Altera提供经过全面验证的EtherCAT协议IP,前端许可免费
Altera发布通过AQEC认证的FPGA
加入 Ａ Ｃ工作组是Ａｋ ｒ Ｏ Ｓ ＱＥ ｅ ａ Ｃ Ｔ ￣强策略的关键一 步。 该策略包括提供支持更广 阔温度 范围的器件 、 管芯业务
支持 、长期 过 时 保 护 以及 连 续 供 应 链 等 。Ｓｒｔ Ｐ Ａ 系 ｔａｉ Ｆ Ｇ ｘ
讲解特点及使用方法 。
Ｔ ＰＣ ｍ的双模协议栈 已经集成 到多个芯 片供应商 的多种 Ｔ Ｏ
平台上 ，并 已经可 以开 放授 权使 用 。 Ｔ ＰＣ ｍ在开发 和授 权使 用３ Ｍ系 列设备的协议软 Ｔ Ｏ ＧＳ 件方 面巳拥有 十多年的经验 ，使其能够开 发出高效 且占用 很少 存储 器空 间的蜂窝 电话协议栈 。其一 致的代码 库也 巳 发展成 包含ＧＳ Ｍ、Ｇ Ｒ 、 ＤＧ Ｗ Ｃ ＭＡ和 ＨＳ Ａ协 Ｐ Ｓ Ｅ Ｅ、 Ｄ ＤＰ 议，并 正向覆 盖 ＨＳ Ａ和 Ｌ Ｅ扩充 。 ＵＰ Ｔ Ａｓｓｅ ｕｔｋ表示 ，基 于 Ｔ ＰＣ ｍ Ｇ协 议栈编译 软件和 Ｔ ｏ ３ 微软集成代码进行的软件开发为他们的整个３ Ｇ手机发展路 线图提供 了一 个极好的基础 ，而且它 紧凑 并占用很 小存储
平台数 量。
列的数 字信号处理（ Ｐ 性能和密度特性 ，以及 Ｃ ｃｏ ｅ ＤＳ ） ｙ ｌｎ Ｆ ＧＡ系列的低成本 和低功耗特 性 ， Ｐ 使军事和航空航天领域 的制 造商能够 以更低的 风险开发高度可靠的设计。 ｔｒ的 Ａｌ ａ ｅ Ｓｒｔ Ｉ Ｃ ｃｏ ｅ Ｉ Ｆ ＧＡ，以及 ＭＡＸ Ｉ Ｃ Ｌ 目前 ｔａｉ Ｉ和 ｙ ｌｎ Ｉ Ｐ ｘ Ｉ Ｐ Ｄ 正在 申请 ＡＱ Ｃ认证 。 ｔａｉ ＩＦ Ｇ Ｅ Ｓ ｒｔ Ｉ Ｐ Ａ使用了 １ ８ ｘ ２ 位高级 加密标准（ Ｓ设计安全密钥 ，支持防篡 改设 计安全特性 。 ＡＥ ）
Altera三速以太网IP核使用（上篇）之快速仿真
Altera三速以太⽹IP核使⽤（上篇）之快速仿真对于⽐较⾼级的ip核，altera⼀般都会提供仿真案例，⽹上有关于这个IP核的各种仿真⽅法，但都⽐较繁琐，前⼏⽇，朋友跟我分享了⼀个⽐较快速⾼效的仿真⽅法，这个⽅法也是他摸索折腾了⼀段时间才总结出来的，在此，也谢谢他这种毫⽆保留的分享奉献精神，估计此套⽅法可以针对Altera 的⼤多数复杂ip核仿真。
新建⼯程，⽣成ip核的步骤我就省略了，直接进⼊ip核调⽤仿真部分。
在⽣成的⼯程⾥找到“testbench”⽂件夹，⾥⾯有⼀个README.txt,打开按照⾥⾯的步骤操作即可。
根据上⾯的步骤，⾸先是打开“testbench”⽂件夹⾥的"generate_sim.qpf"⼯程然后运⾏ “generate_sim_verilog.tcl”或者“generate_sim_vhdl.tcl”，到这⾥可以关闭quartus这个⼯程了，然后去打开modelsim，将路径“Change Directory”到“run_irene_tb.tcl”所在的路径接着在modelsim运⾏命令框输⼊“do run_irene_tb.tcl”,按回车键接下来就不⽤⼈为⼲预了，modelsim 会⾃动执⾏直到仿真波形⾃动输出可以重点关注下它的“control interface”时序以及它的⽤户侧时钟，MAC IP的⼯作时钟。
⾄于control interface接⼝时序⽐较简单，通过仿真我们可以看到在waitrequest拉低的时候可以进⾏读写操作。
接下来简单说⼀下它的⼯作时钟：1）ff_tx_clk:⽤户侧发送端时钟，2）ff_rx_clk:⽤户侧接收端时钟；MAC IP核⼯作时钟是125M，接⼝是8 bit，但是由于IP核内部fifo的隔离，因此ff_tx_clk与ff_rx_clk⽆须配置为125M，只要满⾜125M X 8bit = 1G的速率即可。
MegaWizardPlug-In工具生成altera三速以太网IP核并编译仿真
MegaWizardPlug-In⼯具⽣成altera三速以太⽹IP核并编译仿真虽然很艰⾟，出了⼤堆问题，但总算⼀⼀解决了，即使是别⼈提供现成的IP核和testbench，说起来容易，但是做起来难，版本差别，软件设置，总有这些问题在困扰⼀穷⼆⽩的初学者，并阻挡前进的步伐，现在总结⼀下我做altera triple speed Ethernet 这个IP核⽣成和编译仿真的全过程：（附操作图⽚）1、⽣成IP core：新建⼀个⼯程，选中你将来需要运⾏这个IP core 的器件，在这⾥我选择的是EP4CE115F29C7，然后做⼀个⼩⼩的设置：即⽣成IP核后⾃动添加到当前⼯程->toos ->option ->如图:偏好改为verilog。
