喷泉设计(机电传动)
课程设计（论文）题目：
设计名称：机电传动控制
班级学号：G701010131
学生姓名：李修德
指导教师：李岩
2009年12月25日
课程设计任务书
1．设计题目：喷泉控制系统程序设计（二）
2．设计内容：
1）喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒—A、D、C 同时摆动并喷15秒—B、D、E同时旋转并喷20秒—A、C、B同时摆动并喷9秒--2秒后再循环”
2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。
4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。
3．设计要求：
1）画出端子分配图和顺序功能图
2）设计并调试PLC控制梯形图
3）设计说明书
4．进度安排：
1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天
2）PLC梯形图设计与调试3天
3）说明书撰写0.5天
4）答辩0.5天
指导教师：
专业负责人：
主管院长：年月日
目录
目录 (2)
前言 (3)
1．设计题目：喷泉控制系统程序设计（二）………………错误！未定义书签。
2．控制要求……………………………………………………错误！未定义书签。
3．任务分析……………………………………………………错误！未定义书签。
4．方案确定（包括控制规则、操作方法和设计思想）…错误！未定义书签。
5．输入输出点数的确定及PLC选型………………………错误！未定义书签。
6. 主电路原理图及其设计说明 (6)
7. PLC控制原理图及其设计说明 (7)
8. PLC程序设计及其设计说明 (8)
8.1主程序设计 (8)
8.2公用程序设计 (9)
8.3自动子程序设计 (10)
8.4手动子程序设计 (13)
9. 程序调试说明（遇到的问题及解决的方法、程序的改
进） (14)
9.1程序调试 (14)
9.2方法改进 (14)
10. 电器元件选择及其选择依据说明和计算说明 (15)
总结 (16)
前言
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
喷泉控制系统程序设计原理可分为手动,连续系统。
喷泉控制系统主要用于控制各种类型的喷泉。如：音乐喷泉，景观喷泉与旱田喷泉等。可以实现喷泉的各式喷水，停止，旋转，发光等不同的景观效果或按规律改变喷水效果，更可配合音乐与灯光，让人流连忘返。主要应用于各大景点，广场，公园以及不同知名建筑前的装饰和布景，供人休闲和观赏。
1设计题目
本课程的设计题目为喷泉控制系统程序设计.
2控制要求
起始A,B,E喷头同时旋转并喷水，10秒后A,D,C喷头同时摆动并喷水15秒，B,D,E喷头同时旋转并喷水20秒，之后A,B,C喷头同时旋转并喷水9秒，停止2秒，其间每当喷头工作时都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。之后按上述顺序循环，进行20次循环后自动停止，发出声光间断报警，当按停止按钮后终止报警。
3任务分析
本程序主要是实现喷水，灯的交替亮灭，旋转与摆动及停止的循环。需要实现喷头的喷水，灯的交替亮灭，旋转与摆动及停止，并实现手动、单周期和连续。程序流程图见附图1.
4方案确定
1）喷泉的各个喷头喷水，每个灯的交替亮灭，手动、自动、单周期、连续与警告，分别用3个到位检测开关，6个按钮，19个线圈，9个定时器、，1个计数器、触头所控制。
2）喷泉的喷水、灯的亮灭与旋转摆动由线圈等控制。
3）喷泉的喷水的次数由输入输出的计数器控制，喷水的时间由定时器控制。
4）手动与自动的切换、单周期和连续的切换也可通过以上控制得以实现。
5 输入输出点数的确定及PLC选型
1）输入点数1
五个喷头喷水开关共需5个输入，停止按钮1个输入启动按钮1个
输入，手动自动切换需要1个输入，手动控制需要4个输入，灯的交替亮灭需要4个输入，单周期需要1个输入，连续需要1个输入，声光警告需要1个输入
2）输出点数5
喷泉的喷水、灯发光、喷泉动作、停止和循环共需5个输出
根据输入、输出点数选用CPU226DC/DC/DC型PLC。
6主电路原理图设计及其说明
6.1设计说明：在控制电路图中，按下正向启动按钮SB2，KM1线圈得电，
其主触电闭合，电动机正向启动，同时串接在KM2线圈回路中的KM1的常闭触电断开，保证在KM1线圈得电的前提下，KM2线圈不可能得电，以避免电动机短路，反之亦然，此种连接方法称为互锁。当要求电动机反转时，需先按下停止按钮SB1，是KM1失电，再按反向启动按钮SB3，是KM2线圈得电，其主触电闭合，三项电源的两项对调，因而使电机反转。
6.2主电路原理图：
7 PLC控制原理图及其设计说明
7.1PLC控制原理设计说明：
有手动、单周期、连续3种工作方式。
手动工作方式下，用I0.5、I0.6、I0.7、I1.3、I0.0、I0.1这6个按钮分别控制喷泉的喷水、灯的交替亮灭、摆动与旋转。
在单周期工作方式下，按下启动按钮I0.0后，从起始步M0.0开始，喷泉按规定完成一个周期的工作。在连续工作方式下，在初始状态下按下启动按钮后，喷泉从初始步开始，工作一个周期后又开始下一个工作，反复连续的工作。按下停止按钮，马上停止工作，系统返回并停留在初始步。
7.2PLC控制原理图：
8 PLC程序设计及其设计说明
8.1主程序设计
1) 主程序设计说明
SM0.1的常开触电一直闭合，公用程序是无条件执行的。在手动方式下I0.2为ON,执行“手动”子程序。在其他工作状态下执行“自动”子程序。
2)主程序结构图
8.2公用程序设计
1)公用程序设计说明
公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及处理不同工作方式之间的相互切换。
2)公用程序顺序控制梯形图
8.3自动子程序设计
1)自动子程序设计说明
自动程序是用来处理单周期、连续的工作。按下启动按钮I1.1后，程序自动运行并连续工作，按下常闭触电I0.7后执行单周期工作，按停止按钮I1.2，完成当前循环后再停。在装料A、装料B和卸料处都有到位检测开关进行控制。
2. )自动子程序顺序功能图。
3. )使用启保停电路设计自动子程序顺序控制梯形图。
8.4手动子程序设计
1）手动子程序设计说明
为了保证系统的安全，在手动程序中配料车的左行、右行控制上设置了必要的自锁，以防止功能相反的两个输出同时为ON；在装料A、装料B 和卸料处直接设置相应的按钮，以利于简单控制其取料与卸料，方便快捷。
2）手动程序梯形图
9程序调试说明
9.1程序调试
程序在调试时，用小红灯的亮灭来模拟各个步骤的运行。
9.2方法改进
在调试过程中，开始程序运行的并不好，在自动运行的时候还可以，没有出现什么大的状况，但是在单周期和手动环节运行的并不好，有的时候控制会出现问题，
