马达制作工艺培训图解分解
螺杆马达部分 PPT课件
井下千米定向钻进装备与工艺
螺杆马达部分
煤炭科学研究总院西安研究院 研发中心
2020年4月7日
1
培训提纲
1 国内研究应用现状 2 螺杆马达与稳定组合钻具优缺点对比 3 螺杆马达结构原理 4 螺杆马达定向成孔工艺 5 螺杆马达定向钻进试验 6 螺杆马达使用注意事项 7 螺杆马达故障分析
113运输顺槽
1.5°
2-1分支孔
0°
1-2分支孔
1-3分支孔
113回风顺槽
2#主孔 1#主孔
1-1分支孔
25
3.3.5 传动轴总成
传动轴的作用是将马达的旋转动力传递给钻头，同时承受钻 压所产生的轴向和径向负荷。
较小口径定向钻进常采用硬质合金径向轴承和中间有一组推 力轴承的传动轴总成。
传动轴总成
26
缺点
不能控制钻孔方位角，倾角只能在 一定范围内调节，对设备机具能力 要求较高、钻工劳动强度相对较大
结构较为复杂、价格相对昂贵、 对钻工整体素质要求较高
应用范畴
定向精度要求不高的较稳定地层较 大口径长钻孔
定向精度较高的较稳定地层瓦 斯抽采长钻孔、地质异常条件 探测钻孔
7
3 螺杆马达结构原理
3.1
螺杆马达分类
低转速、大扭矩，适应于 较深孔和相对复杂地层定 向钻孔施工
启动泵量、泵压较高， 马达发热较为严重
进口73mm 螺杆马达
启动泵量、泵压较低，工 作性能稳定，便于操作掌 控，适用于一般定向钻孔 施工
排量范围较小、转速较 高、输出扭矩较低，较 深钻孔时钻具性能可能 会受限
两种类型螺杆马达性能对比
35
4 螺杆马达定向成孔工艺
39
电机人不得不看的电机绕组展开图，掌握电机人该懂的绕组嵌线工艺
电机人不得不看的电机绕组展开图，掌握电机人该懂的绕组嵌线工艺第一节、三相单层链式绕组嵌线工艺单层链式绕组由形状、几何尺寸和节距相同的线圈连接而成，整个外形如长链。
链式绕组的每个线圈节距相等并且制造方便；线圈端部连线较短并且省铜。
主要用于q=2的4、6、8极小型三相异步电动机。
图1是三相4极24槽单层链式绕组展开图。
每极每相槽数为2，线圈节距为1—6。
图1展开图上面一行数字表示嵌线顺序，下面一行数字表示线槽序号。
由图可以看出每一相都有4个线圈。
每一个线圈都有两个边，通常我们把先下的那一个边称为下层边，例如本例中的奇数槽里下的那一边（图上每个线圈的左边），都是下层边；后下的那一边称为上层边，例如本例中的偶数槽里下的那一边（图上每个线圈的右边），都是上层边。
每一个上层边都压着两个下层边，例如本例中的6槽里下的上层边压着5槽、3槽下的下层边，由此可见，单层链式绕组嵌线时一定要吊起两把线圈最后下，即吊把线圈2把。
嵌线步骤是按次序先嵌下层边，后嵌上层边；最后嵌吊起的两把线圈的上层边。
具体的嵌线顺序如下：（1）选好第一槽位置，靠近机座出线口。
（2）嵌槽1（U相第一个线圈的下层边），上层边吊起。
（3）空一槽24，嵌23槽（W相第一个线圈的下层边），上层边吊起。
（4）再空一槽22，嵌21槽（V相第一个线圈的下层边），上层边按节距1—6压着1槽、23槽的下层边嵌入槽2。
（5）再空一槽20，嵌入19槽（U相第二个线圈的下层边），上层边按节距1—6压着23槽、21槽下层边嵌入24槽。
此线圈与本相第一个线圈的连接关系是上层边与上层边相连或下层边与下层边相连，即尾、尾或首、首相连。
（6）以后W、V相按空一槽嵌入一槽的次序，轮流将U、W、V 三相的4个线圈嵌完。
最后把吊把线圈两把嵌入，至此整个绕组全部嵌完。
单层链式绕组的嵌线规律是：嵌1槽，空1槽，吊2把线圈。
简称为“嵌1空1吊2”。
按此种方法嵌线，同相线圈之间的过桥线可不截断，连接时要注意翻把，使其首首相连、尾尾相连。
注塑机培训(马达,驱动器及油泵)
三：液压泵、阀、液压原理图符号 液压泵、 1：液压油泵有哪些类型？以及工作原理和特点 ：液压油泵有哪些类型？
一：注塑机常识
问题5:注塑机系统有大致哪些吨位等级？ 问题 注塑机系统有大致哪些吨位等级？吨位和流量的对应关 注塑机系统有大致哪些吨位等级 系如何？ 系如何？ 吨位等级： 吨位等级： 90T -----50l/min 120T -----66l/min 140T -----70l/min 160T -----82l/min 190T -----102l/min 260T -----146l/min 320T----180l/min 400T----220l/min 500T----240l/min 700T----360l/min 850T----450l/min
47P5E 7.5 31 23
4011E 11 41 35
4015E 15 50 45
4018F 18.5 60 50
4022F 22 74 65
4030F 30 100 80
4037A 37 125 100
4045A 45 140 127
4055A 55 185 150
二：马达与驱动器
安装空间与安装注意事项
二：马达与驱动器
14：菲仕马达有哪些规格? ：菲仕马达有哪些规格
U1004,U1005,U1007,U1010,U1013是机座号，同一机座号有1500RPM,1700RPM 2000RPM.