然后tools ->MegaWizard Plug-In->选中第⼀项create a new megafunction->如下界⾯注意⼀般应⽤IP核选择第⼀项Installed Plug-Ins，不要选中第⼆项IP MegaStore，原因在于第⼆项中多是altea合作伙伴开发的IP核，⼀般需要license 才能仿真试⽤，⽐较⿇烦，第⼀项⼏乎全都是随quartus II装好的IP核，所以可以⽀持opencore-plus功能，这样⽅便试⽤和仿真，只要通过下载电缆和相应⽀持的开发板连接就可以再开发板上⾯运⾏IP核，⼀般⽀持1⼩时的有效时间，已经够⽤。
接下来指定IP核输出路径，并指定IP核⽂件输出名称（加在路径后⾯），例如命名为tri_megacore，点击next->如图是我的设置，因FPGA内部MAC与PHY连接接⼝选⽤RGMII，故选⽤该设置，使⽤内部FIFO，点击next->⼀般按照默认设置既可，因仿真或者设计需要，另外选中第⼆项、第四项（包括64-bit counter）、第七项，同时选中包含MDIO module,将时钟分频改为50，MAC使⽤125MHz时钟，分频50得到2.5MHz时钟，极为MDIO的⼯作时钟。
第四章 Altera 的IP工具
片内存 储器
在FPGA中，片内存储器是十分重要的资源。利用 片内存储器，可以在FPGA中实现RAM、ROM、 CAM等存储单元。存储单元的设计有其自身的规 律和特点： RAM是根据地址读、写数据的存储单元； 在FPGA中没有专用的ROM硬件资源，实现ROM 的方法是：对RAM赋初值，并保持该初值； CAM和RAM恰恰相反，它返回的是与端口数据相 匹配的内部地址。CAM的应用非常广泛，如在路 由器中的地址表等。
硬核
硬核在EDA 设计领域指经过验证 的设计版图；具体在FPGA 设计中指 布局和工艺固定、经过前端和后端验 证的设计，设计人员不能对其修改。 不能修改的原因有两个：首先是系统 设计对各个模块的时序要求很严格， 不允许打乱已有的物理版图；其次是 保护知识产权的要求，不允许设计人 员对其有任何改动。IP 硬核的不许 修改特点使其复用有一定的困难，因 此只能用于某些特定应用，使用范围 较窄。
例 FIFO
1 调用MegaWizard 管理器 Tools MegaWizard Plug-In Manager
2 宏功能模块选择
输出语言的选择 可供选 择的宏 功能 输出文件路径和文件名
白盒 模式
用户库
3 F件选择
MegaWizard输出的文件类型
Altera的IP工具—MegaWizard管理器
MegaWizard管理器可以帮助用户建立或修改包含自定义宏功 能 模块变量的设计文件，而后可以在用户自己的设计文件中对这 些IP模块文件实例化。通常这些自定义宏功能模块变量基于 Altera提供的基本宏功能、MegaCore以及AMPP IP核。通过 运 行向导，MegaWizard管理器能帮助用户方便的为自定义宏功 能 模块变量指定选项，产生所需功能。 缺省状态下，MegaWizard输出HDL 封装文件，同时还提 供 HDL实例化模块、VHDL元件声明（CMP）、Quartus II符号
合信 ethercat设定方法
合信ｅｔｈｅｒｃａｔ设定方法合信是一款以太坊上的去中心化应用（DApp），为用户提供了一个安全、不可变的信任框架。
本文档将详细介绍如何设置合信的方法，帮助用户轻松开始使用和体验合信的功能。
1. 了解合信2. 下载并安装合信应用程序3. 创建合信账户4. 导入/导出合信账户5. 设置合约管理6. 添加信任人1. 了解合信：合信是基于以太坊区块链技术的去中心化应用程序，通过智能合约实现信任的建立和管理。
合信的核心功能包括创建和分享信任合约，验证和记录信任的行为，以及提供信任评估和奖励机制。
2. 下载并安装合信应用程序：在手机应用商店搜索“合信”并下载安装应用程序。
也可以在合信官方网站上找到相应的下载链接并进行安装。
3. 创建合信账户：打开合信应用程序，并点击“创建账户”。
根据提示，输入个人信息并设置密码来创建一个新的合信账户。
确保密码强度足够高，以确保账户的安全性。
4. 导入/导出合信账户：如果您已经在其他设备上创建了合信账户，可以通过“导入账户”选项将其导入到当前设备。
在合信应用程序中选择相应选项，并按照提示执行相应步骤。
另外，如果您希望在不同设备之间迁移合信账户，可以选择“导出账户”选项，生成一个安全的备份文件。
将备份文件保存在安全的地方，并在另一设备上选择“导入账户”，并使用备份文件进行恢复。
5. 设置合约管理：在合信应用程序中，点击“合约管理”选项，并进入合约管理页面。
在此页面，可以查看已创建的合约，添加新的合约，以及设置合约的属性和权限。
5.1 查看已创建的合约：在合约管理页面，可以查看已创建的合约并了解其基本信息。
可以查看合约的名称、地址、创建者、创建时间等重要信息。
5.2 添加新的合约：点击“添加合约”按钮，根据提示填写合约的相关信息。
包括合约名称、参与方信息、合同条款等。
在合约创建成功后，将在合约管理页面看到新添加的合约。
5.3 设置合约属性和权限：在合约管理页面，可以编辑已创建的合约的属性和权限。
ALTERA阿尔特拉代理