10 电器元件选择及其选择依据说明和计算说明
10.1电器元件选择
序号代号名称型号备注1 U1 PLC CPU226AC/DC/继电
器
2 SB 平行按钮3SB32 03-0AA41(绿
色）
3SB32 01-0AA21（红
色）
3SB32 01-2KA11二位
3 KM 接触器（常开开
关、常闭开关）
4 SQ 光电开关（行程
及极限开关）ITR-20005常用的
光电开
关
5 M 电动机YZP 132M2
6 FU1 熔断器3UA52 40-2A
7 FU2 熔断器3UA52 40-2A
8 FR 热继电器3TH80
10.2电器元件选择依据说明和计算说明
1.电动机选型：
根据配料小车要求可选择三相交流异步电动机：型号YZP 132M2，额定电压：～380V，最大转矩倍数 2.6，额定转速：1500 r/min。25%效率时的额定功率：7.0KW，额定电流：15.4A，40%效率时的额定功率：6.3KW，额定电流：14.1A，60效率时的额定功率：5.3KW，额定电流：12A，100%效率时的额定功率：4.8KW，额定电流：11A。效率82%时功率因数Cosφ＝0.83.
2.熔断器选型：
根据所选择的电动机的额定电压和额定电流，应选择3UA52 40-2A 型号熔断器，电动机的电流变化范围是11A~15.4A，而其整定电流范围：10~16A，满足需要，所以选此型号的熔断器。
3.热继电器选型：
根据所选择的电动机的额定电压和额定电流，可选择3TH80型号的继电器，电动机的电流变化范围是11A~15.4A，而其约定发热电流为16A，满足需要，所以可选此型号的继电器。
4.开关的选择：
1）平行按钮：根据控制需要可选择3SB32 03-0AA41绿色和3SB32 01-0AA21 红色按钮。
2）接触器：根据控制需要可选择3SB32 01-2KA11型号的开关。
3）光电开关：根据控制需要可选择ITR-20005型光电开关。
参考文献
[1] 陈白宁.段智敏.刘文波.机电传动控制.第二版.东北大学出版社.2008.9；
[2] 陈白宁. .段智敏. 机电传动控制课程设计指导书。
总结
本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下，顺利的完成了本次课程设计。通过本次课程设计进一步掌握①机电传动控制系统中固定程序的继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
音乐喷泉毕业设计
目录 第一章、绪论 (1) 1.1、本课题研究的意义 (1) 1.2、单片机的特点及应用 (1) 1.3、本课题研究的现状 (3) 1.4、音乐喷泉在诸多领域的应用 (3) 1.5、本课题的基本容 (3) 第二章、总体设计方案 (4) 2.1、音乐喷泉控制系统整体设计 (4) 2.2、方案比较 (4) 2.3、系统框图 (4) 第三章、硬件电路的设计 (7) 3.1、电源电路 (7) 3.2、单片机控制电路设计 (7) 3.3、输入、出电路的设计 (9) 第四章、软件程序流程图 (11) 4.1、系统整体流程图 (12) 4.2、喷池数据 (12) 第五章、调试过程和调试方法 (14) 5.1、硬件调试 (14) 5.2、软件调试 (14) 结论 (15) 致 (16) 参考文献 (17)
第一章绪论 1.1本课题的研究意义 音乐喷泉系统设计采用单片机为控制核心有较好的经济效益。因为单片机的特点是体积小、集成度高、重量轻、抗干扰能力强，对环境要求不高，价格低廉，可靠性高，灵活性好，开发较为容易等。 1.2单片机的特点及应用 单片机的特点是控制性能和可靠性高，体积小、价格低、易于产品化。由于单片机具有良好的控制性能和灵活的嵌入品质，近年来在智能仪表、机电一体化产品、实时工业控制家用电器等各个领域都获得了极其广泛的应用 1.2.1 什么是单片机 单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管它的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、存、部和外部总线系统。单片机是将中央处理器，随机存储器。只读存储器，定时器芯片和I/O接口电路集成于一个芯片上的微控制器。 单片机也被称为微控制器（Microcontroler），是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对提及要求严格的控
PLC控制花样喷泉课程设计报告
- 学院：电子与信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 课程名称：花式喷泉的PLC控制设计 指导教师：刘芳梅 学生学号：华进049 段石磊096 付成028
1喷泉介绍 常见的几种花样喷泉 随着时代的发展，科技水平的提高，城市的喷泉设备已经十分先进，各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷，变化多端。规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。喷泉，使静水变为动水，使水也有了灵魂，又辅之以各种灯光效果，使水体具有丰富多彩的形态，可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面，以增加城市环境的生机，有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。大型城市广场中的人工动态喷泉，也多来自自然的种种水态，如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等，随着科学技术的发展进步，各种喷泉真是花样翻新、层出不穷，几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。喷泉在当今时代，已经形成了一道独特的人文景观。下面是一些我们日常生活中常见的喷泉： 音乐喷泉是音乐和喷泉的结合，音乐是喷泉的主题，喷泉是音乐内涵的表达，如图1-1 图1-1音乐喷泉 程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型，如图1-2。 图1-2程控喷泉 跑动喷泉是按照时序控制喷水，构成各种跑动、跳动、波动等形态，变化多端，如图1-3 图1-3跑动喷泉
