱塞腔室和吸入口、排出口。
柱塞是泵的关键部件，它通过活塞杆与驱动装置相连，往复运动时可改变柱塞腔室的容积。
阀门用于控制液体的进出。
2. 工作过程柱塞泵的工作过程可分为吸入过程和排出过程。
（1）吸入过程当柱塞处于向后运动的状态时，柱塞腔室的容积增大，形成负压。
此时，吸入口处的阀门打开，液体通过吸入口进入柱塞腔室。
随着柱塞的继续向后运动，柱塞腔室的容积逐渐减小，液体被吸入并填满柱塞腔室。
（2）排出过程当柱塞开始向前运动时，柱塞腔室的容积减小，形成正压。
此时，排出口处的阀门打开，液体被推出柱塞腔室，经过排出口流出。
随着柱塞的继续向前运动，柱塞腔室的容积逐渐增大，液体被彻底排出。
3. 工作原理柱塞泵的工作原理基于泵体内柱塞的往复运动。
当柱塞向后运动时，柱塞腔室的容积增大，形成负压，液体被吸入；当柱塞向前运动时，柱塞腔室的容积减小，形成正压，液体被排出。
柱塞泵的工作原理可以通过以下步骤来描述：（1）开始时，柱塞处于向后运动的位置，柱塞腔室的容积最大，形成负压。
（2）负压使得吸入口处的阀门打开，液体被吸入柱塞腔室。
（3）柱塞开始向前运动，柱塞腔室的容积减小，形成正压。
（4）正压使得排出口处的阀门打开，液体被推出柱塞腔室。
（5）柱塞继续向前运动，柱塞腔室的容积逐渐增大，液体被彻底排出。
（6）柱塞再次向后运动，重复以上工作过程。
通过上述工作原理，柱塞泵能够实现液体的输送和压力增加。
其优点包括结构简单、体积小、工作稳定等，适合于各种工况要求。
总结：柱塞泵的工作原理是通过柱塞的往复运动来实现液体的吸入和排出。
它由泵体、柱塞、活塞杆、阀门等组成，通过循环的吸入过程和排出过程，实现液体的输送和压力增加。
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达介绍
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达介绍一、斜盘式轴向柱塞泵1、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理教材图3-25。
由柱塞、回转缸体、配油盘、斜盘等组成。
特点：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线。
① V密形成：柱塞和缸体配合而成；②V密变化：缸体逆转：后半周，V密增大，吸油；前半周，V密减小，压油；③吸压油口隔开：配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2、轴向柱塞泵的流量计算（1）排量若柱塞数为z，柱塞直径为d，柱塞孔的分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则柱塞的行程为：h=Dtan γ故缸体旋转一圈，泵的排量为：V=Zhπd2/4 = πd2/4·Z·D·tanγ【变量原理】①γ= 0→q = 0；②γ大小变化→流量大小变化；③γ方向变化→输油方向变化。
∴斜盘式轴向柱塞泵可作为双向变量泵（2）理论流量：qvt=Vn=πd2/4·D(tanγ)·Z·n（3）实际流量：qv = qvtηv =πd2/4·D(tanγ)·Z·n·ηpv3、单柱液压机-斜盘式轴向柱塞泵的典型结构1、XBSC型斜盘式轴向柱塞泵2、CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵（1）主体部分结构中心弹簧机构：中心弹簧的作用：使泵具有自吸性能，提高容积效率缸体端面间隙的自动补偿：中心弹簧，缸体底部通油孔p除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率A、滑靴和斜盘柱塞头部结构：球形头部——和斜盘接触为点接触，接触应力大，易磨损。
滑靴结构——和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。
B、柱塞和缸体（2）变量部分结构变量机构：手动*—转动手轮控制斜盘，改变倾角即可自动——3、XB1斜盘式轴向柱塞泵图3-31。
通轴泵。
二、斜轴式轴向柱塞泵1、斜轴式轴向柱塞泵的工作原理2、A7V型斜轴式轴向柱塞泵的构造图3-33。
