第九章 凸轮机构一、选择填空：1、若从动件的运动规律选择为等加
凸轮机构综合练习题(精.选)
凸轮机构综合练习题一、填空题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，___________________运动规律产生柔性冲击，________________运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，_____________只宜用于低速的情况,__________宜用于中速，但不宜用于高速的情况；而______________可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采用的措施是_______________或___________________。
4.凸轮的基圆半径是从______到_______的最短距离。
5.滚子移动从动件盘状凸轮，它的实际廓线是理论廓线的________曲线。
6.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有_________、__________。
7.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越_____,而凸轮机构的尺寸越______。
8.设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用__________________的方法使最大压力角减小。
9.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程和回程的压力角，可采用的措施是_______________。
若只降低升程的压力角，可采用____________的方法。
10.写出两种既无刚性冲击、又无柔性冲击的运动规律_____________________、__________。
11.凸轮轮廓的形状是由________________决定的。
12.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于___________。
13.在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应用采用的措施是。
14.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
机械原理练习册选择填空
第七章1.机器等效质量的大小是机器位置的函数。
2.为了减小机器运转中期周期性速度波动的程度，应在机械中安装飞轮。
3.安装飞轮不能达到调节机械非周期性速度波动目的的原因是飞轮的作用只是吸收和释放能量。
4.等效转动惯量的值一定大于零。
5.在建立机器的等效力学模型时，等效力或等效力矩所做之功与机器上所有外力和外力矩所做之功相等，其中的外力和外力矩包括惯性力，惯性力和重力。
6.有三个机械系统，他们主轴的ωmax和ωmin分别如下，其中运转最不均匀的是525转/秒，运转最均匀的是1025转/秒、795转/秒，512.5转/秒、478.5转/秒。
7.机器运转的三个阶段分别为1.启动阶段、2.稳定运转阶段、3.停车阶段。
8.建立机械的等效力学模型时，按功率相等的原则来计算等效力矩，按动能相等的原则来计算等效转动惯量。
9.建立机器的等效动力学模型的等效原则是作用在等效构件上的等效力或等效力矩的瞬时功率与作用在原机械系统上的所有外力的同一瞬时功率之和相等，作用有等效质量或等效惯量的等效构件的动能等于原机构的系统动能。
10.某机械主轴的实际转速在其平均转速±3%范围内变化，则起速度不均匀系数为0.06。
11.某机器主轴的平均角速度ωm=100转/秒,机器运转的速度不平均系数为0.05，则该机器的最大角速度ωmax=102.5转/秒,最小角速度ωmin=97.5转/秒。
第九章1.在凸轮机构从动件几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速和简谐运动有柔性冲击；摆线运动规律没有冲击。
2.凸轮机构运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生刚性冲击；如果出现加速度不连续，则机构将产生柔性。
3.组合运动规律曲线在过渡点应光滑连接，同时在这些过渡处的位移、速度和加速度要相等。
4.滚子从动件盘型凸轮机构中，凸轮实际轮廓线是其理论轮廓线的法向等距曲线。
5.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现凸轮实际轮廓线有变尖现象，为了克服变尖现象，可采取的措施有增大基圆半径或减小滚子半径。
机械原理各章练习题
机构的结构分析1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选出正确答案）(1)一种相同的机构 _______组成不同的机器。
A. 可以B. 不能C. 与构件尺寸有关(2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成 , 这些零件间 ________产生任何相对运动。
A. 可以B. 不能C.变速转动或变速移动(3)有两个平面机构的自由度都等于 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 ______。
A.0B.1C.2(4)原动件的自由度应为 ________。
A.-1B.+1C.0(5)基本杆组的自由度应为 ________。
A.-1B.+1C.0(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 _______。
A. 相同B. 不相同(7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 ______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A. 大于B. 小于(8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 _______。
A. 永远等于0 度B. 等于常数C. 随凸轮转角而变化(9) 设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40 度减小到20 度时，则凸轮尺寸会_______。
A. 增大B. 减小C.不变(10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 ______冲击。
A . 刚性 B.柔性 C. 无刚性也无柔性2.正误判断题：(1)机器中独立运动的单元体，称为零件。
(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
(3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
(4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
(5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
(6)当机构的自由度 F>0 ，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
凸轮结构(一)_真题-无答案