可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点： 1、需要较多的保护电路；2、程序的增减不灵活；3、抗干扰能力差； 4、功率因数低。 而采用PLC能有效的解决这些问题，同时PLC具有较强的自诊断功能，能迅速方便检查出故障，缩短检修时间，确保控制系统的可靠性，稳定性。 花样喷泉的动作状态 1.按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作； 2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3.当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环； 4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下4种喷水花样： 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，在延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头喷水，延时3s后，2号、4号喷头喷水，同时1号、3号喷头停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全部喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1->2->3->4的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照 1->2->3->4的顺序，依次间隔2s停止喷水。在经1s延时，按照4->3->2->1的顺序，依次间隔2s 喷水，然后一起喷水，30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2 PLC的研究现状 PLC的应用领域 目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类: 1、开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2、模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都
机电控制系统课程设计
JIANG SU UNIVERSITY 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院：机械学院 班级：机械 (卓越14002) 姓名：张文飞 学号： 3140301171 指导教师：毛卫平 2017年 6月
目录 一： MPS系统的第4站PLC控制设计 (3) 1.1第四站组成及结构 (3) 1.2 气动回路图 (3) 1.3 PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图） (4) 1.4 顺序流程图&梯形图 (5) 1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 (10) 1.6 组态王控制画面及说明 (13) 二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14) 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14) 2.2 通讯软元件地址表 (14) 三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18) 四：设计的收获和体会 (19) 五：参考文献 (20)
一：MPS系统的第4站PLC控制设计 1.1第四站组成及结构： 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。
plc课程设计花式喷水池
电气控制课程设计 评语： 考勤10分守纪10分过程40分设计报告30分答辩10分总成绩（100分） 专业：自动化 班级：动201301 姓名：梁昱 学号：201309243 指导教师：王庆贤 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2016年7月 8日
基于PLC的花式喷水池控制 1.概述 在许多休闲广场、景区或游乐场里，经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样，若在夜晚配上各种彩色的灯光显示，更加迷人。如图所示为一花式喷水池，采用PlC控制是比较方便的，在花式喷水时序确定的前提下，可以通过改变时序或者改变控制卉关，就可改变控制方式，达到显现各种复合状态的要求。 图1喷水池示意图 在图1中，有4组喷头组，每组有5个喷头，4为中间喷水组，3为内环状喷头组，2为一次外环形状喷头组，1为外环形状喷头组。 2.设计任务和要求 （1）按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由选择开关和单步/连续开关来决定。 （2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，喷水池运行一直继续下去。 （3）方式选择开关用来选择喷水池的喷水花样，1-4号喷头组的工作方式选择如下： ①选择开关在位置“1”时。按下启动按钮后，4号喷水，延时2s后，3号也喷水，延时2s后，2号接着喷水，再延时2s，1号喷水，一起喷水15s后停下。若在连续状态时，将继续循环下去。 ②选择开关在位置“2”时。按下启动按钮后，1号喷水，延时2s后，2号喷
水，延时2s后，3号接着喷水，再延时2s，4号喷水，一起喷水30s后再停下。若在连续状态时，将继续循环下去。 ③选择开关在位置“3”时。按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后， 2、4号喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后，1-4号全喷水，30s后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。 ④选择开关在位置“4”时。按下启动按钮后，喷水池1-4号水管的工作顺序为：1—2—3—4接顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s，1、2、3和4号分别延时2s停水，再延时1s，由4—3—2—1反向顺序按2s顺序喷水，一起喷水30s后停止。 （4）不论在什么工作方式下，按下停止按钮，喷水池将停止运行。 3.设计步骤 3.1硬件配置图 硬件配置图,如图2所示 图2硬件配置图 3.2分配I/O地址表 编程元件地址分配表如表1所示。 表1I/O地址分配表 输入信号输出信号 序号输入设备名称输入端口地址序号输出设备名称输出端口地址 1 启动按钮I0.0 1 1号喷水管Q4.0 2 停止按钮I0.1 2 2号喷水管Q4.1 3 单步开关I0.2 3 3号喷水管Q4.2 4 连续开关I0.3 4 4号喷水管Q4.3 5 选择开关1 I0.4 6 选择开关2 I0.5 7 选择开关3 I0.6 8 选择开关4 I0.7