三、轴向柱塞马达的工作原理图3-34，当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘，斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角2ptanγ。
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达
选型案例分析
案例一
某液压系统需要一款高压大流量的轴向柱塞泵，经过计算 和选型，最终选择了某品牌的变量柱塞泵，满足了系统的 使用要求。
案例二
某工程机械需要一款低速大扭矩的轴向柱塞马达，经过计 算和选型，最终选择了某品牌的低速大扭矩马达，实现了 工程机械的高效驱动。
案例三
某船舶推进系统需要一款高速小排量的轴向柱塞马达，经 过计算和选型，最终选择了某品牌的高速小排量马达，满 足了船舶推进系统的要求。
应用
05
轴向柱塞泵：广泛应用于工程机械、机床、冶金、矿山、 船舶等行业的液压系统中，为系统提供动力源。
06
轴向柱塞马达：常用于注塑机、压铸机、船舶甲板机械、 工程机械行走驱动等需要低速大扭矩的场合。
04
轴向柱塞泵与马达的选型 与计算
选型原则及步骤
明确使用条件
了解工作压力、流量、转速等 要求，以及工作环境、介质特
调试方法及步骤
在安装完成后，先进行手动盘车，检查 泵和马达的转动是否灵活，有无卡滞现 象。
在空载运行一段时间后，进行负载试验 ，逐步增加负载至额定负载，观察泵和 马达的性能变化。
逐渐提高转速至额定转速，观察泵和马 达的压力、流量等参数是否符合设计要 求。
按照规定的油液清洁度和粘度要求，向 泵和马达内注入适量的工作油液。
调节转速和扭矩
通过改变进入轴向柱塞马达的油液压力和流 量，可以实现对马达转速和输出扭矩的调节
，从而满足不同负载和工作条件的需求。
07
总结与展望
本次课程总结
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原 理及结构特点：通过本次课程学习， 我们深入了解了轴向柱塞泵和轴向柱 塞马达的工作原理，掌握了它们各自 的结构特点。轴向柱塞泵利用柱塞在 缸体中的往复运动来实现吸油和压油 的过程，具有高压、大流量、高效率 等优点。而轴向柱塞马达则是将液压 能转换为机械能，驱动负载运动，具 有低速大扭矩、平稳运行等特点。
内曲线径向柱塞马达工作原理(一)
内曲线径向柱塞马达工作原理(一)内曲线径向柱塞马达工作原理什么是内曲线径向柱塞马达内曲线径向柱塞马达是一种常用的液压传动装置，广泛应用于工程机械、航空航天和冶金等领域。
它通过液压能量将柱塞在圆形曲线内往复运动，从而达到工作的目的。
工作原理内曲线径向柱塞马达的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.液压油进入马达：当液压油从高压油路进入马达后，会进入到柱塞泵凸轮上的凸缘槽中。
这个凸缘槽是一个圆形曲线，通过不断的转动凸轮，使液压油在凸缘槽中形成压力室。
2.压力室形成：随着凸轮的转动，液压油在凸缘槽内形成一系列连续的压力室，这些压力室随着凸轮的转动而不断变化。
在每个压力室中，柱塞会被迫向外伸出，从而推动输出轴实现旋转。
3.输出轴的运动：当柱塞被迫向外伸出时，它与输出轴间有一定的偏移角度，这个角度可根据柱塞与凸轮的设计来调整。
柱塞的伸缩运动驱动输出轴旋转，从而将机械能转化为工作能。
4.液压油排出：当柱塞运动到压力室最大时，后续的液压油会通过溢流阀排出。
这样就保证了液压系统的稳定性和安全性。
内曲线径向柱塞马达的特点•高扭矩输出：内曲线径向柱塞马达可以实现较高的扭矩输出，适用于承载大负荷的工作环境。
•高转速范围：内曲线径向柱塞马达具备较高的转速范围，不仅可以满足低速高扭矩的要求，也可以适应高速低扭矩的工况。
•紧凑结构：内曲线径向柱塞马达的设计紧凑，体积小，重量轻，方便安装和维护。
•稳定性好：内曲线径向柱塞马达的工作稳定性较高，能够稳定输出所需的扭矩和速度。
应用领域•工程机械：内曲线径向柱塞马达广泛应用于挖掘机、装载机等工程机械中，帮助实现机械臂、斗杆等部件的旋转和运动。
•航空航天：内曲线径向柱塞马达被应用于飞机起落架、舵机等控制装置中，帮助实现飞机各个部件的运动和控制。