二：马达与驱动器
15：如何读菲仕马达的型号？ ：如何读菲仕马达的型号？ U1004F.15.3 U1004----机座号 机座号 15 3 -----转速表示 有15，17，20。表示 转速表示.有 ， ， 。表示1500,1700,2000. 转速表示 -----三相电机 三相电机
同步马达培训资料ppt课件
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
同步马达的应用与业绩
• 攀成钢轧机再加热炉上使用了JP-032S-FIO-N和 JP-032Q-FIO-N。在环境恶劣的情况下仍能保持很好的同 步精度（备件）。
质的预填充，齿轮式的则不需要。
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
同步马达的应用与业绩
• 冶金行业 • 港口பைடு நூலகம்业 • 工程机械行业 • 石油钻井行业
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
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同步马达的使用原理
• 当油缸伸出时，由于同步的误差的存在，肯定有一个油缸 要首先到达终点，此时，通过溢流阀1溢流，保证剩余的 几条油缸全部到达终点，消除同步误差。
同步马达使用注意事项
• 同步马达要安装在平台上面，不要支脚安装放。 • 实现马达的补油功能，必须要在系统的回油管路中加一背
压阀。 • 同步马达在使用前，应将各出油口处的溢流阀的压力调节
到适当的值。 • 如果同步马达中的一腔不参加工作时，且不可将该腔堵死。
此时需要将不参加工作的腔放空。 • 柱塞式液压同步马达在工作前，需要通过泄漏油口进行介
电机制造工艺学(ppt33页).ppt
④ 对带有绝缘材料的部件，如定子、转子，换向 器和集电环等，机械加工时，使用切削掖，又要防 止切屑损伤绝缘材料。 ⑤ 对于导磁零部件，切削应力不应过大，以免降 低导磁性能和增大铁耗。 ⑥ 对于叠片铁心，机械加工时应防止倒齿。根据 电机的电磁性能要求，定子铁心内圆应尽量避免机 械加工。
光止口方案——定于铁心内、外圆不进行机械加工，压入 机座后，以铁心内圆定位精车机座止口。其特点是以精车 止口消防机座加工、铁心制造和装配所产生的误差，从而 达到所要求的同轴度。因此，定子的同轴度主要取决于精 车止口时所用胀胎工具的精度和定位误差。在机座零件加 工时，对止口与内圆的同轴度和精度可放低些，有利于采 用组合机床或自动线加工；但多一道光止口工序，以致多 占用一次机床。
单件工艺费用为：
全年工艺费用为：
第一章 电机零部件的机械加工
第一节 电机零部件机械加工的一般问题
一、电机零部件的互换性 在成批生产和大量生产的零部件中，不经过选择和 修配，任意取出一个同样规格的零件或部件，就能顺 利地装配到产品上去，并能保证产品的质量。这种同 样规格的零件或部件可以相互替换使用的性质，称为 零件或部件的互换性。
三、工艺尺寸链 一个零件或一个装配体，都有由若干彼此连接的尺寸组
成一个封闭的尺寸组，这种封闭的尺寸组称为尺寸链，在 零件加工过程中所遇到的尺寸链，称为工艺尺寸链。
在尺寸链中，每个尺寸都称为环，其中必有一个尺寸依 附于其他尺寸而最后形成
四、电机零部件机械加工的特点 电机零部件机械加工时所采用的机床和切削刀具与一般
马达生产工艺员工培训教程(共3)
马达生产工艺员工培训教程(共3)马达生产工艺员工培训教程（共3）一、前言马达作为现代工业生产中不可或缺的核心部件，其生产工艺的精湛程度直接影响到马达的性能和寿命。
为了提高员工的专业技能和综合素质，本教程将详细介绍马达生产工艺的各个环节，帮助员工熟练掌握生产技能，提高生产效率，确保产品质量。
二、马达生产工艺概述1. 马达的定义与分类马达，即电动机，是一种将电能转换为机械能的装置。
根据工作电源类型，可分为直流电动机和交流电动机；根据结构及工作原理，可分为同步电动机、异步电动机和直线电动机等。
2. 马达生产工艺流程三、马达生产工艺员工培训教程（共3）本次培训教程分为三个部分，分别针对设计、加工和装配环节进行详细讲解。
第一部分：设计环节1. 设计要求设计环节是马达生产工艺的首要环节，要求员工具备扎实的理论基础和丰富的实践经验。
在设计过程中，需充分考虑马达的性能、结构、工艺性和成本等因素。
2. 设计步骤（1）明确马达的技术参数，如功率、转速、电压、电流等；（2）选择合适的马达类型和结构形式；（3）进行电磁设计和热设计，确保马达在正常工作条件下的性能和寿命；（4）绘制零件图和装配图，明确各零部件的尺寸、形状和位置关系；（5）编制工艺文件，包括工艺流程、工艺参数、检验标准等。
第二部分：加工环节1. 加工要求加工环节是马达生产工艺的核心环节，要求员工具备较高的操作技能和责任心。
在加工过程中，需严格控制尺寸、形状、位置精度和表面质量，确保零部件的互换性和可靠性。