万联芯城-电子元器件采购网专业一站式配单业务，满足终端客户的物料需求，节省采购成本，万联芯城优势供应ALTERA原装进口芯片，价格便宜，质量优秀，采购电子元器件就上万联芯城！点击进入万联芯城ALTERA代理，阿尔特拉代理公司是美国可编程逻辑器件（PLD）制造商，可重构复杂数字电路。
[1] ALTERA代理，阿尔特拉代理于1984年发布了个PLD。
[2] ALTERA代理，阿尔特拉代理的主要产品是Stratix，Arria和Cyclone系列FPGA，[1] MAX系列CPLD，[1] Quartus II设计软件，[3] [4]和Enpirion PowerSoC DC-DC电源解决方案。
ALTERA代理，阿尔特拉代理和英特尔于2015年6月1日宣布，他们已同意英特尔将以全部现金交易收购ALTERA代理，阿尔特拉代理，价值约为167亿美元。
[5] 截至2015年12月28日，收购已完成。
Stratix系列FPGA是ALTERA代理，阿尔特拉代理大，带宽高的器件，具有高达110万个逻辑单元，高达28 Gbit / s的集成收发器，高达1.6 Tbit / s的串行开关能力，高达1,840 GMAC的信号处理能力性能，以及800 MHz时多7 x72 DDR3内存接口。
[8] Cyclone系列FPGA 和SoC FPGA是ALTERA代理，阿尔特拉代理成本低，功耗低的FPGA，其变体提供高达5 Gbit / s的集成收发器。
在这两个器件系列之间是Arria系列FPGA，可为中端应用（如远程无线电头，视频会议设备和有线接入设备）提供性能，功耗和成本之间的平衡。
Arria FPGA 集成了高达10 Gbit / s的收发器。
自2012年12月以来，ALTERA代理，阿尔特拉代理一直在发售SoC FPGA 器件。
[9] 根据ALTERA代理，阿尔特拉代理的说法，完全耗尽的绝缘体上硅（FDSOI）芯片制造工艺对FPGA是有益的。
第6章Altera公司FPGA的配置
图6.4 JTAG模式单个器件的配置电路
（1）JTAG模式单个器件的配置电路设计
图6.4中，器件的配置是通过JTAG引脚端TCK、 TMS、TDI和TDO完成的。上拉电阻应该连接到电 缆的电源，APEX20KE、APEX20KC系列器件所有的 上拉电阻均为10kΩ。采用144引脚TQFP封装的 FLEX10K器件没有TRST信号脚，此时TRST信号可 以忽略。nCONFIG、MSELO、MSEL1引脚端应采用 支持非JTAG配置模式的方式连接，如果仅仅使用 JTAG配置模式，则nCONFIG引脚端应连接到VCC， MSELO和MSELI引脚端应连接到地。 MasterBlaster电缆驱动器的参考电压VIO应与器 件的VCCIO匹配。
ByteBlaster与PC机并口相连的是25针插头，在PS模 式下和在JTAG模式下的引脚信号名称是不同的，如表6.1 所示。
图6.1 ByteBlaster与PC并口连接示意图
ByteBlaster与FPGA应用电路PCB电路板相连 的是10针插座，在PS模式下和在JTAG模式下的引 脚信号名称如表6.2所示。注意：PCB板必须给下 载电缆提供电源VCC和信号地GND。
（3）电缆线
ByteBlaster的电缆线一般使用扁平电缆， 长度不超过30cm，否则带来干扰、反射及信号过 冲问题，引起数据传输错误，导致下载失败。如 果PC机并行口与PCB电路板距离较远，需要加长 电缆，则可在PC机并行口和ByteBlaster电缆之 间加入一根并行口连接电缆。
（4）PCB电路板上的10针连接插头
第一部分 EtherCAT 协议系统整体组成
从站控制器：从站控制器(ESC)主要有 ASIC 芯片、IP-Core 和 ESC20。ASIC 芯片主要由德国倍福公司提供，主要有 ET1100 和 ET1200 ；IP-Core 可以从德国倍福公司、Xilinx 公司和 Altera 公司获得。每种形式的ESC都由MII/EBUS接口、逻辑管理单元 FMMU(Fielldbus MemoryManagement Unit)、同步存储管理 SM(SyncManager)、双端口 RAM、分布时钟、过程数据 PDI(Process Data Interface)接口等组成
第一部分 EtherCAT 协议系统整体组成
德国倍福公司提出了以太网控制自动化技术,即 EtherCAT 技术,在数据链路层使用实时性调度的软核,并采用了双端口 RAM 传输过程数据传输,提高了系统的实时性. 主站由带有普通网卡的计算机组成,主要负责向从站的发送 EtherCAT 数据帧,从而进行与从站的互动。主站向从站发送数 据帧经过所有的从站设备,每个从站设备在数据帧经过时,处理寻址到本站的数据,根据报文头中的命令从报文中指定的位置 读或写数据,并且从站硬件把该报文的工作计数器(WKC)加 1,表示该 数据被从站处理;数据帧访问完整个系统的最后一个从站时,该从站把经过处理的数据帧发送给主站。主站收到从站处理的 数据帧后(10G 以太网)