•冶金：内曲线径向柱塞马达可以被应用于冶金行业中的轧机、剪切机等设备中，帮助实现金属材料的加工和形变。
结论内曲线径向柱塞马达作为一种重要的液压传动装置，具备高扭矩输出、高转速范围、紧凑结构和稳定性好等特点。
挖掘机柱塞泵结构与工作原理
挖掘机柱塞泵结构与工作原理挖掘机是现代建筑工程中不可或缺的重型机械设备之一，它可以用于开挖、物料运输和破碎等工作，其功能强大，效率高。
挖掘机主要依赖柱塞泵转动以便产生足够的力量来支持其工作。
因此，了解挖掘机柱塞泵的结构和工作原理是必需的。
挖掘机柱塞泵通常由几个关键部件组成，其中最重要的是柱塞、缸体、阀门和液压马达。
下面将逐一介绍这些部件及其作用。
首先是柱塞。
它是由钢铁等材料制成的，可以在缸体中移动。
一头与动力来源（如引擎）连接，另一头与液压马达相连。
柱塞的移动方向并不依赖重力，而是依靠液压力来实现的。
缸体是一个类似于筒形的空间容器，用于容纳柱塞。
它和柱塞之间有一个小小的间隙，称为活塞间隙。
在运作过程中，液压流体通过缸体内的唯一进出口流入或流出，从而实现柱塞的移动。
阀门是一个决定液压流动方向的机械装置，主要由四个部分组成：进口阀、出口阀、控制阀和排放阀。
进口阀用于将液压流体引进柱塞泵，而出口阀则用于将液压流体从柱塞泵中排出。
控制阀则用于控制阀门的打开和关闭，可以实现液压流体的正反向流动。
接下来的排放阀则可以用于释放过多的压力和液压流体（例如，在发生紧急情况时）。
最后是液压马达，它类似于液压泵，但反过来。
液压马达将来自柱塞泵的液压能量转化为机械能，从而支持挖掘机的各种工作。
液压马达的输出力越大，挖掘机的功能就越强大。
在挖掘机工作时，液压油从柱塞泵进入液压马达，并在液压马达中产生高压。
柱塞在液压压力的作用下向前移动，从而带动液压马达旋转。
从液压马达输出的机械能力支持挖掘机的整个工作过程。
总之，挖掘机柱塞泵是一种利用液压流体来驱动柱塞来工作的设备。
它由几个关键部件组成，包括柱塞、缸体、阀门和液压马达。
这些部件共同作用下，液压流体通过柱塞泵进入液压马达，从而实现挖掘机的工作。
斜轴式轴向柱塞泵与轴向柱塞马达
轴线在同一平面上，且柱塞在缸体上是均匀分布的， 因而在任意瞬时高压区总有3～4（若柱塞数为9时， 则由4～5个柱塞）处在高压区。处在高压区的柱塞 均受到力N的作用，因而也均存在分力F，各柱塞 的分力F到轴心的距离虽然不同，
但所形成扭矩的方向是相同的，其合力矩通过柱塞、 缸体驱动传动轴转动。所以当连续向液压马达提供 压力油时，液压马达将带动负载连续的回转。将液 压马达的进出油口对调液压马达将反向旋转，工作 原理同上。若减小斜盘的倾斜角度γ，液压马达的 排量减小，由公式
Q qnmv M 0.159pqmv
可知，当输入流量不变时，转速将提高。但是当负 载力矩不变时，系统压力也将提高。另外，不改变 进出油口而改变斜盘的倾斜方向时液压马达的旋转 方向将发生变化。
斜盘对柱塞的反作用力N，其轴向分力S , 平行柱塞轴线，与柱塞油压力平衡；另一个分力FT， 垂直柱塞轴线。
α——传动轴与缸体夹角。
轴向柱塞马达 斜盘式轴向柱塞马达的工作原理
F
F
D
γ
F
F
N
Ff
P
上图所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。
当通过配流盘左侧的配流窗口向柱塞底部的密封工
作腔注入高压油时，油液压力推动柱塞将滑靴压向 斜盘，斜盘将对滑靴产生一个反作用力N，反作用 力N可以分解成沿柱塞轴线方向的分力Ff和与柱塞 垂直的分力F，其中分力F对回转中心形成力矩。由 于斜盘的上死点（柱塞伸出最大值）和下死点（柱
这种泵的传动轴和缸体轴线倾斜一个角度，故称斜轴式轴 向柱塞泵。当传动轴转动时，连杆2推动柱塞在缸孔中作 往复运动，同时连杆的侧面带动柱塞连同缸体一起旋转， 只要设计得当，可以使连杆2的轴线和缸孔轴线间的夹角 很小，因而柱塞4上的径向作用分力以及缸体上的径向作 用分力都很小。这对于改善柱塞和缸体间的摩擦、磨损以 及减小缸体的倾覆力矩都有很大好处。由于上述径向力的 减小，传动轴和缸体轴线的倾角γ可以做得较大，一般γmax 可达25°个别达40°。
CY系列柱塞泵的工作原理及结构