2. 加工步骤（1）进行毛坯制备，如铸造、锻造、冲压等；（2）进行机械加工，如车、铣、磨、钻等；（3）进行热处理，如正火、淬火、回火等；（4）进行表面处理，如镀锌、喷漆、阳极氧化等；（5）进行检验，确保零部件符合设计要求。
第三部分：装配环节1. 装配要求装配环节是马达生产工艺的关键环节，要求员工具备严谨的工作态度和熟练的操作技能。
在装配过程中，需确保各零部件的清洁、完好和正确装配，以保证马达的性能和寿命。
马达制作工艺培训图解
第四节：马达常用术语
气隙： 马达装配后，定子内孔与转子外圆之间的间隙
爬电距离： 定子线圈与不带电金属之间的最小距离。 爬电距离过小会造成马达漏电，故视马达功率 大小，对爬电距离的要求也不同。
接地电阻（Ω）： 马达地线引出端与机壳之间的电阻值。
绝缘试验： Hi-pot测试，规定电压、时间下，泄漏电流；匝 间耐压试验，采用脉冲比较法测量，测试定子 与标准定子绕组上进行波形对比。
马达制作工艺培训图解
第一节：马达基本分类
3. 马达分类
按起动方法不同，单相电动机可分为
五类。
•小功电动机
• • • • •
分
电
罩
串
推
相
容
极
激
拆
式
式
式
式
式
电
电
电
电
电
动
动
动
动
动
机
机
机
机
机
马达制作工艺培训图解
第二节：基本结构
1. 单相感应电动机结构 马达主要由固定部分（定子组件、前
后端盖、机壳），转动部分（转子组件） 组成。
马达制作工艺培训图解
第三节：马达工作原理
单相电动机的工作原理 当绕组中通入单相交流电流后，产生
一个强弱和正负不断变化的交变脉动磁场。 这磁场没有旋转性质，不能使转子自行， 但用外力使转子往任一方向稍作转动，转 子便会按外力方向继续旋转，并逐步提高 转速，达到稳定运行状态。
为解决不能自行起动 ，设计各种起动 方法：罩极、分相、电容、串激、推斥。
文名叫“MOTOR”，即“马达”。 反之，把机械能变成电能的，叫发电
机。
马达制作工艺培训图解
马达基础知识_分解
下面以金骏力马达为例,说明一下马达型号各部分代表的 含义
金骏力 DC马达编号模式简介 How does our codes mean?
公 司 代 号 ,G 代 表 金骏力公司 电刷类型 P,T,B: 铜刷 S: 贵重金属刷 C: 碳刷 系列号 Code # for magnet size length or housing 线圈匝数 240代表240匝 漆包线线径 12: Ø0.12mm
每个后轮的输出扭力要达到约 T=r*F/2=2.55*417/2=532g.cm 根据具体尺寸布 局及经验值，牙比估算在1：8左右，则马达的扭 短矩需要约66g 左右。要达到24KPH的速度，马 达转速要达要约20000rpm.根据I=P/U=20。 46/9.6=2.1A.则马达达到24KPH时速时速，电流 约2。1A。根据这些参数，我们不难在 360/370/380等3系列马达中根据性比找出我们要 求的马达。
已知车的重量包电池760+160=920g,后轮驱动， 比例1/18。要求全速时达到24KPH，车轮半径为 2。55CM，设计由起动到全速的距离为5M，用9。 6V NICD电供电。试为此遥控车选择合适的牙比 及MOTOR。
根据动能定理，由于起始速为0，故动能为 E=1/2MV² 0=1/2*0.92*6.67*6.67=20.46KGm² /s² =20.46N.M F=E/L=20.46/5=4.09N=4.09/9.8=0.417KG=T/r
实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是 由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式 同发电机。
将直流马达的工作原理归结如下： 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体 有电流流过。 马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作 用 f=Blia （左手定则:大拇指指向为电动势方向,其 它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向） 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以 n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
马达的组装流程
马达的组装流程马达的组装流程是一个复杂而精细的工艺过程，需要严格的操作规范和高度的技术要求。
下面将详细介绍马达的组装流程。
一、零部件准备在开始组装马达之前，需要准备各种零部件。
这些零部件包括定子、转子、轴承、绝缘垫片、端盖、外壳等。
这些零部件需要经过严格的质量检查，确保其符合设计要求，不存在任何缺陷。