2 EtherCAT 协议系统从站组成
从层次上划分,EtherCAT 协议一般划分为三层,即物理层、数据链路层和应用层;其中,物理层的主要器件有物理层 PHY(Port Physical Layer)芯片、网络变压器和 RJ45 接口组成。数据链路层的主要器件是 ESC(EtherCATSlave Controller)专用器件。应用层主要根据需要选择合适的微处理器芯片 ESC 物理层使用的接口模式分为两种:一种是 MII (Media IndependentInterface)接口,另一种是 EBUS 接口。
列举altera公司的cpld和fpga产品。
Altera公司是一家知名的半导体公司，致力于生产和销售可编程逻辑器件（PLD）和现场可编程门阵列（FPGA）等产品。
下面将列举Altera公司旗下的CPLD和FPGA产品，帮助大家更好地了解这家公司的产品线。
一、CPLD产品线1. MAX 7000系列MAX 7000系列是Altera公司推出的一款CPLD产品，具有低功耗、高性能和可编程性强的特点。
该系列产品广泛应用于通信、工业控制、汽车电子等领域，为客户提供了稳定可靠的解决方案。
2. MAX 9000系列MAX 9000系列是Altera公司的另一款CPLD产品，采用了先进的CMOS工艺和可编程逻辑单元，具有高密度、可靠性高的特点。
该系列产品在航空航天、国防安全、医疗设备等领域有着广泛的应用。
二、FPGA产品线1. Stratix系列Stratix系列是Altera公司旗下最为知名的FPGA产品之一，拥有高速、高密度、低功耗等特点，适用于需要大规模数据处理和高性能计算的应用场景。
该系列产品常用于人工智能、云计算、数据中心等领域。
2. Cyclone系列Cyclone系列是Altera公司针对中小规模应用市场推出的FPGA产品，具有低成本、低功耗、高性能等特点。
该系列产品在嵌入式系统、工业自动化、网络通信等领域有着广泛的应用。
3. Arria系列Arria系列是Altera公司旗下的高性能FPGA产品，具有高速、低功耗、灵活性强等特点，适用于需要高性能和灵活性的应用场景。
该系列产品在无线通信、高性能计算、高清视频等领域有着广泛的应用。
通过以上列举，我们可以看到Altera公司在CPLD和FPGA领域拥有丰富的产品线，为不同领域的客户提供了多样化的解决方案。
期待Altera在未来能够持续推出更多高性能、低功耗的PLD和FPGA产品，满足客户不断增长的需求。
Altera公司作为半导体行业的领军企业，一直以来致力于为全球各行业提供高性能、低功耗的可编程逻辑器件（PLD）和现场可编程门阵列（FPGA）产品。
Altera-FPGA详解(doc 23页)
Altera中文资料FPGA在软件无线电中的应用介绍软件无线电（SDR）是具有可重配置硬件平台的无线设备，可以跨多种通信标准。
它们因为更低的成本、更大的灵活性和更高的性能，迅速称为军事、公共安全和商用无线领域的事实标准。
SDR成为商用流行的主要原因之一是它能够对多种波形进行基带处理和数字中频（IF）处理。
IF处理将数字信号处理的领域从基带扩展到RF。
支持基带和中频处理的能力增加了系统灵活性，同时减小了制造成本。
基带处理无线标准不断地发展，通过先进的基带处理技术如自适应调制编码、空时编码（STC）、波束赋形和多入多出（MIMO）天线技术，支持更高的数据速率。
基带信号处理器件需要巨大的处理带宽，以支持这些技术中大计算量的算法。
例如，美国军事联合战术无线系统（JTRS）定义了军事无线中20多种不同的无线波形。
一些更复杂的波形所需的计算能力在标准处理器上是每秒数百万条指令（MIPS），或者如果在FPGA 实现是数千个逻辑单元。
协处理器特性SDR基带处理通常需要处理器和FPGA。
在这类应用中，处理器处理系统控制和配置功能，而FPGA实现大计算量的信号处理数据通道和控制，让系统延迟最小。
当需要从一种标准切换至另一种标准时，处理器能够动态地在软件的主要部分间切换，而FPGA能够根据需要完全重新配置，实现特定标准的数据通道。
FPGA可以作为协处理器同DSP和通用处理相连，这样具有更高的系统性能和更低的系统成本。
自由地选择在哪实现基带处理算法为实现SDR算法提供了另一种方式的灵活性。
基带部件也需要足够灵活让所需的SDR功能支持在同一种标准增强版本之间的移植，并能够支持完全不同的标准。
可编程逻辑结合软核处理器和IP，具有了提供在现场远程升级的能力。
图1 是一个框图，其中FPGA能够通过IP功能如Turbo编码器、Reed-Solomon编码器、符号交织器、符号映射器和IFFT，很容易地重配置支持WCDMA/HSPDA或802.16a标准的基带发送功能。
ethercat 标准 -回复
ethercat 标准-回复什么是EtherCAT标准？EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种用于实时以太网通信的工业通信标准。