CY系列柱塞泵的工作原理及结构cy系列柱塞泵的工作原理及结构2021-12-2910:13:19|分类：个人日记|举报|字号订阅mcy14-1b(mcm14-1b)定量轴向柱塞泵（马达）工作原理及结构主体部分由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组体中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
scy14-1b型手动变量泵工作原理及结构手动变量泵改变流量靠外力转动调节手轮，当转动变量机构的手轮时，通过调节螺杆带动变量活塞上下移动，并通过销轴改变变量头的倾角，以达到变量目的ycy14-1b型压力补偿变量泵工作原理与结构压力补偿变量泵是一种自控变量泵。
从结构图中可见，压力油通过通道a、b、c、进入变量壳体下腔d，由此通过通导e分别进入通导f、h，当弹簧的作用力大于通道f进入伺服活塞下端弧形面积的液压推力时，伺服活塞压在下端，压力油经h进入上腔g，推动活塞向下移动，变量头偏角增大，泵的流量增加。
反之，当泵的压力克服弹簧力使伺服活塞向上运动时，堵塞通道h，使g腔通过通道i而卸压。
此时变量活塞在下腔d的液压力作用下上移，变量头偏角减小，泵的流量减少。
pcy14-1b型恒压变量泵工作原理与结构该泵输出压力油同时通至变量活塞下腔和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调的定弹簧力，恒压阀处在打开状态，压力油步入变量活塞上腔，变量活塞甩在最高边线，泵全排量输入压力油。
当泵在调定恒压力下工作时，促进作用在恒压阀芯上的油压升力等同于弹簧力，恒压阀的入、排油口同时打开状态，并使变量活塞上下腔的油压升力成正比。
变量活塞就均衡在某一边线工作，若油压瞬时增高，恒压阀入油口关小，排油口Murviel，变量活塞上腔比下腔压力高，变量活塞向上移动，泵流量增加直到压力上升至调定恒压力，这时变量活塞在代莱平衡位置工作。
柱塞泵的工作原理
柱塞泵的工作原理柱塞泵是一种常见的工业泵，它利用柱塞的往复运动来实现液体的输送。
柱塞泵通常由柱塞、柱塞杆、泵体和阀门等部件组成。
工作原理如下：1. 泵体：柱塞泵的泵体通常由一个或者多个气缸组成。
每一个气缸内安装有一个柱塞，柱塞与气缸壁之间形成密封腔。
2. 柱塞：柱塞是柱塞泵的核心部件，通常由金属材料制成。
柱塞与柱塞杆连接，通过柱塞杆的往复运动来实现液体的压送。
3. 柱塞杆：柱塞杆连接柱塞和泵体，通过柱塞杆的推拉使柱塞在气缸内做往复运动。
4. 阀门：柱塞泵通常配有进、出口阀门，用于控制液体的流动方向。
进口阀门在柱塞向后运动时打开，使液体进入柱塞腔；出口阀门在柱塞向前运动时打开，使液体从柱塞腔排出。
柱塞泵的工作过程如下：1. 进料阶段：柱塞向后运动，进口阀门打开，液体从进口进入柱塞腔。
2. 压送阶段：柱塞向前运动，进口阀门关闭，出口阀门打开，液体被推出柱塞腔，通过出口排出。
3. 回程阶段：柱塞再次向后运动，出口阀门关闭，进口阀门打开，形成负压，使液体从进口进入柱塞腔。
4. 再次压送阶段：柱塞再次向前运动，进口阀门关闭，出口阀门打开，液体被推出柱塞腔，通过出口排出。
柱塞泵的工作原理基于柱塞的往复运动和阀门的开闭控制，通过不断重复的压送和回程过程，实现了液体的连续输送。
柱塞泵的优点包括：1. 高压力：柱塞泵能够提供很高的压力，适合于需要高压力的工况。
2. 精确控制：柱塞泵的流量输出可以通过调整柱塞的往复速度和阀门的开闭来实现精确控制。
3. 适合性广泛：柱塞泵适合于各种液体，包括高黏度液体和腐蚀性液体。
4. 耐久性强：柱塞泵的结构简单，零件少，因此具有较长的使用寿命。
总结：柱塞泵是一种利用柱塞的往复运动来实现液体输送的泵。
它通过柱塞的推拉运动和阀门的开闭控制，实现了液体的连续压送。
柱塞泵具有高压力、精确控制、适合性广泛和耐久性强等优点，广泛应用于工业领域。
柱塞泵基本原理ppt课件
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柱塞泵工作原理
靠柱塞在缸体内的往复运动， 使密封容积变化实现吸压油。
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7
柱塞泵特点