二、定子组装定子是马达的重要组成部分，它由定子片、定子线圈和绝缘材料组成。
定子片需要按照一定的规律堆叠在一起，并使用特殊的胶水进行固定。
然后，将定子线圈依次穿过定子片的槽口，并通过焊接固定。
最后，在定子片的周围安装绝缘材料，以保证线圈的绝缘性能。
三、转子组装转子是马达的旋转部分，它由转子铁芯和转子线圈组成。
首先，将转子铁芯固定在转子轴上，并确保其能够自由旋转。
然后，将转子线圈依次穿过转子铁芯的槽口，并通过焊接固定。
最后，对转子线圈进行绝缘处理，以提高其绝缘性能。
四、轴承安装轴承是马达的支撑部分，它能够使转子在定子内旋转。
首先，将轴承放置在转子轴的两端，并使用特殊的固定装置将其固定。
然后，将转子轴与定子的轴孔对准，将转子装入定子内，并确保转子能够自由旋转。
五、绝缘处理为了提高马达的绝缘性能，需要对各个零部件进行绝缘处理。
首先，将定子和转子的绝缘材料切割成适当的形状，并将其分别安装在定子片和转子铁芯的外表面。
然后，使用专用的绝缘胶对各个零部件进行涂覆，以增加绝缘层的厚度和牢固度。
六、组装调试在完成各个零部件的组装后，需要对马达进行调试，以确保其正常工作。
首先，将马达连接到电源，并进行电气测试，检查马达是否存在短路或断路等问题。
然后，通过外部装置对马达进行机械测试，检查马达的转速、扭矩和噪音等性能指标是否符合要求。
最后，对马达进行外观检查，确保其外观整洁无损。
七、包装出货经过调试后，马达可以进行包装出货。
首先，将马达放置在专用的包装盒中，并加入适量的防震材料，以防止在运输过程中受到损坏。
然后，将包装盒进行密封，并贴上标签和运输标识。
电机(MOTOR)分类及带图详解
○ ○ ○
⊙ ○ ○ ⊙ ⊙ ○ ○ ⊙ ⊙ ⊙
通风作的好点, 营业 商讨 Service Center或者 营业 商讨 防止策 实施 防止策实施 防止策实施
环 境
温度偏高 灰尘,赃物 侵入 水,油 多量存在 外部 振动,冲击 大 单相 运转
⊙ ○ ○
⊙ ○
⊙ ○
⊙ ⊙
断路器,开关器,引出线的 接触调查 排线粗细,长度 调查 电源 漏透 确认 1次 电源确认或者 韩电 商量
ㅡ1 kg.cm 的转距是回转体的半径为1cm处的切向方向施加1kg 力的回转力。
1) 启动转距 (图 ① ) ㅡ当电机启动时所需的转距，称为转子静止转距,有时也叫启动 转距。 ㅡ比这回转力更大的力加在电机上, 电机就无法运转。
2) 最大转距 (图 ② ) ㅡ电机所能产生的最大回转力称为最大转距。
坚固的 设置 滴定 BELT 张力 滴定的 修正 规定 接地 实施 规定的 交替 电线的 修理 接触部 调整 清扫 实施
原因
设 置
设置,直列,belt连接 不足 BELT的张力 KEY 等 松散 接地 不安全
排 断路器,开关器 容量部 适合 线 排线的 单线
起动器,开关器 接触不良 灰尘上带的 冷却低下 周围温度 高
电 源
电压加强 大 电压 不平形
○
○
电动机的诊断和早期预防
现象 原因
过 负荷 启动频度 大
异 音
回 转 异 常 ○
过热 振动 外 壳 ⊙ ⊙ ⊙ ○ ⊙ ⊙ ⊙
继电器 断路器 漏 动作 电 轴承 动作 ⊙ ○ ○ ⊙ ○ ⊙ ○ ⊙ ⊙ ○ ○
绝缘 电阻 低下
措施内容
减轻负荷检查轴承 启动回数减少 联系Service Center或者营业部 设置 修正 平衡性及时修正 相对 机械 调查 工厂 修理 工厂 修理
CKD DD马达社内培训
9
DD马达开关量输入/输入接口(CN3)
引脚编号 1～2 3～4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 输入电路信号 信号名称 外部电源输入24V±10% 外部电源输入GND 程序编号选择输入(bit0) 程序编号选择输入(bit1) 程序编号选择输入(bit2) 程序编号选择输入(bit3) 程序编号选择输入(bit4) 程序编号确认输入低位 程序编号确认输入低位 报警复位输入 回原点操作 程序启动输入 程序停止输入 连续旋转停止输入 响应输入 紧急停止输入 制动解除输入 脉冲序列输入信号 PAUSE/UP/A相 -PAUSE/-UP/-A相 DIR/DOWN/B相 -DIR/-DOWN/-B相 输出电路信号 M代码输出(bit0) M代码输出(bit1) M代码输出(bit2) M代码输出(bit3) M代码输出(bit4) M代码输出(bit5) M代码输出(bit6) M代码输出(bit7) 进入位置输出 定位结束输出 启动输出等待输出 警报输出1 警报输出2 分割途中输出1/Z相输出(脉冲序列输入模式) 分割途中输出2 定时输出 分割位置选通脉冲输出 M代码选通脉冲输出 逻辑 触发方式
DD马达（直驱马达） 社内学习资料
CKD开发部 2008年10月
1
DD马达的定义