凸轮结构(一)(总分95,考试时间90分钟)一、填空题1. 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，______运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，______运动规律产生柔性冲击，______运动规律则没有冲击。
2. 在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，______只宜用于低速的情况；宜用于中速，但不宜用于高速的情况；而______可在高速下应用。
3. 设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是______或______。
4. 一个偏置尖端直动推杆盘形凸轮机构(见下图)，凸轮的一段廓线为渐开线，其基圆半径r0等于偏心距，当凸轮以等角速度ω转动时，推杆上升速度为______。
推杆以变速上升还是以______。
5. 设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用______和______使压力角减小。
6. 滚子移动从动件盘状凸轮，它的实际廓线是理论廓线的______曲线。
7. 维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有______、______。
8. 如图所示的凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。
已知圆盘的半径R=30mm，其几何中心为O点。
又知LAO=10mm。
若凸轮按逆时针方向转，试确定下列各值(填入空格内即可)。
1)图示位置时，从动杆垂直于AO，那么，凸轮转角φ=______，从动杆位移s=______。
2)若凸轮由图示位置继续转过90°，那么，从动杆的位移s=______，从动杆与廓线接触点处压力角α=______。
9. 凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越______，而凸轮机构的尺寸越______。
10. 设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用______方法使最大的压力角减小。
11. 直动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程和回程的压力角，可采用的措施是______；若只降低升程的压力角，可采用______方法。
机械原理综合测试
综合测试一一、填空、选择题（15分)１、设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁的条件是.2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是３、基本杆组的自由度应为。
(A) -1; (B) +1; (C) 12R 。
４、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为。
A）α；B）45 ；C）ω1。
５、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。
在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
６、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
(A) v5; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
8、渐开线齿廓的形状完全取决于。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
10、蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该11、图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
二、（１５分）计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
画箭头的构件为原动件。
图中DE| | FG。
L三、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线rM⊥BD，O1O=0。
5OA，圆盘半径R=60 mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角ϕ和D点接触时的位移d M、压力角αD。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径z 115=mm。
试问上述参数z230=、h、z z2430==和z540=、z620=有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
机械设计专升本章节练习题(含答案)——凸轮机构
第5章凸轮机构1．从动件的运动规律:等速，等加速等减速，余弦加速度，正弦加速度2．动力特性:刚性冲击，柔性冲击3．设计原理:反转法，比例尺，等分基圆，偏置从动件压力角与自锁条件4．基本参数:基圆半径，滚子半径，平底尺寸【思考题】5-1 凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？通常用什么办法保证凸轮与从动件之间的接触？5-2 凸轮机构分成哪几类？凸轮机构有什么特点？5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式？5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些？各有什么特点？5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么？为什么要采用这种原理？5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓？5-7 设计凸轮应注意那些问题？5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律?A级能力训练题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，运动规律产生柔性冲击，运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速的情况，宜用于中速，但不宜用于高速的情况，而可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是或。
4.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程的压力角，可采用的措施是。
若只降低升程的压力角，可采用方法。
5.凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是__________________________________________。
7.与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是。
（1）便于润滑（2）可实现客种预期的运动规律（3）从动件的行程可较大（4）制造方便，易获得较高的精度8.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角，而凸轮机构的尺寸。