机电传动课程设计(周毅)
目录 1.机械手与PLC介绍 (1) 1.1机械手的介绍 (1) 1.2 PLC的介绍 (2) 1.3 机械手设计任务书 (2) 2.电器控制部分设计 (4) 2.1系统的整体设计分析 (4) 2.2主电路设计 (4) 2.3操作面板设计 (5) 2.4 PLC选型 (6) 2.5 I/O地址分配 (8) 2.6 电器原件 (9) 3.机械手程序设计 (11) 3.1机械手电气控制系统流程图 (11) 3.2 梯形图程序设计 (11) 4.设计小结 (20) 【参考文献】 (21)
机械手电气控制系统设计 班级：20121057班学号：2012129232 姓名：周毅指导老师：钟先友 【摘要】机械手是工业控制和加工中经常用到的执行部件，具有能适应恶劣工作环境、效率高、安全稳定和可进行高强度工作的优点，在自动化生产线上有广泛的应用。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 PLC 设计的机械手采用电气可编程控制技术与液压技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；电气方面有交流电机、热继电器、变压器、熔断器等器件组成。机械手的程序设计分为用户程序、调试程序、自动运行程序。用户程序主要实现对电机的启动以及调用子程序，调试程序可以实现单步执行动作，通过按钮可以调节机械手的每一个动作，自动运行程序，可以实现机械手的自动运行。 【关键词】：机械手 PLC 电气控制 1.机械手与PLC介绍 1.1机械手的介绍 工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。按用途分：机械手可分为专用机械手和通用机械手两种: 专用机械手，它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大附属，如自动机床、自动线的上、下料机械手和加工中心批量的自动化生产的自动换刀机械手。通用机械手，它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。通过调整可在不同场合使用，驱动系统和性能范围内，其动作程序是可变的，控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。按控制方式分点位控制，它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能
音乐喷泉设计说明
音乐喷泉 第一章概述 水是有生命的，任何地方只要有了动态的水，它将变得活力四射，充满生机。广州（新）白云国际机场旅客过夜用房灯光音乐喷泉工程及各种水景，它将其它绿化景观，灯光等景观结合起来，充分利用喷泉水、光、声、色的综合效果使得整个景观在动态水的作用下活了起来，使其成为一个休憩、观景、交流的理想场所。 第二章总体规划设计 一、指导思想 广州（新）白云国际机场旅客过夜用房灯光音乐喷泉工程及其他水景的方案总体规划设计，遵循“技术上可行，经济上合理”的基本原则，采用国内先进的喷泉技术，依据喷泉工程的重要性，在水形设计上既场面壮观，突出主题，又辅以烘托，水形线条明朗，组合水形一般控制在1-3种单水形，高潮时才组合多种水形。 二、音乐喷泉主题思想 音乐喷泉能使声、光、水、色做同步协调的变化，经电脑编程，喷泉水形升腾变幻，摇摆旋转，如天仙起舞，阿娜多姿，加上绚丽多彩、五颜六色的灯光照明变化。艺术层次高，观赏效果好，层次分明，具有一定的智能表演功能的动态水景。通过电脑进行编程，把不同水形的组合、不同灯光的形色变化和水形高低或色调不同、节奏快慢变化的程序，其同步性和协调性是其它方式 设计说明 控制喷泉无法相比的。 三、总体设计 音乐喷泉水池设计地点位于广州（新）白云国际机场内，水池平面形状为圆形，直径为30米。 音乐喷泉水形管线系统的布置按照不同水形的寓意内容及各种水型的特点进行设计，喷泉管线为中心高喷、擎天玉柱、万向外抛、海市蜃楼、海鸥飞翔、三层礼花、八角玉柱、孔雀开屏、旋扭、喇叭晶莹、凤尾、万向同心等十二种水形组合，管线为圆、横、竖向排列，根据水池的特点把喷泉组合的分布成为有层次的各种单种水形，组合水形依次向内、向外形成组合。 上述管线系统主题水形有：中心高喷、擎天玉柱、万向外抛、海市蜃楼、海鸥飞翔、三层礼花、八角玉柱、孔雀开屏、旋扭、喇叭晶莹、凤尾、万向同心。 各管线系统配设不同颜色的水下彩色灯光，对于主题水形配设适合的数量彩灯，彩灯颜色有红、绿、黄、蓝等。
花样喷泉控制完善
花样喷泉控制完善
湖北理工学院 电气与电子信息工程学院 PLC课程设计报告 设计课题：PLC花样喷泉控制设计 姓名：沈玉堃 专业：电气工程及其自动化 班级： 2012级专升本班 学号： 201220210137 起止时间：2013年6月3日至2013年6月24日指导教师：高海洲 完成时间：2013年6月 24日
基于PLC控制的花样喷泉 摘要 本文简要介绍了花式喷泉PLC控制器对现代喷泉的控制和控制要求。详细介绍了利用PLC控制喷泉使它产生各式的花样，并且着重介绍在系统的硬件组成以及软件的实现，通过PLC控制电磁阀开关来决定喷水的效果。实际应用效果良好。 现代PLC广泛的应用于几乎所有的行业中，根据实际要求利用PLC而不是之前的继电器控制，完成系统控制。本设计讲述的是如何利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的喷水效果，供人们休闲、观赏。 关键词：PLC；喷泉；控制系统
目录 前言 (1) 第一章方案设计 (2) 1.1采用PLC控制花样喷泉的优点 (2) 1.1.1 plc可编程器的特点 (2) 1.1.2花式喷泉PLC控制的必要性 (2) 1.2 PLC的选型 (2) 1.3控制要求及花样喷泉设计 (2) 1.3.1花样喷泉控制要求 (2) 1.3.2花样喷泉示意图设计 (3) 1.4花样介绍 (3) 第二章系统功能及原理 (5) 2.1系统整体框图 (5) 2.2 I/O分配表 (5) 2.3 PLC外部接线图 (6) 第三章程序设计及调试 (7) 3.1编程方法 (7) 3.2程序流程 (7) 3.3程序设计及难点分析 (8) 3.1.1初始化 (8) 3.1.2模式选择 (8) 3.1.3花样1 (8) 3.4 设计小结 (9) 致谢 (10) 参考文献 (10) 附录1 (11)
卧式镗床(T68)-机电传动控制课程设计任务书