何谓DD马达？ 所谓DD马达（“DD”是Driect Drive的简称）是指不需要皮带、齿轮、滚珠丝 杆等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。 下图展示了DD马达和普通伺服马达的对比。
伺服电动马达／步进电 动机
AX5000
分度精度 ±１５″ ±１５″ ±３０″ ±１５″ ±１５″
AX8000
重复精度 ±５″ ±５″ ±５″ ±５″ ±５″ ±５″ ±５″
液压马达结构与原理 ppt课件
动力芯 轴封
波浪弹簧垫
液压马达结构与原理
压力侧板
2）工作原理 高压油从壳体油口进入后被内芯分成两路，通过A和 A1腰形窗到达相邻叶片间的工作腔。
A1 A
液压马达结构与原理
在对称的高压油窗范围内相邻叶片伸出长度不同，油 压作用力产生驱动力偶，驱动转子转动，通过花键传递给 输出轴使其转动。在排油窗范围内叶片逐渐缩回，相邻叶 片间容积逐步变小， 乏油通过腰形窗、 后盖油口排到油箱。 进出油口交换，则 转向相反。
变 量 活 驱塞 动 销
4、径向柱塞式低速大扭矩马达
液压马达结构与原理
1）内曲线多作用马达
力士乐MCR系列
1、2—前后壳体；3、4—转子活塞组件； 5—凸轮盘； 6—输出轴；7—配油轴；8—滚子；环向油道D;工作腔E。
转子4与轴6花键连接，柱塞3径向布置在转子上并通过滚子8支撑在凸轮盘5上。马达还可 以做成多排结构。
缸筒工作腔E进油或排油是 在配油组件控制下通过油道 D完成的。缸筒及活塞两端 分别支承在偏心轴和缸盖的 球面上。这样活塞与缸筒之 间的相对滑动就不存在侧向 力，且活塞与缸筒之间也不 存在液压载荷，因此摩擦最 小，而效率最高。工作腔的 压力油柱直接作用在偏心轴 上，5缸中2或3个缸按顺序 分别与进油或排油口接通液。压马达结构与原理
2
液压马达结构与原理
§3.4 液压马达
2、排量Vm 马达轴每转一周，密封容腔几何尺寸变化所需要的液 体体积。 3、流量 1）理论流量qmt 马达密封腔容积变化所需要的流量。 2）实际流量qm 马达入口处的流量。 注：马达的实际流量大于理论流量。
qm=qmt+qm
3
液压马达结构与原理
4、容积效率和转速
马达的培训资料PPT课件
太阳能光伏发电是另一种重要的新能源领域。在太阳能光伏系统中，马达技术主要用于太阳能跟踪系统和辅助机械中 ，要求具有高效、低能耗和长寿命等特点。
电动汽车与充电设施
随着电动汽车市场的不断扩大，马达技术在电动汽车和充电设施中发挥着越来越重要的作用。高性能、 轻量化和长寿命的马达是电动汽车领域对马达技术的要求，同时充电设施中的电源管理系统也需要高效、 可靠的马达支持。
方案。
建议三
03
参加专业培训课程和交流活动，与同行进行经验分享和技术探
讨，提高自己的专业水平。
THANKS
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家用电器领域的应用
空调
空调中的压缩机由马达驱 动，使制冷剂循环，实现 制冷和制热功能。
洗衣机
洗衣机中的电机驱动洗衣 机的滚筒旋转，实现衣物 的洗涤和脱水。
电冰箱
电冰箱中的压缩机由马达 驱动，使制冷剂循环，实 现制冷功能。
其他领域的应用
医疗器械
医疗器械中的马达为其设备提供 动力，如医学影像设备、手术机
02
马达的应用场景
工业领域的应用
工业马达
工业机器人
在工业领域中，马达被广泛应用于各种 机械设备中，如泵、压缩机、风机等， 作为驱动源，实现各种工业生产流程。
工业机器人中的马达为其关节提供动 力，使机器人能够实现各种复杂的动 作和任务。
自动化生产线
马达作为自动化生产线中的重要组成部 分，用于驱动传送带、机械臂等装置， 实现生产流程的自动化和高效化。
问题二
如何正确选择和，如功率、转速、负载特性等，选择合适的马达型 号和规格。使用时需要注意安全操作规程，定期维护和保养。
后续学习建议
建议一
01
深入学习马达的工作原理和设计要点，了解马达的最新技术和
马达定子生产工艺流程
1、槽衬长度 槽衬的总长度要符合工艺要求。 槽衬纸的长度露出叠片两端不得短于2.5MM。
2、爬电距离 定义：在两个导电零 件之间或导电零件与电 器工具界面(即外壳表面)之间，沿绝缘 材料表面的最短距离。 槽衬纸的宽度露出叠片内径两端不得短于 2MM。
马达线生产流程
生产流程、常见故障、质控点、安全
马达线生产流程
生产流程、常见故障、质控点、安全
五、绕线
马达线生产流程
生产流程、常见故障、质控点、安全
六、端子成形
质量控制点：
1、接线端子是否把漆包线包住。 2、接线端子是否把铜线外面的漆包线刮破。 3、是否把多余的端子切掉。
马达线生产流程
生产流程、常见故障、质控点、安全
六、端子成形
马达线生产流程
二、插槽衬
马达线生产流程
生产流程、常见故障、质控点、安全
爬电距离
马达线生产流程
生产流程、常见故障、质控点、安全
三、压端盖
质量控制点：
1、端盖是否与叠片紧贴无空隙。
四、插端子
质量控制点：
1、端子是否插到位，有无松动。 端子槽内不得有杂物阻塞。
马达线生产流程
生产流程、常见故障、质控点、安全