∵ 圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好 ∴ 有如下特点
（1）工作压力高 ，效率高。 （2）易于变量 （3）流量范围大
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柱塞泵分类
*斜盘式
轴向柱塞泵 <
按柱塞排列方式 <
斜轴式
径向柱塞泵
吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体
底部的通油孔
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轴向柱塞泵变量原理
γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化
γ< 方向变化，输油方向变化
∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵
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3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算
排量
流量
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轴向柱塞泵的排量
若柱塞数为z，柱塞直径为d， 柱塞孔的分布圆直径为D， 斜盘倾角为γ， 则柱塞的行程为：h=Dtanγ 故缸体转一转，泵的排量为： V = Zhπd2/4 = πd2 ZD(tanγ)/4
大，易磨损。
滑靴结构—和斜盘接触为面 接触，大大降低 了磨损。
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CY14—1轴向柱塞泵变量机构
*手动—转动手轮控制斜盘， 改变倾角即可。
变量机构 < 自动 动画演示
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3、5 液压泵常见故障及其排除方法 见表3、5、1
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3、6 液压马达
3、6、1 液压马达的工作原理 3、6、2 液压马达主要参数 3、6、3 液压马达常见故障及其排除方法
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斜轴式轴向柱塞泵与轴向柱塞马达课件
斜轴式轴向柱塞泵的配流盘与滑靴采用静压平衡设计，减 小了泄漏和磨损；而轴向柱塞马达的配流盘与滑靴结构相 对简单，泄漏和磨损较大。
变量机构与调节方式
斜轴式轴向柱塞泵采用斜盘式变量机构，可实现无级调节 ；而轴向柱塞马达通常采用定量泵或简单变量机构，调节 范围有限。
选用建议及注意事项
01
04
轴向柱塞马达性能分析
转矩转速特性曲线解读
转矩转速特性曲线
01
表示轴向柱塞马达在不同转速下的输出转矩和功率的
随着转速增加，输出转矩
逐渐减小，功率达到最大值后逐渐降低。
解读方法
03
通过分析曲线的变化趋势，可以评估马达在不同工作
条件下的性能表现。
效率及损耗评估方法
效率评估
通过测量马达的输入功率和输出功率，计算马达的效率。效率越 高，表示能量转换效率越好。
损耗评估
分析马达运行过程中的各种损耗，如机械损耗、容积损耗和电磁损 耗等。损耗越小，马达性能越优。
评估方法
可以采用实验测试或仿真分析等方法进行效率和损耗评估。
影响因素及优化策略
影响因素
包括工作压力、油液温度、油液粘度、柱塞数、斜盘倾角等。
03
轴向柱塞马达概述
定义与工作原理
定义
斜轴式轴向柱塞泵与轴向柱塞马达是一种容积式液压传动装 置，通过柱塞在缸体中的往复运动实现吸油和压油过程。
工作原理
当传动轴旋转时，通过连杆和滑块机构使柱塞在缸体中做往 复运动。当柱塞向外伸出时，缸体中的油液被吸入；当柱塞 向内缩进时，缸体中的油液被压缩并排出。通过改变传动轴 的旋转方向，可实现马达的正反转。
影响因素及优化策略
影响因素
