最新单级圆柱齿轮减速器课程设计

最新单级圆柱齿轮减速器课程设计

=85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围，采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ =3 ~6。

对于开式锥齿轮传动，取传动比I1’ =2 ~3。那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’=6 ~18。

因此，电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~18)×90 =540 ~1620转/分，在此范围内的同步速度为750.1000转/分和1500转/分根据容量和转速，从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速

(r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V 带传动减速器Y132S-45 .515001440650120018.6

3.5

5.322 Y132M2-6

5.51000960800150012.42

2.8

4.443 Y160M2-8

5.575072012402100

9.31

2.5

3.72 考虑到电机和传动装置的尺寸.重量.价格

nw=85.5~94.5 r/min ND’ =530 ~1620 r/min，计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比.减速器。

所选电机型号为Y132M2-6，主要性能为:中心高h外形尺寸

l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸

f×GD132520×345×315216×1781228×8010×41电机外形尺寸和安装尺寸3 . 计算传动装置的运动和功率参数

(1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n

1.获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米计算表明，总传动比等于所有传动比的乘积。传动比ia=i0×i(其中

i0.i分别是开式锥齿轮传动减速器的传动比)

2.各级传动装置的传动比分配；根据指令P10的表2-3，

i0=3(锥齿轮变速器1 =2 ~3)取为:Ia = I0×，因此:I = Ia/I0 =10 .67/3 =

3.56

四.传动装置的运动和功率设计；将传动装置的每个轴设置为I轴.ii轴和 I0，i1是两个相邻轴之间的传动比η01，η12，是两个相邻轴的传动效率P1，p2，是每个轴的输入功率t1，T2，是每个轴的输入转矩n1，N2，以及每个轴的输入转矩r/min。运

动和功率参数i0 =3 I =3 .56可以根据从电机轴到工作运动的传输路径来计算。

米计算并解释坐果

1.的运动参数和动态参数的计算

(1)计算每个轴的转速:轴1:N1 = nm =960(r/min)轴2:N2 = N1/I =960/3 .56 =269 .66r/min 三轴:n iii = nⅱ螺旋输送机:NiV = nⅲ/I 0 =269 .66/3 =89 .89 r/min

（2）计算各轴的输入功率:轴一:轴一= PD×η01 =PD×η1 =5 .3×0 .99 =5 .247(千瓦)

轴线二: Pⅱ= Pⅰ×η12 = Pⅰ×η2×η3

=5 .247×0 .99×0 .97 =5 .04(千瓦)

轴线三: ρⅲ=ρη23 =ρη2η4 =5 .04×0 .99×0 .99

=4 .94(千瓦)

螺旋输送机轴:PIV= pⅲη2η5 =4 .54(KW)

nⅰ=960(r/min)

nⅲ= nⅱ=269 .66 r/min nIV=89.89 r/min pⅰ=5 .247(千瓦)

pⅱ=5 .04(千瓦)

pⅲ=4 .94(千瓦)

实物存量=

4.54(千瓦)

米计算并解释结果

(3)计算各轴的输入扭矩:电机轴的输出扭矩为TD =9550

PD/nm =9550×5 .3/960 =52.72 N m 轴一:t1 = TDη01 = TDη1 =52 .72×0 .99 =52 .2 N m 轴ii:t ii = t I Iη12 = t

Iη2η3 =52 .2×3 .56×0 .99×0 .97 =178 .45n·m 轴线三:t ⅲ= Tⅱη2η4 =174 .9 N m 螺旋输送机轴:TiV = TⅲI0η2η5 =483 .1N m (4)计算每个轴的输出功率: 由于轴一至轴三的输出功率分别是输入功率乘以轴承效率:p’ I = p I× η轴承=

5.247×0.99=

5.2KW p ‘ⅱ= pⅱ×η轴承=

5.04×0.99=

5.0KW p ‘ ⅲ= Pⅲ×η轴承=

4.94×0.99=

4.9KW

(5)计算每个轴的输出扭矩: 由于第一至第三轴的输出功率分别是输入功率乘以轴承效率；那么:t’ I = t I× η轴承

=52.2×0.99=51.68 N m T ‘ⅱ= Tⅱ×η轴承

=178.45×0.99=176.67N m t ‘ ⅲ= Tⅲ×η轴承

=174.9×0.99=173.15N m T Td =52.72 N m tⅰ=52 .2 N m TII =178 .45N·m tⅲ=174 .9 N m TIV=483.1N米P’I=

5.2KW P’II=

5.0KW 功率=

4.9KW 时间=51.68 N m T’II=176.67 N m T’III=173.15 N m 考虑到上述数据，得出下表:轴名称效率率P (KW)扭矩T (N m)转速n r/min传动比I效率η输入输出电机轴

5.352.729601 0.99 轴线一

5.25

5.252.251.68960 0.96

3.56 轴线二

5.04

5.0178.4517

6.67269.66 0.98 三轴

4.94

4.9174.9173.15269.663 0.92 输送机轴

4.54

4.50483.1478.2789.89

四. 传动部件的设计与计算

(1).减速器中传动部件的设计

(1).选定的齿轮传动类型.材料.热处理模式.精度等级。

小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS，两种材料的硬度差为40HBS。齿轮精度初级选择等级8

（2）.初级选择主要参数 Z1=21，u=

3.6 Z2=Z1 u=21×