（1）增大（2）减小（3）不变（4）增大或减小9.设计凸轮廓线对，若减小凸轮的基圆半径r b，则凸轮廓线曲率半径将。
机械原理练习册
班级学号姓名
8、如图所示已知曲柄的长度L、转角 卜、等角速度3及中心距-要求确定导杆的转角 肌、角 速度33和角加速度3,以及滑块在导杆上的位置S、滑动速度VB2B3及加速度aE233o（用复数矢量法， 推导出方程式即可）
第四章平面机构的力分析
一、是非、填空与选择题
1、 按照力对运动的影响，可将力分为和_
2、 在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械的效率总是。
3、 具有自锁性的机构其正行程运动，反行程运动。
4、 下列式子中不是机械效率表达式的是一 _
AMWVdB、Pf/FdC、Fo/FD、M/M
5、 三角螺纹的摩擦力矩⑴方牙螺纹的摩擦力矩，因此，它多用于（2）。
（1）A、小于B、等于C、大于
（2）A、传递动力B、紧固联接
7、下图所示的正切机构中，已知h=500mm3i=10rad/s（为常数），构件3的重量Q=10N重心在其轴线上，生产阻力R=100N其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当 『=60°时，需 加在构件1上的平衡力矩M。
第五章 机械的效率和自锁
一、选择与填空题
1在机械运转过程中，考虑摩擦的转动副，总反力作用线总于摩擦圆。
2、有一楔形滑块沿倾斜V形导路滑动，见图，已知，=35°,0=60°,摩擦系数f=0.13，载 荷Q=1000N试求滑块等速上升和下降时的P和P、效率n和n'及反行程自锁条件。
5、已知机构各构件的长度LacLbc,原动件1以等角速度31逆时针转动，用矢量方程图解法求图 示位置构件2、构件3的角速度32、33和角加速度2、3（列出相关的速度和加速度矢量方程
式；作出速度图和加速度图）。
机械原理作业册
班级学号姓名
6、下图所示的摇杆机构中，如果Lab=0.03mLac=0.1m, bd=0.05mLd=0.04m曲柄1以等角速度
凸轮机构试题
第5章凸轮机构一、填空题1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
3.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
4.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
5.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是线，速度线图是线。
6.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用、、等办法来解决。
7.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发生从动件运动失真现象。
此时，可采用方法避免从动件的运动失真。
8.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与的选择有关。
9.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是。
10.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由来决定。
11.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越，而凸轮机构的尺寸越。
12.凸轮基圆半径的选择，需考虑到、，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
13.在许用压力角相同的条件下，从动件可以得到比从动件更小的凸轮基圆半径。
或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以凸轮机构的推程压力角。
14.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指。
15.凸轮的基圆半径越小，则机构越，但过于小的基圆半径会导致压力角，从而使凸轮机构的传动性能变。
16.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为。
17.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。
在凸轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。
二、判断题1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。
------------- ( )2.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
第9章 凸轮机构及其设计(有答案)
1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。
如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。
(1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。
(2) 有冲击。
(3) ABCD 处有柔性冲击。
2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理 由。
(1) 运动规律发生了变化。
(见下图 )(2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度v O P 2111=ω，采用滚子从动件时，图示位置的速度'='v O P 2111ω，由于O P O P v v 111122≠'≠',；故其运动规律发生改变。
3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60︒时从动件的位置及从动件的位移s。
总分5分。
(1)3 分；(2)2 分(1) 找出转过60︒的位置。
(2) 标出位移s。
4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。
总分5分。
(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分(1) 从动件升到最高点位置如图示。
(2) 行程h如图示。
(3)Φ＝δ0－θ(4)Φ'＝δ'＋θ120时是渐开线，5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=︒从动件行程h=30 mm，要求：（1）画出推程时从动件的位移线图s-ϕ；（2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？-总分10分。
(1)6 分；(2)4 分(1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0⋅ω，其位移为直线，如图示。
(2) 推程时，在A 、B 处发生刚性冲击。
6. 在图示凸轮机构中，已知：AO BO ==20mm ，∠AOB ＝60ο；CO =DO =40mm ,∠=COD 60ο；且A B (、CD (为圆弧；滚子半径r r =10mm ，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。