三、插端子 二、压端盖
生产流程、常见故障、质控点、安全
十一、压风扇
质量控制点：
1、检查风扇是否压到位。 2、风扇与轴之间的扭力是否符合工艺要求。 3、胶水是否适量以起到紧固的作用。
马达线生产流程
生产流程、常见故障、质控点、安全
十二、动平衡
质量控制点：
1、不平衡量是否控制在工艺要求范围之内。
2、第一刀切削位置必须在铁芯叠片的中间。 3、最大切削深度不得超过工艺卡的要求范围。
实验三 液压油马达的拆装
实验三液压阀件、油马达拆装、舵机的操作与调试（一）液压阀件、油马达拆装一．实验目的了解并掌握各种液压阀件、油马达的工作原理及功用，通过拆装使学生加深对油马达工作原理的理解，深入了解活塞连杆式油马达的结构特征及关键部件的作用，掌握拆装技术。
二．结构及原理实验室供拆装的油马达为一五缸油马达，其结构如图10一1所示，在星形壳体1上均匀分布着五个油缸，各油缸中装有活塞2，活塞中心球窝中装有连杆小端球头，连杆大端凹形圆柱面紧贴在与输出轴5连成一个整体的偏心轮外缘上，外缘两端面用一对挡圈4箍紧，以防连杆脱离偏心轮。
输出轴的另一端通过十字联轴节与配油轴相连。
在液压马达壳体靠配油轴端有两个油口接管a和b，它们分别与配油轴两环形槽相通，而环形槽通过配油轴上相应的轴向孔与配油窗口相通，随着配油轴的旋转，油液分别通到壳体上的五个通道，并有规律地进、排油。
图10-11-壳体；2-活塞；3-连杆；4-挡圈；5-曲轴（输出轴）；6-十字头联轴器；7-配油盘如图10—2所示为油马达的工作原理图，来自泵的压力油通过油马达油口接管a 时，流进配油轴的配油窗口A1腔室，经壳体流道分别流至1、2号缸的活塞顶部，而此时3号缸进油刚结束，它既不与A1相通，也不与B1相通，1、2缸在其油压的作用下，作用力F1、P2沿着连杆作用在偏心轮01上，而三号缸的作用力作用在曲轴中心，不对曲轴产生回转力矩，F1、F2的合力对曲轴中心产生一回转力矩，使输出轴沿逆时针方向旋转，输出转矩，4、5号缸内油经壳体流道、油口接管b流至泵吸口，随着轴的旋转，3号缸开始与B1沟通回油，即处于图示5号缸的位置，而2号将处于图示3号缸的位置，即随着配油轴的运转，按顺序使各缸不断地进油和排油，使油马达连续运转。
如改变进、排油方向，则油马达的转向相反。
图10—2 油马达工作原理三．拆装步骤1、拆装台上放一块耐油橡胶，将油马达放在拆装台上（输出轴朝下），用抹布将油马达擦干净，将所要用的工具准备就绪。
马达工作原理PPT课件
瞬时短路电压。
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7
实心马达与空心马达
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8
实心马达与空心马达
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9
钱币型马达零件构造图
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10
扁平马达操作原理
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11
扁平马达-全圆和半圆转子区别
半圆转子
全圆转子
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12
达到平衡，使马达旋转起来。
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3
马达振动原理
1) 马达在旋转时，半圆型的偏心铁跟着转子一起转动，产生“离心力” 2) 振动力G的变化与哪些因素有关？
振动力G=MRV2 . R=偏心铁的半径, m=偏心铁的重量, v=偏心铁的旋转速度
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4
3极马达和5极马达(1)
3P
5P
3பைடு நூலகம்马达损耗60°的线圈，5P马达损耗36°的线圈。
马达工作原理
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1
空心马达零件构造图
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2
圆柱马达操作原理
1）马达是利用了线圈所受“电磁力”而旋转的;
2) 电磁力：当电流通过线圈于磁场之中时，线圈受到磁场的作用力，这种力 量被称之为“电磁力”
3)当线圈被输入电流，电流方向为X时，根据“佛莱明左手法则”，线圈将被
向上推动；同时，电流方向为Y时，线圈将被向下推动。这两个力相互作用，
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5
3极马达和5极马达(2)
正常接触（3P）
瞬时短路接触（3P）
.