它是由EtherCAT技术组织（ETG）开发的，并于2003年发布。
EtherCAT的设计目标是提供高效、可靠且实时的数据通信，适用于工业自动化领域的各种应用。
EtherCAT是一种主从式的通信协议，采用了一种称为分布式时钟同步（Distributed Clock Synchronization）的技术。
这种技术使得在整个网络中的从站设备可以同步地处理数据，并且确保了高精度和高实时性的传输性能。
与传统的以太网通信相比，EtherCAT能够在通信延迟方面提供更好的性能，使得其在实时过程控制和数据采集方面具备了显著的优势。
EtherCAT的架构非常灵活，可以支持各种不同的拓扑结构，例如线性、环状和星状结构。
这种灵活性使得EtherCAT非常适合于各种规模和复杂度的工业自动化应用。
此外，EtherCAT还支持将多个EtherCAT网络连接起来，从而形成更大规模的工业控制系统。
在EtherCAT网络中，主站设备负责控制和管理整个系统，而从站设备则负责执行实际的控制任务。
从站设备可以是各种各样的传感器、执行器、驱动器或其他类型的工业设备。
主站设备通过EtherCAT网络与从站设备进行数据交换，并向其发送控制指令。
从站设备则根据接收到的指令执行相应的操作，并将结果返回给主站设备。
EtherCAT的应用非常广泛，涵盖了工业自动化的各个领域。
它可以用于控制机器人、运输系统、包装设备、工厂自动化系统以及各种其他的制造工艺。
EtherCAT还可以与其他通信协议集成，比如CANopen、Modbus 等，从而实现不同设备之间的互操作性。
总结一下，EtherCAT是一种用于实时以太网通信的工业通信标准。
它具有高效、可靠且实时的数据传输性能，适用于各种规模和复杂度的工业自动化应用。
通过支持灵活的拓扑结构和具备互操作性的特点，EtherCAT 已成为工业控制领域中的一项重要技术。
基于FPGA和PCI接口的EtherCAT从站网卡设计
基于FPGA和PCI接口的EtherCAT从站网卡设计程天亨;张舞杰【摘要】在多相机的图像采集处理及控制系统中,多相机数据传输的实时性和高同步性均有较高需求,而且相机的图像处理控制系统较难融入EtherCAT总线系统.为此将FPGA和EtherCAT芯片作为硬件控制器,在FPGA顶层模块设计通信状态机,开发了一款具有EtherCAT协议通信功能的从站PCI接口网卡.将该网卡与工业相机相连的工控机接入EtherCAT网络,提供了灵活的用于实现图像采集处理的EtherCAT从站系统.通过模块测试以及搭建平台测试验证了所提方案的有效性,从站网卡能够满足相机数据传输需求正常运行,与网卡连接的工控机也能在EtherCAT 总线系统中顺利与主从站通信.【期刊名称】《自动化与仪表》【年(卷),期】2018(033)009【总页数】5页(P87-90,94)【关键词】EtherCAT;PCI;FPGA;从站;相机【作者】程天亨;张舞杰【作者单位】华南理工大学机械与汽车工程学院,广州 510640;华南理工大学机械与汽车工程学院,广州 510640【正文语种】中文【中图分类】TP273在一些工业自动化流水线生产领域，为了满足生产需求，需要使用工业相机甚至使用多台工业相机进行数据测量。
面对成像技术不断发展和进步的新时期，相机分辨率高信息数据量较大，实时性和同步性需求高[1-2]，多相机数据传输成为新时期迫切需要解决的问题。
同时，随着计算机技术和工业以太网技术的发展与融合，工业以太网由于其速度快、成本低、扩展性好、抗干扰性强等特点取得了广泛的应用。
国际上许多著名的工业自动化公司也相继提出工业以太网新标准。
德国Beckhoff公司提出的 EtherCAT（Ethernet for control automation technology），具有灵活的网络拓扑结构、系统配置简单、数据传输全双工、高速高效、总线利用率较高等特点[3-5]，可以有效地运用在多相机数据传输领域。
Altera收购电源技市创新者Enpirion
袁 ｌ 通 信 延 迟
知 周 围障 碍 物距 离 ， 配 上合 理 的 计 算 ， 提 供 一 种 基 于 手
机 的辅 助倒 车功 能 。 将 所 有 车 辆 的信 息 传 送 到 云 端 服 务
器 ， 由服 务 器 通 过 手 机 给 车 主 提 供 车 辆 安 保 、 导 航 等 功
３ ． ２ 视 频 流 畅 性 测 试
任天平 ， 男， １ ９ ７ ０年生 ， 副教授 ， 硕 士研 究 生 导师 ， 主 要 研 究方 向 ： 机 电检 测 与控 制技 术 。
李万周 ， 男 ， １ ９ ８ ７年 生 ， 硕士研究生 ， 主要研究方 向： 机 电 检 测 与控 制 技 术 。
信 的通 信 方式 ， 简单 、 可靠 ， 但 延迟 较 大 ， 满 足 现 有 的 提
单 片 机处 理速 度 在微 秒级 ， 通 过 测 试 发 现 即使 是 查
