第九章 凸轮机构一、选择填空：1、若从动件的运动规律选择为等加

9-1、在图示的对心移动从动件盘 形凸轮机构中，凸轮的实际廓线 为一圆，其圆心在A点，凸轮为主 动件，转向如图所示， （1）试在图上画出基圆，标出基 圆半径r0。 （2）用作图法求从动件行程h。 （3）凸轮当前位置的压力角α0。 （4）凸轮当前位置的从动件的位 移S0。 （5）凸轮从图示位置转过45°后 的压力角α1。
第九章 凸轮机构
选择填空： 一、选择填空： 1、若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正 弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 倍。 A、1 B、2 C、4 D、8 2、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好 采用 运动规律。 A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 3、当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 。 A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、将产生有限度的冲击 D、没有冲击 4、当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动 。 A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、将产生有限度的冲击 D、没有冲击
(2) tgα =
AD 20 = = 0.89 2 2 BD 30 − 20 α = 41.81°
(3) cos ϕ =
OD0 10 = = 0.5 ，ϕ = 60° OB0 20
(4) s = R 2 − AD 2 − OB02 − OD02 = 5.04mm
9-3、在图示的偏置尖底移动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮的实际廓线为 一圆盘，其圆心在C点，圆盘半径R=30mm，凸轮转动中心为O，OC=10mm， 从动件偏距e=10mm，凸轮为主动件，转向如图所示，试用图解法求出（按 1:1的比例作图求解）： （1）凸轮的基圆半径r0。（2）用作图法求从动件行程h。（3）凸轮在当从 动件运动的起始位置（A点）的压力角α0。（4）凸轮从（3）中所述位置转 过60°后的压力角α。
9-5、图示盘型凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的 偏心圆盘。 1．确定凸轮的合理转向。 2．画出凸轮的理论轮廓。 3．画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0。 4．标出机构在图示位置时，从动件的位移s。
9-6、在图示的滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其 圆心在A点，半径R = 35 mm，凸轮转动方向如图所示，滚子半径 rT=8mm，偏距e=10mm，lOA=10mm。试画出： 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构当前的压力角α； 4）推程中压力角为0时滚子与凸轮的相对位置。
9-2、在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮 机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在A 点，半径R = 40 mm，凸轮转动方向如图所示， lOA=25mm，滚子半径rT=10mm。试在图上画 出： （1）凸轮的理论廓线； （2）凸轮的基圆半径r0； （3）从动件的行程h； （4）当前的压力角α。
解：1．理论廓线为半径为 R＋rT＝40＋10＝50 mm的圆η。 2．连接偏心圆的圆心A和凸轮转动中心O，并延长使其与偏心圆η相交于C 点，则OC即为凸轮的基圆半径， r0＝50－25＝25 mm 3．从动件的行程h等于理论廓线的最大与最小向径之差， h＝lOA＋50－r0＝25＋50－25＝50mm 4．当前压力角
5、当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 6、在某一瞬时从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的 基圆半径则压力角 。 A、减小 B、增大 C、保持不变 7、尖顶从动件凸轮机构中基圆的大小会影响 。 A、从动件的位移 B、从动件的速度 C、从动件的加速度 D、凸轮机构的压力角
二、简答题 （1）滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线与实际轮 廓曲线之间存在什么关系？两者是否相似？ （2）已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，现 更换了一个外径与原滚子不同的新滚子。试问更换滚子后从 动件运动规律和最大摆角是否发生变化？为什么？ （4）平底从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线为 何一定要外凸？而滚子从动件盘形凸轮机构凸 轮理论轮廓曲线却允许内凹，且在内凹段一定 不会出现运动失真？ （3）在图示尖底直动从动件圆盘凸轮机构中， 凸轮作逆时针转动，该从减小推程压力角方面 考虑从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方 向是否合理。又若将凸轮转向改为顺时针，从 动件运动规律是否发生变化？为什么？
9-7、一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆 盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距 OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图 示位置时，试求： （1）凸轮的基圆半径r0； （2）图示位置的凸轮机构压力角α； （3）图示位置的凸轮转角φ； （4）图示位置的从动件的位移s。 (1) r0=20mm
9-4、图示为一尖顶移动从动件盘形凸轮机构， 1．绘出凸轮当前位置从动件压力角α0；Βιβλιοθήκη Baidu2．试写出图示位置时，从动件压力角的计算公式； 3．绘出凸轮从图示位置转过45°后的从动件压力角α1；
ds ds − ηδe − ηδe dφ dφ α = arctg = arc s + s0 s + r02 − e2
（5）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要 意义？一般是怎样处理的？ （6）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条 件下，需减小推程压力角，可采用哪两种措施？
三、填空题 （5）凸轮的基圆半径是从 到的最短距离。 （6）平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于 。 （7）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动 规律有刚性冲击； 运动规律有柔性冲击； 运 动规律无冲击。 （8）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 。 （9）设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变失现 象时，则尺寸参数上应采取的措施是 。