6
3极马达和5极马达(2)
正常接触（5P）
续 瞬时短路接触（5P）
刷片 极片
Enlarge
6v 6v
4v 4v 4v
+12v
6v 6v
+12v 6v
短路,4V
6v
电机、电器的工艺与工装培训课件.pptx
表： 各种生产类型的工艺装备系数
毛坯
• 毛坯的种类 • 毛坯的选择 • 参见各种设计手册
制订装配工艺的方法和步骤
• 填写工艺文件
– 单件小批生产时，通常只绘制装配单元系统图。 成批生产时，除装配单元系统图外还编制装配 工艺卡，在其上写明工序次序、工序内容、设 备和工装名称、工人技术等级和时间定额等。 大批大量生产中，不仅要编制装配工艺卡，而 且要编制装配工序卡，以便直接指导工人进行 装配。
深沟球轴承结构简单，与别的类型相比易于达到较高的 制造精度，所以便于成系列大批量生产， 制造成本也较 低， 使用极为普遍。深沟球轴承除基本型外， 还有各种 变型结构，如：带防尘盖的深沟球轴承，双列深沟球轴承 。
电机所用轴承
• Z1级 • 查询电动机的轴承型号，包括新旧型号，
及主要参数说明 • GB/T 276-1994
• 工艺路线图主要用6个独立符号： 储存—▽ 搬运—箭头（空心） 分区—～ 加工—○ 数量检查—□ 质量检验—◇ 以及这些符号的
组合。 符号的编号与工序号应相符。
工艺路线图、工艺路线（表）
JB/T 9169.4－1998 工艺管理导则工艺方案设计 JB/T 9169.5－1998工艺管理导则工艺规程设计 JB/T 9170－1998工艺流程图表用图形符号
5、工艺部部长对全公司工艺技术人员的奖惩、晋 升、晋级有建议权。
工艺工程师岗位职责是什么？
三、职责 1、对在计划规定期限内未完成工艺准备工作，而影响新产 品试制进度和生产任务完成负责。 2、对因工艺编制或工装设计问题，导致产品大量报废或返 3、对解决生产中发生的工艺技术问题不及时，影响生产负 责。 4、对审查签署的工艺技术文件、产品技术条件、工艺标准 5、对原材料工艺消耗定额存在计算方法或数值错误，造成 6 7、工艺部部长对本部门方针目标未及时展开、检查、诊断 8 9、工艺部协助生产总调度工作，对总调度布置的工作负责 。
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嵌线
第二节：定子生产
接引线、铆接
包扎、定位
第二节：定子生产
预整形
绑线
第二节：定子生产
预整形
检查
第三节：马达装配
转子端盖组件
第三节：马达装配
机壳定子组件
第三节：马达装配
装配打螺丝
第三节：马达装配
外部件装配
第三节：马达装配
负载测试
1 2
主相绕线 WI-2COMP-205 主相套线 WI-2COMP-210
副相绕线 WI-2COMP-215 副相套线 WI-2COMP-220
第二节：工 艺文件示例
16 定子返修 WI-2COMP-290
定子入槽绝缘片 WI-2COMP-225 嵌线 6 WI-2COMP-230 预整形 7 WI-2COMP-235 挑线、理线 8 WI-2COMP-240 非引线端绑线 9 WI-2COMP-245 接线铆压 10 WI-2COMP-250 套套管，包扎 11 WI-2COMP-255 引线端绑线 12 WI-2COMP-260 涨形 13 注：视整形效果， WI-2COMP-265 决定是否涨形 二次整形 14 WI-2COMP-270 NO 检查引线长度、看外观、检旗规 QC OK WI-2COMP-275 NO 定子综合测试 QC OK WI-2COMP-280 浸绝缘漆 15 WI-2COMP-285 To Motor Assembly 转装配 5
第一节：马达基本分类
2. 小功率电动机 按国标准，小功率电动机指，折算至 1500RPM（转/分钟）时，连续功率不超 过1.1KW的电动机。 称驱动微电机，或分马力电动机。 泛应用于家用工业生产设备、手提动 工具、生活用具和家庭电器中。 我公司生产的属小功率单相电动机。
第一节：马达基本分类
3. 马达分类 按起动方法不同，单相电动机可分为 五类。 小功电动机
FILE No.：FC-2COMP-ST-C48H2EC11C3 Prepared by：谢万蛟 Oct 12, 04 Checked by： 2 COMP Approved by：
Motor Process Flow Chart C48H2EC11C3
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Edition：00 Page：1 of 2 Issued：
第四节：马达常用术语
最大转矩： 马达在最大负荷下运行时，所输出的转矩 输入功率： 马达在额定条件下运行时，由电源输入到电机 的功率。 输出功率： 马达在额定条件下运行时，由电机向外输出的 功率。 由于热损、铁损、机械损耗，输入功率总大于 输出功率。
第四节：马达常用术语
效率： 马达在额定条件下运行时，输出功率与输入功 率的比值。 温升： 马达在额定负载下，马达工作温度与环境温度 之差。 温升高，则马达绕组绝缘材料老化快，绝缘性 能下降，会发生绝缘击穿，造成马达内部短路。