询指令 ， 单 片 机 只需 处 理传 感 器 检测 信 号 ， 而 指 令 周 期 也在 １ ０ Ｓ左 右 ， 可 见 采 用 短 信 的 通 信 方 式 ， 延 迟 性 较
大 ； 而视 频 的流畅性 主要 受 手机处 理速 度所 限 。
该 系统 的车 门车 窗控 制机 构 已经通 过 了模 拟测 试 ， 下一 阶段需 要 进行 基于 实车 的改 装测 试 。另 外 ， 采 用 短
（ 收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — １ ２ — ２ ４ ）
作者简 介 ：
文 栋 ， 男 ， １ ９ ９ ０年 生 ， 硕士研究生 ， 主要研究方向 ： 机 电 检 测与 控 制 技 术 。
［ ５ 】沙 占 友 ． 集 成 化 智 能 传 感 器 原 理 与应 用 『 Ｍ１ ． 北京 ： 电 子
研控科技EtherCAT系列总线型驱动器产品功能手册说明书
目录前言 (3)版本 (4)1概述 (5)2 EtherCAT通讯协议 (6)2.1 EtherCAT特性简介 (6)2.2应用层协议CoE (6)3运动控制（CiA 402） (8)3.1 CIA402状态机 (8)3.2 工作模式 (9)3.3 控制字与状态字 (10)3.3.1控制字 (10)3.3.2状态字 (10)3.4循环同步位置模式（csp） (11)3.5 位置模式（pp） (12)3.6 速度模式（pv） (15)3.7 原点模式（home） (16)4常用功能介绍 (18)4.1驱动细分配置 (18)4.2 输出电流配置 (18)4.3 输入输出端子 (18)4.4 参数保存恢复 (21)4.5 常用对象字典 (21)4.5 探针功能 (22)4.5.1 相关对象字典 (22)4.5.2 探针功能说明 (22)4.6 安全转矩关闭（STO） (25)5报警信息 (27)5.1 驱动器错误 (27)5.2 EtherCAT通信错误 (27)附录1：回原点方法介绍 (28)附录2：MS-Mini2E/Mini3E/S3E驱动器对象字典 (64)附录3：YKD2205PE/YKD2405PE/YKD2608PE驱动器对象字典 (77)附录4：SSD2205PE/SSD2505PE/MS2-S3E驱动器对象字典 (88)附录5：ESD2205PE/ESD2505PE驱动器对象字典 (102)前言感谢您使用本公司总线型混合伺服驱动器。
在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。
错误的操作可能引发极其严重的后果。
声明本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任。
Ethercat使用手册
Etherቤተ መጻሕፍቲ ባይዱAT 使用手册
5.7 位置控制模式（PROFILE POSITION MODE） ..........................................33
5.7.1 位置模式的控制字 .......................................................................................... 33 5.7.2 位置模式的状态字 .......................................................................................... 34 5.7.3 位置控制相关参数 .......................................................................................... 34 5.7.4 功能描述 ........................................................................................................ 38
5.6 速度控制模式（PROFILE VELOCITY MODE） .........................................29
5.6.1 速度模式的控制字 .......................................................................................... 29 5.6.2 速度模式的状态字 .......................................................................................... 29 5.6.3 速度控制模式相关参数 ................................................................................... 29