考研机械原理选择填空题（含答案）总结
考研机械原理选择+填空题(含答案)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。
2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB 杆为机架时，则为双曲柄机构；以BC 杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD 杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD 杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。
3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。
4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k 的关系是N=k （k-1）/2.5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。
6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。
7. 渐开线齿廓上K 点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。
2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。
3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。
4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。
7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。
8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。
1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。
2、标准齿轮的概念是m、a 、h a*、c *四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。
3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,1= 2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。
第九章凸轮机构
第九章 凸轮机构一．学习指导与提示凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，是点或线接触的高副机构。
它主要用于对从动件运动规律有特定要求的场合。
读者应了解它和面接触的低副连杆机构的区别，比较他们的优缺点和适用场合。
按凸轮的形状和运动形式来分，有盘形回转凸轮、平板移动凸轮和圆柱回转凸轮；按从动件形状不同有尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件；按从动件运动形式不同有直动从动件和摆动从动件；而直动从动件又可以根据其导路轴线是否通过凸轮轴线，分为对心直动从动件和偏直直动从动件。
建议读者熟练掌握偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的原理，用反转作图法进行运动分析和廓线设计，启迪理解其它类型的凸轮机构。
1．从动件的常用运动规律及其选择（1）对直动从动件而言，从动件的运动规律是指当凸轮以等角速度1ω转动时，从动件的位移2s 、速度2v 和加速度2a 随时间t 或凸轮转角1δ变化的规律，可用各自的表达式或线图表示。
用反转作图法进行从动件运动分析或凸轮廓线设计时，常以12δ-s 线图表示从动件的运动规律，而12δ-s 线图的一阶、二阶微分线图便是12δ-v 线图和12δ-a 线图。
（2）从动件常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运动和简谐运动。
读者应掌握其位移、速度、加速度线图的变化、绘制方法、特点及其适用的场合。
（3）根据运动线图中速度线图和加速度线图的特征可判断机构是否存在刚性冲击和柔性冲击：凡在速度线图的尖点处，加速度线图阶跃变化（加速度值突然改变），必产生柔性冲击；凡加速度线图阶跃变化，加速度值趋向无穷大，必产生刚性冲击。
（4）选择从动件运动规律时需考虑的问题很多，核心是应满足凸轮在机械中执行工作的要求，要分清工作行程和回程，要考虑从动件只需实现一定的位移还是有特殊的运动规律；还应该考虑使凸轮有良好的动力特性以及使得所设计的凸轮便于制造等。
2．凸轮机构的运动分析及廓线设计（1）凸轮机构的运动分析是指按给定的凸轮廓线和机构配置求从动件的运动规律（即求12δ-s 线图），而廓线设计是指按给定的从动件运动规律（即给定12δ-s 线图）和机构配置求凸轮廓线。
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
考研机械原理选择+填空题(含答案)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。
2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。
3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。
4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2.5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。
6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。
7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。
2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。
3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。
4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。
7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。
8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。
1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。
2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。
3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。
第九章 凸轮机构一、选择填空1、若从动件的运动规律选择为等加讲解
(2) tg
AD 20 0.89 2 2 BD 30 20 41.81
(3) cos
OD0 10 0.5 ， 60 OB0 20
2 2 (4) s R 2 AD 2 OB0 OD0 5.04 mm