包括泵的结构参数、工作条件、油液性质等。结构参数如柱塞直径、柱塞数、斜盘倾角等会影响泵的性能；工作 条件如转速、负载、油温等会影响泵的工作状态；油液性质如粘度、清洁度等会影响泵的泄漏和摩擦情况。
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2. 工作原理
密封工作腔 柱塞伸出：离心力
3. 流量计算
V A h d 2 2 e d 2 e
4
2
V V z d 2 e z
2
q
d 2
2
e
z
n
v
调节e的大小——变量泵
改变e的方向——双向泵
五、 摆动马达（摆动缸）
1. 结构：叶片、缸体、输出轴
单叶片式
双叶片式
六、液压泵的性能比较与选用
应用： 用于高压、高转速的场合。
(二) 典型结构
SCY14-1型轴向柱塞泵 （p = 32 MPa）
变量机构
斜盘
压盘 滑靴
缸体 配油盘 配油盘
传动轴
结构特点
滑靴：降低接触应力，减小磨损。 柱塞的伸出：由弹簧压紧压盘，有自吸能力。 变量机构：手动变量机构。
（三）轴向柱塞泵的常见故障及排除方法
d2 4
D tg
znv
式中： d - 柱塞直径 D - 柱塞分布圆直径
δ - 斜盘倾角
z - 柱塞数
q
d2
4
D
tg
z nv
q ∝ tgδ , δ ↑ q ↑ ;δ ↓ q ↓。
改变δ 的大小——变量泵；
改变δ 的方向——双向泵。
流量脉动率： q
2
s
in
2(4z源自缸体、柱塞、配油盘、斜盘* 缸体转动 * 斜盘、配油盘不动
{ 低压油
* 柱塞伸出 机械装置
3. 流量计算
一个密封空间: V Ah d 2 h
4
h tg h D tg
D
V d 2 D tg
4
排量: V V z d 2 D tg z
4
流量:
q
Vnv
2．配油盘与缸体间接合面不平或有污物卡住以 及拉毛
3．柱塞与缸体孔间磨损或拉伤 4．变量机构失灵 5．系统泄漏及其他元件故障
1．更换中心弹簧 2．清洗或研磨、抛光配油盘与缸体结合面 3．研磨或更换有关零件，保证其配合间隙 4．检查变量机构，纠正其调整误差 5．逐个检查，逐一排除
三、轴向柱塞马达
1. 结构
故障现象
产生原因
排除方法
噪声大 或压力 波动大
1．变量柱塞因油脏或污物卡住运动不灵活 2．变量机构偏角太小，流量过小，内泄漏增大 3．柱塞头部与滑履配合松动
1．清洗或拆下配研、更换 2．加大变量机构偏角，消除内泄漏 3．可适当铆紧
容积效率低 或压 力提 升不 高
1．泵轴中心弹簧折断，使柱塞回程不够或不能 回程，缸体与配流盘间密封不良
柱塞泵和柱塞马达
径向式
轴向式
一、轴向柱塞泵
（一）工作原理
1密. 工封作原工理作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转
动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变 化，实现吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→v↓→p↑→排油。
2.典型结构
)
2
s
in
2
(
2z
)
z为奇数 z为偶数
结论：柱塞数为奇数时流量脉动小， 柱塞数越多，脉动越小。
一般取 z = 7、9、11
4.特点及应用
特点：
容积效率高，压力高。（ηv=0.98, p = 32 Mpa） （柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小）
结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小; 易于实现变量； 构造复杂,成本高； 对油液污染敏感。
2.工作原理
输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。 斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体 产生转矩。通过输出轴带动负载做功。
改变供油方向——马达反转。双向马达 改变斜盘倾角——排量变，转速变。变量马达
3.应用：高转速、较大扭矩的场合。
四、径向柱塞泵
1.结构特点：
定子不动 缸体（转子）转动 偏心距e 配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配合）