沈阳航空航天大学 课程设计任务书 机电工程学院机械设计制造及自动化专业 班：学号：姓名： 一、课程设计课题某型号卧式镗床的电气控制系统设计 二、课程设计工作自至 三、课程设计技术说明和控制要求 1、设备机械部分运动说明 某型号卧式镗床主要有床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等部分组成。其运动形式有三种：镗轴与花盘的旋转运动为主运动；进给运动包括镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头的垂直进给、工作台的纵向与横向进给；辅助运动为工作台的旋转、后立柱的水平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。 2、设备电气控制要求及技术参数 1）主运动与进给运动由同一台双速电动机M1拖动，各方向的快速运动由另一台电动机M2拖动 2）主轴旋转和进给都有较大的调速范围 3）要求M1能正反转，能正反向点动，并带有制动，各方向的进给都能快速移动，正反向都能短时点动 4）必要的保护环节、连锁环节、照明和信号电路 5）电动机的功率 M1：5.2KW M2：3KW
四、课程设计的主要内容 1、分析设备的电气控制要求，制定设计方案、绘制草图； 2、进行电路计算，选择元器件，并列出元器件目录表，绘制电气原理图（包 括主电路和控制电路）； 3、通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书 五、课程设计时间安排 六、主要参考资料 1、齐占庆. 机床控制技术. 北京: 机械工业出版社，1999 2、邓星中主编. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社，2001 3、齐占庆. 王振臣主编. 电器控制技术. 北京：机械工业出版社, 2002 4、陈远龄. 机床电气自动控制. 重庆：重庆大学出版社，1997 5、方承远.工厂电气控制技术. 北京: 机械工业出版社，2000 6、张万奎主编.机床电气控制技术.北京：中国林业出版社，北京大学出版社， 2006
电子喷泉的设计说明
控 制 系 统 综 合 设 计 报 告 设计题目：电子喷泉的设计 设计者: 学号： 专业班级：电气工程及其自动化061班指导老师： 完成时间： 2009年6月25日
目录 一、预备知识 (1) 二、课程设计题目 (1) 三、课程设计的目的及基本的要求 (1) 四、设计容提要及说明 (2) 五、原理图及元件清单 (3) 六、单片机各引脚定义 (4) 七、系统程序流程图 (5) 八、电子喷泉设计的系统源程序 (6) 九、课程设计心得体会 (9) 十、参考文献 (11)
一、预备知识 1.1 51单片机原理 （1）51单片机的I/O口的使用原理和设置 （2）51单片机的定时器的设置 1.2 发光二极管及数码管的认识和使用 1.3 按键的判断和使用 1.4 51单片机开发环境的熟悉和使用 1.5 对于共阴/共阳数码管及发光二极管等器件的熟练使用 二、课程设计题目：电子喷泉的设计 三、课程设计的目的及基本的要求 单片机已经广泛的应用于人们的日常生活中，在各个领域中起到越来越重要的作用。因此，掌握单片机的基本功能是非常重要的技能。进行课程设计是加强实践，提高动手能力的重要环节，是将所学理论知识与实际联系起来的桥梁和纽带。通过课程设计：同时在软件编程、排错调试、焊接技术及相关仪器设备的使用等各个方面得到全面的提高。掌握单片机开发过程，为将来的实际工作打下一定得基础。 本课程设计以菲利普P89V51RB2单片机为基础，基本要求如下： 1、熟悉单片机的基本机构； 2、掌握共阴/共阳数码管及发光二极管的工作原理及使用方法； 3、掌握按键的判断及使用； 4、掌握菲利普P89V51RB2单片机的使用方法； 5、掌握单片机C 语言一般的编程技巧； 6、掌握单片机系统调试的一般步骤及方法； 7、熟悉掌握电路板的焊接及排错； 8、掌握程序的下载及调试。
花式喷泉电气控制PLC
目录 1、课程设计背景 ..................................................... 2、课程设计目的 ..................................................... 3、课程设计题目及要求 ............................................... 3.1、题目：花式喷泉的PLC控制.................................... 3.2、控制要求.................................................... 4、课程设计的主要内容 ............................................... 4.1、计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表.............. 5、课程设计外部接线图 ............................................... 6、控制电机的接线图 ................................................. 7、顺序动作连接图 ................................................... 8、梯形图 ........................................................... 9、设计总结 ......................................................... 参考文献 .. (4) 1、课程设计背景 喷泉是人工环境中最富有生命力的喷泉,它具有分隔空间、增加层次、净 化空气美化环境的作用。现代高科技把美妙的音乐、多姿的喷泉造型、五彩 缤纷的水下灯光、神奇的激光图文，通过电脑有机的结合在一起，给人以音 乐声响、视觉形象、色彩变换三位一体的超自然享受。随着我国人民物质生 活水平的不断提高，对于精神生活的要求也在不断提高，为进一步改造环境 景观，建设一个喷泉是很有必要的。随着科学技术的不断发展和生活水平的 不断提高，尤其是喷泉在城市和社区环境建设中起着尤其重要的作用。当今 喷泉工程和高新技术的结合正是历史发展的必然趋势，由于喷泉工程中采用 了大量的高新技术，从而使喷泉效果更加绚丽多彩，婀娜多姿，令人赏心悦 目、流连忘返。本次的毕业设计是一个以S7-200PLC控制为核心的花样喷 泉控制系统的设计。花样喷泉在PLC的控制之下，喷出各种各样的水柱，给 人以一种视觉上美的享受。 2、课程设计目的 通过课程设计使学生掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理、指令 系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法，锻炼学生的 对PLC的编程能力，用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。 3、课程设计题目及要求 3.1、题目：花式喷泉的PLC控制