二、简答题 （1）滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线与实际轮 廓曲线之间存在什么关系？两者是否相似？ （2）已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，现 更换了一个外径与原滚子不同的新滚子。试问更换滚子后从 动件运动规律和最大摆角是否发生变化？为什么？
（4）平底从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线为 何一定要外凸？而滚子从动件盘形凸轮机构凸 轮理论轮廓曲线却允许内凹，且在内凹段一定 不会出现运动失真？ （3）在图示尖底直动从动件圆盘凸轮机构中， 凸轮作逆时针转动，该从减小推程压力角方面 考虑从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方 向是否合理。又若将凸轮转向改为顺时针，从 动件运动规律是否发生变化？为什么？
5、当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 6、在某一瞬时从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的 基圆半径则压力角 。 A、减小 B、增大 C、保持不变
7、尖顶从动件凸轮机构中基圆的大小会影响 。 A、从动件的位移 B、从动件的速度 C、从动件的加速度 D、凸轮机构的压力角
9-7、一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆 盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距 OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图 示位置时，试求： （1）凸轮的基圆半径r0； （2）图示位置的凸轮机构压力角α； （3）图示位置的凸轮转角φ； （4）图示位置的从动件的位移s。 (1) r0=20mm
(整理)项目三凸轮机构习题
项目三凸轮机构一．判断题（认为正确的，在括号内画√,反之画Ｘ）1．由于凸轮机构是高副机构，所以与连杆机构相比，更适用于重载场合。
（）2．凸轮机构工作中，从动件的运动规律和凸轮转向无关。
（）3．凸轮机构的工作过程中按工作要求可不含远停程或近停程。
（）4．凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，所引起的冲击为刚性冲击。
（）5．滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最小向径。
（）6．同一凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时，从动件的运动规律不变。
（）7．当滚子从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时，则无论滚子半径取何值，都可以保证其工作轮廓为光滑曲线。
（）8．凸轮机构的压力角越大，机构的传力性能越差。
（）9．对同一凸轮轮廓，其压力角的大小会因从动件端部形状的改变而改变。
（）10．当凸轮机构的压力角增大到一定值时，就会产生自锁现象。
（）11.在凸轮机构中，凸轮作主动件。
（）12.凸轮机构广泛用于机械自动控制。
（）13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
（）14.在一些机器中，要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律，常采用凸轮机构。
（）15.根据实际需要，凸轮机构可以任意拟定从动件飞的运动规律。
（）16.凸轮机构中，从动作难于实现预定的运动规律。
（）17.凸轮机构中，所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
（）18.凸轮机构中，从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
（）19.凸轮机构中，从动件作等加速等减速运动规律，是指从动件上升时作等加速运动，而下降时作等减速运动。
（）20.凸轮机构产生的柔性冲击，不会对机器产生破坏。
（）21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
（）22.凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。
（）23. 凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。
（）24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
（）25.凸轮的基圆半径越大，压力角越大。
题库__机械原理选择题题库(1)
1-10 BAABA BAAAB 11-20 BCABB CABAC21-40 BADDB AAAAB ABAAB BBABB41-60 BBBAA ACCCA BCBBB CBBBB61-80 BAABB BBAAB AACBB ABABA80-100 BBBBA ABAAA BABBA ABABA101-120 BBABB BBBBC BBCBC ABACC121-139 BDABA BBABA CCCAA AABB1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。
BA.对B.错C.D.2.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
AA.对B.错C.D.3.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
A.对B.错C.D.4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
A.对B.错C.D.5.当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
A.对B.错C.6. 在平面机构中一个高副引入两个约束。
A.对B.错C.D.7.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。
A.对B.错C.D.8.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
A.对B.错C.D.9. 一种相同的机构（）组成不同的机器。
A.可以B.不能C.D.10.机构中的构件由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.D.11. 原动件的自由度应为（）。
A.-1B.+1C.0D.12. 基本杆组的自由度应为（）。
A.-1B.1C.013. 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）。
A.-1B.+1C.0D.614.在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于D.15.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
A.增多B.减少C.不变D.16. 机构运动确定的条件是（）。
凸轮机构及其设计习题及答案.