Altera的IP工具
算术组件 门 I/O 组件 存储器编译器 存储组件
IP核：MegaCore
Altera的IP核是某一领域内的实现某一算法或功能的参数化模块。这些 模块是由Altera和Altera的第三方IP合作伙伴（AMPP）开发的， 专门针 对Altera的PLD器件进行过优化和测试。
通信类 UTOPIA 2 POS-PHY 2 接口和外设类 PCI MT32 PCI T32 微处理器类 Nios & NiosII SRAM Interface
类型 描述 包括累加器、加法器、乘法器和LPM算术函数 包括多路复用器和LPM门函数 包括时钟数据恢复(CDR)、锁相环(PLL)、双数据率(DDR)、 千兆位收发器块(GXB)、LVDS 接收器和发送器、PLL 重新 配置和远程更新宏功能模块 包括FIFO Partitioner、RAM和ROM宏功能模块 存储器、移位寄存器宏功能模块和LPM存储器函数
Altera提供的IP
免费的基本宏功能模块：Megafunction/LPM 需要授权使用的IP核：MegaCore
基本宏功能模块：Mega 的宏功能模块是一些复杂或高级的构建模块，功能一般比较通 用，如Counter、FIFO、RAM等。Altera 提供的这些可参数化宏功能 模块都针对Altera 器件结构做了优化，而且必须使用宏功能模块才可 以使用一些Altera 特定器件的功能，如存储器、DSP 块、LVDS 驱动 器、PLL 以及SERDES和DDIO 电路。
IP的分类
软IP：用HDL语言的形式描述功能块的行为，但是并不涉及 用什么电路和元件实现这些行为。其最终产品是HDL程序。 软IP设计周期短、设计投入少，由于不设计物理实现，为后 续设计留有很大的发挥空间，增大了IP的灵活性和适应性。 其缺点是设计中会有一定比例的后续工序无法适应软IP设计， 从而造成一定程度的软IP修正。 固IP：完成了综合的功能块，有较大的设计深度，以网表的 形式提交客户使用。如果客户与固IP使用同一个生产线的单 元库，IP的成功率会比较高。 硬IP：提供设计的最终阶段产品——掩膜。随着设计深度的 提高，后续工序所需要做的事情越少，当然灵活性越低。
altera的收费ip的获取方法
altera的收费ip的获取方法从某位大神的quartus15.0的破解文件中摘出来Altera的IP分2种：一种是免费的IP，不需要另外的license，就是所谓的Basic Function的IP，例如浮点运算、普通运算、三角函数、基本的存储器IP、配置功能IP、PLL、所有的桥以及所有的FPGA内部的硬核以及NIOS II（不含源码）等等。
另外一种是收费IP，需要购买单独的IP的license，例如各种以太网软IP、PCI-E软IP、CPRI、Interlaken、PCI、RapidIO和所有的几十个视频图像IP以及所有的DDR1/2/3/4软IP、256位AES硬件加密等等。
本破解器仅破解Quartus II软件本身所有的功能对应的2个dll，另外2个用于加密IP的文件跳过了，Quartus II软件本身集成的所有的免费IP都可以使用，没有任何限制。
从2008年开始，Altera的收费IP不仅仅在IP源码中增加了计数器等等功能限制代码，而且逐步采用了美国国防部的256位AES加上Java和Python语言混合加密，最近几年又把Quartus II的fitter流程和IP的license相关联，对使用破解版的IP license的用户制造时序陷阱。
使用破解IP license的用户可以通过时序优化、Logiclock、时序优化助手等等来解决陷阱，但是如果使用了那些混合加密的IP，甚至连IP的图形界面都无法启动，当然IP的参数也就无法设置了，这种混合加密的IP越来越多，不仅仅是本文最下面的几十个视频图像类IP （14.0以后的版本在Qsys里面），甚至已经扩展到接口类和信号处理类的一部分IP了。
大家可以试试本文最下面的IP，就属于混合加密的，不仅仅是这些IP，其它还有一些IP也是这样，其实源码中加入时序陷阱的IP也不是那么容易优化的。
另外Altera第三方IP公司的IP 大部分也是用Altera提供的加密工具进行混合加密的，情况和Altera 一样。
Altera提供经过全面验证的EtherCAT协议IP,前端许可免费
Altera 提供经过全面验证的EtherCAT 协议IP，前端许可免费2013 年7 月30 号，北京Altera 公司（NASDAQ：ALTR）今天宣布，开始为Altera FPGA 提供经过全面验证的EtherCAT（控制自动化技术以太网）协议知识产权（IP）。
此次发布是Altera、EtherCAT 技术集团（ETG）以及SofTIng 工业自动化有限公司合作推出最新产品，其许可结构支持开发人员使用前沿的工业以太网协议，而且没有前端许可费用，没有单片版税报告或者延期协商，最终简化了基于FPGA 的工业以太网设计集成。