《机电传动控制》课程设计任务书2016
《机电传动控制》课程设计任务书2016
课题1：专用镗孔机床的电气控制系统设计 (分别使用继电器接触器电路和PLC 实现控制) 1．机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。机床主运动采用动力头，由Y100L —6型(1.5kW-4A)三相异步电动机拖动，单向运转。该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择)，加工动作流程如图2-1所示。 a 镗孔） b 铰孔） 图2-1 加工动作流程图 进给系统采用液压控制，为提高工效，进给速度分快进与工进两种且自动变换。液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W 、1.9A)，由电磁阀(YVl ～YV4)控制进给速度，为作要求如表2-1所示。 表2-1 液压控制动作要求 为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。 2．设计要求 1)主轴为单向运转，停车要求制动(采用能耗制 原位起动SQ3 原位起动SQ4
动)。 2)主轴电动机与静压电动机的联锁要求是：先开静压电动机，静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。 3)主轴加工操作，采用两地控制。加工结束自动停止，手动快退至原位。 4)根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。 5)应有照明及工作状态显示。 6)有必要的电气保护和联锁。 7)PLC采用三菱FX2n。
课题2：千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计 (分别使用继电器接触器电路和PLC实现控制) 1．专用机床概况介绍本机为专用千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。液压系统已用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁方法实现位置控制，油泵电动机型号为Y80—4（0.55kW、1.6A）。 机床的工作程序是： 1)零件定位。人工将零件装入夹具后，定位油缸动作工件定位。 2)零件夹紧。零件定位后，延时15s，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内。同时定位油缸退出以保证滑台入位。 3)滑台入位。滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 4)加工零件。左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工进，延时30s后动力头停转，快速退回原位。 5)滑台复位，左右动力头退回原位后，滑台复位。 6)夹具松压。当滑台复位后夹具松开，取出零件。 以上液压缸各动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求如表2-2所示。 2．设计要求 1)专用机床能半自动循环工作，又能对各个动作
组态软件实现花式喷泉池设计
MCGS组态课程设计 题目花式喷泉设计 学号 P0 姓名李林 同组人吴宗俞张小芳陈燕云张芳张跳跳专业班级 09级电气工程及其自动化一班 学院电气工程学院 指导教师王彩霞 成绩
组态软件实现花式喷水池控制 专业：电气自动化姓名：李林指导教师：王彩霞 摘要在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。随着城市化进程的加速，花式喷泉可以在人们周围随处可见。花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。 花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受。本设计讲述的是如何用组态设计喷泉喷水方式，产生各样的样式，并给出了花式喷泉的喷水花样。 关键词: 花式喷泉，控制系统，组态软件 ABSTRACT In the visitors and residents often visit place, such as the park, square, tourist attractions and some well-known building before, often can build some fountain for people to the leisure, ornamental. The fountain according to certain rules change water spray style, if again and colorful lights
机电传动课程设计报告书
成绩：课程设计报告书 所属课程名称机电传动控制（含PLC） 题目霓虹灯饰的控制系统（十组）分院机电学院 专业、班级 学号 学生姓名 指导教师 2012年07月25日
目录 一、课程设计任务书 (1) 二、总体设计 (2) （一）设计方案的比较和论证 (2) （二）总体设计方案 (4) 三、硬件系统设计 (5) （一）PLC的介绍 (5) （二）S7-200可编程控制器部分指令 (6) （三）可编程控制器I/O端口分配 (7) （四）外部接线图 (8) 四、程序设计 (9) （一）程序设计框图 (9) （二）梯形图 (10) （三）语句表 (13) 五、程序调试及问题处理 (17) （一）程序调试 (17) （二）设计实物图 (17) （三）问题处理 (19) 六、总结 (20) 七、参考文献 (21)
一、课程设计任务书课程设计题目：霓虹灯饰的控制系统（十组） 课程设计时间： 自 2012 年 7 月 16日起至 2012 年 7 月 27日 课程设计要求： 合上启动按钮，按以下规律显示：1→2、8→3、7→4、6→5→4、6→3、7→2、8→1→1、2→1、2、3、4→1、2、3、4、5、6→1、2、3、4、5、6、7、8→3、4、5、6、7、8→5、6、7、8→7、8→1、5→4、8→3、7→2、6→1、3、5、7→2、4、6、8→1、3、5、7→2、4、6、8→全部闪烁3次→9→10→1…… 学生签名： 年月日 课程设计评阅意见 项目课程设 计态度 评价 10% 出勤 情况 评价 10% 任务难 度 、量评价 10% 创新性评价 10% 综合设计 能力评价 20% 报告书写 规范评价 20% 口试 20% 成 绩 综合评定等级 评阅教师： 2012年月日