05凸轮机构及其设计1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.凸轮机构中�使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
3.在回程过程中�对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
4.在推程过程中�对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
5.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中�凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
6.凸轮机构中�从动件根据其端部结构型式�一般有、、等三种型式。
7.设计滚子从动件盘形凸轮机构时�滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线�与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
8.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
9.根据图示的dd 2 s��2�运动线图�可判断从动件的推程运动是_________________________________�从动件的回程运动是____________________________________________。
10.从动件作等速运动的凸轮机构中�其位移线图是线�速度线图是线。
11.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时�可采用、、等办法来解决。
12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中�若出现时�会发生从动件运动失真现象。
此时�可采用方法避免从动件的运动失真。
13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时�在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中�若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象�则与的选择有关。
14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时�选择滚子半径的条件是。
15.在偏置直动从动件盘形凸轮机构中�当凸轮逆时针方向转动时�为减小机构压力角�应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的侧。
16.平底从动件盘形凸轮机构中�凸轮基圆半径应由来决定。
17.凸轮的基圆半径越小�则凸轮机构的压力角越�而凸轮机构的尺寸越。
18.凸轮基圆半径的选择�需考虑到、�以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
19.当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时�可采取��等措施加以改进�当采用滚子从动件时�如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真�则应采取�等措施加以避免。
凸轮结构(一)
凸轮结构(一)(总分：95.00，做题时间：90分钟)一、{{B}}填空题{{/B}}(总题数：18，分数：72.00)1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，______运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，______运动规律产生柔性冲击，______运动规律则没有冲击。
（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：等速等加速等减速余弦加速度，正弦加速度）解析：2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，______只宜用于低速的情况；宜用于中速，但不宜用于高速的情况；而______可在高速下应用。
（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：等速等加速等减速，余弦加速度，正弦加速度）解析：3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是______或______。
（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：加大基圆半径减小滚子半径）解析：4.一个偏置尖端直动推杆盘形凸轮机构(见下图)，凸轮的一段廓线为渐开线，其基圆半径r0等于偏心距，当凸轮以等角速度ω转动时，推杆上升速度为______。
推杆以变速上升还是以______。
（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：ωr0等速上升）解析：5.设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用______和______使压力角减小。
（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：增大基圆半径正确偏置）解析：6.滚子移动从动件盘状凸轮，它的实际廓线是理论廓线的 1曲线。
（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：等距）解析：7.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有______、______。
（分数：4.00）填空项1:__________________ （正确答案：力封闭几何锁合）解析：8.如图所示的凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。
第九章 凸轮机构一、选择填空：1、若从动件的运动规律选择为等加
9-1、在图示的对心移动从动件盘 形凸轮机构中，凸轮的实际廓线 为一圆，其圆心在A点，凸轮为主 动件，转向如图所示， （1）试在图上画出基圆，标出基 圆半径r0。 （2）用作图法求从动件行程h。 （3）凸轮当前位置的压力角α0。 （4）凸轮当前位置的从动件的位 移S0。 （5）凸轮从图示位置转过45°后 的压力角α1。
5、当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 6、在某一瞬时从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的 基圆半径则压力角 。 A、减小 B、增大 C、保持不变 7、尖顶从动件凸轮机构中基圆的大小会影响 。 A、从动件的位移 B、从动件的速度 C、从动件的加速度 D、凸轮机构的压力角
9-3、在图示的偏置尖底移动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮的实际廓线为 一圆盘，其圆心在C点，圆盘半径R=30mm，凸轮转动中心为O，OC=10mm， 从动件偏距e=10mm，凸轮为主动件，转向如图所示，试用图解法求出（按 1:1的比例作图求解）： （1）凸轮的基圆半径r0。（2）用作图法求从动件行程h。（3）凸轮在当从 动件运动的起始位置（A点）的压力角α0。（4）凸轮从（3）中所述位置转 过60°后的压力角α。
第九章 凸轮机构
选择填空： 一、选择填空： 1、若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正 弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 倍。 A、1 B、2 C、4 D、8 2、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好 采用 运动规律。 A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 3、当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 。 A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、将产生有限度的冲击 D、没有冲击 4、当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动 。 A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、将产生有限度的冲击 D、没有冲击