第三章: 出口产品生产简介
第一节：配套部生产 第二节：定子生产 第三节：马达装配
出口马达生产
第一节：配套部生产
1. 转子生产
轴芯磷化
转子粗精车
第一节：配套部生产
1. 转子生产
转子热套
压轴承等
第一节：配套部生产
2. 端盖生产
车削
注毛毡泥
第二节：定子生产
绕线
套线
第二节：定子生产
打槽绝缘片
分 相 式 电 动 机
电 容 式 电 动 机
罩 极 式 电 动 机
串 激 式 电 动 机
推 拆 式 电 动 机
第二节：基本结构
1. 单相感应电动机结构 马达主要由固定部分（定子组件、前 后端盖、机壳），转动部分（转子组件） 组成。 单相感应电动机的结构和三相感应电 动机相似。除了串激式和推斥式外，其余 各类型单相电动机的转子均为鼠笼式，不 同的是定子绕组采用单绕组，绕组可分为 分布式： 马达在规定的的条件下运行时，定子绕组所加 电压。 额定电流（A）： 马达输出额定功率时，定子电路中所流过的电 流。 额定转速（RPM）： 马达在额定条件下运行时，在单位时间内转子 转动的速度。
第四节：马达常用术语
额定频率（Hz）： 马达在规定的条件下运行时，所接受电源的频 率。 起动电压： 马达起动时，施加给定子绕组的最小电压。 起动电流： 马达起动瞬间，定子绕组所流过的电流。 起动力矩（N.m）： 马达接通电源后，转子未转瞬间，转子所产生 的转矩
第一节：工艺文件体系
2. TS Dept. 工艺文件编码规则
FC-2COMP-ST-C48C05A06
序列号： 工序：
定子组件/ST（Stator）
装配/AS（Assemble） 机加/MC（Machine） 马达类别：如2舱泵马达/2COMP 工艺类别： 工艺流程/FC（Flow chart） 操作指引/WI（Work Instruction） 排拉/LL（Line layout）
第二章: 生产工艺
•第一节：工艺文件体系 •第二节：工艺文件示例 •第三节：工艺要求
第一节：工艺文件体系
1. 现有基本工艺文件体系 TS Dept. 目前工艺文件大致包含： PE类：工艺流程、操作指引、排拉 IE类：工时、产能等 另外：英文工艺文件，如PROCESS SPEC PS- （ SN）。
员工培训教程
马达生产工艺
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目录
• • • • • • • • • • 第一章: 马达简介 第一节：马达基本分类 第二节：马达基本结构 第三节：马达工作原理 第四节：马达常用术语 第二章：生产工艺 第一节：工艺文件体系 第二节：工艺文件示例 第三节：工艺要求 第三章：出口产品生产简介 第一节：配套部生产 第二节：定子生产 第三节：马达装配
第四节：马达常用术语
气隙： 马达装配后，定子内孔与转子外圆之间的间隙 爬电距离： 定子线圈与不带电金属之间的最小距离。 爬电距离过小会造成马达漏电，故视马达功率 大小，对爬电距离的要求也不同。 接地电阻（Ω）： 马达地线引出端与机壳之间的电阻值。 绝缘试验： Hi-pot测试，规定电压、时间下，泄漏电流；匝 间耐压试验，采用脉冲比较法测量，测试定子 与标准定子绕组上进行波形对比。
第三节：工艺要求
1. 物料标识 来 料：物料编号、检验合格记录等； 半成品：物料编号、检验合格记录等； 次 品：次品分类标识、分类存放。 2. 生产检查 自检：对上线物料及自己操作进行检查 互检：下工序对上工序进行检查 巡检：首检、抽检等 3. 生产操作 调机：对自己使用的设备、工装、检具调整 操作：动作标准，取消不必要动作 质量意识：清楚自己工位的品质要求，按品质要求操作
第三节：马达工作原理
单相电动机的工作原理 当绕组中通入单相交流电流后，产生 一个强弱和正负不断变化的交变脉动磁场。 这磁场没有旋转性质，不能使转子自行， 但用外力使转子往任一方向稍作转动，转 子便会按外力方向继续旋转，并逐步提高 转速，达到稳定运行状态。 为解决不能自行起动 ，设计各种起动 方法：罩极、分相、电容、串激、推斥。
第二节：基本结构
2. 定子组件 定子组件由定子芯片 、 定子绕组部分组成。
第二节：基本结构
3. 端盖、机壳 主要用来连接定子、转子，并通过端盖固定。 一般为铸铝或钢板结构：铸铝端盖常有加强筋或 装饰筋；钢板端盖用1.5—2.5mm厚的薄钢板拉伸 而成。
第二节：基本结构
4. 转子组件 包括转子芯片、铸铝转子、转轴等：用0.5mm 厚的硅钢冲片，采用压铸或离心浇铸成鼠笼式转 子，并采用转轴滚花或热套工艺，把铸铝转子套 在转轴上而成的。
第一章: 马达简介
• • • • 第一节：马达基本分类 第二节：马达基本结构 第三节：马达工作原理 第四节：马达常用术语
第一节：马达基本分类
1. 什么叫马达 利用电磁感应原理，进行能量转换的 电磁装置，叫电机。 把电能变成机械能的，叫电动机，英 文名叫“MOTOR”，即“马达”。 反之，把机械能变成电能的，叫发电 机。