基于S7-200PLC系列的花式喷泉的控制--课程设计
学号 《电气控制与PLC技术》 课程设计 题目：基于S7-200系列PLC的花式喷泉的控制 系（部）院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师：职称：副教授 完成日期：年 06 月 30
《电气控制与PLC技术》课程设计任务书
目录 1. 设计目的 (1) 2. 设计任务及要求 (1) 2.1 设计任务 (1) 2.1.1 任务描述 (1) 2.2 设计任务及要求 (2) 3. 系统硬件设计 (2) 3.1 系统设计步骤 (2) 3.2 PLC的I\O分配表 (3) 3.3 PLC硬件的选型 (3) 3.3.1 PLC的基本工作方式 (4) 3.3.2 PLC运作过程 (4) 3.4 系统接线图 (5) 4. 控制系统设计 (6) 4.1 控制程序流程图设计 (6) 4.2 控制程序设计思路 (6) 4.2.1 输入输出（I/O）点数的估算 (7) 4.2.2 存储器容量的估算 (7) 4.2.3 机型的选择 (7) 5. 软件系统设置 (7) 6. 系统调试与结果分析 (17) 6.1 调试结果分析 (17) 6.1.2 花样选择开关在位置2时 (19) 6.1.3 花样选择开关在位置3时 (20) 6.1.4 花样选择开关在位置4时 (21) 7. 总结 (23) 参考文献 (24)
1. 设计目的 通过对基于S7-200PLC自动喷泉控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法 2. 设计任务及要求 2.1 设计任务 2.1.1 任务描述 某广场的喷泉如图所示，4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为1次外环状喷头，1号为外环装喷头。 图1 某广场喷泉结构图 2.1.2 控制任务和要求 （1）按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。 （2）喷泉的工作方式由花样选择开关和单步、连续开关决定。 （3）当单步、连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置的方式
机电传动控制设计作业
机电传动控制设计作业集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
《机电传动控制》 课程设计说明书 院系班级 姓名 学号 指导老师 目录 一、任务书 (3) （一）课程设计目的 (3) （二）课程设计内容 (3) 二、正文 (4) 1.课程设计主要目的 (4) 2.机电传动控制概述 (4) 3.控制要求 (5) 4.继电器接触器控制系统设计 (5) 原理图 (5)
(6) (6) (7) 接线图 (8) 5. PLC控制系统设计 (10) 三、个人小结 (11)
一．任务书 （一）、课程设计目的 M7120型平面磨床的电气线路设计，掌握机械设备的控制电路和控制技术。 1．M7120型平面磨床电气原理图的设计。 2．M7120型平面磨床电气布置图的设计。 3．M7120型平面磨床电气安装接线图的设计。 4．电动机的选择和电气控制方案的确定。 5．编制目录明细表和编写说明书。 （二）、课程设计内容（含技术指标） 型磨床的型号及含义 型号：M7120 含义：M —磨床 7 —平面磨床 1 —卧轴矩台式 20 —工作台的工作面宽200mm
型磨床的主要结构 M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成。它的外型如图所示： 磨床的主运动是砂轮的旋转运动，辅助运动是工作台的左右往返运动和砂轮架的前后上下进给运动。工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置。 二．正文 1.课程设计的目的 机电传动控制是机械设计制造与自动化专业的专业必修课，本课程是一门实践性很强的课程，课程设计是本课程必不可少的环节。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。 2.机电传动控制概述 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。
喷泉广场设计说明5.22
彩色程控喷泉设计说明 设计单位:宜兴市万石银河喷泉设备厂 2005年5月21日 因为我们爱水，我们认识它的特性，了解它的形态。我们乐意聆听您的意见和需求。配合我们的经验和设计，让清澈的水蹦 的更高、跳的更远、舞的更潇洒…… 一、喷泉简介 喷泉是园林、城市、街道、广场、公共建筑、小区、游乐设施中不可缺少的装饰品之一。喷泉对城市环境具有多种价值，不仅能湿润周围的空气，清除尘埃，而且能使喷泉喷射出的细小水珠与空气分子撞击，并产生出大量对人体有益的负氧离子。空气离子尤其是负氧离子对人们的健康有良好的作用，被誉为“空气长生素”。喷泉婀娜多姿的造型、欢快跳动的水花还能使人振奋精神、陶冶情操、美化环境，因此喷泉既提高了城市的文化艺术面貌，给人以美的享受，又有益于环境保护，增进人的身心健康。随着现代化都市建筑及文明生产的需要，园林、住宅区、旅游事业的蓬勃发展，喷泉越来越受到人们喜爱。现代高科技的喷泉技术也在不断发展，各式各样的喷泉正在各地竞相出现。 在美丽现代城市建造一幕优美、动感的喷泉水景，既可以美化环境，也可以陶冶人的情操，使人心情愉悦，精神振奋，更可提高广大群众的情趣。 二、设计构思
自承接本喷泉水景设计以来，本着以美化人们的生存空间为宗旨，结合四周景观、土建结构，创作出新特色水景式样，在创建水景艺术、灯光艺术的整体设计中，力求与周围环境风格相协调，做到造型典雅，布局紧凑，一气呵成，以其庄重、恢宏的气势，古朴深厚的文化底蕴为其创造出新世纪具有新气象的水景、灯光工程，迎接八方宾朋的到来。 三、设计理念 简单大方的设计，高贵而不贵的投入，长期安全稳定的运行 随着人民生活水平的提高，城市经济实力的增强，各地都兴建了许多规模不等的水景喷泉，如果只沿袭他人作品而没有独特的水型组合和艺术风格，拾人牙慧，就很难吸引观众，甚至授人以柄，违背建设者和规划者的良苦用心。因此，我们在本方案中的水景造型，尽量体现新意，进行创作而不仅仅是制作。 本工程水景带给人们的欢乐和愉悦是可以想象的，但设备运行的安全性和长期的稳定性是确保优良工程的首要前提。我公司雄厚的科研实力和丰富的施工经验，以及完善的售后服务体系，将保证设备运行安全，长期稳定。 四、主要水形细节描述 1、蒸蒸日上：在喷泉广场中央的四周围上，设立了16只直流喷头，在程序控制下，16根乳白色的水柱喷涌而出，气势宏伟壮观，由于其简洁的设计，与旱喷泉相结合，喷水时人们可穿梭其间，充份感受到水带来的乐趣，欢快之情充满其中。 2、泉水汩汩：受君滴水之恩当涌泉相报.这是我们中华民族的美德。它喷出的水形形成丰满的水丘，由于喷头上面水层厚度的波动，喷出的水丘也不断变化、乐趣无穷。 3、壁流水墙（跌水瀑布）：瀑布以其由山水有机结合的特点，成为极富吸引力的自然景观。随着园林事业的蓬勃发展，人工瀑布景观已经成为人们喜闻乐见的水景景观形式，通过追求瀑身的变化，创造多姿多彩的水态。与文化相结合，则让动感的水不断融入到文化的氛围中，使水及环境景观更提升了一个层次，为断层流的水象征文化绵绵不绝。 售后服务承诺 1）供方免费负责现场，指导设备安装调试后，免费负责培训2-3名控制操作人员。 2）控制柜、潜水泵一年内免费包修，终身维护。