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9-5、图示盘型凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的 偏心圆盘。 1．确定凸轮的合理转向。 2．画出凸轮的理论轮廓。 3．画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0。 4．标出机构在图示位置时，从动件的位移s。
9-6、在图示的滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其 圆心在A点，半径R = 35 mm，凸轮转动方向如图所示，滚子半径 rT=8mm，偏距e=10mm，lOA=10mm。试画出： 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构当前的压力角α； 4）推程中压力角为0时滚子与凸轮的相对位置。
9-2、在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮 机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在A 点，半径R = 40 mm，凸轮转动方向如图所示， lOA=25mm，滚子半径rT=10mm。试在图上画 出： （1）凸轮的理论廓线； （2）凸轮的基圆半径r0； （3）从动件的行程h； （4）当前的压力角α。
的圆η。 2．连接偏心圆的圆心A和凸轮转动中心O，并延长使其与偏心圆η相交于C 点，则OC即为凸轮的基圆半径， r0＝50－25＝25 mm 3．从动件的行程h等于理论廓线的最大与最小向径之差， h＝lOA＋50－r0＝25＋50－25＝50mm 4．当前压力角
二、简答题 （1）滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线与实际轮 廓曲线之间存在什么关系？两者是否相似？ （2）已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，现 更换了一个外径与原滚子不同的新滚子。试问更换滚子后从 动件运动规律和最大摆角是否发生变化？为什么？ （4）平底从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线为 何一定要外凸？而滚子从动件盘形凸轮机构凸 轮理论轮廓曲线却允许内凹，且在内凹段一定 不会出现运动失真？ （3）在图示尖底直动从动件圆盘凸轮机构中， 凸轮作逆时针转动，该从减小推程压力角方面 考虑从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方 向是否合理。又若将凸轮转向改为顺时针，从 动件运动规律是否发生变化？为什么？
（5）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要 意义？一般是怎样处理的？ （6）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条 件下，需减小推程压力角，可采用哪两种措施？
三、填空题 （5）凸轮的基圆半径是从 到的最短距离。 （6）平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于 。 （7）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动 规律有刚性冲击； 运动规律有柔性冲击； 运 动规律无冲击。 （8）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 。 （9）设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变失现 象时，则尺寸参数上应采取的措施是 。
第九章 凸轮机构
选择填空： 一、选择填空： 1、若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正 弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 倍。 A、1 B、2 C、4 D、8 2、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好 采用 运动规律。 A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 3、当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 。 A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、将产生有限度的冲击 D、没有冲击 4、当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动 。 A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、将产生有限度的冲击 D、没有冲击
9-4、图示为一尖顶移动从动件盘形凸轮机构， 1．绘出凸轮当前位置从动件压力角α0； 2．试写出图示位置时，从动件压力角的计算公式； 3．绘出凸轮从图示位置转过45°后的从动件压力角α1；
ds ds − ηδe − ηδe dφ dφ α = arctg = arc s + s0 s + r02 − e2
(2) tgα =
AD 20 = = 0.89 2 2 BD 30 − 20 α = 41.81°
(3) cos ϕ =
OD0 10 = = 0.5 ，ϕ = 60° OB0 20
(4) s = R 2 − AD 2 − OB02 − OD02 = 5.04mm
5、当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 6、在某一瞬时从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的 基圆半径则压力角 。 A、减小 B、增大 C、保持不变 7、尖顶从动件凸轮机构中基圆的大小会影响 。 A、从动件的位移 B、从动件的速度 C、从动件的加速度 D、凸轮机构的压力角
9-3、在图示的偏置尖底移动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮的实际廓线为 一圆盘，其圆心在C点，圆盘半径R=30mm，凸轮转动中心为O，OC=10mm， 从动件偏距e=10mm，凸轮为主动件，转向如图所示，试用图解法求出（按 1:1的比例作图求解）： （1）凸轮的基圆半径r0。（2）用作图法求从动件行程h。（3）凸轮在当从 动件运动的起始位置（A点）的压力角α0。（4）凸轮从（3）中所述位置转 过60°后的压力角α。
9-7、一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆 盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距 OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图 示位置时，试求： （1）凸轮的基圆半径r0； （2）图示位置的凸轮机构压力角α； （3）图示位置的凸轮转角φ； （4）图示位置的从动件的位移s。 (1) r0=20mm
9-1、在图示的对心移动从动件盘 形凸轮机构中，凸轮的实际廓线 为一圆，其圆心在A点，凸轮为主 动件，转向如图所示， （1）试在图上画出基圆，标出基 圆半径r0。 （2）用作图法求从动件行程h。 （3）凸轮当前位置的压力角α0。 （4）凸轮当前位置的从动件的位 移S0。 （5）凸轮从图示位置转过45°后 的压力角α1。