第2章 平面机构及自由度计算

习题

1．填空题

(1)机构要能够动，自由度必须大于0 。

(2)机构中的相对静止件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为从动件。

(3)在任何一个机构中，只能有_____1___个构件作为机架。

(4)两构件通过点或线接触的运动副称为______高副__ 。

(5)使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为______运动副__ 。

(6)平面机构中的低副有_______转动副_ 和_____移动副___ 副两种。

(7)机构中的构件可分为三类：__固定构件_____ _、___从动件____ 和____原动件___ _。

(8)在平面机构中若引入一个高副将引入__1______个约束。

(9)在平面机构中若引入一个低副将引入___2_____个约束。

2．选择题

(1)组成平面高副两构件的接触必须为（ c ）。

A．点接触B．线接触C．点或线接触D．面接触

(2)计算机构自由度时，若计入虚约束，则计算所得结果与机构的实际自由度数目相比（ a ）。

A．增多了B．减少了C．相等D．可能增多也可能减少

（3）组成高副的两个构件之间的运动是（）。

A．相对转动B．相对移动 C.相对转动和相对移动

（4）内燃机中的活塞与汽缸的联接所构成的运动副属于（ b ）。

A．转动副B．移动副C．高副

(5)原动件的自由度应为( b )。

A． 0 B．1 C．2

(6)机构具有确定运动的条件是( ab )。

A．自由度大于零 B.自由度等于原动件数

C．自由度大于1

(7)由k个构件汇交而成的复合铰链应具有( a )个转动副。

A．k-1 B．k C．k+1

(8)一个作平面运动的自由构件有( )个自由度。

A．1 B．3 C．6

(9)通过点、线接触构成的平面运动副称为( )。

A．转动副B．移动副C．高副

(10)通过面接触构成的平面运动副称为( )。

A．低副B．高副C．移动副

(11)平面运动副的最大约束数是( )。

A．1 B．2 C． 3

(12)当机构中主动件数目( )机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

A．小于B．等于C．大于D．大于或等于

(13)平面运动构件最多具有( ) 。

A．一个自曲度．B．两个自由度C．3个自由度D．4个自由度

(14)一个高副可以对构件限制( )。

A．一个自由度B．两个自由度C．3个自由度D．4个自由度

(15)一个低副可以对构件限制( )。

A．一个自由度B．两个自由度C．3个自由度D．4个自由度

3．判断题

(1)两个以上的构件在一处用低副相联接就构成复合铰链。( )

(2)机构是由两个以上构件组成的。( )

(3)具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。( )

(4)具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。( )

(5)虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。( )

(6)6个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有3个转动副。( )

(7)平面低副具有两个约束，而高副具有一个约束。( )

(8)计算机构自由度时不需要考虑复合铰链。( )

(9)齿轮与齿轮的接触属于低副联接。( )

4．简答题

(1）什么是运动副？运动副有那些类型？各有什么特点？

(2）什么是复合铰链？在计算机构的自由度时应如何处理？

(3)什么是机构运动简图？有什么用途？

(4)在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？

(5)机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？

(6)平面机构中的虚约束常出现在哪些场合？

5．计算

试计算下列图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出)。