Altera 工业业务部总监Brian Jentz 评论说：客户一直希望能够在FPGA 中发挥EtherCAT 协议IP 的性能优势，但总是受到许可成本的限制。
通过消除这一障碍，Altera 客户可以发挥这一性能优势，以很少的投入，充满信心的在现有FPGA 中集成分立EtherCAT 器件。
Altera 的工业以太网解决方案使用可编程逻辑和软核嵌入式处理器，在一片FPGA 中实现了协议IP 和软件堆栈。
通过这种方式，具有相同Altera FPGA 的一块电路板能够适应多种协议，不需要改动硬件。
相同的FPGA 还能够用于实现各种工业自动化功能，例如，传感器接口、加速器和定制控制逻辑，以及通信功能等。
ETG 执行总监MarTIn Rostan 说：ETG 非常高兴Altera 现在能够为客户提供快速发展的EtherCAT 协议，帮助他们通过新的特有的许可策略，使用FPGA 来设计系统。
随着EtherCAT 应用的增长，这有助于高效方便的使用我们的技术。
Altera 在工业自动化领域与多个伙伴进行合作，提供多种设计选择。
Altera 的工业网络合作伙伴计划提供成熟的专业网络支持系统，帮助客户在基于FPGA 的公共平台上评估工业以太网以及现场总线解决方案。
这些合作伙伴提供IP、参考设计和设计服务，以满足网络通信和FPGA 开发需求。
EtherCAT伺服驱动器总线接口研究
EtherCAT伺服驱动器总线接口研究LV Xiao-fan;MU Ri-bo;ZHOU Bin;WANG Xiao-yu【摘要】针对金属切削的高速高精和实时性需求,研究了基于EtherCAT总线接口的交流式伺服驱动器设计方法.采用TI AMIC110芯片实现EtherCAT从站协议层和应用层,通过SPI接口与DSP数据交互,基于模块化方法分层实现软件功能,阐述了总线过程中的故障分类与处理机制,分析了多轴同步性能及丢帧补偿处理机制.实测结果表明,EtherCAT驱动器样机用于立式加工中心,多轴同步时钟精度在50 ns 以内,加工的试验件纹路和光滑度均达到设计要求.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2018(000)011【总页数】5页(P9-13)【关键词】EtherCAT;伺服驱动器;SPI;同步【作者】LV Xiao-fan;MU Ri-bo;ZHOU Bin;WANG Xiao-yu【作者单位】;;;【正文语种】中文【中图分类】TH1660 引言传统的脉冲式和模拟量式伺服驱动器在抗干扰方面不足，信息容量有限，也不适用于长距离传输。
而实时工业以太网采用全双工通信方式，可大大提高数据传输速率以及远距离传输的抗干扰性，具有实时性、网络化、数字化等特点。
目前工业领域多采用 EtherCAT、Powerlink，Profinet，SERCOS-III等工业以太网总线。
其中EtherCAT总线由德国Beckhoff公司提出，以其拓扑结构灵活、配置方便，与以太网兼容等优势被众多伺服驱动厂家支持，取得了较高的市场占用率。
基于通用性和模块化考虑，设计Ether－CAT总线接口的驱动器接入到EtherCAT总线网络中是目前伺服驱动器网络化的一种趋势[1]。
EtherCAT网络采用主从式通信方式，由一个主站和一个或多个从站构成。
网络通信由EtherCAT主站发起，一般是ARM、X86或者普通PC机，可根据倍福官网公布的网卡列表选择兼容性好的网卡，协议栈完全由软件实现。
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Altera 提供经过全面验证的EtherCAT 协议IP，前
端许可免费
2013 年7 月30 号，北京Altera 公司（NASDAQ：ALTR）今天宣布，开始为Altera FPGA 提供经过全面验证的EtherCAT（控制自动化技术以太网）协议知识产权（IP）。
此次发布是Altera、EtherCAT 技术集团（ETG）以及SofTIng 工业自动化有限公司合作推出最新产品，其许可结构支持开发
人员使用前沿的工业以太网协议，而且没有前端许可费用，没有单片版税报
告或者延期协商，最终简化了基于FPGA 的工业以太网设计集成。
Altera 工业业务部总监Brian Jentz 评论说：客户一直希望能够在FPGA 中发挥EtherCAT 协议IP 的性能优势，但总是受到许可成本的限制。
通过消除这一障碍，Altera 客户可以发挥这一性能优势，以很少的投入，充
满信心的在现有FPGA 中集成分立EtherCAT 器件。
Altera 的工业以太网解决方案使用可编程逻辑和软核嵌入式处理器，在一片FPGA 中实现了协议IP 和软件堆栈。
通过这种方式，具有相同Altera FPGA 的一块电路板能够适应多种协议，不需要改动硬件。
相同的FPGA 还能够用于实现各种工业自动化功能，例如，传感器接口、加速器和定制控制
逻辑，以及通信功能等。