基于plc的花样喷泉控制系统设计
基于plc的花样喷泉控制系统设计
目录 第一章引言 (3) 1.1课题背景及目的 (3) 1.2本次课程设计任务及要求 (3) 第二章控制方案的选择 (4) 第四章I/O分配表 (5) 第五章PLC硬件连接图 (5) 5.1 PLC硬件连接图 (5) 5.2控制电机的接线图 (7) 第六章顺序连接图 (7) 第七章调试过程及说明 (10) 第八章结束语 (10) 第九章参考文献 (11) 第十章附录 (12) 附录1 控制面板设计 (12) 附录2 梯形图 (12) 附录3 指令表 (21)
第一章引言 1.1课题背景及目的 课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。 在许多休闲广场、景区或游乐场所里,人们经常看到喷泉按一定的规律喷水,景色迷人;若在夜晚配上各种颜色的灯光显示,则更加绚丽多彩.本次课程设计就是通过设计花样式喷泉以机电传动控制课程设计为载体的主要目的，是通过对喷泉简单的自动化控制、简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计和操作设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立课程设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。 课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。 1.2本次课程设计任务及要求 某广场的喷泉如图所示，4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为1次外环状喷头，1号为外环装喷头。
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计 一、目录 引言 2 设计说明相关内容 （一）、课程设计题目 3 （二）、设计目的及要求 3 （三）、设计内容 4 一、控制方案设计 4 二、线路设计 4 三、控制电路的设计 6 四、元件的选取 6 五、柜体设计 8 六、结束语 11 七、参考文献 12
二、引言 《机电传动控制》课程是机械制造及其自动化专业的一门必修专业基础课，它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。在学习《机电传动控制》这门课程的时候，我能够深刻的体会到其重要性。作为机械类专业本基础教材，本课程涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识，内容与机械类课程现代控制理论相衔接。本书所讲内容突出机电结合，电为机用。在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映了当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于我们开拓思路、深化知识。《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业系列的教材之一，可以作为机械类专业及与之相近专业的同学们学习和研究。本课程不仅在于它是一门系统理论基础课程，是我们掌握控制论的基础知识，解决机械工程中的控制问题，更重要的是通过呵护唯物辩证法的方法论的建明阐述，使我们学会用控制理论观点，系统论方法，分析、处理机械工程中遇到的难题，启迪和发展我们的思维，培养我们分析问题和解决问题的能力。 由于现代科学和计算机技术的迅速发展，控制理论应用于机械工程的重要性日益明显。将理论联系实际，展开设计的课程设计实践，可以激发我们对该课程的学习兴趣而且能够让我们初步掌握系统性能分析及系统设计的基本方法，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。由此可见，本次课程设计势在必行！
喷泉控制系统设计
变频器原理及应用》题目喷泉控制系统设计 院系中德机电学院 专业机电一体化技术 班级机电 1002 班 姓名 学号100101239 指导教师
2012 年10 月 喷泉控制系统设计任务书 、设计的内容及要求 （一）设计内容 完成喷泉控制系统的电气设计。 （二）设计要求 1.根据控制任务，要求每个学生独立完成控制系统设计。 2.喷泉水泵由一台三相交流电机（额定功率370W，额定电压380V，额定 电流1.15A, 额度转速1340rpm,功率因数0.75 ）。 3.要求用施耐德Altivar302 型变频器控制其运行。 4.预设八种喷水高度（对应的频率为10Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、 40Hz、45Hz、50Hz），各速度的运行顺序和运行时间自行确定，停车时 采用自由停车方式。 5.可以用PLC控制变频器自动运行，也可以设置成手动调速。 6.设计说明书用钢笔或水笔书写（纸张格式为A4，标明页码），电路图可 用铅笔。 、设计说明书内容 1、喷泉的组成部分 2、喷泉效果描述 3、喷泉布局图 4、运行状态描述 5、电气原理图 6、变频器参数的详细设置情况 7、设置步骤 8、PLC控制梯形图、输入输出表和接线图
喷泉控制系统设计说明书 1、喷泉的组成部分 本喷泉设计方案是由三相交流电、三菱PLC一台、熔断器、导线、开关、中间继电器、热继电器若干、水路管道、喷头若干、施耐德Altivar302 型变频器四台、四台三相交流电机（额定功率370W，额定电压380V，额定电流1.15A, 额度转速1340rpm,功率因数0.75 ）等器件组成。 2、喷泉效果描述 喷泉共由1个中心喷头和外围3圈水柱构成，在工作时会形成由内向外逐层递减的水幕层，同时每层高度会随时间变化，共计8个高度，形成美丽的水柱视觉效果。 3、喷泉布局图 4、运行状态描述 系统上电自启动一次，系统启动后，4台电机全部以10Hz频率运行；10s 后，M1以20Hz频率运行，其他电机不变；5s后，M1以25Hz运行，M2以20Hz运行，其它电机不变；5s后，M1以30Hz运行，M2以25Hz运行，M3以20Hz运行，M4